JP2544103Y2 - 自動画線器におけるｙ軸ガイド支持機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はケーシングの前方からペ
ンアームが突出し、このペンアームに支持されたペンに
よって作画面上に任意の位置に文字、図形等を作図する
自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示す、従来の此種の自動画線器
におけるＹ軸ガイド１の支持機構は、フロントカーソル
部２とリアカーソル部３にそれぞれ回転自在に軸支した
ガイドコロ４，５及び６，７のわん曲面をＸ軸フロント
レール８とＸ軸リアレール９に当接し、これらガイドコ
ロ４，５及び６，７によってＹ軸ガイド１の長手方向即
ち前後方向の移動を規制していた。

【０００３】他の構成としては、ガイドコロの替わりに
ブッシュ等を用いてＹ軸ガイド１をＸ軸フロントレール
８及びＸ軸リアレール９に移動自在に連結していた。図
１１中、１０はＹ軸ガイド１に移動自在に連結するＹカ
−ソル、１１は該Ｙカ−ソル１０に枢支されたペンア−
ムである。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】上記従来技術の構成
では、２本のＸ軸フロントレール８とリアレール９との
平行度に高精度が要求され、その結果として、高精度の
組立作業が要求される。

【０００５】また、レール８，９をカーソル部２，３側
に設けたブッシュ等で受けると組立てが複雑になり、メ
ンテナンスが容易でないという問題点が存した。本考案
は上記問題点を解決することを目的とするものである。

【０００６】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
考案はケーシングの前後に互いに平行に配設された一対
のＸ軸フロント・リアレールと、該Ｘ軸フロントレール
に一端部のフロントカーソル部が移動自在に取り付けら
れ他端部のリアカーソル部が前記Ｘ軸リアレールに沿っ
て移動自在に支持されたＹ軸ガイドと、前記Ｙ軸ガイド
に移動自在に取り付けられたＹカーソルと、該Ｙカーソ
ルに連結し先端部がケーシングの前方に突出するペンア
ームと、前記Ｙ軸ガイドを前記Ｘ軸フロント・リアレー
ルに沿って駆動するＸ軸駆動機構と、前記Ｙカーソルを
前記Ｙ軸ガイドに沿って駆動するＹ軸駆動機構とを備え
た自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構において、

【０００７】前記Ｙ軸ガイドのフロントカーソル部に、
前記Ｘ軸フロントレールの一側周面に嵌合し、この嵌合
によって前記フロントカーソル部を上下方向に規制しつ
つ前記Ｘ軸フロントレールに沿って案内するガイドコロ
と、前記Ｘ軸フロントレールの他側周面にばね圧で当接
し前記ガイドコロとの相互作用によって前記フロントカ
ーソル部を前後方向に規制しつつ前記Ｘ軸フロントレー
ルに沿って案内する押圧コロとを設けたものである。

【０００８】

【作用】Ｙ軸ガイドの前方端は、わん曲面がＸ軸フロン
トレールに嵌合するガイドコロによって上下方向が規制
され且つこのガイドコロとＸ軸フロントレールに弾接す
る押圧コロとの相互作用によって前後方向が規制され
て、Ｘ軸フロントレールにガタのない状態で案内され
る。

【０００９】

【実施例】以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図６において、１２は自動
画線器のケーシングであり、製図板、デスクなどの載置
面上の任意の位置に手操作で載置するのに適した大きさ
及び底部形状を備えている。

【００１０】前記ケーシング１２の前部と後部には丸棒
状のＸ軸フロントレール１３とＸ軸リアレール１４が互
いに平行に架設されている。

【００１１】１５はＹ軸ガイドであり、これの一端に図
１に示すようにフロントカーソル部１６が一体的に形成
され、他端に上向き直角方向に屈折されたリアカーソル
部１７が一体的に形成されている。

