JPH0572486U - 筆記装置における筆記具の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】筆記具１０がＸ軸方向のどの位置にあっても、
筆記具１０を保持するペンアーム４の上下方向の移動量
を常に同じくなるように制御する。 【構成】ペンアップレール５の両端をＹキャリッジ７若
しくはこれに連動する手段に回動自在に支持するととも
に、ペンアップレール５の一方の端部の回動中心に対し
て偏位した位置からＸ軸方向に突出し部１３を突出形成
するとともに、ケーシングフレーム１にはＸレール２の
Ｙ軸方向における移動域の全長に沿って配置された操作
部材１４を移動自在に配置し、該操作部材１４の移動に
よって突出し部１３を昇降させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はケーシングフレームにＸ軸方向に移動自在に設けられたＸレールと、 Ｘレール上にＹ軸方向に移動自在に設けられたペンアームとを備え、Ｘレールと 一体にＸ軸又はＹ軸方向に移動するペンアップレールを昇降させることによって 筆記具を備えたペンアームを昇降させる筆記具の昇降制御装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来技術】

従来、この種の筆記装置においては、筆記具を先端に備えたペンアームを昇降 させるペンアップレールはケーシングフレームの先端位置に配置されてケーシン グフレームの左右両側に枢支され、一定範囲を回動する際に昇降し、ペンアーム の下面に当接、離間し、これによってペンアームを昇降させていた。このような 昇降制御装置では、筆記具のＹ軸方向における位置、つまり筆記具がケーシング フレームに近接しているか離間しているかによって筆記具の上下方向の移動量は 異なる。すなわち、ペンアームの先端の筆記具がケーシングフレームに近接して いる位置では、ペンアップレールはペンアームの先端側に当接、離間して昇降が 行われ、ペンアームの先端がケーシングフレームから離れて突出した位置にあっ ては、ペンアームの基端側で昇降が行われていた。この場合、ペンアップレール の昇降時の上下方向における移動量は一定であるため、ペンアームの先端側より も基端側でアップダウンが行われると、ペンアップレールの移動量が同じでもペ ンアームの先端の筆記具の移動量は大きくなってバウンドする。このバウンドは 筆記具が降下して筆記用紙面に接触するときに作画等の品質を著しく悪化させて いた。逆に、ペンアームの先端側でアップダウンが行われると、筆記具の上下方 向の移動量が少ないため、筆記用紙に凸部があった場合、筆記具の先端が筆記用 紙を裂く等の損傷を発生させるおそれがあった。さらに、一つの筆記動作から次 の筆記動作に移るためには、ペンアームを一旦上昇させて移動させた後再び下降 させることが必要であるが、この移行時間は筆記具のＹ軸方向の位置によって大 きく異なることになり、移行時間は長い方に合わせなければならないので、筆記 効率上問題があった。

【０００３】

【考案の目的】

本考案は上記欠点を解消し、筆記具がＸ軸方向のどの位置にあっても、筆記具 を保持するペンアームの上下方向の移動量を常に同じくなるように制御すること ができる筆記具の昇降制御装置を提供することをその目的とする。

【０００４】

【目的を達成するための手段】

前記目的を達成するため、本考案に係る筆記装置における筆記具の昇降制御装 置は、ケーシングフレームに対し同時にＹ軸方向に移動する一対のＹキャリッジ に両端を支持されたＸレールと、Ｘレールに対してＸ軸方向に移動自在に懸架さ れたＸキャリッジと、Ｘキャリッジに基端を上下方向に回動可能に支持されると ともに先端に筆記具を設けたペンアームと、前記Ｘレールと平行で且つ昇降自在 に配置されて、上昇時にペンアームの下面に当接して筆記具を筆記用紙面から上 昇させ、下降時にペンアームから離反して筆記具が筆記用紙面に接触するのを許 容するとともに、常時上昇方向に付勢されているペンアップレールと、通電によ り前記ペンアップレールを下降させるソレノイドと、前記Ｙキャリッジ及びＸキ ャリッジの各駆動手段とを備える筆記装置において、 前記ペンアップレールの両端をＹキャリッジ若しくはこれに連動する手段に回 動自在に支持するとともに、前記ペンアップレールの一方の端部の回動中心に対 して偏位した位置からＸ軸方向に突出し部を突出形成するとともに、ケーシング フレームにはＸレールのＹ軸方向における移動域の全長に沿って配置された操作 部材を移動自在に配置し、該操作部材の移動によって前記突出し部を昇降させる ことを特徴とする。

【０００５】

【考案の作用、効果】

前記構成によれば、ペンアームを昇降させる作業はペンアップレールの昇降に よって行なわれ、ペンアップレールの昇降作動は、制御手段が前述のようにソレ ノイドに対する通電のオンオフを制御することによって行なわれる。

