JPH0349911Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349911Y2 JPH0349911Y2 JP16578187U JP16578187U JPH0349911Y2 JP H0349911 Y2 JPH0349911 Y2 JP H0349911Y2 JP 16578187 U JP16578187 U JP 16578187U JP 16578187 U JP16578187 U JP 16578187U JP H0349911 Y2 JPH0349911 Y2 JP H0349911Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- writing instrument
- pen head
- paper
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はＸ−Ｙプロツタにおいてテーブル上に
一定量の用紙をくり出すための用紙送り装置に関
する。
一定量の用紙をくり出すための用紙送り装置に関
する。
Ｙレールにシート用把持チヤツクを設け、該チ
ヤツクを電気的に駆動して該チヤツクによつてテ
ーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレールをテーブ
ルに沿つて一定量送り、これによつてテーブル上
に用紙を一定量くり出す用紙送り装置は、特公昭
60−36900号公報に開示されている。
ヤツクを電気的に駆動して該チヤツクによつてテ
ーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレールをテーブ
ルに沿つて一定量送り、これによつてテーブル上
に用紙を一定量くり出す用紙送り装置は、特公昭
60−36900号公報に開示されている。
〔考案が解決しようとする問題点〕
上記装置は、用紙をＹレールに設けたチヤツク
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を電気的に駆動するためＹレー
ルに電線を接続する必要があり、構造が複雑とな
りコスト高になるという欠陥が存した。
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を電気的に駆動するためＹレー
ルに電線を接続する必要があり、構造が複雑とな
りコスト高になるという欠陥が存した。
本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。
ものである。
上記目的を達成するため本考案は機体２と、該
機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル４
上を任意の位置に移動自在な、昇降駆動系に連係
する筆記具保持部１８を備えたペンヘツド１６
と、前記テーブル４の一方側においてロール紙６
のロール部を回転自在に支承するロール紙支持機
構８と、前記テーブル４の他方側に回転自在に配
置された前記ロール紙６を巻き取るためのシヤフ
ト１２とから成るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記
テーブル４の側部の長手方向の両端部近傍に一対
のベルトプーリ２４，２０を回転自在に配設し、
これらベルトプーリ２４，２０のうちの少なくと
も一方のベルトプーリ２０に前記シヤフト１２の
一端を連結し、上記一対のベルトプーリ２４，２
０に無端状のベルト２６を掛け渡し、前記ベルト
２６の上位水平部を前記ペンヘツド１６の移動範
囲内で且つ前記テーブル４と略同一平面上となる
ように配設し、前記ペンヘツド１６の側に結合子
を設け、前記ベルト２６に前記結合子と結合する
結合部を設けたものである。
機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル４
上を任意の位置に移動自在な、昇降駆動系に連係
する筆記具保持部１８を備えたペンヘツド１６
と、前記テーブル４の一方側においてロール紙６
のロール部を回転自在に支承するロール紙支持機
構８と、前記テーブル４の他方側に回転自在に配
置された前記ロール紙６を巻き取るためのシヤフ
ト１２とから成るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記
テーブル４の側部の長手方向の両端部近傍に一対
のベルトプーリ２４，２０を回転自在に配設し、
これらベルトプーリ２４，２０のうちの少なくと
も一方のベルトプーリ２０に前記シヤフト１２の
一端を連結し、上記一対のベルトプーリ２４，２
０に無端状のベルト２６を掛け渡し、前記ベルト
２６の上位水平部を前記ペンヘツド１６の移動範
囲内で且つ前記テーブル４と略同一平面上となる
ように配設し、前記ペンヘツド１６の側に結合子
を設け、前記ベルト２６に前記結合子と結合する
結合部を設けたものである。
上記した構成において、ペンヘツド１６をベル
