JPH027839B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、自動製図機やＸ−Ｙプロツタ等の筆
記装置に関し、特に筆圧条件の異なる各種の筆記
ブロツクを使用し得る筆記装置に関する。

＜背景技術とその問題点＞ 従来、自動製図機やＸ−Ｙプロツタ等の筆記装
置において、鉛筆の芯等が組込まれた筆記ブロツ
クは筆記面の任意の位置に移動自在となるように
支持された筆記ヘツドに組付けられている。上記
筆記ヘツドにはホルダが筆記面に対して上下動自
在となるように支持されており、上記ホルダに上
記筆記ブロツクを装着することにより上記筆記ブ
ロツクは筆記面に対して昇降自在に支持された状
態になつている。

第１図に示すように、従来の筆記装置に使用さ
れる筆記ブロツク１００は筆記ヘツドに上下動自
在に支持されている筒状のホルダ１０１内に組込
まれており、上記筆記ブロツク１００の後端と上
記ホルダ１０１内の上壁部との間には、上記ホル
ダ１０１を介して筆記ブロツク１００が筆記面１
０２に対して降下駆動され筆記する際に筆記ブロ
ツク１００の先端に所定の筆圧が作用するように
圧縮コイルバネ１０３が介在されている。

そして、上記筆記ブロツク１００は筆記時に筆
記ブロツク１００が筆記面１０２に対して垂直に
起立するように、且つ筆記ブロツク１００が上下
動するように、上記ホルダ１０１に設けた支持孔
１０４に摺動自在に支持された構造になつてい
る。

ところで、筆記手段として鉛筆の芯を用いたも
のにあつては、芯の交換をなるべくさけるために
長目の芯を筆記ブロツク１００に組込んだものが
一般的に使用されており、上記筆記ブロツク１０
０も自づと長尺なものとなつている。

このように、長尺な筆記ブロツク１００を上記
支持孔１０４によつて摺動自在に支持した構造の
ものであつた場合、上記筆記ブロツク１００と支
持孔１０４との間の摺動部分にバツクラツシユが
発生し易すく、筆記動作中の上記筆記ブロツク１
００のスムーズな上下動を得ることができず、筆
記精度が低いものとなつているのが実情である。

また、上記従来の筆記装置にあつては、使用す
る筆記ブロツク１００（鉛筆の芯又はインクペン
等）に応じた適正筆圧が得られるように上記筆記
ブロツク１００を交換する毎に上記圧縮バネ１０
３をその筆記ブロツク専用のものと交換している
のが実情である。

＜発明の目的＞ そこで、本発明はこのような従来の実情に鑑み
て提案されたものであり、高い筆記精度が得られ
るようにするとともに、筆圧条件の異なる筆記ブ
ロツクの筆圧調節を簡単に行ない得るようにする
ことを目的とする。

＜発明の概要＞ 本考案は、上記目的を達成するために、筆記ブ
ロツクを保持するホルダを筆記面に対して上下動
自在に支持する筆記ヘツドと、上記ホルダを上下
動させることにより上記筆記ブロツクを筆記面に
対して昇降駆動させる昇降機構を有し、上記昇降
機構は上記筆記ブロツクと一体に設けられたガイ
ドプーリに巻回された昇降ワイヤと、この昇降ワ
イヤの一端がプランジヤに固定されこのプランジ
ヤの吸引により上記昇降ワイヤを引込み駆動する
ことにより上記筆記ブロツクを降下駆動させると
ともにこのプランジヤの吸引を開放することによ
り上記昇降ワイヤの引込みを開放することにより
上記筆記ブロツクを上昇駆動させる昇降専用ソレ
ノイドを有し、上記昇降ワイヤの他端はバネ部材
により吸引位置に弾発的に支持された制御用ソレ
ノイドのプランジヤに固定されてなり、上記制御
用ソレノイドの駆動電流の供給量を制御すること
により上記制御用ソレノイドによる昇降ワイヤの
引込み力を制御するようにしたことを特徴とする
ものである。

