JPS60224596A - 筆記装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動製図機やＸ−Ｙブロツク等の筆記装置に
関し、特に筆圧条件の異なる各種の筆記ブロックを使用
し得る筆記装置に関する。

く背景技術とその問題点〉 従来、自動製図機やＸ−Ｙプロノタ等の筆記装置におい
て、鉛筆の芯等が組込まれた筆記ブロックは筆記面の任
意の位置に移動自在となるように支持された筆記ヘッド
に組付けられている。上記筆記ヘッドにはホルダが嫁記
面に対して上下動自在となるように支持されており、上
記ホルダに上記筆記ブロックを装着することによシ上記
筆記ブロックは筆記面に対して昇降自在に支持された状
態になっている。

第１図に示すように、従来の筆記装置に使用される筆記
ブロック１００は筆記ヘッドに上下動自在に支持されて
いる筒状のホルダーロー内に組込まれており、上記筆記
ブロック１００の後端と上記ホルダー０１内の土壁部と
の間には、上記ホルダーローを介して筆記ブロック１０
０が筆記面１０２に対して降下駆動され筆記する際に筆
記ブロック１００の先端に所定の筆圧が作用するように
圧縮コイルバネ１０３が介在されている。

そして、上記筆記プロツメ１００は筆記時に筆記ブロッ
ク１００が暗記面１０２に対して垂直に起立するように
、且つ筆記ブロック１００が上下動するように、上記ホ
ルダ１０１に設けた支持孔１０４に摺動自在に支持され
た構造になっている。

ところで、筆記手段として鉛筆の芯を用いたものにろっ
ては、芯の交換をなるべくさけるために長目の芯を筆記
プロツタ１００に組込んだものが一般的に使用されてお
シ、上記筆記ブロック１００も自づと長尺なものとなっ
ている。

このように、長尺な筆記ブロック１００金上記支持孔１
０４によって摺動自在に支持した構造のものでめった場
合、上記筆記ブロック１００と支持孔１０４との間の摺
動部分にバンクランシュが発生し易すく、筆記力作中の
上記筆記ブロック１００のスムーズな上下動を得ること
ができず、筆記精度が低いものとなっているのが実情で
ある。

また、上記従来の筆記装置にあっては、使用する筆記プ
ロツタ１００（鉛筆の芯又はインクベン等）Ｋ応じた適
正筆圧が得られるように上記筆記ブロフク１００を交換
する毎に上記圧縮バネ１０３をその筆記ブロック専用の
ものと交換しているのが実情である。

〈発明の目的〉 そこで、本発明はこのような従来の実情に鑑みて提案さ
ｎたものでめり、高い筆記精度が得られるようにすると
ともに、筆圧条件の異なる筆記ブロックの筆圧調節を簡
単に行ない得るようにすることを目的とする。

〈発明の概要〉 本考案は、上記目的を達成するために、筆記ブロック全
保持するホルダ金筆記面に対して上下動自在に支持する
筆記ヘッドと、上記ホルダを上下動させることにより上
記筆記ブロックを筆記面に対して昇降駆動させる昇降機
構を有し、上記昇降機構は上記筆記ブロックと一体に設
けられたガイドプーリに巻回された昇降ワイヤと、この
昇降ワイヤの一端がプランジャに固定されこのプランジ
ャの吸引によシ上記昇降ワイヤを引込み駆動することに
より上記筆記ブロックを降下駆動させるとともにこのプ
ランジャの吸引を開放することによシ上記昇降ワイヤの
引込みを開放することによシ上記銀記ブロックを上昇駆
動させる昇降専用ソレノイドを有し、上記昇降ワイヤの
他端はバネ部材によシ吸引位置に弾発的に支持された制
御用ソレノイドのプランジャに固定されてなシ、上記制
御用ソレノイドの駆動電流の供給量を制御することによ
り上記制御用ソレノイドによる昇降ワイヤの引込み力を
制御するようにしたことを特徴とするものである。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら具体的に
説明する。