ト２６の直上に移動させて、ペンヘツド側の結合
子をベルト２６の結合部に係合させ、しかる後
に、ペンヘツド１６をテーブル４の長手方向に沿
つて移動させることによりベルトプーリ２０を回
転させる。このベルトプーリ２０の回転は用紙巻
き取りシヤフト１２に伝達され、シヤフト１２が
回転して、一定量の用紙が巻き取られて新しい用
紙がテーブル上に展開配置される。
ト２６の直上に移動させて、ペンヘツド側の結合
子をベルト２６の結合部に係合させ、しかる後
に、ペンヘツド１６をテーブル４の長手方向に沿
つて移動させることによりベルトプーリ２０を回
転させる。このベルトプーリ２０の回転は用紙巻
き取りシヤフト１２に伝達され、シヤフト１２が
回転して、一定量の用紙が巻き取られて新しい用
紙がテーブル上に展開配置される。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
２はＸ−Ｙプロツタの機体であり、これにテー
ブル４が固設され、該テーブル４上には用紙６が
展開載置されている。前記用紙６のロール部６ａ
は、第７図に示すように前記テーブル４の一端側
の下方に回転自在に配置されたロール紙支持機構
８に支承されている。前記用紙６の一端は、前記
テーブル４の他端側の下方に軸受によつて回転自
在に支持された巻き取りシヤフト１２に巻き取ら
れている。１４は前記テーブル４上に、第１図
中、左右方向に移動可能に支持されたＹレールで
あり、該Ｙレール１４は、機体２に内置されたＸ
モータ（図示省略）により駆動されるように構成
されている。前記Ｙレール１４には、Ｙモータに
よつてＹレール１４に沿つて駆動されるＹカーソ
ルが取り付けられ、該Ｙカーソルにはペンヘツド
１６が連結している。前記ペンヘツド１６には公
知の筆記具保持部１８が公知の昇降機構（図示省
略）を介して連結している。前記昇降機構を駆動
する前記ペンヘツド１６に内蔵された駆動装置
と、前記Ｘ，Ｙモータは、コントローラにドライ
ブを介して接続している。２０は、前記シヤフト
１２の一端に固設されたベルトプーリであり、こ
れと、機体２の、前記テーブル４側部の長手方向
の一端近傍に位置して、回転自在に支承されたベ
ルトプーリ２４との間には無端状のベルト２６が
掛け渡されている。前記ベルト２６の上位水平部
は前記テーブル４と略同一平面上に配置され、且
つ前記Ｙレール１４の移動方向（Ｘ方向）に沿つ
て前記テーブル４の長手方向の略全長にわたつて
配置されている。前記ベルト２６には等間隔に多
数の突起２８が突設されている。３０は、前記ベ
ルト２６の上位水平部に平行に近接して、前記機
体２に固設されたガイドであり、ベルト２６の上
位水平部の平面性を保持するためのものである。
２３は前記筆記具保持部１８に固設された係合板
であり、該係合板２３は、前記筆記具保持部１８
が筆記具を保持した状態で下降し、筆記具が作画
面に当接した状態において、作画面から所定距離
上昇位置にあり、且つ筆記具保持部１８がで下降
状態のとき、前記突起２８と係合し得る高さ位置
となるように、その寸法が設定されている。
ブル４が固設され、該テーブル４上には用紙６が
展開載置されている。前記用紙６のロール部６ａ
は、第７図に示すように前記テーブル４の一端側
の下方に回転自在に配置されたロール紙支持機構
８に支承されている。前記用紙６の一端は、前記
テーブル４の他端側の下方に軸受によつて回転自
在に支持された巻き取りシヤフト１２に巻き取ら
れている。１４は前記テーブル４上に、第１図
中、左右方向に移動可能に支持されたＹレールで
あり、該Ｙレール１４は、機体２に内置されたＸ
モータ（図示省略）により駆動されるように構成
されている。前記Ｙレール１４には、Ｙモータに
よつてＹレール１４に沿つて駆動されるＹカーソ
ルが取り付けられ、該Ｙカーソルにはペンヘツド
１６が連結している。前記ペンヘツド１６には公
知の筆記具保持部１８が公知の昇降機構（図示省
略）を介して連結している。前記昇降機構を駆動
する前記ペンヘツド１６に内蔵された駆動装置
と、前記Ｘ，Ｙモータは、コントローラにドライ
ブを介して接続している。２０は、前記シヤフト
１２の一端に固設されたベルトプーリであり、こ
れと、機体２の、前記テーブル４側部の長手方向
の一端近傍に位置して、回転自在に支承されたベ
ルトプーリ２４との間には無端状のベルト２６が
掛け渡されている。前記ベルト２６の上位水平部
は前記テーブル４と略同一平面上に配置され、且
つ前記Ｙレール１４の移動方向（Ｘ方向）に沿つ
て前記テーブル４の長手方向の略全長にわたつて
配置されている。前記ベルト２６には等間隔に多
数の突起２８が突設されている。３０は、前記ベ
ルト２６の上位水平部に平行に近接して、前記機
体２に固設されたガイドであり、ベルト２６の上
位水平部の平面性を保持するためのものである。
２３は前記筆記具保持部１８に固設された係合板
であり、該係合板２３は、前記筆記具保持部１８
が筆記具を保持した状態で下降し、筆記具が作画