【００１２】前記フロントカーソル部１６には図２に示
す如く一対のフロントガイドコロ１８，１９がＹ軸ガイ
ド１５の長手方向に対して直角な軸線上に配列されて回
転自在に軸支されている。

【００１３】前記ガイドコロ１８，１９は周面が回転中
心軸を中心として双曲線状にくびれたわん曲面を有して
いる。前記カーソル部１６には、前記ガイドコロ１８，
１９の略中間に位置し、且つ、該ガイドコロ１８，１９
の配列軸線に向い合って板ばね固定軸２０が固設されて
いる。この固定軸２０に板ばね２１の略中間部が固定さ
れている。

【００１４】前記ガイドコロ１８，１９のわん曲面は、
Ｘ軸フロントレール１３の、前記ケーシング１２の前方
壁と対面する側の周側面に当接し、前記板ばね２１の両
端に回転自在に軸支された押圧コロ２２，２３は前記フ
ロントレール１３の前記ガイドコロ１８，１９当接側と
は反対側の周側面に回転自在にばね力によって圧接して
いる。

【００１５】前記リアカーソル部１７の上方には、図３
に示す如く、ガイドコロ２４が回転自在に軸支され、該
ガイドコロ２４の下方には板ばね２５の略中間部が固定
軸２６により固定されている。

【００１６】前記ガイドコロ２４の表面は前記Ｘ軸リア
レール１４の上面に回転自在に当接し、前記板ばね２５
の両端に回転自在に軸支された押圧コロ２７，２８は、
前記ガイドコロ２４の両側に位置して、前記Ｘ軸リアレ
ール１４の下面にばね力によって圧接している。

【００１７】前記Ｙ軸ガイド１５にはＹカーソル２９が
コロを介して移動自在に取り付けられ、このＹカーソル
２９の両側面には、ペンアーム３０の後端が前記レール
１３，１４に平行な軸線を中心として回転自在に枢支３
１されている。

【００１８】前記ペンアーム３０は前記Ｙ軸ガイド１５
上に配置され、その先端部分が、ケーシング１の前方壁
にその長手方向略全長にわたって形成された開口部から
ケーシング１２の前方に突出している。

【００１９】前記ペンアーム３０は、その先端部にペン
３２を保持している。前記ケーシング１２の両側には図
７に示す如く揺動板３３（他方は図示省略）がＸ軸フロ
ントレール１３の長手方向と平行な軸線を中心として回
転自在に軸支３４され、これら揺動板３３間にペンアッ
プ板３５が架設されている。

【００２０】前記ペンアップ板３５の上端に前記ペンア
ーム３０の下面がその自重により載置されている。

【００２１】一方の揺動板３３は、図７に示す如く復帰
ばね３６によって反時計方向に付勢され、所定位置でス
トッパーに係止されている。

【００２２】揺動板３３は、ケーシング１２に回転自在
に軸３７支されたＬ型片３８の一方にスライド自在に係
合し、Ｌ型片３８の他方は、ケーシング１２に固設され
たソレノイド３９の出力軸に、該出力軸に突設された軸
４０とＬ型片３８に形成された長穴を介して係合してい
る。

【００２３】ソレノイド３９が通電されて、その出力軸
が吸引されると、Ｌ型片３８が軸３７を中心として図７
中、時計方向に揺動し、この揺動と連動して、揺動板３
３が復帰ばねの引張力に抗して反時計方向に揺動する。

【００２４】これにより、ペンアップ板３５が上昇し
て、ペンアーム３０は持ち上げられ、ペンアーム３０先
端のペン３２が作画面から上昇する。ソレノイド３９へ
の通電を解除すると、ペンアップ板３５は下降し、ペン
３２が作画面に当接する。

【００２５】上記構成は、公知のペン昇降駆動機構を構
成している。

【００２６】前記Ｙカーソソル２９は、プーリ４１，４
２，４３，４４，４５，４６，４７，４８に掛けられ、
ドラム４９に巻回され、且つ両端５０，５１がケーシン
グに止着されたワイヤロープ５２を介してケーシング１
２に固設されたＹ軸モータ５３の出力軸に連係してい
る。

