JPH0434075Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は小型ケース内に収納され、該ケースを
自在平行定規のスケール取付板などに取付けて使
用し得るようにした自動作画器の防塵装置に関す
る。

此種の自動作画器においては、ケースに作図用
の横スケールが取付けられ、該横スケールの前方
において、ケースから突出するペンヘツドがテー
ブル面に対して平行な縦横方向及びテーブル面に
対して垂直な昇降方向に移動制御される。上記ペ
ンヘツドの移動を可能とするためケースの横スケ
ール取付側の側壁には、ヘツド支持アーム用の、
横方向に長い長孔が形成されている。この長孔
は、ヘツド支持アームの昇降方向の移動も可能と
するため、テーブル面に対して垂直方向の幅がか
なり広く設定されている。特にテーブルを立面状
態で使用するとき、横スケールを上方に位置させ
て使用するため、上記案内孔は上方に向けて開口
する。そのためテーブル面から落下する消しゴム
のくず、あるいは、ゴミ又はほこり等が、上記長
孔からケース内に容易に侵入してしまう。ケース
内にたくさんの塵埃が侵入すると、ケース内に収
納されているモータの内部に塵埃が入つてしまい
モータの故障の原因となる。また、プーリの回転
をロープ状部材を介してペン支持アームの上記縦
横方向の運動に変換するタイプの自動作画器の場
合、ケース内のプーリの表面に塵埃が付着すると
プーリ径が変化してしまい、これがペンの移動誤
差の原因となつてしまう。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は自動作画器のケースであり、これの底壁の
上縁部には横スケール４と、自在平行定規のスケ
ール取付板にケース２を着脱可能に連結させるた
めの取付金具５が固定されている。６，８はブラ
ケツトを介して前記ケース２の底部に固定された
Ｘ軸ガイドであり、これにＸカーソル１０，１２
の内径部がスライド自在に嵌挿されている。前記
Ｘカーソル１０，１２にはＹガイド軸１４，１６
が一体的に架設されている。１８は前記Ｙガイド
軸１４，１６にスライド自在に嵌挿されたＹカー
ソルであり、これの両側部には支持アーム２０の
一端に固設された一対の立ち上り部２０ａ，２０
ｂが回転自在に軸２１，２３支されている。前記
支持アーム２０は前記Ｘガイド軸６の下側に配置
され、該アーム２０は、ケースの上縁部の側壁２
ａの横長の長孔２２を通つて該ケース２の上縁部
の前方に突出している。２４はケース２の底壁に
固定されたＹモータであり、これの出力軸に小歯
車２６が固着され、該小歯車２６はケース２の底
部にブラケツトによつて回転自在に支承された軸
体２８の一端の歯車３０に噛み合つている。前記
軸体２８の他端にはドラム３２が固着され、これ
に柔軟なワイヤロープ３４が複数回巻回されてい
る。前記ロープ３４の一方は、ローププーリ３
６，３８，４０及び４２に適宜のテンシヨンを有
して掛けられ、該ロープ３４の一端は、ケース２
の底壁の一側部に固定されている。前記ロープ３
４の他方は、ローププーリ４４，４６，４８及び
５０に適宜のテンシヨンを有して掛けられ、該ロ
ープ３４の他端はケース２の底壁の一側部に固定
されている。前記プーリ３６，４４は前記ケース
２の底壁に回転自在に軸支されている。前記プー
リ３８，４２はＸカーソル１０に回転自在に軸支
され、前記プーリ４６，５０は前記Ｘカーソル１
２に回転自在に軸支されている。前記プーリ４
０，４８は前記Ｙカーソル１８に回転自在に軸支
されている。５２はケース２の底壁に固定された
Ｘモータであり、これの出力軸に小歯車５４が固
