JPH02110744U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02110744U JPH02110744U JP1973589U JP1973589U JPH02110744U JP H02110744 U JPH02110744 U JP H02110744U JP 1973589 U JP1973589 U JP 1973589U JP 1973589 U JP1973589 U JP 1973589U JP H02110744 U JPH02110744 U JP H02110744U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- drive device
- robot traveling
- backlashless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
第1図は本考案にかかるロボツト走行部のバツ
クラツシユレス駆動装置の構成を示す分解斜視図
、第2図はロボツト走行装置の外観を示す斜視図
、第3図は第1図の実施例における軸間距離の調
整の模様を示す正面図、第4図は従来のロボツト
走行部の概略構成を示す説明図である。 1……基枠、2a,2b,2c,2d……脚、
3……移動台、4,11,13,16……モータ
、5,12,14……ロータリーエンコーダ、6
……歯車装置、7,9,20……ラツク、8……
ストツパ、10……第2移動台、15……アーム
、21……ギヤボツクス、22,24……ギヤ、
23……駆動ギヤ、25……ベアリング、26…
…偏心軸、27……ブラケツト、28,29……
軸受孔、33……調整ねじ。
クラツシユレス駆動装置の構成を示す分解斜視図
、第2図はロボツト走行装置の外観を示す斜視図
、第3図は第1図の実施例における軸間距離の調
整の模様を示す正面図、第4図は従来のロボツト
走行部の概略構成を示す説明図である。 1……基枠、2a,2b,2c,2d……脚、
3……移動台、4,11,13,16……モータ
、5,12,14……ロータリーエンコーダ、6
……歯車装置、7,9,20……ラツク、8……
ストツパ、10……第2移動台、15……アーム
、21……ギヤボツクス、22,24……ギヤ、
23……駆動ギヤ、25……ベアリング、26…
…偏心軸、27……ブラケツト、28,29……
軸受孔、33……調整ねじ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 モータで駆動される駆動歯車と、 この駆動歯車に噛み合うとともにラツクに噛み
合う第1および第2の歯車と、 前記駆動歯車並びに前記第1および第2の歯車
を回動自在に支持するギヤボツクスとを備てラツ
クを走行するようにしたロボツト走行部の駆動装
置において、 前記ギヤボツクスの前記第1の歯車の支持領域
に、それぞれ同軸上に軸受孔を有して互いに対向
して配設された第1および第2の板部材と、 前記第1の板部材に設けられた第1の軸受孔に
遊嵌された第1の軸部、前記第2の板部材に設け
られた第2の軸受孔に遊嵌された第2の軸部およ
び前記第1の軸部と第2の軸部間にこれらとは偏
心状態をなすとともに前記第1の歯車が枢着され
た第3の軸部とを有する軸体とを備えたことを特
徴とするロボツト走行部のバツクラツシユレス駆
動装置。 2 前記第1の板部材には前記軸体の回転位置を
微調整する調整部材が設けられていることを特徴
とする請求項1記載のロボツト走行部のバツクラ
ツシユレス駆動装置。 3 前記調整部材が弾性押圧手段である請求項2
記載のロボツト走行部のバツクラツシユレス駆動
装置。 4 前記第3の軸部に内周面が嵌着されるととも
に前記第1のギヤの中央部に外周面が嵌着された
ベアリング体をさらに備えたことを特徴とする請
求項1記載のロボツト走行部のバツクラツシユレ
ス駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989019735U JPH064117Y2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | ロボット走行部のバックラッシュレス駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989019735U JPH064117Y2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | ロボット走行部のバックラッシュレス駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02110744U true JPH02110744U (ja) | 1990-09-05 |
JPH064117Y2 JPH064117Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31235507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989019735U Expired - Lifetime JPH064117Y2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | ロボット走行部のバックラッシュレス駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH064117Y2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996031324A1 (fr) * | 1995-04-05 | 1996-10-10 | Ken Yanagisawa | Robot |
CN109296718A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-01 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种导向装置 |
CN110435785A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-12 | 山东科技大学 | 一种齿轮式行走装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102674835B1 (ko) * | 2022-01-24 | 2024-06-13 | (주)아이지비 | 동력전달장치 및 그 제조방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4863438A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-09-04 | ||
JPS5619049U (ja) * | 1979-07-19 | 1981-02-19 | ||
JPS5950266A (ja) * | 1982-09-08 | 1984-03-23 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | ラツク及びピニオン間の摩擦や摩耗を最小にする方法及びリニアアクチユエ−タ |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1989019735U patent/JPH064117Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4863438A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-09-04 | ||
JPS5619049U (ja) * | 1979-07-19 | 1981-02-19 | ||
JPS5950266A (ja) * | 1982-09-08 | 1984-03-23 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | ラツク及びピニオン間の摩擦や摩耗を最小にする方法及びリニアアクチユエ−タ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996031324A1 (fr) * | 1995-04-05 | 1996-10-10 | Ken Yanagisawa | Robot |
CN109296718A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-01 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种导向装置 |
CN110435785A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-12 | 山东科技大学 | 一种齿轮式行走装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH064117Y2 (ja) | 1994-02-02 |