＜実施例＞ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。

第２図は本発明にかかる筆記装置の一部破断平
面図、第３図は正面図、第４図は右側面図であ
る。なお、第２図、第３図及び第４図は筆記ブロ
ツク１が降下駆動され筆記可能状態における図で
ある。この筆記装置は単独で、あるいはベース２
の一側部に設けた取付け部３を一般のレール式製
図機の製図ヘツドに装着して使用するものであ
り、筆記ヘツド４に装着される筆記ブロツク１を
使用して円形、四角形等の図形、数字及び文字等
を描くものである。上記筆記ブロツク１としては
鉛筆の芯が組込まれたもの、又はインクペン等が
組込まれたものが使用される。

この筆記装置は長方形の平板からなるベース２
を有し、このベース２上には上記筆記ヘツド４を
筆記面の任意の位置に移動させるための移動レー
ル機構５が配されている。

上記移動レール機構５は上記ベース２上に支持
され上記筆記ヘツド４を一方の座標軸方向（第２
図中矢印Ｘ方向）へ移動ガイドするための丸棒か
らなるＸガイドレール６を有してなる。上記Ｘガ
イドレール６には上記筆記ヘツド４を他方の座標
軸方向（第２図中矢印Ｙ方向）に移動自在となる
ように支持する断面コ字状のＹガイドレール７の
一端がガイドローラ８，８を介して移動自在に組
付けられている。なお、上記Ｙガイドレール７の
一端には連結杆９を介してベース２に設けたＬ字
状の補助ガイドレール１０に沿つて走行する補助
ローラ１１，１１が取付けられている。

上記筆記ヘツド４は、Ｘ軸駆動機構１２によつ
てＹガイドレール７を上記Ｘガイドレール６に沿
つて移動させることにより一方の座標軸方向に移
動操作されるとともにＹ軸駆動機構１３によつて
Ｙガイドレール７に沿つて他方の座標軸方向に移
動操作される。

上記Ｘ軸駆動機構１２はベース２上に固定され
たパルスモータからなるＸ軸駆動モータ１４によ
つてＸワイヤ１５を駆動させることによりＹガイ
ドレール７を移動させ、筆記ヘツド４を一方の座
標軸方向に移動させるものである。

上記Ｘワイヤ１５の張り渡し状態を第５図を参
照しながら説明する。

上記Ｘワイヤ１５の一端は前記Ｘガイドレール
６の一端をベース２上で支持している一方のレー
ル支持部材１６に取付け固定されている。そし
て、上記Ｘワイヤ１５は上記Ｙガイドレール７の
一端に回転自在に支持された第１のＸワイヤガイ
ドプーリ１７に巻回されるとともに上記ベース２
上に回転自在に支持された第２のＸワイヤガイド
プーリ１８に巻回され、さらに上記Ｘ軸駆動モー
タ１４の回転軸１４Ａに多重に巻回されるととも
に上記Ｙガイドレール７の一端に上記第１のＸワ
イヤガイドプーリ１７と並列して回転自在に支持
された第３のＸワイヤガイドプーリ１８に巻回さ
れ、そしてＸワイヤ１５の他端は前記Ｘガイドレ
ール６の他端をベース２上で支持している他方の
レール支持部材１９に取付け固定されている。

また、Ｙ軸駆動機構１３も上記ベース２上に上
記Ｘ軸駆動モータ１４と直列に配置固定されたパ
ルスモータからなるＹ軸駆動モータ２０によつて
Ｙワイヤ２１を駆動させることにより筆記ヘツド
４を他方の座標軸方向に移動させるものである。

