JPH0430077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はケーシングを載置面上の用紙の所望の
部分に移動し、ケーシングから突出する筆記具ホ
ルダーをコントローラによつてＸ，Ｙ方向に制御
し、筆記具ホルダーに保持された筆記具によつ
て、用紙上に所定の作画範囲内で所望の文字、図
形等を自動的に描くようにした自動画線器の筆記
具ホルダーXY駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

載置面上の任意の位置にケーシングを載置し、
ケーシングから突出するペン支持アームをＸ，Ｙ
方向に制御して、載置面上の任意の位置に、所望
の文字パターン又は図形をペン支持アームの先端
に支持された筆記具によつて作画する自動作画器
は特開昭58−179699号、実開昭60−132398号、実
開昭61−150195号の各公報に開示されている。こ
れらの自動作画器はいづれも、ペン支持アームの
Ｘ方向の移動はＸガイド軸に沿つて駆動されるＸ
カーソルの移動により行われ、ペン支持アームの
Ｙ方向の移動はＹガイド軸に沿つて駆動されるＹ
カーソルの移動によつて行われるように構成され
ている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のように、ペン支持アームをＸガイド軸に
沿つて駆動されるＸカーソルと、Ｙガイド軸に沿
つて駆動されるＹカーソルに連係し、これらXY
カーソルの移動によつてペン支持アームをＸ，Ｙ
方向に駆動する構成とすると、構成が複雑となり
製造コストが高くなつてしまうという欠陥が存し
た。本考案は上記欠陥を除去することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため本考案は載置面上に移
動可能に載置されるケーシング２と、該ケーシン
グ２の前方壁に平行となるように該ケーシング２
に固設されたＸ軸ガイド１６と、該Ｘ軸ガイド１
６に平行に配置されたＹ駆動軸３８と、前記Ｘ軸
ガイド１６に及びＹ駆動軸３８にスライド自在に
取り付けられたＸカーソル２２と、該Ｘカーソル
２２を前記Ｘ軸ガイド１６に沿つて駆動するＸ駆
動機構と、前記Ｙ駆動軸３８に回転方向に連動す
るように且つ軸方向にスライド自在となるように
嵌挿されるとともに前記Ｘカーソル２２に回転自
在に支承されたピニオン４０と、前記Ｘカーソル
２２に前記Ｘ軸ガイド１６に対して直角な方向に
スライド自在に保持されたＹ軸ガイド２４，２６
と、該Ｙ軸ガイド２４，２６の前記ケーシング２
の前方壁から突出する先端に支持された筆記具ホ
ルダー４８と、前記Ｙ軸ガイド２４，２６に連結
し、前記ピニオン４０と噛み合うラツクレール３
２と、前記Ｙ駆動軸３８を回転駆動するＹ駆動機
構とから成るものである。

〔作用〕

上記した構成において、Ｘカーソル２２がＸ軸
ガイド１６に沿つてＸ駆動機構により駆動される
と、筆記具ホルダー４８は、Ｘ座標軸方向に移動
し、Ｙ駆動軸３８がＹ駆動機構により回転駆動さ
れると、ピニオン４０が回転し、ラツクレール３
２がＸ軸ガイド１６に対して直角方向に駆動され
る。このラツクレール３２の駆動によりラツクレ
ール３２に連結するＹ軸ガイド２４，２６はＸカ
ーソル２２に沿つてＹ座標軸方向に移動し、この
Ｙ軸ガイド２４，２６と連動して、筆記具ホルダ
ー４８は、Ｙ座標軸方向に移動する。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

２は自動作画器のケーシングであり、これの底
壁の前方部の左端に突設された突片４には、公知
の右きき操作者用の自在平行定規のスケール取付
板に連結可能な取付金具６が固定されている。

尚、左きき操作者用の自在平行定規のスケール
取付板に、ケーシング２を連結するために、第８
に示すように、取付金具６と同一構造の取付金具
６′を備えた取付板８をケーシング２の右側部に
ねじ１０によつて着脱可能に固定するようにして
も良い。

