JPS5916934B2 - 図面に文字・記号等を自動的に記入する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、制御自在の筆記装置を支持し、図面上を移動
し得る移動車と、該移動車に可撓導線によつて接続され
た制御単位とを具え、図面に文字、記号等を記入する装
置に関するものである。

従来、図面に文字、記号等を記入する為に、型紙が利用
された。斯る方法は甚だ厄介で、時間がかかる欠点があ
る。加えるに各種の大きさ及び種類の文字や、建築図面
、工作図面の電気及び電子接続図等に必要な記号を記入
する為に、甚だ多数の型紙を予め準備しておく必要があ
る。上述した種類の装置で、図面上を移動する移動車に
配設したマトリツクス印字ヘツドによつて文字を図面に
記入する装置は、英国特許第１３６６２５３号明細書に
記載され既知である。

斯る既知の装置では、移動車を手で、図面上の所望位置
に向け移動させ、移動車が邪魔されずに移動できる様に
、移動車に可撓導線によつて接続された制御単位によつ
て所望の文字を表示した押釦を制御する。加えるに斯る
既知の装置では、移動車の移動距離を光電的に予定し、
移動車の予定した移動距離に応じて文字を図面に記入す
る。これが為、移動車の移動速度とは無関係に文字を同
一間隔で図面に記入することができる。斯る既知の装置
には、マトリツクス押釦を用いる為、図面に文字しか記
入できない制限がある。

一般に記号は図面に記入できない。その理由は、慣例の
マトリツクス押釦では記号を表示できない為である。筆
記装置が筆記ペンより成り、これを互に直交して配置し
た２個のバイモルフ素子によつて電子的に制御して、所
望の文字をＸ−Ｙ面上に記入する装置は、英国特許第１
３１７２０７号明細書に記載され既知である。

しかし斯る筆記装置は、記入装置に組込まれて固定され
、記入装置に挿入した頁の文字しか記入できず、任意記
号は記入できない欠点がある。

図面上を案内レールによつてＸ−Ｙ方向に移動し得る筆
記単位を具え、押釦によつて選択作動し得る活字を具え
る記入装置は、西独特許公開第２４５１４３６号明細書
に記載され既知である。斯る装置では、筆記単位に設け
た活字の文字しか図面に記入できず、文字数に制限があ
る欠点がある。加えるに斯る装置では、図面を下敷上に
固定するを要し、記入に時間がかかり、且つ厄介である
欠点がある。本発明の目的は、所要の文字又は符号を所
望の様式で図面上の所定位置に迅速且つ容易に記入し得
る様に構成配置した上述した種類の記入装置を提供せん
とするにある。

本発明装置は斯る目的を達成する為、筆記装置が、移動
車に図面と垂直な軸の周りに回動可能に取付けられた２
本の支腕の端部において支持され、これら支腕の軸は交
差され、この軸の交差部において両支腕の端部が互いに
回動可能に結合され、これら支腕の長さが制御単位（装
置）によつて制御されることを特徴とする。

本発明はその実施に当り、図面上を制御されて移動し得
る筆記ペンを用い、文字又は符号を図面に記入する。

この場合筆記ペンを制御する為には、対応する文字プロ
グラムを制御単位に記憶させるだけで十分である。各所
望のプログラムは、例えば選択装置によつて押釦を介し
て選択することができる。所望の文字及び記号の記入領
域に必要なプログラムを、半導体メモリーに記憶させ、
記憶したプログラムの交換又は拡大を容易に達成するこ
とができる。

これが為記入する文字及び記号が実際上制限されず、装
置を種々の図面に適用することができる。図面上の移動
車を車輪によつて移動させ、プログラムによつて自動的
に制御することができる。

これが為文字を記入する為の筆記ペンを制御するプログ
ラムによつて、移動車の車輪を駆動する為の命令を送出
し、文字を記入した後の移動車が、次の文字を記入する
為に必要な位置をとる様に、移動車を文字距離間隔だけ
更に前進せしめることができる。これが為本発明装置は
、タイプライタの如く簡単且つ容易に利用することがで
きる。

