JP2826760B2 - 自動画線機におけるｘカーソル支持装置 - Google Patents
自動画線機におけるｘカーソル支持装置Info
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- JP2826760B2 JP2826760B2 JP8175890A JP8175890A JP2826760B2 JP 2826760 B2 JP2826760 B2 JP 2826760B2 JP 8175890 A JP8175890 A JP 8175890A JP 8175890 A JP8175890 A JP 8175890A JP 2826760 B2 JP2826760 B2 JP 2826760B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーシングを載置面上に所望位置に載置し、
ケーシングから突出する支持アームをコントローラによ
ってXY方向に制御して、該支持アームに保持した画線具
によって、用紙上に文字、シンボル図形等を作画する小
型の自動画線機に関し、更に特定すれば、Ｙ軸ガイドに
対するＸカーソルの支持装置に関する。
ケーシングから突出する支持アームをコントローラによ
ってXY方向に制御して、該支持アームに保持した画線具
によって、用紙上に文字、シンボル図形等を作画する小
型の自動画線機に関し、更に特定すれば、Ｙ軸ガイドに
対するＸカーソルの支持装置に関する。
此種の自動画線機においては、第５図に示すように、
２本の互いに平行なＸ軸レール70（他の１本は図示省
略）に、Ｙ軸ガイド72の両端に一体的に固設されたＸカ
ーソル74を、ガイドコロ76,78を介して、Ｘ軸レール70
に移動自在に連結している。前記Ｙ軸ガイド72は、画線
具を支持する支持アームをＸ軸レール70に沿ったＸ方向
に案内するものである。
２本の互いに平行なＸ軸レール70（他の１本は図示省
略）に、Ｙ軸ガイド72の両端に一体的に固設されたＸカ
ーソル74を、ガイドコロ76,78を介して、Ｘ軸レール70
に移動自在に連結している。前記Ｙ軸ガイド72は、画線
具を支持する支持アームをＸ軸レール70に沿ったＸ方向
に案内するものである。
上記のように、Ｘカーソル74をＹ軸ガイド72に一体的
に固設した構成とした場合、２本のＸ軸レール70の平行
度及びＸ軸レール70とＹ軸ガイド72の直角精度が組み立
て時に必要とされる。また、ケーシング本体に外力が加
わり、例えば、２本のＸ軸レール70の平行度に許容範囲
以上の誤差が生じると、Ｘカーソル74の移動制御に誤差
が生じて、作画線質が悪くなるという欠陥が存した。
に固設した構成とした場合、２本のＸ軸レール70の平行
度及びＸ軸レール70とＹ軸ガイド72の直角精度が組み立
て時に必要とされる。また、ケーシング本体に外力が加
わり、例えば、２本のＸ軸レール70の平行度に許容範囲
以上の誤差が生じると、Ｘカーソル74の移動制御に誤差
が生じて、作画線質が悪くなるという欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするもので
ある。
ある。
上記目的を達成するため、本発明は、載置面上に載置
されるケーシング２と、該ケーシング２に固定された一
対の互いに略平行なＸ軸レール4,6と、該Ｘ軸レール4,6
に沿って移動自在に取り付けられた、Ｘモータに連係す
るＸカーソル12,14と、前記Ｘカーソル12,14に両端が取
り付けられたＹ軸ガイド８と、前記Ｙ軸ガイド８に移動
自在に取り付けられた、Ｙモータに連係するＹカーソル
38と、前記Ｙカーソル38に支持され前記ケーシング２の
開口部から前記ケーシング２の前方に突出する画線具が
取り付けられた支持アーム40とを備えた自動画線機にお
いて、前記Ｘカーソル12,14のそれらの移動方向の略中
間位置を前記Ｙ軸ガイド８に回転自在に軸支したもので
ある。
されるケーシング２と、該ケーシング２に固定された一
対の互いに略平行なＸ軸レール4,6と、該Ｘ軸レール4,6