上記Ｙワイヤ２１の張り渡し状態を第６図を参
照しながら説明する。

上記Ｙワイヤ２１の一端は前記他方の支持部材
１９に取付け固定されている。そして、上記Ｙワ
イヤ２１は上記Ｙガイドレール７の一端の上記第
１及び第３のワイヤガイドプーリ１７，１８間に
回転自在に支持された第１のＹワイヤガイドプー
リ２２に巻回されるとともに上記Ｙガイドレール
７内を通つて上記Ｙガイドレール７の他端に回転
自在に支持された第２のＹワイヤガイドプーリ２
３に巻回され、さらに筆記ヘツド４の基板４Ａに
回転自在に支持された第３のＹワイヤガイドプー
リ２４に巻回されるとともに上記Ｙガイドレール
７の他端に上記第２のＹワイヤガイドプーリ２３
と共通の軸をもつて回転自在に支持された第４の
Ｙワイヤガイドプーリ２５に巻回され、さらに上
記Ｙガイドレール７内を通つて上記Ｙガイドレー
ル７の一端に上記第１のＹワイヤガイドプーリ２
２と並列して回転自在に支持された第５のＹワイ
ヤガイドプーリ２６に巻回されるとともに上記ベ
ース２上に回転自在に支持された第６のＹワイヤ
ガイドプーリ２７に巻回され、さらに上記ベース
２上に上記第６のＹワイヤガイドプーリ２７と離
接して回転自在に支持された第７のワイヤガイド
プーリ２８に巻回されるとともに上記Ｙ軸駆動モ
ータ２０の回転軸２０Ａに多重に巻回され、さら
に上記第７のＹワイヤガイドプーリ２８と同軸を
もつてベース２上に回転自在に支持された第８の
Ｙワイヤガイドプーリ２９に巻回されるとともに
上記第６のＹワイヤガイドプーリ２７と同軸をも
つてベース２上に回転自在に支持された第９のＹ
ワイヤガイドプーリ３０に巻回され、さらに上記
第５のワイヤガイドプーリ２６と同軸をもつてＹ
ガイドレール７の一端に回転自在に支持された第
10のＹワイヤガイドプーリ３１に巻回されるとと
もに上記Ｙガイドレール７内を通つて上記筆記ヘ
ツド４の基板４Ａに第３のＹワイヤガイドプーリ
２４と並列して回転自在に支持された第11のＹワ
イヤガイドプーリ３２に巻回され、さらに上記Ｙ
ガイドレール７内を通つて上記第１のＹワイヤガ
イドプーリ２２と同軸をもつてＹガイドレール７
の一端に回転自在に支持された第12のＹワイヤガ
イドプーリ３３に巻回され、そしてＹワイヤ２１
の他端は前記他方の支持部材１９に取付け固定さ
れている。

上記筆記ヘツド４の基板４Ａは、第７図に示す
ようにＹガイドレール７の底部に対向するように
配置され、上記基板４Ａ上には筆記ヘツド４全体
のＹガイドレール７に沿う移動をガイドする第
１、第２及び第３のガイドローラ３４，３５，３
６が回転自在に支持されている。上記第１のガイ
ドローラ３４はＹガイドレール７の一側面に板バ
ネ等により押圧支持された丸棒からなるレール体
３８に当接して走行するとともに上記第２及び第
３のガイドローラ３６，３７も上記Ｙガイドレー
ル７の他側面に板バネ等により押圧支持された丸
棒からなるレール体３９に当接して走行するよう
になつており、筆記ヘツド４のＹガイドレール７
に沿う移動は円滑なものとなつている。

上記基板４Ａの一側縁には筆記ブロツク１を筆
記面に対して起立支持するための支持板４０が立
上がり形成されている。上記支持板４０の背面側
には筆記ブロツク１を保持するホルダとなる保持
板４１が上下方向（第７図中矢印方向）に移動自
在（昇降自在）となるように設けられている。上
記支持板４０の背面側には、第８図に示すように
上記保持板４１の移動をガイドする第１、第２及
び第３のガイドローラ４２，４３，４４が回転自
在に支持されている。上記第１のガイドローラ４
２は上記保持板４１の一側面に形成されたＶ字溝
４５に嵌合された丸棒からなるレール体４６に当
接するとともに上記第２及び第３のガイドローラ
４３，４４も上記保持板４１の他側面に形成され
たＶ字溝４７に嵌合された丸棒からなるレール体
４８に当接して上記保持板４１の移動をガイドす
るようになつており、筆記ブロツク１の昇降移動
は円滑なものとなつている。なお、上記各レール
体４６，４８はＣリング４９，４９，４９によつ
て軸方向に移動しないように支持されている。