即ち図面に文字を記入する場合、移動車を図面上の所望
位置に移動させ、プログラム選択装置の押釦群を押して
所望の文字を図面に記入することができる。移動車の所
定移動距離も、移動車の車輪駆動プログラムとして、制
御単位に記憶させる。斯るプログラムは、交換自在の半
導体メモリーで設定することができる。図面に文字又は
記号を記入する際に、移動車を図面上に固定すると共に
、移動車の移動距離を精密に決定する為、移動車下側に
保持磁石を設け、これを図面の強磁性下敷によつて吸引
し、移動車を図面に圧接させることができる。

保持磁石は図面と接触させず、移動車の移動を邪魔しな
い様にする。保持磁石と、図面との間の空隙はできる限
り狭くし、保持磁石の保持力が広い空隙によつて弱めら
れない様にする。保持磁石を電磁石で構成すれば、その
附勢を切替え、移動車を図面から上昇させたり、或は図
面上に圧接させることができるＯ筆記ペンを２個の支腕
によつて支持し、各支腕の遊端を回動自在とし、互に或
る角度を成して交差させて連結し、支腕の長さを変化し
得る様に構成すれば、構造が特に簡単となる。

この場合筆記ペンは、互に交差させて連結した支腕の遊
端に形成した受口内に嵌挿する。各支腕の長さを、他の
支腕の長さとは無関係に変化させることによつて、筆記
ペンを図面上の任意曲線に沿つて案内することができる
。筆記ペンを図面から上昇させたり図面上に圧接させる
為、支腕を図面と平行な位置から上方に向け回動し得る
様にする。

この回動作用を簡単に達成する為、移動車に回動自在に
支承した支板に、支腕を取付け、支腕をその水平軸線の
周りを回転し得る様にする。これらの支板を支腕及び筆
記ペンと一緒に、制御単位からプログラムに応じて電磁
石を介して上昇且つ下降せしめ得る様にする。図面に対
する筆記ペンの昇降は、各文字プログラムの始端又は終
端に発生する制御命令によつて達成する。更に支板及び
支腕を振動状態にて昇降させ、筆記ペンをその長手方向
において振動させ、筆記ペンとしてインクペンを用いて
有効に記入を行うことができる。

又この振動は、各文字プログラムの始端において、記憶
した命令を発生させて作用させることができる。制御単
位に受口を設け、その内に、線の太さを巽にする筆記ペ
ンを挿入しておいて、選択的に利用すれば、異なる筆記
ペンを用いて図面に文字を簡単且つ容易に記入すること
ができる。

この受口内に接点を設け、挿入した筆記ペンによつて接
点を閉じる様にすることもできる。所定の線の太さの筆
記ペンを選択し、これを移動車の支腕に取付ける時に、
制御単位の受口の接点を開放する。これが為制御単位に
記憶した文字プログラムを予め選択することができる。
又制御単位に多数群の同じ文字プログラムを記憶させて
おき、文字の大きさや線の太さに対応して異なる文字プ
ログラムを利用することができる。装置に筆記ペンを取
付けると、この筆記ペンの線の太さに対応する文字の大
きさを選択することができる。更に１個の制御単位に多
数の移動車を接続することができる。

この場合各移動車に配設した押釦を、共通の制御単位に
記憶させたプログラムによつて他の移動車に配設した押
釦とは無関係に作動させることができる。斯る実施例は
特に大規模な印書所等に対し廉価に適用できる。その理
由は、斯る場合には、１個の制御単位に、多数の移動車
に対する電子接続やプログラムメモリーを必要とする為
である。図面について本発明を説明する。

図面に示す装置は、制御単位１０と移動車１２とより成
り、両者を可撓ケーブル１４によつて互に接続し、可撓
ケーブル内の導線によつて制御単位１０と、移動車１２
との間を電気的に接続する。

第１図には簡単の為、移動車１２を１個だけ示したが、
制御単位１０を中央制御単位とし、その周囲に多数の移
動車１２を配設することもできる。制御単位１０に受口
１６を設け、その内に不使用の移動車１２を挿入するこ
とができる。又制御単位１０に受口１８を設け、その内
に例えば異なる太さの筆記ペンを挿入することができる
。移動車１２は下側外匣部２０と上側外匣部２２とより
成り、下側外匣部２０内には後述する記入，駆動装置を
装着し、上側外匣部２２には、制御単位１０内に記憶し
たプログラムを選択する為の押釦群２４を装着する。第
２ないし４図には、移動車１２の構成を詳細に示す。