に沿って移動自在に取り付けられた、Ｘモータに連係す
るＸカーソル12,14と、前記Ｘカーソル12,14に両端が取
り付けられたＹ軸ガイド８と、前記Ｙ軸ガイド８に移動
自在に取り付けられた、Ｙモータに連係するＹカーソル
38と、前記Ｙカーソル38に支持され前記ケーシング２の
開口部から前記ケーシング２の前方に突出する画線具が
取り付けられた支持アーム40とを備えた自動画線機にお
いて、前記Ｘカーソル12,14のそれらの移動方向の略中
間位置を前記Ｙ軸ガイド８に回転自在に軸支したもので
ある。
Ｘカーソル12,14が、Ｘ軸レール4,6に沿って移動する
とき、Ｘカーソル12,14は、Ｙ軸ガイド８とは独立し
て、Ｘ軸レール4,6に追従して移動し、該Ｘ軸レール4,6
のたわみや、平行度の誤差を、Ｘカーソル12,14は、Ｙ
軸ガイド８に対する回転変位によって吸収し、円滑にＸ
軸レール4,6に沿って移動する。
とき、Ｘカーソル12,14は、Ｙ軸ガイド８とは独立し
て、Ｘ軸レール4,6に追従して移動し、該Ｘ軸レール4,6
のたわみや、平行度の誤差を、Ｘカーソル12,14は、Ｙ
軸ガイド８に対する回転変位によって吸収し、円滑にＸ
軸レール4,6に沿って移動する。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳
細に説明する。
細に説明する。
２は、図板その他のテーブル上に載置するのに適した
形状の底面を有する自動画線機のケーシングであり、こ
れに、丸棒状のＸ軸レール4,6の両端が互いに平行とな
るように支持されている。８は前記Ｘ軸レール4,6に対
して直角に配置されたＹ軸ガイドであり、これの両端に
Ｘカーソル12,14のその長手方向即ち移動方向の略中央
部が前記ケーシングの底面に対して垂直な軸線を中心と
して回転自在に軸10支されている。この軸支部の構造
は、第３図に示すように、Ｙ軸ガイド８の端部とＸカー
ソル12の略中央部に透設された互いに重なる穴に盤10a
付きの軸10が軸方向にスライド自在に嵌挿され、この軸
10に、サラバネ16と座金18がスライド自在に嵌挿され、
更に、軸10のねじ部にダブルナット20が螺合した構成と
なっている。Ｙ軸ガイド８の他端とＸカーソル14との間
の軸支部の構成も、第３図に示す上記構成と同一であ
る。前記Ｘカーソル12,14の移動方向の両端近傍位置に
は、それぞれ一対のガイドコロ22,24（Ｘカーソル14側
のガイドコロは図示省略）が回転自在に軸26,28支さ
れ、更にこのガイドコロ22,24と同軸上にワイヤプーリ3
0,32,34,36が回転自在に軸支されている。前記ガイドコ
ロ22,24の表面には周面に沿ってＶ溝が形成され、該Ｖ
溝が前記Ｘ軸レール4,6の外側面に回転自在に嵌合して
いる。前記Ｙ軸ガイド８には、これに沿ってスライド自
在にＹカーソル38がコロを介して連結している。前記Ｙ
カーソル38には支持アーム40の一端が、前記Ｘ軸レール
4,6に平行な軸線を中心として回転自在に枢支されてい
る。前記支持アーム40の他方の下面は、前記Ｘ軸レール
６に平行に配置された昇降バー（図示省略）上に、スラ
イド自在に載置されている。前記支持アーム40の先端
は、前記ケーシング２の前方壁に前記Ｘ軸レール６に沿
って形成された開口部から、前記ケーシング２の前方に
突出し、この支持アーム40の先端には、公知の画線具42
が取り付けられている。前記ケーシング２には、Ｘモー
タ44、Ｙモータ46、及びロータリーソレノイド48が固設
されている。前記Ｘモータ44の出力軸は、ベルト動力伝
達機構を介して、前記Ｘカーソル12,14に連結し、該Ｘ
モータ44の駆動によって前記Ｘカーソル12,14が、前記
Ｘ軸レール4,6に沿って移動するように構成されてい
る。前記Ｙモータ46の出力軸は、ワイヤロープ動力伝達
機構を介して、前記Ｙカーソル38に連結し、該Ｙモータ
46の駆動により、前記Ｙカーソル38が、Ｙ軸ガイド８に
沿って移動するように構成されている。前記ロータリー
ソレノイド48の出力軸は、動力伝達機構を介して前記昇