前記ケーシング２の底壁の前方部に突出する突
出部１２にはスケール１４が固定されている。１
６はケーシング２底壁に立設されたブラケツト１
８，２０に両面が固定されたＸ軸ガイドであり、
これらの中心軸線は、ケーシング２の前方縁及び
ケーシング２の底面に対して水平に設定されてい
る。前記Ｘ軸ガイド１６にはＸカーソル２２の管
部がスライド自在に嵌挿されている。前記Ｘカー
ソル２２に形成された管部には一対のＹ軸ガイド
２４，２６が軸方向にスライド自在に嵌挿されて
いる。前記Ｙ軸ガイド２４，２６をスライド自在
に支えるＸカーソル２２の管部の中心軸線は前記
ケーシング２の底面に対して水平で且つＸ軸ガイ
ド１６の長手方向に対して直角に設定されてい
る。前記Ｙ軸ガイド２４，２６の前後端にはブロ
ツク２８，３０が固定されている。３２は前記Ｘ
カーソル２２にスライド自在に嵌挿配置されたラ
ツクレールであり、これの前端部は前記ブロツク
２８に固定され、該ラツクレール３２の後端部は
ブロツク３０にねじ３４，３６によつて固定され
ている。３８は前記ブラケツト１８，２０に両端
が回転自在に支承された断面四角のＹ駆動軸であ
り、該Ｙ駆動軸３８には、ピニオン４０の角穴が
スライド自在に嵌合している。前記ピニオン４０
の両側面は、前記Ｘカーソル２２の凹入部の両側
壁面間に回転自在に当接配置されている。前記Ｙ
駆動軸３８には一対の（他方は図示省略）管体４
２の角穴部がスライド自在に嵌合し、該管体４２
の外周面は、前記Ｘカーソル２２穴部に定位置で
回転自在に嵌挿されている。前記ピニオン４０は
前記ラツクレール３２のラツク部と噛み合つてい
る。４４はＵ字状の昇降体であり、これの側板部
４４ａ，４４ｂの開放端側は、前記ブロツク３０
に、ケーシング２底面に対して水平で且つＸ軸ガ
イド１６に平行な軸線を中心として回転自在に軸
４６，４８支されている。前記昇降体４４の前方
壁４４ｃには、ねじ４６によつて筆記具ホルダー
４８が固定されている。前記昇降体４４の上面
は、所定範囲内で昇降し得るように、前記Ｘカー
ソル２２及びブロツク２８の下面に対して所定の
間隔を存して対向している。５０は昇降駆動板で
あり、両端部に立ち上り部５０ａ，５０ｂが形成
されている。前記立ち上り５０ａ，５０ｂは、第
２図に示すように前記Ｘ軸ガイド１６に回転自在
に支承されている。前記立ち上がり部５０ａは第
２図に示すようにばね５２によつて、Ｘ軸ガイド
１６を中心として反時計方向に付勢され、該付勢
力によつて、昇降駆動板５０は、ケーシング２に
配設された、ゴムから成るストツパー部材５４に
弾接している。５６は下部ストツパー部材であ
る。