第２図は本発明にかかる筆記装置の一部破断乎面図、第
３図は正面図、第４図は右側面図である。

なお、第２図、第３図及び第４図は筆記ブロック１が降
下駆動され筆記可能状態における図である。

この筆記装置は単独で、あるいはベース２の一側部に設
けた取付は部３を一般のレール式製図機の製図ヘッドに
装着して使用するものであり、筆記ヘッド４に装着され
る筆記ブロック１を使用して円形、四角形等の図形、数
字及び文字等を描くものである。上記筆記ブロック１と
しては錨鎖の芯が組込まれたもの、又はインクベン等が
組込まれたものが使用される。

この筆記装置は長方形の平板からなるベース２を有し、
このベース２上には上記筆記ヘッド４を筆記面の任意の
位置に移動させるための移動レール機構５が配されてい
る。

上記移動レール機構５は上記ベース２上に支持され上記
筆記ヘンド４を一方の座標軸方向（第２図中矢印Ｘ方向
）へ移動ガイドするための丸棒からなるＸガイドレール
６を有してなる。上記Ｘガイドレール６には上記筆記課
ヘッド４を他方の座標軸方向（第２図中矢印Ｙ方向）に
移動自在とがるように支持する断面コ字状のＹガイドレ
ール７の一端がガイドローラ８．８を介して移動自在に
組付けられている。なお、上記Ｙガイドレール７の一端
には連結杆９を介してベース２に設けたＬ字状の補助ガ
イドレール１０に沿って走行する補助ローラ１１，１１
が取付けられている。

上記筆記へノド４は、Ｘ軸駆動機構１２によってＹガイ
ドレール７を上記Ｘガイドレール６に沿って移動させる
ことにより一方の座標軸方向に移動操作されるとともに
Ｙ軸駆動機構１３によってＹガイドレール７に沿って他
方の座標軸方向に移動操作される。

上記Ｘ軸駆動機構１２はベース２上に固定され７１Ｃハ
Ａ／　スモークからなるＸ軸駆動モータ１４によってＸ
ワイヤ１５を駆動させることによりＹガイドレール７を
移動させ、筆記ヘッド４を一方の座標軸方向に移動させ
るものである。

上記Ｘワイヤ１５の張り渡し状態を第５図を参照しなが
ら説明する。

上記Ｘワイヤ１５の一端は前記Ｘガイドレール６の一端
をベース２上で支持している一方のレール支持部材１６
に取付は固定されている。そして、上記Ｘワイヤ１５は
上記Ｙガイドレール７の一端に回転自在に支持された第
１のＸワイヤガイドプーリ１７に巻回恣れるとともに上
記ベース２上に回転自在に支持された第２のＸワイヤガ
イドプーリ１８に巻回され、さらに上記Ｘ軸駆動モータ
１４０回転軸１４Ａに多重に巻回されるとともに上記Ｙ
ガイドレール７の一端に上記４工のＸワイヤガイドプー
リ１７と並列して回転自在に支持された第３のＸワイヤ
ガイドプーリ１８に巻回さね、そしてＸワイヤ１５の他
端は前記Ｘガイドレール６の他端をベース２上で支持し
ている他方のレール支持部材１９に取付は固定さｎてい
る。

また、Ｙ軸駆動機構１３も上記ベース２上に上記Ｘ軸駆
動モータ１４と直列に配置固定されたパルスモータから
なるＹ軸駆動モータ２０によってＸワイヤ２１を駆動さ
せることにより筆記ヘッド４を他方の座標軸方向に移動
させるものでらる。