，下側外匣部２０には、その四隅に車輪２６を回動自在
に支承し、共通軸２８の両端に対を成して装着する。

図面との接触を良好とする為、車輪２６の周辺にゴムタ
イヤを嵌合する。第３及び４図から明らかな様に、車輪
２６を下側外匣部２０の底部から下方に向けて突出させ
る。車輪２６は、下側外匣部２０に取付けた電動機３０
によつて駆動する。

これが為電動機３０の軸に歯車３２を取付け、これを駆
動軸３６に設けた小歯車３４と噛合させる。下側外匣部
２０で支承した駆動軸３６の両端にウオーム３８を設け
、これを共通軸２８に設けたウオームホイール４０と噛
合させる。制御単位１０に記憶させたプログラムによつ
て命令を出させ、これで電動機３０を附勢減勢する。

この様にして車輪２６を被制御駆動し、図面上に移動車
１２を被制御移動せしめる。車輪２６のゴムタイヤによ
つて図面上で移動車を滑り無く駆動し、移動車を、プロ
グラムに対応する距離だけ精密に移動せしめる。下側外
匣部２０内には更に電磁石４２を設け、これを第４図に
示す様に、下側外匣部２０の底部よりも下方に突出させ
る。

しかし電磁石４２は車輪２６の様には下方に突出させず
電磁石４２と、図面との間に僅かの空隙を残した状態で
図面上を移動車が移動し得る様にする。これが為電磁石
４２は図面上の移動車の移動を妨害し無い。図面の下敷
として強磁性板を用い、電磁石４２によつて移動車を絶
えず図面に向け圧接し、車輪２６のゴムタイヤと相侯つ
て、記入中図面上に移動車を確実に保持すると共に、移
動車を完全に滑り無く移動し得る様にする。磁石４２を
移動車の四隅にできるだけ近付けて配設し、図面に対し
移動車を均一に圧接し得る様にする。

磁石４２を電磁石で構成し、その附勢を切換え、移動車
を所要に応じ図面から引揚げ得る様にする。下側外匣部
２０の底部には、１個の支板４４を２個Ｐ５Ｔ４６で背
後の外匣底板に取付ける。

支板４４はこの背後位置から外匣底部の中央まで延長さ
せる。支板４４には孔をあけ、その内に電動機３０を収
容する。支板４４の前方遊端には電磁石４８を取付け、
電動機３０と並置する。

電磁石４８の領域内で、下側外匣部２０上に強磁性プロ
ツク片５０を取付ける。電磁石４８を附勢すると、支板
４４を強磁性プロツク片５０の頂面に圧接して固定する
。電磁石４８を減勢すると、支板４４はその固有弾性の
為、強磁性プロツク片５０より上昇する。移動車１２の
縦方向において、弾性支板４４の両側に枢軸５２を１個
づつ設け、これを弾性支板４４に対し上方に突出せしめ
る。この枢軸５２によつて支腕５４を回動自在に支承す
る。支腕５４は摺動軸５６で構成し、これを枢軸５２に
取付けたプロツク片５８によつて支承する。

摺動軸５６は、支板４４に取付けた電動機６０により歯
車６２を介して駆動せしめる。摺動軸５６の前方遊端に
は、ナツト状に構成した２岐腕６４を螺着する。両支腕
５４の２岐腕６４は、互に直交させて先端の環６６によ
り同軸に固定する。上述した様にして、支腕５４の前方
遊端を互に枢着連結する。同軸環６６内には垂直円筒状
受口６８を形成する。この受口６８内にその上方から筆
記ペン７０、例えばインキペンを装着する。筆記ペン７
０は受口６８内に弾性的に嵌着する。制御単位１０に記
憶させたプログラム命令によつて電磁石４８を附勢滅勢
すると、支板４４をその弾性に反抗してプロツク片５０
から引揚げ、次いで上方引揚げ位置から下方に回動し、
プロツク片５０に圧接させる。支板４４と一緒に支腕５
４も下方に回動する。これが為筆記ペン７０の先端が図
面上にあたる。押釦群２４のうち選択した１個の押釦を
押して、制御単位１０内に組込んだ半導体メモリーに記
憶させたプログラムに対応して電動機６０を附勢滅勢す
る。