着され、該小歯車５４は、ケース２の底壁にブラ
ケツトを介して回転自在に支承された軸体の一方
に固着された中間歯車５６に、噛み合い、該軸体
の他方には小歯車５８が固着されている。６０は
前記ケース２の底壁にブラケツトを介して回転自
在に支承された軸体であり、これの両端にドラム
６２，６４が固定されている。前記軸体６０に固
着された歯車６６は前記小歯車５８と噛み合つて
いる。前記ドラム６２に複数回巻回されたワイヤ
ロープ６６の一端は前記Ｘカーソル１０の一方側
に固定され、前記ワイヤロープ６６の他方側は適
宜のテンシヨンを有して、ケース２の底壁に回転
自在に支承されたローププーリ６８に掛けられ、
該ロープ６６の他端は、前記Ｘカーソル１０の他
方側に固定されている。前記ドラム６４に複数回
巻回されたワイヤロープ７０の一端は前記Ｘカー
ソル１２の一方側に固定され、該ロープ７０の他
方側は適宜のテンシヨンを有して、ケース２の底
壁に回転自在に支承されたローププーリ７２に掛
けられ、該ロープ７０の他端は前記Ｘカーソル１
２の他方側に固定されている。７４は昇降バーで
あり、これの一端管部７４ａは、ケース２の底壁
に固定されたブラケツト７６に回転自在に軸支さ
れ、前記昇降バー７４の他端の管部７４ｂ（第１
１図参照）はブラケツト７８に突設された軸８０
に回転自在に嵌挿されている。８２は前記軸８０
に回転自在に支承された回転体であり、これに形
成された傾斜面８２ａには、ケース２の底壁に固
定されたソレノイド８４の出力軸が対向してい
る。前記回転体８２に突設された一対の挟持片８
２ｂ，８２ｃ間に前記昇降バー７４の他端が嵌合
し、前記回転体８２の回転と連動して前記昇降バ
ー７４が回動するように構成されている。前記ソ
レノイド８４のブラケツト８６は立ち上り片が形
成され、該立ち上り片の水平部８６ａのねじ部に
は、ストツパーねじ８８が螺合している。前記ス
トツパーねじ８８の下端は前記バー７４の上面に
対向し、該昇降バー７４の前記軸８０を中心とし
た上方向の回動範囲を規制している。前記回転体
８２は前記昇降バー７４の前端管状部７４Ｃを上
昇する方向にばね90によつて付勢されている。前
記支持アーム２０の下面は自重によつて前記昇降
バー７４の管状部７４Ｃに当接している。前記支
持アーム２０の先端にはペン保持穴９２が形成さ
れ、これに市販の中空ペンから成るペン９４が螺
合保持されている。上記ケース２に固設された基
板９６には、前記XYモータ５２，２４、ソレノ
イド８４を駆動制御するためのコントローラが集
積回路化されて装着され、該コントローラの操作
キーボード（図示省略）がケース２の上壁の上面
に配設されている。前記キーボードを操作する
と、XYモータ５２，２４が回転し、Ｘカーソル
１０，１２がＸガイド軸６，８に沿つて移動する
とともに、Ｙカーソル１８がＹガイド軸１４，１
６に沿つて移動する。上記Ｘカーソル１０，１２
の移動によつて前記支持アーム２０はケース２上
縁の側壁２ａの長孔２２に沿つて第１図上、左右
方向即ちＸ方向に移動する。また、上記Ｙカーソ
ル１８の移動によつて支持アーム２０はＹ方向に
移動する。また上記ソレノイド８４にコントロー
ラから駆動電流が入力されると、ソレノイド８４
の出力軸が突出して該出力軸が回転体８２の傾斜
面８２ａを押動する。回転体８２は、ソレノイド
８４の出力軸により軸８０を中心として挟持片８
２ｂ，８２ｃがテーブル面に接近する方向に回転
する。この回転体８２の回転によりこれと連動す
る昇降バー７４も上記軸８０を中心として回転
し、その管状部７４ｃが下降する。上記管状部７
４ｃの下降に伴い、これに自重によつて載置され