上記Ｘワイヤ２１の張り渡し状態を第６図を参照しなが
ら説明する。

上記Ｘワイヤ２１の一端は前記他方の支持部材１９に取
付は固定されている。そして、上記Ｘワイヤ２１は上記
ＹガイドレールＴの一端の上記第１及び第３のワイヤガ
イドプーリ１７，１８間に回転自在に支持された第１の
Ｘワイヤガイドプーリ２２に巻回されるとともに上記Ｙ
ガイドレール７内を通って上記Ｙガイドレール７の他端
に回転自在に支持された第２のＸワイヤガイドプーリ２
３に巻回され、さらに筆記ヘッド４の基板４Ａに回転自
在に支持された第３のＸワイヤガイドプーリ２４に巻回
されるとともに上記Ｙガイドレール７の他端に上記第２
のＸワイヤガイドプーリ２３と共通の軸をもって回転自
在に支持された第４のＸワイヤガイドプーリ２５に巻回
され、さらに上記Ｙガイドレール７内を通って上記Ｙガ
イドレール７の一端に上記第１のＸワイヤガイドプーリ
２２と並列して回転自在に支持された第５のＸワイヤガ
イドプーリ２６に巻回さｎるとともに上記ベース２上に
回転自在に支持さｎた第６のＸワイヤガイドプーリ２７
に巻回され、さらに上記ベース２上に上記第６のＸワイ
ヤガイドプーリ２７と離接して回転自在に支持された第
７のワイヤガイドプーリ２８に巻回されるとともに上記
Ｙ軸駆動モータ２０の回転軸２０Ａに多重に巻回され、
さらに上記第７のＸワイヤガイドプーリ２８と同軸をも
ってベース２上に回転自在に支持された第８のＸワイヤ
ガイドプーリ２９に巻回されるとともに上記第６のＸワ
イヤガイドプーリ２７と同軸をもってベース２上に回転
自在に支持された第９のＸワイヤガイドプーリ３０に巻
回され、さらに上記第５のワイヤガイドプーリ２６と同
軸をもってＹガイドレール７の一端に回転自在に支持さ
れた第１ＯのＸワイヤガイドプーリ３１に巻回されると
ともに上記Ｙガイドレールγ内全通って上記筆記ヘッド
４０基板４Ａに第３のＸワイヤカイトプーリ２４と並列
して回転自在に支持された第１１のＸワイヤガイドプー
リ３２に巻回され、さらに上記Ｙガイドレール７内を通
って上記第１のＹワイヤガイドプーリ２２と同軸をもっ
てＹガイドレール７の一端に回転自在に支持された第１
２のＹワイヤカイトプーリ３３に巻回され、そしてＹワ
イヤ２１の他端は前記他方の支持部材１９に取付は固定
されている。

上記箱記ヘッド４の基板４Ａは、第７図に示すようにＹ
ガイドレールγの底部に対向するように配置さｎ１上記
基板４Ａ上には筆記ベンド４全体のＹガイドレール７に
溢う移動をガイドする第１、第２及び第３のカイトロー
ラ３４．３５．３６が回転自在に支持されている。上記
第１のカイトローラ３４はＹガイドレール７の一側面に
板バネ等により抑圧支持された丸棒からなるレール体３
８岩 に簾接して走行するとともに上記第２及び第３のガイド
ローラ３６．３７も上記Ｙガイドレール７の他側面に板
バネ等により抑圧支持された丸棒からなるレール体３９
に当接して走行するようになっており、筆記ヘッド４の
Ｙカイトレール７に漬う移動は円滑なものとなっている
。

上記基板４Ａの一側縁には：１記ブロック１を筆記面に
対して起立支持するための支持板４０が立上がり形成さ
れている。上記支持板４０の背面側には筆記ブロック１
を保持するホルダとなる保持板４１が上下方向（第７図
中矢印方向）に移動自在（昇降自在）となるように設け
られている。上記支持板４０の背面側には、第８図に示
すように上記保持板４１の移動をガイドする第１、第２
及び第３のガイドローラ４２，４３．４４が回転自在に
支持されている。上記第１のガイドローラ４２は上記保
持板４１の一側面に形成されたＶ字溝４５に嵌合さｎた
丸棒からなるレール体４６に当接するとともに上記第２
及び第３のガイドローラ４３．４４も上記保持板４１の
他側面に形成されたＶ字溝４γに嵌合された丸棒からな
るレール体４８に当接して上記保持板４１の移動をガイ
ドするようになっており、筆記ブロック１の昇降移動は
円滑なものとなっている。なお、上記各レール体４６．
４８はＣリング４９，４９．４９によって軸方向に移動
しないように支持されている。

