JPS62144186U - - Google Patents

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JPS62144186U
JPS62144186U JP3230586U JP3230586U JPS62144186U JP S62144186 U JPS62144186 U JP S62144186U JP 3230586 U JP3230586 U JP 3230586U JP 3230586 U JP3230586 U JP 3230586U JP S62144186 U JPS62144186 U JP S62144186U
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JP
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arm
hand
shaft
drive source
attached
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JP3230586U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例である直線移動ロ
ボツトアームの平面図、第２図は同上ロボツトア
ームの側面、第３図は同上ロボツトアームの動作
説明図、第４図は従来構造の直線移動ロボツトア
ームの平面図、第５図は同上ロボツトアームの側
面断面図、第６図は同上ロボツトアームの動作状
態図である。 １：第１のアーム、２：第２のアーム、３：ハ
ンド、４：アーム支え、５：駆動源、７：回転軸
、９：２段プーリー、１２，１３，１４，２３：
プーリー、１５：第１のアーム軸、１６，２１，
２５：タイミングベルト、２４：第２のアーム軸
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム支えにリンク機構的に組込まれた２本の
    アームおよびハンドとで構成され、駆動源により
    回転力が与えられて第１のアームが旋回すると同
    時に第２のアームが第１のアームと逆の方向に旋
    回することによりハンドが同一方向を保ちながら
    前進または後退する関節形のロボツトアームにお
    いて、第１のアームの一方端はアーム支えに保持
    された駆動源の回転軸に取付けられ、該回転軸に
    は２段プーリが固着されて回転止めが施されると
    ともに第１のアームの他方端には第２のアームの
    一方端が３個のプーリーを有する第１のアーム軸
    を介して取付けられ、さらに第２のアームの他方
    端にはプーリーを備えた第２のアーム軸が設けら
    れてこの第２のアーム軸にハンドが取付けられ、
    前記各軸のプーリーはそれぞれタイミングベルト
    にて連結された構造で、１個の駆動源によりアー
    ムが旋回して伸縮し、ハンドが同一の方向を保ち
    ながら前進または後退することを特徴とする直線
    移動ロボツトアーム。
JP3230586U 1986-03-06 1986-03-06 Pending JPS62144186U (ja)

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JP3230586U JPS62144186U (ja) 1986-03-06 1986-03-06

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JPS62144186U true JPS62144186U (ja) 1987-09-11

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