【００２７】前記Ｙ軸モータ５３の出力軸に固設された
ドラム４９の正逆回転により、前記Ｙカーソル２９はＹ
軸ガイド１５に沿って往復方向に移動するように構成さ
れている。

【００２８】前記プーリ４１，４５はケーシング１２の
底部に回転自在に軸支され、前記プーリ４６，４８，４
２，４４は前記Ｙ軸ガイド１５の両端に回転自在に軸支
され、前記プーリ４３，４７は前記Ｙカーソル２９に回
転自在に軸支されている。

【００２９】前記フロントカーソル部１６は、ケーシン
グ１２の前方の一側部に固設されたＸ軸モータ５４の出
力軸に連係するドラムプーリ５５と、ケーシング１２の
前方の他側部に回転自在に支承されたベルトプーリ５６
との間に掛け渡されたタイミングベルト５７に連結して
いる。

【００３０】前記Ｙ軸ガイド１５は、前記Ｘ軸モータ５
４の駆動により、前記Ｘ軸フロント・リアレール１３，
１４に沿って移動するように構成されている。

【００３１】上記した構成において、図４に示す如く、
ガイドコロ１８，１９の各々はそのわん曲面構造により
Ｘ軸フロントレール１３に対して、２点ａ，ｂで当接
し、押圧コロ２２，２３はそれぞれ、Ｘ軸フロントレー
ル１３に対して１点ｃで当接する。即ちフロントカーソ
ル部１６は２箇所において、それぞれＸ軸フロントレー
ル１３に３点支持されることになり、コロ１８，１９，
２２，２３とレール１３との間のガタが除去される。

【００３２】また、上記３点支持により、フロントカー
ソル部１６は上下方向及び前後方向にフロントレール１
３に規制され、このフロントレール１３に常に追随して
移動する。

【００３３】前記押圧コロ２２，２３は板ばね２１の弾
力によってフロントレール１３に弾接するため、各コロ
１８，１９，２２，２３は均等な圧力でフロントレール
１３に当接する。

【００３４】一方、Ｙ軸ガイド１５の後端は図５に示す
如くガイドコロ２４と押圧コロ２７，２８とによって、
上下方向が規制されて、リアレール１４に沿って案内さ
れる。押圧コロ２７，２８は板ばね２５の弾力によって
リアレール１４の下面に均等の圧力で当接し、この圧力
の反力でガイドレール２４はリアレール１４の上面に圧
接する。

【００３５】尚、上記実施例では、板ばね２１の両端に
２個の押圧コロ２２，２３を設けたが、図９に示すよう
に、板ばね５７の両端をフロントカーソル部１６に固定
し、この板ばね５７の中間部に回転自在に軸支した１個
の押圧コロ５８を、ガイドコロ１８，１９の中間に位置
して、Ｘ軸フロントレール１３の周面に圧接する構成と
しても良い。

【００３６】また、リアカーソル部１７においても、図
１０に示すように、フロントカーソル部１６側と同様に
双曲線状のわん曲面を有するガイドコロ５９を設け、こ
のガイドコロ５９と板ばね２５によって付勢された一対
の押圧コロ２７，２８とで、リアカーソル部１７を上下
方向に規制するようにしても良い。

【００３７】尚、本案の実施に際し、フロントカーソル
部１６側は、Ｘ軸フロントレール１３によって前後方向
及び上下方向に規制されていれば良く、従って、図示し
たガイドコロ１８，１９と押圧コロ２２，２３，５８の
構成以外に、図８に示すように、フロントカーソル部１
６に管状の軸受け部６０を設け、この軸受部６０を、ブ
ッシュ又はスライドボールベアリングを介してＸ軸フロ
ントレール１３にスライド自在に嵌合した構成としても
良い。