【０００６】 ところで、ペンアップレールはレールとともにＹキャリッジ若しくはこれに連 動する手段に回動自在に支持されているので、常にＸレールと一体に移動する。 ペンアームもＹ軸方向においてはＸレールと一体に移動する。このため、ペンア ップレールがペンアームに当接する位置も常に同じであるから、ペンアップレー ルの昇降によるペンアームの昇降の移動量も常に一定に保持される。したがって 、ペンアームの移動量が過度のために生じたバウンドによる作画不良等の品質劣 化を防ぐことができ、またペンアームの移動量が過小のために筆記用紙が破損す るするのを防ぐことができるほか、一つの筆記動作から次の筆記動作に移るため には、ペンアームを一旦上昇させて移動させた後再び下降させることが必要であ るが、この時間は筆記具がＸ軸方向、Ｙ軸方向のどの位置にあっても常に一定で あるから、筆記作業を効率的に行なうことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面によって本考案の実施例について説明すると、図１、図２は筆記装 置を示すもので、この筆記装置には、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に移 動自在に設けられたＸレール２と、Ｘレール２に対してＸ軸方向に移動自在に懸 架されたＸキャリッジ３と、Ｘキャリッジ３に対し基端を支持されるとともに先 端に筆記具を設けたペンアーム４と、ペンアーム４を昇降させるペンアップレー ル５と、Ｘレール２とＸキャリッジ３とを駆動する駆動機構Ａ、Ｂと、各駆動機 構Ａ、Ｂを制御する制御手段とから構成されている。

【０００８】 ケーシングフレーム１の左右両側にはＹ軸方向に移動案内レール６が平行に配 置されている。Ｘレール２の両端にはＹキャリッジ７が固定され、該Ｙキャリッ ジ７は上記移動案内レール６に沿って移動可能に設けられている。

【０００９】 ペンアーム４の基端はヒンジを介してＸキャリッジ３に対し上下方向に回動自 在に支持されている。ペンアーム４の先端にはペンホルダ９が取り付けられ、こ こに筆記具１０が螺合により着脱できるように形成されている。Ｘキャリッジ３ には転動ローラ１１がＸレール２の両側縁を挟むように配置され、Ｘキャリッジ ３は転動ローラ１１を介してＸレール２に沿って自由に移動できるように形成さ れている。

【００１０】 ペンアップレール５は細長板状に形成されるとともに、両端からは回動軸１２ がＸ軸方向に突出し、該回動軸１２は図２、図３に示されるように、Ｙキャリッ ジ７に回転自在に支持されている。さらに一方の端部の回動軸１２による回動中 心に対して偏位した位置からＸ軸方向に突出し部１３が突出形成されている。上 記回動軸１２はＹキャリッジ７に回動自在に支持され、Ｘレール２と平行に配置 されている。なお、ペンアップレール５はＹキャリッジ７でなく、Ｙキャリッジ ７に連動する部材（図示せず）に支持させてもよい。

【００１１】 これに関連して、ケーシングフレーム１にはＸレール２のＹ軸方向における移 動域の全長に沿って操作部材１４が配置されている。操作部材１４は図２、図４ に示すように、水平片１４ａとＪ字形片１４ｂとを直角に結合した細長板状体で 、水平片１４ａの上端はケーシングフレーム１の底部に設けた支持体２５に支軸 ２６によって回動自在に枢着され、Ｊ字形片１４ｂの上端はペンアップレール５ の突出し部１３の下方に配置されている。また上記水平片１４ａの中央部の背面 には縦長の長溝２７を有する突部２８が形成され、上記長溝２７には、ケーシン グフレーム１に固定されたソレノイド１５の作動軸１５ａが軸２９を介して係合 している。なお、操作部材１４はバネ８（図３参照）により常に上方に回動する 方向に付勢されている。

【００１２】 したがって、ソレノイド１５に通電しないときは、作動軸１５ａは伸長状態に あるから、図４のように、操作部材１４のＪ字形片１４ｂの上端はペンアップレ ール５の突出し部１３の下面に当接して押し上げ、ペンアップレール５を上昇方 向に付勢している。これに対し、ソレノイド１５に通電すると、作動軸１５ａは 短縮して作動部材１４の突部２８を引くから、操作部材１４は支軸２６を中心に 回動する。これによって操作部材１４のＪ字形片１４ｂは下降し、ペンアップレ ール５の突出し部１３から離反するため、ペンアップレール５は支持を失って下 降する（図３、図４の点線参照）。ペンアップレール５が下降すると、ペンアー ム４も支持を失って自重により下降し、筆記具１０が筆記用紙面Ｐに接触する。 再度ソレノイド１５に通電しないと作動軸１５ａが伸長し、バネ８により操作部 材１４が逆方向に回動してペンアップレール５を上昇させるから、ペンアーム４ も上昇して筆記具１０は筆記用紙面Ｐから離反する。

【００１３】 なお、操作部材１４はソレノイド１５の作動によって上下方向に移動するもの であればよく、回動でなく、直接に上下動するものであってもよい。

【００１４】 次に、図１、図２に示すように、ケーシングフレーム１にはＸレール２とＸキ ャリッジ３とを駆動する駆動機構Ａ、Ｂが設けられている。Ｘレール２の駆動機 構Ａは、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に張設されたタイミングベルト１ ６をＹ軸駆動用ステップモータ１８に連係させるとともに、上記タイミングベル ト１６の一部に一方のＹキャリッジ７を固定することによって構成されている。 また、Ｘキャリッジ３の駆動機構Ｂは、上記タイミングベルト１６の下方にＹ軸 方向に配置された回転軸２０をＸ軸駆動用ステップモータ２１に連係させ、上記 回転軸２０に対し摺動自在で且つ回転軸２０とともに回転する歯車２２を上記一 方のＹキャリッジ７に設けるとともに、上記歯車２２と他方のＹキャリッジ７に 設けた歯車２３とにタイミングベルト２４を懸架し、該タイミングベルト２４の 一部にＸキャリッジ３を固定することによって構成されている。