面に当接した状態において、作画面から所定距離
上昇位置にあり、且つ筆記具保持部１８がで下降
状態のとき、前記突起２８と係合し得る高さ位置
となるように、その寸法が設定されている。
次に本実施例の作用について説明する。
コントローラは、Ｘ，Ｙモータ及びペンヘツド
１６の筆記具保持部１８を昇降駆動する駆動装置
を駆動制御して、ペンヘツド１６を用紙６に対し
て水平な所定の方向に送り、且つ筆記具保持部１
８を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画が
完了し、用紙６を一定量、テーブル４で送る場合
には、筆記具保持部１８を上昇させた状態でペン
ヘツド１６コントローラの制御で、ベルト２６の
一端近傍に移動する。次に、筆記具保持部１８を
下降させて、係合板２３を第３図に示すように、
ベルト２６の上位水平部の端部の突起２８に対面
させる。該状態において、筆記具保持部１８に保
持された筆記具の下端が機体２の上面カバー２ａ
に接触しないように、該カバー２ａの上面の高さ
が設定されている。次にコントローラによつてＹ
レール１４が＋Ｘ方向に移動すると、係合板２３
と突起２８が係合し、ベルト２６の上位水平部
は、＋Ｘ方向に駆動され、ベルトプーリ２０が回
転する。ベルトプーリ２０の回転はシヤフト１２
に伝達され、シヤフト１２の回転によつて用紙６
はシヤフト１２に巻き取られる。この用紙６の送
り量はパルスエンコーダの出力軸に固着されたロ
ーラ３２の回転によつてパルス信号に交換され、
コントローラにフイードバツクされる。所定量の
用紙がテーブル４上に繰り出されたところで、Ｙ
レール１４の移動が停止され、次に筆記具保持部
１８が上昇駆動されて、ペンヘツド１６は所定の
テーブル４上の作画待機位置まで移動する。尚、
Ｙレール１４の用紙巻き取りのための移動運動
は、Ｙレール１４の用紙巻き取りのための移動範
囲の両端にＹレール１４に係合するように設けた
検出器によつて制御するようにしても良い。尚、
第５図及び第６図に示すように、ベルト３４に等
間隔に穴３６を設け、この穴３６にペンヘツド１
６の筆記具保持部１８に保持された筆記具３８が
嵌入させ、この状態でＹレールを＋Ｘ方向に駆動
して、用紙巻き取り作業を行うようにしても良
い。また、ペンヘツド１６の筆記具保持部１８に
棒状部材（図示省略）を固設し、この棒状部材を
前記穴３６に嵌入してＹレールとベルト３４とを
結合するようにしても良い。
１６の筆記具保持部１８を昇降駆動する駆動装置
を駆動制御して、ペンヘツド１６を用紙６に対し
て水平な所定の方向に送り、且つ筆記具保持部１
８を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画が
完了し、用紙６を一定量、テーブル４で送る場合
には、筆記具保持部１８を上昇させた状態でペン
ヘツド１６コントローラの制御で、ベルト２６の
一端近傍に移動する。次に、筆記具保持部１８を
下降させて、係合板２３を第３図に示すように、
ベルト２６の上位水平部の端部の突起２８に対面
させる。該状態において、筆記具保持部１８に保
持された筆記具の下端が機体２の上面カバー２ａ
に接触しないように、該カバー２ａの上面の高さ
が設定されている。次にコントローラによつてＹ
レール１４が＋Ｘ方向に移動すると、係合板２３
と突起２８が係合し、ベルト２６の上位水平部
は、＋Ｘ方向に駆動され、ベルトプーリ２０が回
転する。ベルトプーリ２０の回転はシヤフト１２
に伝達され、シヤフト１２の回転によつて用紙６
はシヤフト１２に巻き取られる。この用紙６の送
り量はパルスエンコーダの出力軸に固着されたロ
ーラ３２の回転によつてパルス信号に交換され、
コントローラにフイードバツクされる。所定量の
用紙がテーブル４上に繰り出されたところで、Ｙ
レール１４の移動が停止され、次に筆記具保持部
１８が上昇駆動されて、ペンヘツド１６は所定の
テーブル４上の作画待機位置まで移動する。尚、
Ｙレール１４の用紙巻き取りのための移動運動
は、Ｙレール１４の用紙巻き取りのための移動範
囲の両端にＹレール１４に係合するように設けた
検出器によつて制御するようにしても良い。尚、
第５図及び第６図に示すように、ベルト３４に等
間隔に穴３６を設け、この穴３６にペンヘツド１
６の筆記具保持部１８に保持された筆記具３８が
嵌入させ、この状態でＹレールを＋Ｘ方向に駆動
して、用紙巻き取り作業を行うようにしても良
い。また、ペンヘツド１６の筆記具保持部１８に
棒状部材（図示省略）を固設し、この棒状部材を
前記穴３６に嵌入してＹレールとベルト３４とを
結合するようにしても良い。
上記実施例において、係合板２３、筆記具３
８、及び棒状部材は係合子を構成し、突起２８、
穴３６は上記係合子と係合する結合部を構成して
いる。尚、本実施例において、ベルトプーリ２４
とロール紙支持機構８のロール紙供給シヤフトと
は互いに連結していないが、この構成に特に限定
されるものではない。
８、及び棒状部材は係合子を構成し、突起２８、