前記昇降体４４は、一端部がブロツク３０に係
止されたばね５８の他端と係合し、該ばね５８の
付勢力によつて、昇降体４４は第２図中、軸４
６，４８を中心として、時計方向に付勢され、該
付勢力によつて、昇降体４４の下面は前記昇降駆
動板５０の上面に弾接している。尚、昇降体４４
は、自重によつて昇降駆動板５０の上面に載置す
るように構成しても良い。６０は、ケーシング２
に固定された筆記具下降用のソレノイドであり、
これの作動軸６２は、ケーシング２に回転自在に
軸６４支されたＬ型片６６の一方に枢着し、Ｌ型
片６６の他方に連結された連結棒６８の一端は、
前記昇降駆動板５０の立ち上り部５０ａの偏心部
の穴７０（第２図参照）に連結している。７２は
ケーシング２に固設されたＸモータであり、これ
の出力側に減速機７４が連結し、該減速機７４の
出力軸にはベルトプーリ７６が固着されている。
７８は、ブラケツト２０に固定された部材８０に
回転自在に軸支されたベルトプーリであり、該ベ
ルトプーリ７８と前記ベルトプーリ７６間には無
端状のベルト８２が掛け渡され、該ベルト８２の
上位水平部は、第４図に示すようにねじ８４によ
つてＸカーソル２２の延長部２２ａに固定されて
いる。８６はケーシング２に固設されたＹモータ
であり、これの出力側に減速機８８が固定され、
該減速機８８の出力軸にはベルトプーリ９０が固
着されている。前記ベルトプーリ９０と前記Ｙ駆
動軸３８に固定されたベルトプーリ９２との間に
は無端ベルトが掛け渡されている。９１はケーシ
ング２に形成されたコード挿入溝である。前記ケ
ーシング２の上面部には、液晶から成る表示装置
９４と、キーボード９６が配設され、これらはケ
ーシング２に内蔵された、マイクロコンピユータ
から成るコントローラに接触している。前記キー
ボード９６には、各種図形、文字パターンの作画
プログラムをコントローラの記憶部から呼び出す
ためのデータキー及び各種コマンドキーが設けら
れている。前記Ｘ，Ｙモータ７２，８６及びソレ
ノイド６０は前記コントローラに接続している。
前記コントローラはコードを介して外部電源に接
続している。尚、前記コントローラの一部を外部
コントローラと共用するように構成しても良い。

次に本実施例の作用について説明する。

ソレノイド６０がオフの状態において、昇降駆
動板５０はばね５２の弾力により、ストツパー部
材５４に弾接し、該状態において、ホルダー４８
に保持されている筆記具９８の先端は、テーブル
１００上の用紙に対して上方向に離反している。

テーブル１００上の用紙の所望の位置にケーシ
ング２を載置し、該状態で、キーボード９６を操
作し、コントローラＸに作画情報をインプツトす
る。次に作画動作をスタートさせると、コントロ
ーラからＸ，Ｙモータ７２，８６に駆動信号が供
給され、減速機７４，８８の出力軸が回転する。
Ｘモータ７２の駆動により、ベルト８２が駆動
し、ベルト８２と連動するＸカーソル２２は、Ｘ
軸ガイド１６に沿つて移動し、ホルダー４８は、
Ｘ軸ガイド１６に対して平行な正逆方向に移動す
る。一方、Ｙモータ８６の駆動により、Ｙ駆動軸
３８が回転し、この回転と連動してピニオン４０
が回転する。ピニオン４０の回転により、ピニオ
ン４０と噛み合うラツクレール３２は、Ｘレール
２２に対して直角な正逆方向に移動し、ラツクレ
ール３２に連結するブロツク２８，３０及びホル
ダー４８はＸ軸ガイド１６に対して直角方向に移
動する。コントローラからソレノイド６０に駆動
電流が供給されると、Ｌ型片６６が、第１図中、
軸６４を中心として時計方向に揺動し、連結棒６
８が移動する。これによつて、昇降駆動板５０は
ね第２図中、Ｘ軸ガイド１６を中心として、時計
方向に揺動し、昇降体４４が支えを失つて、ばね
５８の弾力により軸４６，４８を中心として、第
２図中、時計方向に揺動し、これによつて、筆記
具ホルダー４８が下降して、筆記具９８がテーブ
ル１００の用紙に弾接する。ソレノイド６０への
通電が停止すると、ばね５２の引張力によつて昇
降駆動板５０が復帰し、昇降体４４が軸４６，４
８を中心として第２図中、反時計方向に押し上げ
られ、筆記具９８の先端は、用紙から所定間隔離
反する。上記、筆記具ホルダー４８の昇降動作
と、Ｙ軸ガイド２４，２６のＸガイド軸１６に沿
つたＸ移動及びＸガイド軸１６に対して直角方向
のＹ移動動作とによつてテーブル１００即ち載置
面上の用紙には、所定の文字パターンが左から右
方向に沿つて所定の作画範囲１０２内で自動的に
作図される。上記の説明から明らかなように、Ｘ
モータ７２、減速機７４、ベルトプーリ７６，７
８及びベルト８２はＸカーソル２２をＸ軸ガイド
１６に沿つて駆動するＸ駆動機構を構成し、Ｙモ
ータ８６、減速機８８及びベルトプーリ９０，９
２はＹ駆動軸３８を回転駆動するＹ駆動機構を構
成している。