【００１５】 駆動機構Ａ、Ｂにおいて、Ｙ軸駆動用ステップモータ１８を作動させると、タ イミングベルト１６が回転移動し、これに追従してＹキャリッジ７もＹ軸方向に 移動するから、Ｘレール２はＹ軸方向に移動し、これに応じてＸレール２上のペ ンアーム４もＹ軸方向に移動する。また、Ｘ軸駆動用ステップモータ２２を作動 させると、回転軸２０が回転するから、この回転量に応じて歯車２２、２３を介 してタイミングベルト２４が回転移動し、これに追従してＸキャリッジ３もＸ軸 方向に移動し、このためペンアーム４はＸ軸方向に移動する。上記Ｙ軸駆動用ス テップモータ１８とＸ軸駆動用ステップモータ２１は、それぞれマイコンによる 制御手段（図示せず）に連係し、制御手段のコマンドによって所定の回転量だけ 回転する。なお、回転軸２０側のＹキャリッジ７は上記回転軸２０に対し摺動自 在に設けられている。

【００１６】 上記構成の筆記装置により筆記用紙面に文字や図形を書く場合、ペンアーム４ を下降させて筆記具１０が筆記用紙面Ｐ上に接触した状態でＸ軸、Ｙ軸方向に移 動させることにより一段の筆記動作を終了した後、ペンアーム４を上昇させてペ ンアーム４をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させ、再び筆記用紙面上に下降させて次段の 筆記動作を開始するという作業を繰り返しながら筆記作業を進めていく。

【００１７】 このようにペンアーム４を昇降させる作業はペンアップレール５の昇降によっ て行なわれ、ペンアップレール５の昇降作動は、制御手段が前述のようにソレノ イド１５に対する通電のオンオフを制御することによって行なわれる。ところで 、ペンアップレール５はＸレール２とともにＹキャリッジ７に支持されているの で、常にＸレール２と一体に移動する。ペンアーム４もＹ軸方向においてはＸレ ール２と一体に移動する。このため、ペンアップレール５がペンアーム４に当接 する位置も常に同じであるから、ペンアップレール５の昇降によるペンアーム４ の昇降の移動量も常に一定に保持される。したがって、ペンアーム４の移動量が 過度のために生じたバウンドによる作画不良等の品質劣化を防ぐことができ、ま たペンアーム４の移動量が過小のために筆記用紙が破損するするのを防ぐことが できるほか、一つの筆記動作から次の筆記動作に移るためには、ペンアーム４を 一旦上昇させて移動させた後再び下降させることが必要であるが、この時間は筆 記具がＸ軸方向、Ｙ軸方向のどの位置にあっても常に一定であるから、筆記作業 を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】筆記装置の斜視図である。

【図２】上記筆記装置の一部を省略した平面図である。

【図３】上記筆記装置における筆記具の昇降制御装置の
側面図である。

【図４】上記筆記具の昇降装置の正面図である。

【符号の説明】

１ ケーシングフレーム ２ Ｘレール ３ Ｘキャリッジ ４ ペンアーム ５ ペンアップレール ７ Ｙキャリッジ １０ 筆記具 １３ 突出し部 １４ 操作部材 １５ ソレノイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングフレームに対し同時にＹ軸方
   向に移動する一対のＹキャリッジに両端を支持されたＸ
   レールと、Ｘレールに対してＸ軸方向に移動自在に懸架
   されたＸキャリッジと、Ｘキャリッジに基端を上下方向
   に回動可能に支持されるとともに先端に筆記具を設けた
   ペンアームと、前記Ｘレールと平行で且つ昇降自在に配
   置されて、上昇時にペンアームの下面に当接して筆記具
   を筆記用紙面から上昇させ、下降時にペンアームから離
   反して筆記具が筆記用紙面に接触するのを許容するとと
   もに、常時上昇方向に付勢されているペンアップレール
   と、通電により前記ペンアップレールを下降させるソレ
   ノイドと、前記Ｙキャリッジ及びＸキャリッジの各駆動
   手段とを備える筆記装置において、 前記ペンアップレールの両端をＹキャリッジ若しくはこ
   れに連動する手段に回動自在に支持するとともに、前記
   ペンアップレールの一方の端部の回動中心に対して偏位
   した位置からＸ軸方向に突出し部を突出形成するととも
   に、ケーシングフレームにはＸレールのＹ軸方向におけ
   る移動域の全長に沿って配置された操作部材を移動自在
   に配置し、該操作部材の移動によって前記突出し部を昇
   降させることを特徴とする筆記装置における筆記具の昇
   降制御装置。