JPH0314388Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はケーシングを載置面上の用紙の所望の
部分に移動し、ケーシングから突出する記録具支
持アームをコントローラによつて制御して該支持
アームに保持された記録具により、用紙上に所定
の作画範囲内で所望の文字、図形等を自動的に描
く自動作図機に関し、更に特定すれば、上記記録
具支持アームの案内装置に関する。

〔従来の技術〕

ケーシングを載置面上で手操作により移動し得
るように、全体を小型化し、ケーシングから突出
する筆記具支持アームをコンピユータから成るコ
ントローラによつて、ケーシング内に配設したＸ
軸ガイド及び一対の互いに平行な軸体から成るＹ
軸ガイドに沿つてＸ−Ｙ方向に移動し、支持アー
ムの先端の筆記具を載置面上でＸ−Ｙ座標方向に
制御する自動作図機は特公昭57−42519号公報及
び実開昭58−157697号公報に開示されている。上
記筆記具は真直な筆記具支持アームの中心軸線上
に位置して該支持アームの先端に保持され、該筆
記具は、前記コントローラによつて載置面上の用
紙面に対して接触又は離反するように昇降制御さ
れるように構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記自動作図機によつて作画面上に、文字、図
形等を作図するとき、操作者は、記録具が実際に
作図している様子を監視し、不都合な状態が発生
したときは、ケーシングの位置補正を行つてい
る。しかるに、記録具支持アームがまつすぐな状
態で、その支持アームの先端中心に記録具が保持
されている状態であると、操作者から記録具の様
子が見にくいという欠陥が存した。即ち、操作者
は通常、顔をケーシングの真上に置く。該状態に
おいて、記録具がＸ方向即ち左右方向に移動して
作画を行うと、操作者は、記録具の動きを追い、
常に顔が記録具支持アームの右側に位置すること
になる。この場合、記録具が支持アームの右側に
突出していると、操作者から記録具先端の様子が
見易い状態となる。また、自動作図機のケーシン
グの左端前方部を自在平行定規のヘツドに装着し
た場合には、操作者の顔は、上記ヘツド方向に寄
るため、記録具が記録具支持アームに対して左側
に突出した方が、操作者から記録具の先端の様子
が見易い状態となる。上記の理由によつて、記録
具支持アームのケーシングから突出する部分に対
して、右側、又は、左側に突出させて、支持アー
ムに一体的又は別体にホルダーを設け、該ホルダ
ーに記録具を保持させることが望ましい。しかる
に、記録具を支持アームの右側、又は左側に突出
させて保持させると、記録具側の重量によつて支
持アームに偏荷重がかかり、支持アームを一対の
Ｙ軸ガイドに沿つてスライド自在に案内する軸受
部にこじれが生じ、該軸受部が円滑に動作しなく
なるという問題が生じる。本考案はこの問題を解
消することを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本考案は載置面上の移
動可能に載置されるケーシング２と、該ケーシン
グ２に内蔵されたＸ軸ガイド６，８に沿つて駆動
されるＸカーソル１０，１２と、該Ｘカーソル１
０，１２に前記Ｘ軸ガイド６，８に対して直角な
方向に固設された、互いに平行な一対のＹ軸ガイ
ド１８，２０と、該Ｙ軸ガイド１８，２０に移動
自在に取付けられたＹカーソル２２と、該Ｙカー
ソル２２に連結し先端部が前記ケーシング２に設
けられた開口部から該ケーシング２の前方に突出
する支持アーム２６と、該支持アーム２６の側方
に突出して設けられた記録具と、前記XYカーソ
ル１０，１２，２２を駆動する駆動機構とを備え
た自動作図機において、前記Ｙカーソル２２に、
軸受接触面積の大きな主たる軸受２３と、軸受接
触面積の小さな従たる軸受２４，２４を設け、前
記主たる軸受２３を前記記録具が突出する側のＹ
軸ガイド２０に装着し、前記従たる軸受２４を他
方のＹ軸ガイド１８に装着したものである。