上記保持板４１の下端縁には上記支持板４０の略中央部
に形成された縦長の開口部５０を経て上記支持板４０の
正面側に突出する筆記ブロック保持片５１が形成され１
いる。上記保持片５１には筆記ブロック装着孔５２が形
成さ詐ており、この装着孔５２に筆記ブロック１をねじ
着することによシ筆記ブロック１が筆記ヘッド４に取付
けられるようになっている。

上記筆記ブロック１は上記保持板４１を昇降機構５３に
よって上下動させることによシ筆記面に対して昇降操作
される。

上記昇降機構５３はペース２上に固定された昇降専用ソ
レノイドとなる第Ｉの電磁ソレノイド５４によって昇降
ワイヤ５５を駆動させることによシ上記保持板４１を上
下動させ、筆記ブロック１を昇降させるものである。

上記昇降ワイヤ５５の張り渡し状態に第９図を参照しな
がら説明する。

上記第１の電磁ソレノイド５４のプランジャ５４Ａはペ
ース２上に立上がシ形成された支持板５６によってその
移動がガイドされており、上記昇降ワイヤ５５の一端は
引張りバネ５γを介して上記プランジャ５４Ａに取付は
固定されている。上記引張りバネ５７は上記第１の電磁
ソレノイド５４への駆動電流の供給が停止された時に上
記プランジャ５４／ｌ突出移動（第２図中右方向への移
動）させる機能を有している。なお、第２図は上記第１
の電磁ソレノイド５４へ駆動電流が供給され、上記プラ
ンジャ５４Ａが吸引されている状態を示す。そして、上
記昇降ワイヤ５５は前記Ｙワイヤ２１が巻回された第７
のＹワイヤガイドプーリ２８と同軸をもって上記ペース
２上に回転自在に支持された第１の昇降ワイヤガイドプ
ーリ５８に巻回されるとともに前記第６のＹワイヤガイ
ドプーリ２７と同軸をもって上記ペース２上に回転自在
に支持された第２の昇降ワイヤガイドプーリ５９に巻回
され、さらに前記第５のＹワイヤガイドプーリ２６と同
軸をもって前記Ｙガイドレールγの一端に回転自在に支
持された第３の昇降ワイヤガイドプーリ６０に巻回さす
るとともに前記第１１のＹワイヤガイドプーリ３２と同
軸をもって前記筆記へノド４の基板４Ａに回転自在に支
持された第４の昇降ワイヤガイドプーリ６１に巻回され
、さらに上記基板４Ａに回転自在に支持された第５の昇
降ワイヤガイドプーリ６２に巻回されるとともに前記保
持板４１の背面に回転自在に支持された第６の昇降ワイ
ヤガイドプーリ６３に巻回され、さらに上記第５の昇降
ワイヤガイドプーリ６２と同軸をもって上記基板４Ａに
回転自在に支持された第７の昇降ワイヤガイドプーリ６
４に巻回されるとともに前記第３のＹワイヤガイドプー
リ２４と同軸をもって上記基板４ＡＫ回転自在に支持さ
れた第８の昇降ワイヤガイドプーリ６５に巻回され、さ
らに上記Ｙガイドレール７の他端に回転自在に支持され
た第９の昇降ワイヤガイドプーリ６６に、巻回されると
ともに上記Ｙガイドレール１内を通って該Ｙガイドレー
ル７の一端に前記第１のＹワイヤガイドプーリ２２と同
軸をもって回転自在に支持された第１０の昇降ワイヤガ
イドプーリ６７に巻回され、さらに上記ベース２上に回
転自在に支持された第１１及び第１２の昇降ワイヤガイ
ドプーリ６８．６９に巻回され、そして上記昇降ワイヤ
５５の他端はベース２に固定された制御用ソレノイドと
なる第２の電磁ソレノイド７０のプランジャＩＯＡに取
付は固定されている。

