JPH02110744U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるロボツト走行部のバツ
クラツシユレス駆動装置の構成を示す分解斜視図
、第２図はロボツト走行装置の外観を示す斜視図
、第３図は第１図の実施例における軸間距離の調
整の模様を示す正面図、第４図は従来のロボツト
走行部の概略構成を示す説明図である。 １……基枠、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……脚、
３……移動台、４，１１，１３，１６……モータ
、５，１２，１４……ロータリーエンコーダ、６
……歯車装置、７，９，２０……ラツク、８……
ストツパ、１０……第２移動台、１５……アーム
、２１……ギヤボツクス、２２，２４……ギヤ、
２３……駆動ギヤ、２５……ベアリング、２６…
…偏心軸、２７……ブラケツト、２８，２９……
軸受孔、３３……調整ねじ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ モータで駆動される駆動歯車と、 この駆動歯車に噛み合うとともにラツクに噛み
   合う第１および第２の歯車と、 前記駆動歯車並びに前記第１および第２の歯車
   を回動自在に支持するギヤボツクスとを備てラツ
   クを走行するようにしたロボツト走行部の駆動装
   置において、 前記ギヤボツクスの前記第１の歯車の支持領域
   に、それぞれ同軸上に軸受孔を有して互いに対向
   して配設された第１および第２の板部材と、 前記第１の板部材に設けられた第１の軸受孔に
   遊嵌された第１の軸部、前記第２の板部材に設け
   られた第２の軸受孔に遊嵌された第２の軸部およ
   び前記第１の軸部と第２の軸部間にこれらとは偏
   心状態をなすとともに前記第１の歯車が枢着され
   た第３の軸部とを有する軸体とを備えたことを特
   徴とするロボツト走行部のバツクラツシユレス駆
   動装置。 ２ 前記第１の板部材には前記軸体の回転位置を
   微調整する調整部材が設けられていることを特徴
   とする請求項１記載のロボツト走行部のバツクラ
   ツシユレス駆動装置。 ３ 前記調整部材が弾性押圧手段である請求項２
   記載のロボツト走行部のバツクラツシユレス駆動
   装置。 ４ 前記第３の軸部に内周面が嵌着されるととも
   に前記第１のギヤの中央部に外周面が嵌着された
   ベアリング体をさらに備えたことを特徴とする請
   求項１記載のロボツト走行部のバツクラツシユレ
   ス駆動装置。