JPH0574897U - 筆記装置における減音機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ペンアーム４をペンアップレール５の昇降によ
りアップダウンさせる筆記装置において、ペンアップレ
ール５が上昇時に常に一定時間後にペンアーム４に当
て、このときに生じる衝撃音を減音させる。 【構成】ペンアップレール５を下降させるソレノイド１
４に対する通電をオフさせることによりペンアップレー
ル５が上昇してペンアーム４の下面に当接する直前にソ
レノイド１４に瞬間的に通電してペンアップレール５の
上昇速度を減速させる。さらに、ペンアップレール５を
上昇方向に付勢する捻りコイルバネ１３の一端１３ｂを
ペンアップレール５に、他端をケーシングフレーム１側
に係合させるとともに、上記捻りコイルバネ１３の端部
の係合部１７を捻りコイルバネ１３の捻り方向に可変調
整できるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は筆記装置における減音機構、詳しくはＸ軸、Ｙ軸方向に移動するペン アームに対しペンアップレールを昇降させて当接、離反させることにより、ペン アームに保持された筆記具を筆記用紙面に対してアップダウンさせる筆記装置に おいて、ペンアップレールがペンアームの下面に当ったことに起因してに発生す る衝撃音を減音させる減音機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

一般に、この種の筆記装置は、ケーシングフレーム内の所定領域をＸＹ軸方向 に移動するペンアームを昇降させることによりペンアームに保持された筆記具を 筆記用紙面に対してアップダウンさせながら文字や図形を書いていくものである が、ペンアームのアップダウンは、ケーシングフレームのペンアームの下方に配 置されたペンアップレールをソレノイドと戻りバネを利用して回動させて昇降さ せ、上昇時にペンアームの下面に当接させ、下降時にペンアームから離反させる ことにより行なわれていた。

【０００３】 このようなペンアームのアップダウン機構では、ペンアップレールが上昇して ペンアームの下面に当接する度に不快な衝撃音が発生する。オフィス内での騒音 は事務能率を損なうものであり、この点の解決を解決するものとして、ソレノイ ドに対する通電をオンしてペンアップレールを下降させ、通電をオフしてペンア ップレールを上昇させるとともに、ソレノイドのオフ時にペンアップレールが上 昇している途中でソレノイドに瞬間的に通電させることにより、ペンアームに当 接する直前でペンアップレールの上昇を制動させる減音機構が提案されている。 この機構によれば、ペンアームに当接する直前でペンアップレールの上昇速度が 急減し、当接するときのペンアームに対する衝撃が緩和されるから、衝撃音を激 減させることができる。

【０００４】 ところで、上記減音機構が効果的に作動するためには、ソレノイドの通電をオ フしたときに常に一定の時間後にペンアップレールがペンアームに当接するとい う条件が必要となる。しかしながら、ペンアップレールを逆回動（上昇）させる 捻りコイルバネの強さにバラつきがあり、また捻りコイルバネが疲労して荷重が 変化する等の理由により、現実には前記条件は満たされにくい。

【０００５】

【考案の目的】

本考案は前記事情に鑑み、戻り用の捻りコイルバネのバネ力を可変調整してペ ンアップレールをペンアームに常に一定の時間後に当接させることにより、減音 効果をより向上させることができる筆記装置の減音機構を提供することをその目 的とする。

【０００６】

【目的を達成するための手段】

前記目的を達成するため、本考案に係る筆記装置における減音機構は、ケーシ ングフレームに対しＹ軸方向に移動自在に設けられたＸレールと、Ｘレールに対 してＸ軸方向に移動自在に懸架されたＸキャリッジと、Ｘキャリッジに基端を上 下方向に回動可能に支持されるとともに先端に筆記具を設けたペンアームと、前 記Ｘレールと平行で且つ昇降自在に配置されて、上昇時に前記ペンアームの下面 に当接して前記筆記具を筆記用紙面から上昇させ、下降時に前記ペンアームから 離反して筆記具が筆記用紙面に接触するのを許容するとともに、捻りコイルバネ により常時上昇方向に付勢されているペンアップレールと、通電により前記ペン アップレールを下降させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドに対する通電を オフさせることにより前記ペンアップレールが上昇する途中で、前記ペンアップ レールが前記ペンアームの下面に当接する直前に前記ソレノイドに瞬間的に通電 して前記ペンアップレールの上昇速度を減速させる筆記装置において、前記ペン アップレールを上昇方向に付勢する前記捻りコイルバネの一端を前記ペンアップ レールに、他端を前記ケーシングフレーム側に設けられた係合部に係合させると ともに、前記前記ペンアップレール又はケーシングフレームに形成された捻りコ イルバネの係合部を前記捻りコイルバネの捻り方向に可変調整できるように形成 したことを特徴とする。