２個の電動機６０の附勢及び滅勢が互に相違し且つ互に
変化すると、摺動軸５６の回転数及び回転方向を時間的
に変化し、支腕５４の長さを変える。

この様に支腕５４の長さを、プログラムに記憶させた所
定長に変え、筆記ペン７０を図面上を所望の如く移動さ
せ、押釦で選択した文字又は符号を図面に記入すること
ができる。記入程の終了後、電磁石４８を滅勢し、支板
４４をその弾性によつてプロツク片５０から上方に回動
し、筆記ペン７０を図面から引揚げる。

電磁石４８を高周波数でパルス状に附勢すれば、支板４
４を振動させ、筆記ペン７０をその長手方向に振動させ
る。電磁石４８を附勢するパルスの持続時間を短くし、
筆記ペンの先端だけが図面にあたる様にする。筆記ペン
７０の長手方向の振動を、筆記ペン７０が図面にあたる
以前に記憶させたプログラムによつて制御し、筆記ペン
としてインクペンを用いた場合の記入を良好ならしめる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例の全体を示す斜視図、第２図
は第１図示の装置の移動車をその外匣蓋を取外して示す
平面図、第３図は第２図の一線上の断面図、第４図は筆
記ペン側とは反対側をその側壁を取外して示す側面図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御単位と該制御単位と可撓導線によつて接続され
   図面上を移動し得る移動車と、該移動車に可動的に支持
   され筆記ペンを有する筆記装置とを具え、図面に文字・
   記号等を自動的に記入する装置であつて、上記筆記装置
   は、上記移動車に図面と垂直な枢軸の周りに回動可能に
   取付けられた２本の支腕の端部において支持され、上記
   支腕の軸は交差し、上記支腕の端部は軸の交差部におい
   て互いに回動可能に結合され、上記支腕の長さが上記制
   御単位によつて制御されることを特徴とする図面に文字
   ・記号等を自動的に記入する装置。 ２ 筆記ペンはインクペンである特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ３ 筆記装置は上記制御単位に記憶された文字・記号等
   を記入するためのプログラムによつて制御される特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ４ 各プログラムを選択する装置として各プログラムに
   対応する押釦の群を有する特許請求の範囲第３項記載の
   装置。 ５ 押釦群は上記移動車の上面に設けられた特許請求の
   範囲第４項記載の装置。 ６ 移動車に図面上を移動するための車輪が設けられ、
   該車輪は電動機によつて駆動される特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ７ 移動車の下側に複数の磁石を設け、上記図面を強磁
   性板に支持させ、上記磁石及び強磁性板を互いに吸引さ
   せて上記移動車を図面に安定に保持した特許請求の範囲
   第６項記載の装置。 ８ 車輪の円周を上記磁石よりも僅かだけ下方に突出さ
   せた特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 磁石は電磁石である特許請求の範囲第７項記載の装
   置。 １０ 車輪が移動車を上記磁石の下端が図面より離れる
   ように支持した特許請求の範囲第７項記載の装置。 １１ 各支腕に電動機によつて駆動される送りねじを設
   けた特許請求の範囲第１項記載の装置。 １２ 筆記装置が移動車に図面とほぼ垂直な方向に可動
   的に取付けられた特許請求の範囲第１項記載の装置。 １３ 支腕が図面と平行でなくなり筆記装置が図面から
   離れるように、支腕の端部が図面から離れる方向に回動
   可能である特許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４ ２本の支腕が移動車に設けられた支板によつて支
   持され、支板は、図面と平行な軸の周りに回動可能で、
   ２本の支腕を支板と垂直な方向に伸びる軸により支持し
   た特許請求の範囲第１３項記載の装置。 １５ 支板の回動は電磁石により行なう特許請求の範囲
   第１４項記載の装置。 １６ 支板の振動が可能な特許請求の範囲第１５項記載
   の装置。 １７ 支板の回動及び車輪の駆動は上記制御単位によつ
   て制御される特許請求の範囲第１６項記載の装置。