そして、上記第１の電磁ソレノイド５４の駆動によりプ
ランジャ５４Ａが吸引され上記昇降ワイヤ５５が引き込
み駆動されると、前記保持板４１に取付けられている第
６の昇降ワイヤガイドプーリ６３が第７図中下方向に引
き込まれる。これにより、上記保持板４１も同方向に引
き込まれ、筆記ブロック１は降下駆動される。そして、
上記第１の電磁ソレノイド５４の駆動が停止されプラン
ジャ５４Ａが突出すると、上記昇降ワイヤ５５の引き込
みが開放され、上記保持板４１は前記支持板４０の上端
と上記第６の昇降ワイヤガイドプーリ６３との間に設け
られている引張りバネγ１により第７図中上方向に引き
戻され、筆記ブロック１は上昇駆動される。

このように、上記構成からなる昇降機構５３によれば、
駆動源となる第１の電磁ソレノイド５４をベース２上に
配置し、このソレノイド５４のプランジャ５４Ａの駆動
によシ昇降ワイヤ５５を走行駆動し第６の昇降ワイヤガ
イドプーリ６３を介して保持板４１を筆記面に対して上
下動させることによシ筆記ブロック１を昇降駆動させた
ものであり、筆記へノド４の重量を軽くすることができ
る。したがって、上記筆記ヘッド４を二つの座標軸方向
に移動させるＸ軸駆動モータ１４及びＹ軸駆動モータ２
０の慣性負荷を低減することができ、上記各モータ１４
，２０の耐久性の向上を図ることができ、さらに上記各
モータ１４，２０として出力の小さな小型の電動モータ
を使用することができ、軽食化及びコストダウン化を図
ることができる。また、上記筆記ヘッド４が移動した際
に該ヘッドに慣性力がほとんど作用しなくなり、筆記ブ
ロック１を筆記面の所定位置に正確に移動させることが
でき、正確な筆記を行なうことができる。

また、昇降機構５３の駆動源となる上記第１の電磁ソレ
ノイド５４をベース２上に配置したことにより、上記ソ
レノイド５４の駆動時の振動が筆記ブロック１に伝達さ
れるようなことはなく、安定した筆記を行なうことがで
きる。また、上記ソレノイド５４の駆動時の熱が上記筆
記ブロック１に作用することもなく、上記筆記ブロック
１としてインクベンが組込まれたものを使用しても上記
インクベンのインクの乾き等の発生を防ぐことができる
。

また、上記第１の電磁ソレノイド５４に制御信号を送る
ための電気的な配線処理をＹガイドレール７内を介して
筆記ヘッド４とベース２との間に施こす必要はなく、単
にベース２に施こすだけでよく、上記配線に用いられる
リード線をペース２上に固定状態に置くことができ、リ
ード線の接続部分を常に安定した接続状態に置くことが
できる。

したがって、上記昇降機構５３は電気的な故障が少ない
ものを得ることができる。

また、上記昇降ワイヤ５５を第６の昇降ワイヤガイドプ
ーリ６３に巻回することにより、上記筆記ブロック１を
滑車原理で駆動することができるので、上記第１の電磁
ソレノイド５４として１駆動力の小さなものを使用する
ことができ、＠量化及びコストダウン化を図ることがで
きる。

また、上記昇降ワイヤ５５の一端を第１の電磁ソレノイ
ド５４のプランジ−Ｙ５４Ａに対して引張りバネ５７を
介して連結したことにより、上記引張りバネ５７を含め
上記昇降ワイヤ５５は上記引張りバネ５７の伸縮範囲内
で長さが可変自在となっている。したがって、上記筆記
ブロック１の先端が暗記面に着地し筆記する際に筆記面
の形状に沿って筆記ブロック１を昇降させることができ
、上記暗記ブロック１の先端が筆記面から離れないよう
に、あるいは上記筆記ブロック１の先端を筆記面を強く
押し付けないように上記筆記ブロック１を支持すること
ができ、上記筆記ブロック１の先端の筆圧を一定圧に保
つことができ、筆記線等がとぎれたりすることなく安定
した筆記を行なうことができる。