降バーに連結し、前記ロータリーソレノイド48の駆動に
より前記昇降バーを回動制御し、これにより前記支持ア
ーム40の、ケーシング２から突出する側をテーブル等の
載置面に対して昇降させることができるように構成され
ている。前記ケーシング２には、前記XYモータ44,46、
ソレノイド48を駆動制御するためのコントローラが内蔵
されている。前記ケーシング２の上部カバーには、コン
トローラに印字、作画データを入力するためのキーボー
ドと液晶表示部が配設されている。
形状の底面を有する自動画線機のケーシングであり、こ
れに、丸棒状のＸ軸レール4,6の両端が互いに平行とな
るように支持されている。８は前記Ｘ軸レール4,6に対
して直角に配置されたＹ軸ガイドであり、これの両端に
Ｘカーソル12,14のその長手方向即ち移動方向の略中央
部が前記ケーシングの底面に対して垂直な軸線を中心と
して回転自在に軸10支されている。この軸支部の構造
は、第３図に示すように、Ｙ軸ガイド８の端部とＸカー
ソル12の略中央部に透設された互いに重なる穴に盤10a
付きの軸10が軸方向にスライド自在に嵌挿され、この軸
10に、サラバネ16と座金18がスライド自在に嵌挿され、
更に、軸10のねじ部にダブルナット20が螺合した構成と
なっている。Ｙ軸ガイド８の他端とＸカーソル14との間
の軸支部の構成も、第３図に示す上記構成と同一であ
る。前記Ｘカーソル12,14の移動方向の両端近傍位置に
は、それぞれ一対のガイドコロ22,24（Ｘカーソル14側
のガイドコロは図示省略）が回転自在に軸26,28支さ
れ、更にこのガイドコロ22,24と同軸上にワイヤプーリ3
0,32,34,36が回転自在に軸支されている。前記ガイドコ
ロ22,24の表面には周面に沿ってＶ溝が形成され、該Ｖ
溝が前記Ｘ軸レール4,6の外側面に回転自在に嵌合して
いる。前記Ｙ軸ガイド８には、これに沿ってスライド自
在にＹカーソル38がコロを介して連結している。前記Ｙ
カーソル38には支持アーム40の一端が、前記Ｘ軸レール
4,6に平行な軸線を中心として回転自在に枢支されてい
る。前記支持アーム40の他方の下面は、前記Ｘ軸レール
６に平行に配置された昇降バー（図示省略）上に、スラ
イド自在に載置されている。前記支持アーム40の先端
は、前記ケーシング２の前方壁に前記Ｘ軸レール６に沿
って形成された開口部から、前記ケーシング２の前方に
突出し、この支持アーム40の先端には、公知の画線具42
が取り付けられている。前記ケーシング２には、Ｘモー
タ44、Ｙモータ46、及びロータリーソレノイド48が固設
されている。前記Ｘモータ44の出力軸は、ベルト動力伝
達機構を介して、前記Ｘカーソル12,14に連結し、該Ｘ
モータ44の駆動によって前記Ｘカーソル12,14が、前記
Ｘ軸レール4,6に沿って移動するように構成されてい
る。前記Ｙモータ46の出力軸は、ワイヤロープ動力伝達
機構を介して、前記Ｙカーソル38に連結し、該Ｙモータ
46の駆動により、前記Ｙカーソル38が、Ｙ軸ガイド８に
沿って移動するように構成されている。前記ロータリー
ソレノイド48の出力軸は、動力伝達機構を介して前記昇
降バーに連結し、前記ロータリーソレノイド48の駆動に
より前記昇降バーを回動制御し、これにより前記支持ア
ーム40の、ケーシング２から突出する側をテーブル等の
載置面に対して昇降させることができるように構成され
ている。前記ケーシング２には、前記XYモータ44,46、
ソレノイド48を駆動制御するためのコントローラが内蔵
されている。前記ケーシング２の上部カバーには、コン
トローラに印字、作画データを入力するためのキーボー
ドと液晶表示部が配設されている。
次に本実施例の作用について説明する。
キーボードを操作して、作画情報をコントローラに入
力すると、XYモータ44,46の出力軸が回転し、Ｘカーソ
ル12,14がＸ軸レール4,6に沿ってＸ方向に同期して移動
するとともに、Ｙカーソル38がＹ軸ガイド８に沿ってＹ
方向に移動する。更に、コントローラによってロータリ
ーソレノイド48が駆動制御されて、支持アーム40が、昇