ている支持アーム２０は軸２１，２３を中心とし
て下降方向に揺動し、ペン９４の先端がテーブル
上の画紙面に当接する。上記ソレノイド８４への
通電が解除されると、ばね９０の復帰弾力によつ
て回転体８２は元位置に回動復帰し、ペン９４が
テーブル上の画紙面から上昇する。上記支持アー
ムの昇降動作とXY方向の移動動作とによつてテ
ーブル上の画紙には、プログラムに従つて所定の
パターンが自動的に作画される。尚、第１２図に
示す如く、型式の異なるペンの場合には、そのペ
ン１００に管状のアダプター１０２を螺合し、こ
のアダプター１０２の下端内径部にモール１０４
の上端外周部を螺合し、該モールの下端外周部の
ねじ部を支持アーム１０６のねじ穴１０８に螺合
するようにしても良い。

次にケース２の上縁部の側壁２ａの長孔２２に
施行された防塵装置について説明する。

第２図及び１３図において、１１０はケース２
の上縁部の側壁２ａにその長手方向の所定範囲に
わたつて形成された溝であり、該溝１１０は前記
長孔２２の上下端及び両側端の中央部に開口して
いる。前記溝１１０には遮蔽板１１２が昇降方向
にスライド自在に配置され、該遮蔽板１１２の略
中央部には長手方向に沿つてスリツト１１４が前
記支持アーム２０の移動範囲の全長にわたつて透
設されている。前記スリツト１１４に前記支持ア
ーム２０がスライド自在に嵌挿されている。

上記した構成において、支持アーム２０が長孔
２２内を上下動すると、この上下動と連動して遮
蔽板１１２も溝１１０に沿つて昇降する。支持ア
ーム２０が長孔２２内をその長手Ｘ方向に移動す
るときは、支持アーム２０は遮蔽板１１２のスリ
ツト１１４に沿つてスライド移動する。上記実施
例において、スリツト１１４の上下方向の幅は支
持アーム２０の厚さと略同一で良く、従つて長孔
２２の上下方向の幅よりもかなり短く設定するこ
とが可能となり、ケース２内への塵埃の侵入量を
少くすることが可能となつた。上記は遮蔽板をケ
ース側壁２ａに形成した溝１１０によつて上下方
向にスライド自在に支持したものであるが、第１
４図に示す如く、ケース２の底壁上にブラケツト
（図示省略）を介して回転自在に支承された昇降
バー１１６の揺動端側に遮蔽板１１８ａ，１１８
ｂを設け、該遮蔽板１１８ａ，１１８ｂのわん曲
外側面をケース側壁２ａの長孔２２にその全長に
わたつて対向し、遮蔽板１１８ａに、その長手方
向に形成したスリツト１２０に支持アーム２０を
スライド自在に嵌挿させる構成としても良い。前
記支持アーム２０は遮蔽板１１８ａの上下動と連
動して上下動し、且つスリツト１２０に沿つて移
動する。尚、遮蔽板１１８ａ，１１８ｂの外側面
は前記長孔２２と対接した状態で上下動する。第
１７図は他の実施例を示し、一対の遮蔽板１２
２，１２４の各一端をケース２側の両側壁にそれ
ぞれ回転自在に軸１２６，１２８支している。前
記遮蔽板１２２は傾斜した状態でその揺動端が自
重により支持アーム２０の上面に当接している。
前記遮蔽板１２４は傾斜した状態で、スプリング
の引張力により上昇位置に保持され、その揺動端
に支持アーム２０の下面が自重によつて当接して
いる。前記支持アーム２０は、遮蔽板１２２，１
２４の対向部に形成されたスリツト１３１に沿つ
て移動する。前記遮蔽板１２２，１２４によつて
該遮蔽板１２２，１２４後方のケース２内へ塵埃
が侵入しにくくしている。上記支持アーム２０の
下降はソレノイド１３０を通電駆動することによ
つて行う。以上、いづれの実施例もケース側壁の
長孔２２を完全に密閉していない。完全密閉に近
い実施例は、第１５図、及び第１６図に示されて