〔作用〕

上記した構成において、Ｘカーソル１０，１２
がＸ軸ガイド６，８に沿つて駆動される、支持ア
ーム２６はＸ座標方向に移動し、Ｙカーソル２２
がＹ軸ガイド１８，２０に沿つて駆動されると、
支持アーム２６はＹ座標方向に移動する。更に記
録具が制御されて、記録具によつて載置面上の用
紙に所定の作画が行われる。記録具は支持アーム
２６の側方に突出しているため、この突出する側
にＹカーソル２２に偏荷重がかかる。この偏荷重
は、軸受接触面積の大きな主たる軸受２３によつ
て支持され、しかもＹ軸ガイド１８，２０間の平
行度の誤差は軸受接触面積の小さな従たる軸受２
４の自由度によつて吸収され、Ｙカーソル２２は
Ｙ軸ガイド１８，２０に沿つて円滑且つ高精度に
移動する。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

２は自動作図機のケーシングであり、これの前
方部の左端に突設された突片には、公知の自在平
行定規装置のスケール取付板に連結可能な取付金
具４が固定されている。５はスケール、６，８は
ブラケツトを介して前記ケース２の底部に固定さ
れたＸ軸ガイドであり、一方のＸ軸ガイド６には
Ｘカーソル１０の内径部がスライド自在に嵌挿さ
れ、他方のＸ軸ガイド８には、Ｘカーソル１２に
回転自在に軸支されたコロ１４，１６が走行自在
に当接している。前記Ｘカーソル１０，１２には
一対のＹ軸ガイド１８，２０が互いに平行に架設
されている。２２はＹカーソルであり、これの一
方に管状のメタルから成る軸受２３が固設され、
該軸受２３は、前記Ｙ軸ガイド２０にスライド自
在に嵌挿している。前記Ｙカーソル２２の他側部
には、これの上下に回転自在に軸支された一対の
コロから成る軸受２４が設けられ、該軸受２４は
前記Ｙ軸ガイド１８の上、下面に走行自在に点接
触している。前記軸受２３のＹ軸ガイド２０に対
する接触面積は、前記軸受２４のＹ軸ガイド１８
に対する接触面積よりもかなり大きく設定されて
いる。前記Ｙカーソル２２には支持アーム２６の
後端が固定され、該アーム２６は前記Ｘカーソル
１０の下部に形成された凹入部に、前記Ｘ軸ガイ
ド６に対して直角な方向に、スライド自在に配置
されている。前記支持アーム２６の前方部はケー
シング２の前壁にＸ軸ガイド６に沿つて形成され
た開口部を経て、ケーシング２の前方に突出して
いる。３０はケース２の底壁に固定されたＹモー
タであり、これの出力軸にベルトプーリ３２が固
定され、該プーリ３２と、ケース２の底部に、ブ
ラケツトによつて回転自在に支承された軸体３４
の一端に固着されたベルトプーリ３６との間に
は、タイミングベルト３８が掛け渡されている。
前記軸体３４の他端にはドラム４０が固着され、
これに柔軟なワイヤロープ４２が複数回巻かれて
いる。前記ロープ４２の一方はローププーリ４
４，４６，４８，５０に適宜のテンシヨンを有し
て掛けられ、該ロープ４２の一端はケース２の底
壁に取付軸５１を介して連結している。前記ロー
プ４２の他方は、ローププーリ５２，５４，５
６，５８に適宜のテンシヨンを有して掛けられ、
該ロープ４２の他端は、ケース２の底壁に取付軸
５９を介して連結している。前記プーリ４４，５
２は前記ケース２の底壁に回転自在に軸支されて
いる。前記プーリ４６，５０はＸカーソル１０に
回転自在に軸支され、前記プーリ５４，５８は前
記Ｘカーソル１２に回転自在に軸支されている。
前記プーリ４８，５６は前記Ｙカーソル２２に回
転自在に軸支されている。６０はケーシング２の
底壁に固定されたＸモータであり、これの出力軸
に歯付きベルトプーリ６２が固着されている。６
４は、ケース２の底壁に固設されたブラケツトに
回転自在に支承された軸体であり、これに歯付き
ベルトプーリ６６，６８，７０が固着されてい
る。前記ベルトプーリ６６，６８と、ケース２の
底壁に回転自在に軸支された歯付きベルトプーリ
７２，７４との間には無端状のタイミングベルト
７６，７８がＸ軸ガイド６，８に沿つて、掛け渡
されている。前記プーリ６２と７０との間には、
無端状のタイミングベルト８０が掛け渡されてい
る。前記ベルト７６，７８の上位水平部は、固定
ねじ８２によつて前記Ｘカーソル１０，１２に固
定されている。８４，８６は前記支持アーム２６
の先端に固設されたガイド軸であり、一方のガイ
ド軸８４に昇降体８８の穴がリニアボールベアリ
ングを介して昇降自在に嵌挿され、他方のガイド
軸８４には昇降体８８に回転自在に軸支された一
対のコロ８５が当接している。前記昇降体８８に
はホルダー８９が支持アーム２６の右側に突出し
て固設されている。ガイド軸８６に螺合するナツ
トに固着されたゴムストツパー９０の下面には、
前記昇降体８８の上端面がコイルスプリング９２
の弾発力によつて弾接している。９４は前記支持
アーム２６に固定されたカバーであり、これにＬ
型の作動体９６の略中間部が回転自在に軸支され
ている。前記作動体９６の一方は、昇降体８８の
上面に当接し、該作動体９６の他方は、ワイヤロ
ープから成る伝達部材９８の一端に連結してい
る。伝達部材９８の他端は、前記Ｙカーソル２２
に固設されたソレノイド即ち駆動装置１００の出
力軸１０２に連結している。前記ホルダー８９に
は市販の中空ペン又は鉛芯ペンなどから成る記録
具１０２が着脱可能に取付けられている。昇降体
８８の上端がゴムストツパー９０に弾接した状態
において、前記記録具１０２の先端は、テーブル
面上の用紙に対して、所定間隔離反するように構
成されている。前記ケーシング２の上面には液晶
から成る表示装置と、キーボードが配設され、こ
れらは、ケーシング２に内蔵された、マイクロコ
ンピユータから成るコントローラに接続してい
る。前記キーボードには、各種図形、文字パター
ンをコントローラの記憶部から呼び出すためのデ
ータキー及び各種コマンドキーが設けられてい
る。前記XYモータ６０，３０及び駆動装置１０
０は前記コントローラに接続している。前記コン
トローラはコードを介して外部電源に接続してい
る。