降し、画線具42が載置面上の用紙に対して上昇又は接触
し、用紙上に、所定の作画が行われる。Ｙ軸ガイド８
が、Ｘ軸レール4,6に沿って平行移動するとき、Ｘ軸レ
ール4,6の平行度に誤差があったり、あるいは、Ｘ軸レ
ール4,6のたわみがあっても、Ｘカーソル12,14は、Ｙ軸
ガイド８とは独立して、Ｘ軸レール4,6に追従し、回転
方向に変位しながら、Ｘ軸レール4,6に沿って移動す
る。そのため、Ｙ軸ガイド８の移動に伴って、Ｘ軸レー
ル4,6の平行誤差やたわみにより、Ｘカーソル12,14にか
かる偏荷重は、該Ｘカーソル12,14のＹ軸ガイド８に対
する回転変位によって吸収され、Ｘカーソル12,14はＸ
軸レール4,6に沿って円滑且つ正確に移動制御される。
力すると、XYモータ44,46の出力軸が回転し、Ｘカーソ
ル12,14がＸ軸レール4,6に沿ってＸ方向に同期して移動
するとともに、Ｙカーソル38がＹ軸ガイド８に沿ってＹ
方向に移動する。更に、コントローラによってロータリ
ーソレノイド48が駆動制御されて、支持アーム40が、昇
降し、画線具42が載置面上の用紙に対して上昇又は接触
し、用紙上に、所定の作画が行われる。Ｙ軸ガイド８
が、Ｘ軸レール4,6に沿って平行移動するとき、Ｘ軸レ
ール4,6の平行度に誤差があったり、あるいは、Ｘ軸レ
ール4,6のたわみがあっても、Ｘカーソル12,14は、Ｙ軸
ガイド８とは独立して、Ｘ軸レール4,6に追従し、回転
方向に変位しながら、Ｘ軸レール4,6に沿って移動す
る。そのため、Ｙ軸ガイド８の移動に伴って、Ｘ軸レー
ル4,6の平行誤差やたわみにより、Ｘカーソル12,14にか
かる偏荷重は、該Ｘカーソル12,14のＹ軸ガイド８に対
する回転変位によって吸収され、Ｘカーソル12,14はＸ
軸レール4,6に沿って円滑且つ正確に移動制御される。
尚、上記実施例は、第１図に示すように、Ｙ軸ガイド
８にＸモータ44に連係するためのベルトプーリ50,52,5
4,56を、ベルトプーリ取付板58,60に回転自在に軸支
し、このベルトプーリ取付板58,60をコロ支軸26,28に嵌
挿し、ナット62,64をコロ支軸26,28のねじ部に螺合し
て、プーリ取付板58,60を、コロ支軸26,28に固定してい
るが、第４図に示すように、上記ベルトプーリに相当す
るベルトプーリ66,68を、Ｙ軸ガイド８に一体的に形成
された立ち上り部8a,8bに回転自在に軸支するようにし
ても良い。
８にＸモータ44に連係するためのベルトプーリ50,52,5
4,56を、ベルトプーリ取付板58,60に回転自在に軸支
し、このベルトプーリ取付板58,60をコロ支軸26,28に嵌
挿し、ナット62,64をコロ支軸26,28のねじ部に螺合し
て、プーリ取付板58,60を、コロ支軸26,28に固定してい
るが、第４図に示すように、上記ベルトプーリに相当す
るベルトプーリ66,68を、Ｙ軸ガイド８に一体的に形成
された立ち上り部8a,8bに回転自在に軸支するようにし
ても良い。
本発明は上述の如くＸカーソルがＸ軸レールに対して
追従して移動することができるために、Ｘ軸レールに対
するＹ軸ガイドの取り付け組立精度が多少ラフでも良
く、また、２本のＸ軸レールの平行度に誤差があったり
あるいは、たわみが生じても、ＸカーソルがＹ軸ガイド
とは独立して移動してくれるため、Ｘカーソルに移動誤
差が生じにくい等の効果が存する。
追従して移動することができるために、Ｘ軸レールに対
するＹ軸ガイドの取り付け組立精度が多少ラフでも良
く、また、２本のＸ軸レールの平行度に誤差があったり
あるいは、たわみが生じても、ＸカーソルがＹ軸ガイド
とは独立して移動してくれるため、Ｘカーソルに移動誤
差が生じにくい等の効果が存する。
第１図は外観図、第２図平面図、第３図は背面図、第４
図は他の実施例を示す外観図、第５図は従来技術の外観
図である。 ２……ケーシング、4,6……Ｘ軸レール、８……Ｙ軸ガ
イド、12,14……Ｘカーソル、16……サラバネ、18……
座金、20……ナット、22,24……ガイドコロ、30,32,34,