いる。図中、１３２はゴムから成る弾性板であ
り、中央部に長手方向に沿つて切断部が形成さ
れ、該弾性板１３２は、前記遮蔽１１２の外側面
の、前記スリツト１１４をカバーする位置に取付
けられている。支持アーム２０は遮蔽板１１２の
スリツト１１４及び弾性板１３２の切断部を通じ
て外部に突出し、前記スリツト１１４の支持アー
ム２０が位置しない部分は弾性板１３２によつて
遮蔽される。尚、弾性板１３２の替りにブラシを
用いても良い。

本考案は上述の如く、支持アームと上下方向に
連動する遮蔽板によつてケース上縁部の側壁の長
孔からの塵埃の侵入路を小さくしたので、ケース
内にたくさんの塵埃が侵入するのを防止すること
ができ冒頭所載の目的を達成することができる効
果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図はケ
ースの上壁部を取り去つた状態の平面図、第２図
はケースの背面図、第３図は正面断面図、第４図
は側面断面図、第５図は側面断面図、第６図は平
面図、第７図は外観図、第８図は平面図、第９図
はＢ−Ｂ線断面図、第１０図はＡ−Ａ線断面図、
第１１図はペン昇降機構の分解斜視図、第１２図
は断面図、第１３図は断面図、第１４図は他の実
施例を示す断面図、第１５図は他の実施例を示す
断面図、第１６図は同断面図、第１７図は他の実
施例を示す断面図である。 ２……ケース、４……横スケール、６，８……
Ｘガイド軸、２ａ……側壁、１０，１２……Ｘカ
ーソル、１４，１６……Ｙガイド軸、１８……Ｙ
カーソル、２０……支持アーム、２０ａ，２０ｂ
……立し上り部、２２……長孔、２４……Ｙモー
タ、２６……小歯車、２８……軸体、３０……歯
車、３２……ドラム、３４……ロープ、３６，３
８，４０，４２，４４，４８，５０……プーリ、
５２……Ｘモータ、５４……小歯車、５６……中
間歯車、５８……小歯車、６０……軸体、６２，
６４……ドラム、６６……ロープ、６８……プー
リ、７０……ロープ、７２……プーリ、７４……
昇降バー、７４ａ……管部、７６……ブラケツ
ト、７８……ブラケツト、８０……軸、８２……
回転体、８２ａ……傾斜面、８４……ソレノイ
ド、８６……ブラケツト、８８……ストツパーね
じ、９０……ばね、９２……ペン保持穴、９４…
…ペン、９６……基板、１１……溝、１１２……
遮蔽板、１１４……スリツト、１１６……昇降バ
ー、１１８ａ，１１８ｂ……遮蔽板、１２０……
スリツト、１２２，１２４……遮蔽板、１２６，
１２８……軸、１３０……ソレノイド、１３２…
…ゴム板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケース２の前方の側壁２ａにその長手方向に沿
   つて長孔２２を形成し、該長孔２２からペン支持
   アーム２０を外部に突出させ、該ペン支持アーム
   ２０を前記長孔２２に沿つたＸ方向と、該支持ア
   ーム２０の長手方向に沿つたＹ方向とケース２の
   底壁に対して垂直なＺ方向に移動制御する支持ア
   ーム駆動機構を前記ケース２内に配設した自動作
   画器において、前記長孔２２を遮蔽する位置に遮
   蔽板１１２，１１８ａ，１１８ｂ，１２２，１２
   ４を前記ケース２の底壁に対して略垂直な方向に
   昇降自在に前記ケース２に支承し、前記遮蔽板１
   １２，１１８ａ，１１８ｂ，１２２，１２４の略
   中間部にその長手方向に沿つて前記ペン支持アー
   ム２０の厚さ幅と略同一幅のスリツト１１４，１
   ２０，１３１を形成し、該スリツトに前記ペン支
   持アーム２０をスライド自在に挿入したことを特
   徴とする防塵装置。