また、上記ベース２上には第２の電磁ソレノイド７０の
プランジャ７０Ａの先端と所定距離を隔てて附峙する支
持板７２が立上がり形成されている。上記プランジャ７
０Ａの基端にはフランジ部７０Ｂが形成されており、こ
のフランジ部７０Ｂと上記支持板７２との間には上記プ
ランジャ７０Ａを常時吸引する方向（第２図中左方向Ｘ
弾発付勢する（上記プランジャ７０Ａを吸引位置に弾発
的に支持する圧縮バネ７３が介在さｎている。この圧縮
バネ７３のバネ力は上記第１の電磁ソレノイド５４のプ
ランジャ５４Ａを突出復帰させる引張りバネ５７のバネ
力より小さく設定されている。

上記第２の電磁ソレノイド７０に許容最大限の駆動電流
が供給されプランジャ７０Ａが吸引されると昇降ワイヤ
５５の他端は上記プランジャ５４Ａにより強く引張られ
固定状態に置かれる。したがって、上記筆記ブロツク１
の先端が筆記面に着地する力は強いものとなり、筆圧は
一番強い値に設定される。また、上記第２の電磁ソレノ
イド７０への駆動電流の供給が停止され上記昇降ワイヤ
５５の他端が上記圧縮バネ７３によって保持された状態
にあっては上記昇降ワイヤ５５の他端は圧縮バネ７３を
介して移動自在になる。したがって、上記筆記ブロック
１の先端が筆記面に着地する力は上記引張りバネ５７の
バネ力が上記圧縮バネ７３のバネカエシ大きいことから
上記圧縮バネ７３のバネ力によって決められ、筆圧は一
番弱い値に設定される。そして、上記第２の電磁ソレノ
イド７０への駆動電流の供給量を徐々に上げていくと、
上記プランジャ７０Ａは徐々に吸引され昇降ワイヤ５５
の他端を徐々に引き込んで行く。これによシ、上記筆記
ブロック１の先端の筆圧が徐々に大きくなって行く。し
たがって、上記第２の電磁ソレノイド７０への駆動電流
の供給量を制御することによシ、上記昇降ワイヤ５５の
引込み力を制御することができ、上記筆記プロツタ１の
先端に作用する鎮圧を無段階に調節することができる。

すなわち、直径０．５ｍの鉛筆の芯を備えた筆記ブロッ
ク１を使用する場合には比較的強い筆圧（５００ｐ）が
必要となる。この場合、上記第２の電磁ソレノイド７０
への駆動電流の供給量を大に設定する。これにより、筆
記ブロック１の先端（芯）に作用する筆圧は上記ソレノ
イド７０の強い吸引力に上記圧縮バネ７３のバネ力を加
えた力となシ、強い筆圧が得られる。また、インクペン
あるいはフェルトベンを備えた筆記ブロック１を使用す
る場合には比較的弱い筆圧（５０ｒ）が必要となる。こ
の場合、上記第２の電磁ソレノイド７０への駆動電流の
供給量を小に設定する。これにより、筆記ブロック１の
先端（ペン先）に作用する筆圧は上記ソレノイド７０の
弱い吸引力に上記圧縮バネ７３のバネ力を加えた力とな
り弱い練圧が得られる。

このように、上記構成からなる実施例によれば筆記ブロ
ック１を前記保持片５１の雛記プロ２り装着孔５２にね
じ着した状態で所定の筆圧を上記ブロック１の先端に作
用させることができ、常に安定した筆記動作を得ること
ができる。したがって、高い筆圧精度を得ることができ
る。

また、上記筆記ブロック１を上記保持片５１に装着した
状態でその装着した筆記ブロック１に応する適正筆圧を
上記ブロック１の先端に作用させることかでき、筆圧条
件の異なる筆記ブロック１の筆圧調節を簡単に行なうこ
とができる。

また、上記ペース２上には筆記ブロック１として鉛筆の
芯が組込まれた筆記ブロックを使用した時、芯が摩耗し
たり又は芯が折れたりして筆記不能状態になったことを
検出する検出機構７４が配設されている。