穴３６は上記係合子と係合する結合部を構成して
いる。尚、本実施例において、ベルトプーリ２４
とロール紙支持機構８のロール紙供給シヤフトと
は互いに連結していないが、この構成に特に限定
されるものではない。
本考案は上述の如く構成したので、用紙を傷つ
けることなく用紙送りを行うことができるととも
に、構造を簡単にできるのでコストの低下を図る
ことができる効果が存する。
けることなく用紙送りを行うことができるととも
に、構造を簡単にできるのでコストの低下を図る
ことができる効果が存する。
第１図は平面図、第２図は外観図、第３図は外
観図、第４図は側面図、第５図は外観図、第６図
は側面図、第７図は側面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……用紙、８
……ロール紙支持機構、１２……シヤフト、１４
……Ｙレール、１６……ペンヘツド、１８……筆
記具保持部、２０，２４……ベルトプーリ、２
６，３４……ベルト、２８……突起、３６……
穴、３８……筆記具、２３……係合板。
観図、第４図は側面図、第５図は外観図、第６図
は側面図、第７図は側面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……用紙、８
……ロール紙支持機構、１２……シヤフト、１４
……Ｙレール、１６……ペンヘツド、１８……筆
記具保持部、２０，２４……ベルトプーリ、２
６，３４……ベルト、２８……突起、３６……
穴、３８……筆記具、２３……係合板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 機体２と、該機体２に固設されたテーブル４
と、該テーブル４上を任意の位置に移動自在
な、昇降駆動系に連係する筆記具保持部１８を
備えたペンヘツド１６と、前記テーブル４の一
方側においてロール紙６のロール部を回転自在
に支承するロール紙支持機構８と、前記テーブ
ル４の他方側に回転自在に配置された前記ロー
ル紙６を巻き取るためのシヤフト１２とから成
るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記テーブル４の
側部の長手方向の両端部近傍に一対のベルトプ
ーリ２４，２０を回転自在に配設し、これらベ
ルトプーリのうちの少なくとも一方のベルトプ
ーリ２０に前記シヤフト１２の一端にを連結
し、上記一対のベルトプーリ２４，２０に無端
状のベルト２６を掛け渡し、前記ベルト２６の
上位水平部を前記ペンヘツド１６の移動範囲内
で且つ前記テーブル４と略同一平面上となるよ
うに配設し、前記ペンヘツド１６側に結合子を
設け、前記ベルト２６に前記結合子と結合する
結合部を設けたことを特徴とする用紙送り装
置。 ２ 前記結合子を前記ペンヘツド１６の筆記具保
持部１８に取り付けた係合板３３と成し、前記
結合部を前記ベルト２６に略等間隔で固設され
た突起２８で構成したことを特徴とする第１項
記載のＸ−Ｙプロツタにおける用紙送り装置。 ３ 前記結合子を前記筆記具保持部１８が保持す
る筆記具３８と成し、前記結合部を前記ベルト
３４に略等間隔で透設した穴３６としたことを
特徴とする第１項記載のＸ−Ｙプロツタにおけ
る用紙送り装置。 ４ 前記結合子を前記筆記具保持部１８に取り付
けた棒状部材とし、前記結合部を前記ベルト３
４に略等間隔で透設した穴３６としたことを特
徴とする第１項記載のＸ−Ｙプロツタにおける
用紙送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578187U JPH0349911Y2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578187U JPH0349911Y2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0170589U JPH0170589U (ja) | 1989-05-11 |
| JPH0349911Y2 true JPH0349911Y2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=31452579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16578187U Expired JPH0349911Y2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349911Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP16578187U patent/JPH0349911Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0170589U (ja) | 1989-05-11 |
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