【０００７】

【考案の作用、効果】

前記構成によれば、ペンアップレールが上昇してペンアームに当接する直前に ソレノイドに瞬間的に通電されるので、ペンアップレールを下降させる逆向きの 力が作用する。この力が制動力となってペンアップレールを上昇させる力を減殺 し、ペンアップレールの上昇速度は急減するから、ペンアームの下面に対する衝 撃が緩和され、衝撃音は非常に小さくなる。

【０００８】 ところで、ペンアップレールを上昇作動させる捻りコイルバネの一方の端部の 係合位置は、係合部材の位置調整により捻りコイルバネの捻り方向に調整するこ とができ、これによってペンアップレールを回動させる捻りコイルバネのバネ力 の強弱を調整することができる。したがって、部品の寸法や組み付けに伴う誤差 あるいは捻りコイルバネの強さにバラつきがあるとき、又は捻りコイルバネが疲 労して荷重が変化する等の場合は、係合部材を位置調整することによって捻りコ イルバネのバネ力を上記条件に適応できるように設定することができる。よって 、ペンアップレールをペンアームに常に一定の時間後に当接させて減音効果をよ り向上させることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面によって本考案の実施例について説明すると、図１は筆記装置を示 すもので、この筆記装置には、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に移動自在 に設けられたＸレール２と、Ｘレール２に対してＸ軸方向に移動自在に懸架され たＸキャリッジ３と、Ｘキャリッジ３に対し基端を支持されるとともに先端に筆 記具を設けたペンアーム４と、ペンアーム４を昇降させるペンアップレール５と 、Ｘレール２とＸキャリッジ３とペンアップレール５とを駆動する駆動機構Ａ、 Ｂ、Ｃと、各駆動機構Ａ、Ｂ、Ｃを制御する制御手段とが設けられている。

【００１０】 ケーシングフレーム１の左右両側にはＹ軸方向に移動案内手段６が平行に配置 されている。Ｘレール２の両端にはＹキャリッジ７が固定され、該Ｙキャリッジ ７は上記移動案内手段６に沿って移動可能に設けられている。

【００１１】 ペンアーム４の基端はヒンジを介してＸキャリッジ３に対し上下方向に回動自 在に支持されている。ペンアーム４の先端にはペンホルダ９が取り付けられ、こ こに筆記具１０が螺合により着脱できるように形成されている。Ｘキャリッジ３ には転動ローラ１１がＸレール２の両側縁を挟むように配置され、Ｘキャリッジ ３は転動ローラ１１を介してＸレール２に沿って自由に移動できるように形成さ れている。

【００１２】 ペンアップレール５は細長板状に形成され、ケーシングフレーム１の前縁の近 傍にＸレール２と平行に配置され、両端の中間部はケーシングフレーム１に設け られた支軸１２により板面がほぼ垂直又は水平になるように枢支され、回動によ り上縁５ａが昇降自在となるように設けられている。