36……ワイヤプーリ、38……Ｙカーソル、40……支持ア
ーム、42……画線具、44……Ｘモータ、46……Ｙモー
タ、48……ソレノイド、50,52,54,56……ベルトプー
リ、58,60……取付板、62,64……ナット、66,68……ベ
ルトプーリ。
図は他の実施例を示す外観図、第５図は従来技術の外観
図である。 ２……ケーシング、4,6……Ｘ軸レール、８……Ｙ軸ガ
イド、12,14……Ｘカーソル、16……サラバネ、18……
座金、20……ナット、22,24……ガイドコロ、30,32,34,
36……ワイヤプーリ、38……Ｙカーソル、40……支持ア
ーム、42……画線具、44……Ｘモータ、46……Ｙモー
タ、48……ソレノイド、50,52,54,56……ベルトプー
リ、58,60……取付板、62,64……ナット、66,68……ベ
ルトプーリ。
Claims (1)
- 【請求項１】載置面上に載置されるケーシング２と、該
ケーシング２に固定された一対の互いに略平行なＸ軸レ
ール4,6と、該Ｘ軸レール4,6に沿って移動自在に取り付
けられた、Ｘモータに連係するＸカーソル12,14と、前
記Ｘカーソル12,14に両端が取り付けられたＹ軸ガイド
８と、前記Ｙ軸ガイド８に移動自在に取り付けられた、
Ｙモータに連係するＹカーソル38と、前記Ｙカーソル38
に支持され前記ケーシング２の開口部から前記ケーシン
グ２の前方に突出する画線具が取り付けられた支持アー
ム40とを備えた自動画線機において、前記Ｘカーソル1
2,14のそれらの移動方向の略中間位置を前記Ｙ軸ガイド
８に回転自在に軸支したことを特徴とするＸカーソル支
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8175890A JP2826760B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 自動画線機におけるｘカーソル支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8175890A JP2826760B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 自動画線機におけるｘカーソル支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03278997A JPH03278997A (ja) | 1991-12-10 |
| JP2826760B2 true JP2826760B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=13755349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8175890A Expired - Lifetime JP2826760B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 自動画線機におけるｘカーソル支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826760B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071250A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-06 | 郑州航空工业管理学院 | 一种大学高等数学专用多功能绘图器 |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP8175890A patent/JP2826760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03278997A (ja) | 1991-12-10 |
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