【００３８】

【効果】本考案は上述の如く構成したので、Ｙ軸ガイド
は正確にＸ軸フロントレールに沿って案内され、Ｘ軸リ
アレールは単にＹ軸ガイドの後端部を案内するだけで良
く、そのため２本のＸ軸フロント・リアレールの平行度
をラフに設定することができる。また、Ｙ軸ガイドの前
方端側の前後方向の規制は押圧コロを当接させているだ
けなので、組立て及びメンテナンスが簡単となる等の効
果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】外観図である。

【図２】外観図である。

【図３】外観図である。

【図４】説明的側面図である。

【図５】説明的側面図である。

【図６】ケーシングのカハバーを取り去った状態の平面
図である。

【図７】ペン昇降駆動機構の側面図である。

【図８】他の実施例を示す外観図である。

【図９】他の実施例を示す平面図である。

【図１０】他の実施例を示す側面図である。

【図１１】従来技術の外観図である。

【符号の説明】

１ Ｘ軸ガイド ２ フロントカーソル部 ３ リアカーソル部 ４ ガイドコロ ５ ガイドコロ ６ ガイドコロ ７ ガイドコロ ８ レール ９ レール １０ Ｙカーソル １１ ペンアーム １２ ケーシング １３ フロントレール １４ リアカーソル １５ Ｙ軸ガイド １６ フロントカーソル部 １７ リアカーソル部 １８ コロ １９ コロ ２０ 固定軸 ２１ 板ばね ２２ 押圧コロ ２３ 押圧コロ ２４ ガイドコロ ２５ 板ばね ２６ 固定軸 ２７ コロ ２８ コロ ２９ Ｙカーソル ３０ ペンアーム ３１ 枢支 ３２ ペン ３３ 揺動板 ３４ 軸支 ３５ ペンアップ板 ３６ ばね ３７ 軸 ３８ Ｌ型片 ３９ ソレノイド ４０ 軸 ４１ プーリ ４２ プーリ ４３ プーリ ４４ プーリ ４５ プーリ ４６ プーリ ４７ プーリ ４８ プーリ ４９ ドラム ５０ 両端 ５１ 両端 ５２ ワイヤロープ ５３ Ｙ軸モータ ５４ Ｘ軸モータ ５５ ドラムプーリ ５６ ベルトプーリ ５７ 板ばね ５８ コロ ５９ コロ ６０ 軸受部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの前後に互いに平行に配設さ
   れた一対のＸ軸フロント・リアレールと、該Ｘ軸フロン
   トレールに一端部のフロントカーソル部が移動自在に取
   り付けられ他端部のリアカーソル部が前記Ｘ軸リアレー
   ルに沿って移動自在に支持されたＹ軸ガイドと、前記Ｙ
   軸ガイドに移動自在に取り付けられたＹカーソルと、該
   Ｙカーソルに連結し先端部がケーシングの前方に突出す
   るペンアームと、前記Ｙ軸ガイドを前記Ｘ軸フロント・
   リアレールに沿って駆動するＸ軸駆動機構と、前記Ｙカ
   ーソルを前記Ｙ軸ガイドに沿って駆動するＹ軸駆動機構
   とを備えた自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構にお
   いて、前記Ｙ軸ガイドのフロントカーソル部に、前記Ｘ
   軸フロントレールの一側周面に嵌合し、この嵌合によっ
   て前記フロントカーソル部を上下方向に規制しつつ前記
   Ｘ軸フロントレールに沿って案内するガイドコロと、前
   記Ｘ軸フロントレールの他側周面にばね圧で当接し前記
   ガイドコロとの相互作用によって前記フロントカーソル
   部を前後方向に規制しつつ前記Ｘ軸フロントレールに沿
   って案内する押圧コロとを設けたことを特徴とする自動
   画線器におけるＹ軸ガイド支持機構。