上記検出機構７４はペース２上に回転自在に支持された
回転ドラム７５を有し、上記ドラム７５の背面側には被
検出部となる永久磁石７６が取付は固定されている。そ
して、上記ペース２上において上記磁石１６の回転軌跡
上には上記磁石７６と対向した時に検出信号を発生し、
この検出信号を前記第１の電磁ソレノイド５４の制御部
に送る磁気検出部７７が取付は固定されている。そして
、上記昇降ワイヤ５５の一端側は上記回転ドラム７５の
外周面にネジγ８により固定されており、芯が筆記ブロ
ック１の先端から十分に突出している状態にあっては上
記磁石７６は第２図中破線にて示す位置に置かれる。そ
して、上記芯が摩耗するにつれて上記筆記プロツタ１が
降下し昇降ワイヤ５５の一端側の引き込み貴が増え、上
記回転ドラムγ５が第２図中時計回り方向に回転する。

そして、上記筆記ブロック１が降下死点に位置し、上記
磁石７６が磁気検出部７７と対向する位置に移動すると
上記磁気検出部７７は前記第１の電磁ソレノイド５４０
制御部に検出信号を送る。

上記検出信号により、上記昇降機構５３は筆記プロツタ
１を繰返し昇降駆動させ、芯は筆記ブロック１の先端か
ら順次供給されるようになっている。なお、上記検出信
号により上記第１の電磁ソレノイド５４への駆動電流の
供給を完全に停止させ、筆記ブロツク１を上昇死点で保
持するとともに表示ランプを点燈する構成をとってもよ
い。

〈発明の効果〉 このように、本発明によれば筆記ブロックをホルダに装
着固定した状態で所定の筆圧を上記筆記ブロックの先端
に作用させることができ、常に安定した筆記動作を得る
ことができる。したがって、高い筆記精度を得ることが
できる。

また、上記筆記ブロックを上記ホルダに装着した状態で
その装着した筆記ブロックに応する適正筆圧を上記プロ
ツタの先端に作用させることができ、練圧条件の異なる
筆記ブロックの筆圧調節を簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

正面図、第４図は右側面図、第５図はＸワイヤの張シ渡
し状態を模式的に示す斜視図、第６図はＹワイヤの張り
渡し状態を模式的に示す斜視図、第７図は嫁記ヘンドの
縦断拡大背面図、第８図は筆記ヘッドの部分を示す拡大
左側面図、第９図は昇降ワイヤの引り渡し状態を模式的
に示す斜視図でろる。 １・・・筆記ブロック ４・・・筆記ヘッド ４１・・・保持板 ５３・・・昇降機構 ５４・・・第１の電磁ソレノイド ５４八・・・プランジャ ５５・・・昇降ワイヤ ６３・・・第６の昇降ワイヤガイドプーリ７０・・・第
２の電磁ソレノイド ７０八・・・プランジャ ７３・・・圧縮バネ 特許　出　願　人　マンクス株式会社 代理人　弁理士　小　池　晃 Ｉ 特開昭ＧＯ−２２４５９６（９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筆記ブロックを保持するホルダを筆記面に対して上下動
   自在に支持する筆記ヘッドと、上記ホルダを上下動させ
   ることにより上記筆記ブロックを筆記面に対して昇降駆
   動させる昇降機構を有し、上記昇降機構は上記筆記ブロ
   ックと一体に設けられたガイドプーリに巻回された昇降
   ワイヤと、この昇降ワイヤの一端がプランジャに固定さ
   れこのプランジャの吸引にニジ上記昇降ワイヤを引込み
   駆動することにより上記筆記ブロックを降下駆動させる
   とともにこのプランジャの吸引を開放することによシ上
   記昇降ワイヤの引込みを開放することにより上記筆記ブ
   ロツクを上昇駆動させる昇降専用ソレノイドを有し、上
   記昇降ワイヤの他端はバネ部材により吸引位置に弾発的
   に支持された制御用ソレノイドのプランジャに固定され
   てなり、上記制御用ソレノイドの駆動電流の供給景を制
   御することにより上記制御用ソノノイドによる昇降ワイ
   ヤの引込み力を制御するようにしたことを特徴とする筆
   記装置。