上記保持板４１の下端縁には上記支持板４０の
略中央部に形成された縦長の開口部５０を経て上
記支持板４０の正面側に突出する筆記ブロツク保
持片５１が形成されている。上記保持片５１には
筆記ブロツク装着孔５２が形成されており、この
装着孔５２に筆記ブロツク１をねじ着することに
より筆記ブロツク１が筆記ヘツド４に取付けられ
るようになつている。

上記筆記ブロツク１は上記保持板４１を昇降機
構５３によつて上下動させることにより筆記面に
対して昇降操作される。

上記昇降機構５３はベース２上に固定された昇
降専用ソレノイドとなる第１の電磁ソレノイド５
４によつて昇降ワイヤ５５を駆動させることによ
り上記保持板４１を上下動させ、筆記ブロツク１
を昇降させるものである。

上記昇降ワイヤ５５の張り渡し状態を第９図を
参照しながら説明する。

上記第１の電磁ソレノイド５４のプランジヤ５
４Ａはベース２上に立上がり形成された支持板５
６によつてその移動がガイドされており、上記昇
降ワイヤ５５の一端は引張りバネ５７を介して上
記プランジヤ５４Ａに取付け固定されている。上
記引張りバネ５７は上記第１の電磁ソレノイド５
４への駆動電流の供給が停止された時に上記プラ
ンジヤ５４Ａを突出移動（第２図中右方向への移
動）させる機能を有している。なお、第２図は上
記第１の電磁ソレノイド５４へ駆動電流が供給さ
れ、上記プランジヤ５４Ａが吸引されている状態
を示す。そして、上記昇降ワイヤ５５は前記Ｙワ
イヤ２１が巻回された第７のＹワイヤガイドプー
リ２８と同軸をもつて上記ベース２上に回転自在
に支持された第１の昇降ワイヤガイドプーリ５８
に巻回されるとともに前記第６のＹワイヤガイド
プーリ２７と同軸をもつて上記ベース２上に回転
自在に支持された第２の昇降ワイヤガイドプーリ
５９に巻回され、さらに前記第５のＹワイヤガイ
ドプーリ２６と同軸をもつて前記Ｙガイドレール
７の一端に回転自在に支持された第３の昇降ワイ
ヤガイドプーリ６０に巻回されるとともに前記第
11のＹワイヤガイドプーリ３２と同軸をもつて前
記筆記ヘツド４の基板４Ａに回転自在に支持され
た第４の昇降ワイヤガイドプーリ６１に巻回さ
れ、さらに上記基板４Ａに回転自在に支持された
第５の昇降ワイヤガイドプーリ６２に巻回される
とともに前記保持板４１の背面に回転自在に支持
された第６の昇降ワイヤガイドプーリ６３に巻回
され、さらに上記第５の昇降ワイヤガイドプーリ
６２と同軸をもつて上記基板４Ａに回転自在に支
持された第７の昇降ワイヤガイドプーリ６４に巻
回されるとともに前記第３のＹワイヤガイドプー
リ２４と同軸をもつて上記基板４Ａに回転自在に
支持された第８の昇降ワイヤガイドプーリ６５に
巻回され、さらに上記Ｙガイドレール７の他端に
回転自在に支持された第９の昇降ワイヤガイドプ
ーリ６６に巻回されるとともに上記Ｙガイドレー
ル７内を通つて該Ｙガイドレール７の一端に前記
第１のＹワイヤガイドプーリ２２と同軸をもつて
回転自在に支持された第10の昇降ワイヤガイドプ
ーリ６７に巻回され、さらに上記ベース２上に回
転自在に支持された第11及び第12の昇降ワイヤガ
イドプーリ６８，６９に巻回され、そして上記昇
降ワイヤ５５の他端はベース２に固定された制御
用ソレノイドとなる第２の電磁ソレノイド７０の
プランジヤ７０Ａに取付け固定されている。