次に本実施例の作用について説明する。

テーブル上の用紙の所望の位置にケーシング２
を載置し、該状態で、キーボードを操作し、コン
トローラに作図情報をインプツトする。次に、作
図動作をスタートさせると、コントローラから
XYモータ６０，３０に駆動信号が供給され、
XYモータ６０，３０の出力軸が回転する。この
回転により、Ｘカーソル１０，１２がＸ軸ガイド
６，８に沿つて移動するとともに、Ｙカーソル２
２がＹ軸ガイド１８，２０に沿つて移動する。上
記Ｘカーソル１０，１２の移動によつて支持アー
ム２６はケーシング２の前壁の開口部に沿つて、
第１図中、左右方向即ちＸ方向に移動する。ま
た、Ｙカーソル２２の移動によつて支持アーム２
６はガイド１０４，１０６に規制されてＹ方向に
移動する。駆動装置１００にコントローラから駆
動電流が入力されると、出力軸１０２が第２図
中、左方向に後退し、伝達部材９８が左方向に移
動する。これにより、作動体９６は、その支軸を
中心として、第２図中時計方向に回転し、昇降体
８８が、コイルばね９２の弾発力に抗して、ガイ
ド軸８４，８６に沿つて押し下げられ、記録具１
０２の先端が駆動装置１００の励磁力によつて、
テーブル上の用紙に弾接する。駆動装置１００へ
の通電が停止すると、伝達部材９８の第２図中、
左方向への駆動力が解除され、昇降体８８はコイ
ルばね９２の弾発力によつてガイド軸８４，８６
に沿つて、ストツパー９０に係止されるまで上昇
し、記録具１０２の先端は、用紙から所定間隔離
反する。上記、ホルダー８８の昇降動作と、支持
アーム２６のXY方向の移動動作とによつてテー
ブル即ち載置面上の用紙には、所定の文字パター
ンが左から右方向に沿つて自動的に作図される。
この筆記具１０２の作図の様子は、ホルダー８９
が支持アーム２６に対して右方向に突出している
ため、操作者側から見易い角度で監察することが
できる。尚、支持アーム２６を載置面に対して昇
降自在にＹカーソル２２に枢支し、支持アーム２
６を昇降制御する公知の構造を採用した場合に
は、支持アーム２６に一体的にホルダー８９を形
成するようにしても良い。