〔効果〕

本考案は、上述の如く、Ｘ軸ガイドに沿つて移
動可能なＸカーソルにＸ軸ガイドに対して直角方
向に移動可能にＹ軸ガイドを支持し、該Ｙ軸ガイ
ドに筆記具ホルダーを取り付け、前記Ｘカーソル
をＸ軸ガイドに沿つて、且つ前記Ｙ軸ガイドをＸ
カーソルに沿つて駆動するように構成したので、
筆記具ホルダーの駆動構造を簡単にすることがで
き、製造コストの低下を図ることができる効果が
存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ケーシングの上部を取り外した状態
の平面図、第２図は側面図、第３図は側面図、第
４図は側面図、第５図は側面図、第６図は正面
図、第７図は背面図、第８図は平面図である。 ２……ケーシング、４……突片、６……取付金
具、８……取付板、１０……ねじ、１２……突出
部、１４……スケール、１６……Ｘ軸ガイド、１
８，２０……ブラケツト、２２……Ｘカーソル、
２４，２６……Ｙ軸ガイド、２８，３０……ブロ
ツク、３２……ラツクレール、３４，３６……ね
じ、３８……Ｙ駆動軸、４０……ピニオン、４２
……管体、４４……昇降体、４６……ねじ、４８
……筆記具ホルダー、５０……昇降駆動板、５２
……ばね、５４，５６……スツパー部材、５８…
…ばね、６０……ソレノイド、６２……作動軸、
６４……軸、６６……Ｌ型片、６８……連結棒、
７０……穴、７２……Ｘモータ、７４……減速
機、７６，７８……ベルトプーリ、８０……部
材、８２……ベルト、８４……ねじ、８６……Ｙ
モータ、８８……減速機、９０……ベルトプー
リ、９２……ベルトプーリ、９４……表示装置、
９６……キーボード、９８……筆記具、１００…
…テーブル、１０２……作画範囲。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 載置面上に移動可能に載置されるケーシング２
   と、該ケーシング２の前方壁に平行となるように
   該ケーシング２に固設されたＸ軸ガイド１６と、
   該Ｘ軸ガイド１６に平行に配置されたＹ駆動軸３
   ８と、前記Ｘ軸ガイド１６及びＹ駆動軸３８にス
   ライド自在に取り付けられたＸカーソル２２と、
   該Ｘカーソル２２を前記Ｘ軸ガイド１６に沿つて
   駆動するＸ駆動機構と、前記Ｙ駆動軸３８に回転
   方向に連動するように且つ軸方向にスライド自在
   となるように嵌挿されるとともに前記Ｘカーソル
   ２２に回転自在に支承されたピニオン４０と、前
   記Ｘカーソル２２に前記Ｘ軸ガイド１６に対して
   直角な方向にスライド自在に保持されたＹ軸ガイ
   ド２４，２６と、該Ｙ軸ガイド２４，２６の前記
   ケーシング２の前方壁から突出する先端に支持さ
   れた筆記具ホルダー４８と、前記Ｙ軸ガイド２
   ４，２６に連結し、前記ピニオン４０と噛み合う
   ラツクレール３２と、前記Ｙ駆動軸３８と回転駆
   動するＹ駆動機構とから成ることを特徴とする自
   動画線器の筆記具ホルダーXY駆動機構。