そして、上記第１の電磁ソレノイド５４の駆動
によりプランジヤ５４Ａが吸引され上記昇降ワイ
ヤ５５が引き込み駆動されると、前記保持板４１
に取付けられている第６の昇降ワイヤガイドプー
リ６３が第７図中下方向に引き込まれる。これに
より、上記保持板４１も同方向に引き込まれ、筆
記ブロツク１は降下駆動される。そして、上記第
１の電磁ソレノイド５４の駆動が停止されプラン
ジヤ５４Ａが突出すると、上記昇降ワイヤ５５の
引き込みが開放され、上記保持板４１は前記支持
板４０の上端と上記第６の昇降ワイヤガイドプー
リ６３との間に設けられている引張りバネ７１に
より第７図中上方向に引き戻され、筆記ブロツク
１は上昇駆動される。

このように、上記構成からなる昇降機構５３に
よれば、駆動源となる第１の電磁ソレノイド５４
をベース２上に配置し、このソレノイド５４のプ
ランジヤ５４Ａの駆動により昇降ワイヤ５５を走
行駆動し第６の昇降ワイヤガイドプーリ６３を介
して保持板４１を筆記面に対して上下動させるこ
とにより筆記ブロツク１を昇降駆動させたもので
あり、筆記ヘツド４の重量を軽くすることができ
る。したがつて、上記筆記ヘツド４を二つの座標
軸方向に移動させるＸ軸駆動モータ１４及びＹ軸
駆動モータ２０の慣性負荷を低減することがで
き、上記各モータ１４，２０の耐久性の向上を図
ることができ、さらに上記各モータ１４，２０と
して出力の小さな小型の電動モータを使用するこ
とができ、軽量化及びコストダウン化を図ること
ができる。また、上記筆記ヘツド４が移動した際
に該ヘツドに慣性力がほとんど作用しなくなり、
筆記ブロツク１を筆記面の所定位置に正確に移動
させることができ、正確な筆記を行なうことがで
きる。

また、昇降機構５３の駆動源となる上記第１の
電磁ソレノイド５４をベース２上に配置したこと
により、上記ソレノイド５４の駆動時の振動が筆
記ブロツク１に伝達されるようなことはなく、安
定した筆記を行なうことができる。また、上記ソ
レノイド５４の駆動時の熱が上記筆記ブロツク１
に作用することもなく、上記筆記ブロツク１とし
てインクペンが組込まれたものを使用しても上記
インクペンのインクの乾き等の発生を防ぐことが
できる。

また、上記第１の電磁ソレノイド５４に制御信
号を送るための電気的な配線処理をＹガイドレー
ル７内を介して筆記ヘツド４とベース２との間に
施こす必要はなく、単にベース２に施こすだけで
よく、上記配線に用いられるリード線をベース２
上に固定状態に置くことができ、リード線の接続
部分を常に安定した接続状態に置くことができ
る。したがつて、上記昇降機構５３は電気的な故
障が少ないものを得ることができる。

また、上記昇降ワイヤ５５を第６の昇降ワイヤ
ガイドプーリ６３に巻回することにより、上記筆
記ブロツク１を滑車原理で駆動することができる
ので、上記第１の電磁ソレノイド５４として駆動
力の小さなものを使用することができ、軽量化及
びコストダウン化を図ることができる。

また、上記昇降ワイヤ５５の一端を第１の電磁
ソレノイド５４のプランジヤ５４Ａに対して引張
りバネ５７を介して連結したことにより、上記引
張りバネ５７を含め上記昇降ワイヤ５５は上記引
張りバネ５７の伸縮範囲内で長さが可変自在とな
つている。したがつて、上記筆記ブロツク１の先
端が筆記面に着地し筆記する際に筆記面の形状に
沿つて筆記ブロツク１を昇降させることができ、
上記筆記ブロツク１の先端が筆記面から離れない
ように、あるいは上記筆記ブロツク１の先端を筆
記面を強く押し付けないように上記筆記ブロツク
１を支持することができ、上記筆記ブロツク１の
先端の筆圧を一定圧に保つことができ、筆記線等
がとぎれたりすることなく安定した筆記を行なう
ことができる。