また、ホルダー８９を、支持アーム２６の左側
に突出させた場合には、軸との接触面積の大きな
軸受をＹカーソル２２の左側に設けて該軸受２３
をＹ軸ガイド１８に移動自在に装着し、Ｙカーソ
ル２２の右側に軸との接触面積の小さな軸受２４
をＹ軸ガイド２０に移動自在に装着するようにす
る。

〔効果〕

本考案は上述の如く、Ｙカーソルに設けた比較
的軸受接触面積の大きな主たる軸受を、一対の互
いに平行なＹ軸ガイドの中の、記録具が突出する
側のＹ軸ガイドに移動自在に装着し、Ｙカーソル
に設けた比較的軸受接触面積の小さな従たる軸受
を、反対側のＹ軸ガイドに移動自在に装着したの
で、Ｙカーソルの偏荷重を接触面積の大きな軸受
によつて受けることができ、Ｙ軸ガイドと軸受と
の間のこじれの影響を小さくすることができる。
そのため、Ｙ軸ガイドの摩耗を防止することがで
きるとともに、記録具の偏荷重がかからない方の
軸受は接触面積が小さいので、Ｙ軸ガイドに対し
て自由度がありそのため、一対のＹ軸ガイドの間
の平行度に誤差があつても、Ｙカーソルの動きが
重くなることがなく、円滑にＹカーソルを一対の
Ｙ軸ガイドに沿つて移動させることができる効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はケーシングの上部を切欠した状態の平
面図、第２図は側面断面図、第３図は断面図、第
４図は断面図、第５図は平面図、第６図は断面
図、第７図は側面図である。 ２……ケーシング、４……取付金具、６，８…
…Ｘ軸ガイド、１０，１２……Ｘカーソル、１
４，１６……コロ、１８，２０……Ｙ軸ガイド、
２２……Ｙカーソル、２３……軸受、２４……軸
受、２６……支持アーム、３０……Ｙモータ、３
２……ベルトプーリ、３８……タイミングベル
ト、４０……ドラム、４２……ロープ、４４，４
６，４８，５０……ローププーリ、５２，５４，
５６，５８……ローププーリ、６０……Ｘモー
タ、６６，６８，７０……ベルトプーリ、７６，
７８，８０……タイミングベルト、８４，８６…
…ガイド軸、８９……ホルダー、９６……作動
体、９８……伝達部材、１００……駆動装置、１
０４，１０６……ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 載置面上に移動可能に載置されるケーシング２
   と、該ケーシング２に内蔵されたＸ軸ガイド６，
   ８に沿つて駆動されるＸカーソル１０，１２と、
   該Ｘカーソル１０，１２に前記Ｘ軸ガイド６，８
   に対して直角な方向に固設された、互いに平行な
   一対のＹ軸ガイド１８，２０と、該Ｙ軸ガイド１
   ８，２０に移動自在に取付けられたＹカーソル２
   ２と、該Ｙカーソル２２に連結し先端部が前記ケ
   ーシング２に設けられた開口部から該ケーシング
   ２の前方に突出する支持アーム２６と、該支持ア
   ーム２６の側方に突出して設けられた記録具と、
   前記XYカーソル１０，１２，２２を駆動する駆
   動機構とを備えた自動作図機において、前記Ｙカ
   ーソル２２に、軸受接触面積の大きな主たる軸受
   ２３と、軸受接触面積の小さな従たる軸受２４，
   ２４を設け、前記主たる軸受２３を前記記録具が
   突出する側のＹ軸ガイド２０に装着し、前記従た
   る軸受２４を他方のＹ軸ガイド１８に装着したこ
   とを特徴とする記録具支持アーム案内装置。