また、上記ベース２上には第２の電磁ソレノイ
ド７０のプランジヤ７０Ａの先端と所定距離を隔
てて対峙する支持板７２が立上がり形成されてい
る。上記プランジヤ７０Ａの基端にはフランジ部
７０Ｂが形成されており、このフランジ部７０Ｂ
と上記支持板７２との間には上記プランジヤ７０
Ａを常時吸引する方向（第２図中左方向）に弾発
付勢する（上記プランジヤ７０Ａを吸引位置に弾
発的に支持する）圧縮バネ７３が介在されてい
る。この圧縮バネ７３のバネ力は上記第１の電磁
ソレノイド５４のプランジヤ５４Ａを突出復帰さ
せる引張りバネ５７のバネ力より小さく設定され
ている。

上記第２の電磁ソレノイド７０に許容最大限の
駆動電流が供給されプランジヤ７０Ａが吸引され
ると昇降ワイヤ５５の他端は上記プランジヤ５４
Ａにより強く引張られ固定状態に置かれる。した
がつて、上記筆記ブロツク１の先端が筆記面に着
地する力は強いものとなり、筆圧は一番強い値に
設定される。また、上記第２の電磁ソレノイド７
０への駆動電流の供給が停止され上記昇降ワイヤ
５５の他端が上記圧縮バネ７３によつて保持され
た状態にあつては上記昇降ワイヤ５５の他端は圧
縮バネ７３を介して移動自在となる。したがつ
て、上記筆記ブロツク１の先端が筆記面に着地す
る力は上記引張りバネ５７のバネ力が上記圧縮バ
ネ７３のバネ力より大きいことから上記圧縮バネ
７３のバネ力によつて決められ、筆圧は一番弱い
値に設定される。そして、上記第２の電磁ソレノ
イド７０への駆動電流の供給量を徐々に上げてい
くと、上記プランジヤ７０Ａは徐々に吸引され昇
降ワイヤ５５の他端を徐々に引き込んで行く。こ
れにより、上記筆記ブロツク１の先端の筆圧が
徐々に大きくなつて行く。したがつて、上記第２
の電磁ソレノイド７０への駆動電流の供給量を制
御することにより、上記昇降ワイヤ５５の引込み
力を制御することができ、上記筆記ブロツク１の
先端に作用する筆圧を無段階に調節することがで
きる。

すなわち、直径0.5mmの鉛筆の芯を備えた筆記
ブロツク１を使用する場合には比較的強い筆圧
（500ｇ）が必要となる。この場合、上記第２の電
磁ソレノイド７０への駆動電流の供給量を大に設
定する。これにより、筆記ブロツク１の先端
（芯）に作用する筆圧は上記ソレノイド７０の強
い吸引力に上記圧縮バネ７３のバネ力を加えた力
となり、強い筆圧が得られる。また、インクペン
あるいはフエルトペンを備えた筆記ブロツク１を
使用する場合には比較的弱い筆圧（50ｇ）が必要
となる。この場合、上記第２の電磁ソレノイド７
０への駆動電流の供給量を小に設定する。これに
より、筆記ブロツク１の先端（ペン先）に作用す
る筆圧は上記ソレノイド７０の弱い吸引力に上記
圧縮バネ７３のバネ力を加えた力となり弱い筆圧
が得られる。

このように、上記構成からなる実施例によれば
筆記ブロツク１を前記保持片５１の筆記ブロツク
装着孔５２にねじ着した状態で所定の筆圧を上記
ブロツク１の先端に作用させることができ、常に
安定した筆記動作を得ることができる。したがつ
て、高い筆圧精度を得ることができる。

また、上記筆記ブロツク１を上記保持片５１に
装着した状態でその装着した筆記ブロツク１に応
ずる適正筆圧を上記ブロツク１の先端に作用させ
ることができ、筆圧条件の異なる筆記ブロツク１
の筆圧調節を簡単に行なうことができる。

また、上記ベース２上には筆記ブロツク１とし
て鉛筆の芯が組込まれた筆記ブロツクを使用した
時、芯が摩耗したり又は芯が折れたりして筆記不
能状態になつたことを検出する検出機構７４が配
設されている。

上記検出機構７４はベース２上に回転自在に支
持された回転ドラム７５を有し、上記ドラム７５
の背面側には被検出部となる永久磁石７６が取付
け固定されている。そして、上記ベース２上にお
いて上記磁石７６の回転軌跡上には上記磁石７６
と対向した時に検出信号を発生し、この検出信号
を前記第１の電磁ソレノイド５４の制御部に送る
磁気検出部７７が取付け固定されている。そし
て、上記昇降ワイヤ５５の一端側は上記回転ドラ
ム７５の外周面にネジ７８により固定されてお
り、芯が筆記ブロツク１の先端から十分に突出し
ている状態にあつては上記磁石７６は第２図中破
線にて示す位置に置かれる。そして、上記芯が摩
耗するにつれて上記筆記ブロツク１が下降し昇降
ワイヤ５５の一端側の引き込み量が増え、上記回
転ドラム７５が第２図中時計回り方向に回転す
る。そして、上記筆記ブロツク１が降下死点に位
置し、上記磁石７６が磁気検出部７７と対向する
位置に移動すると上記磁気検出部７７は上記第１
の電磁ソレノイド５４の制御部に検出信号を送
る。

上記検出信号により、上記昇降機構５３は筆記
ブロツク１を繰返し昇降駆動させ、芯は筆記ブロ
ツク１の先端から順次供給されるようになつてい
る。なお、上記検出信号により上記第１の電磁ソ
レノイド５４への駆動電流の供給を完全に停止さ
せ、筆記ブロツク１を上昇死点で保持するととも
に表示ランプを点燈する構成をとつてもよい。

＜発明の効果＞ このように、本発明によれば筆記ブロツクをホ
ルダに装着固定した状態で所定の筆圧を上記筆記
ブロツクの先端に作用させることができ、常に安
定した筆記動作を得ることができる。したがつ
て、高い筆記精度を得ることができる。

また、上記筆記ブロツクを上記ホルダに装着し
た状態でその装着した筆記ブロツクに応ずる適正
筆圧を上記ブロツクの先端に作用させることがで
き、筆圧条件の異なる筆記ブロツクの筆圧調節を
簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す概略断面図、第２図は本
発明の一実施例を示す一部破断平面図、第３図は
正面図、第４図は右側面図、第５図はＸワイヤの
張り渡し状態を模式的に示す斜視図、第６図はＹ
ワイヤの張り渡し状態を模式的に示す斜視図、第
７図は筆記ヘツドの縦断拡大背面図、第８図は筆
記ヘツドの部分を示す拡大左側面図、第９図は昇
降ワイヤの引り渡し状態を模式的に示す斜視図で
ある。 １……筆記ブロツク、４……筆記ヘツド、４１
……保持板、５３……昇降機構、５４……第１の
電磁ソレノイド、５４Ａ……プランジヤ、５５…
…昇降ワイヤ、６３……第６の昇降ワイヤガイド
プーリ、７０……第２の電磁ソレノイド、７０Ａ
……プランジヤ、７３……圧縮バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筆記ブロツクを保持するホルダを筆記面に対
   して上下動自在に支持する筆記ヘツドと、上記ホ
   ルダを上下動させることにより上記筆記ブロツク
   を筆記面に対して昇降駆動させる昇降機構を有
   し、上記昇降機構は上記筆記ブロツクと一体に設
   けられたガイドプーリに巻回された昇降ワイヤ
   と、この昇降ワイヤの一端がプランジヤに固定さ
   れこのプランジヤの吸引により上記昇降ワイヤを
   引込み駆動することにより上記筆記ブロツクを降
   下駆動させるとともにこのプランジヤの吸引を開
   放することにより上記昇降ワイヤの引込みを開放
   することにより上記筆記ブロツクを上昇駆動させ
   る昇降専用ソレノイドを有し、上記昇降ワイヤの
   他端はバネ部材により吸引位置に弾発的に支持さ
   れた制御用ソレノイドのプランジヤに固定されて
   なり、上記制御用ソレノイドの駆動電流の供給量
   を制御することにより上記制御用ソレノイドによ
   る昇降ワイヤの引込み力を制御するようにしたこ
   とを特徴とする筆記装置。