【００１３】 ペンアップレール５の駆動機構Ｃは次のように構成されている。つまり、ペン アップレール５の背面は捻りコイルバネ１３によって常時上縁５ａが上昇する方 向に付勢されている。これに対し、下縁５ｂにはコード１４の一端が固定され、 コード１４の他端はソレノイド１５に連結されている。したがって、ソレノイド １５に対する通電をオフしたときは、図２(a) のようにペンアップレール５は捻 りコイルバネ１３のバネ力によって垂直になるように回動して上縁５ａが上昇し 、上昇時にペンアーム４の下面に当接して筆記具１０を筆記用紙面から上昇させ る。これに対し、ソレノイド１５に対する通電をオンしたときは、同図(b) のよ うにコード１４がソレノイド１５側に引かれてペンアップレール５は水平になる ように回動して上縁５ａが下降し、下降時にペンアーム４から離反してペンアー ム４が自重で降下して筆記具１０が筆記用紙面に接触するのを許容する。

【００１４】 ところで、図３に詳しく示したように、上記捻りコイルバネ１３の一端１３ａ はペンアップレール５に、他端１３ｂはケーシングフレーム１の係合部１７に係 合されている。係合部１７はケーシングフレーム１の底部１ａに設けられたブロ ック状の係合部材１７Ａの当接面によって構成されているとともに、上記係合部 材１７Ａはケーシングフレーム１の底部１ａ上に配置され、内部には長孔８が形 成され、該長孔８にはネジ１９が挿通され、該ネジ１９はケーシングフレーム底 部に形成されたネジ孔（図示せず）に螺合している。したがって、上記係合部材 １７Ａはネジ１９を緩めればペンアップレール５に接近又は離間する方向に移動 可能で、ネジ１９を締め付けることにより所定の位置に固定されるから、上記捻 りコイルバネ１３の端部の係合位置は捻りコイルバネ１３の捻り方向に調整する ことができる。これにより、ペンアップレール５を回動させる捻りコイルバネ１ ３のバネ力の強弱を調整することができる。

【００１５】 次に、図１に示すように、ケーシングフレーム１にはＸレール２とＸキャリッ ジ３とを駆動する駆動機構Ａ、Ｂが設けられている。Ｘレール２の駆動機構Ａは 、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に張設されたタイミングベルト１６をＹ 軸駆動用ステップモータ１８に連係させるとともに、上記タイミングベルト１６ の一部に一方のＹキャリッジ７を固定することによって構成されている。また、 Ｘキャリッジ３の駆動機構Ｂは、上記タイミングベルト１６の下方にＹ軸方向に 配置された回転軸２０をＸ軸駆動用ステップモータ２１に連係させ、上記回転軸 ２０に対し摺動自在で且つ回転軸２０とともに回転する歯車２１を上記一方のＹ キャリッジ７に設けるとともに、上記歯車２２と他方のＹキャリッジ７に設けた 歯車２３とにタイミングベルト２４を懸架し、該タイミングベルト２４の一部に Ｘキャリッジ３を固定することによって構成されている。

【００１６】 前記駆動機構Ａ、Ｂにおいて、Ｙ軸駆動用ステップモータ１８を作動させると 、タイミングベルト１６が回転移動し、これに追従してＹキャリッジ７もＹ軸方 向に移動するから、Ｘレール２はＹ軸方向に移動し、これに応じてＸレール２上 のペンアーム４もＹ軸方向に移動する。また、Ｘ軸駆動用ステップモータ２２を 作動させると、回転軸２０が回転するから、この回転量に応じて歯車２２、２３ を介してタイミングベルト２４が回転移動し、これに追従してＸキャリッジ３も Ｘ軸方向に移動し、このためペンアーム４はＸ軸方向に移動する。上記Ｙ軸駆動 用ステップモータ１８とＸ軸駆動用ステップモータ２１は、それぞれマイコンに よる制御手段（図示せず）に連係し、制御手段のコマンドによって所定の回転量 だけ回転する。なお、回転軸２０側のＹキャリッジ７は上記回転軸２０に対し摺 動自在に設けられている。

【００１７】 前記構成の筆記装置により筆記用紙面に文字や図形を書く場合、ペンアーム４ を下降させて筆記具１０が筆記用紙面Ｐ上に接触した状態でＸ軸、Ｙ軸方向に移 動させることにより一段の筆記動作を終了した後、ペンアーム４を上昇させてペ ンアーム４をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させ、再び筆記用紙面上に下降させて次段の 筆記動作を開始するという作業を繰り返しながら筆記作業を進めていく。このよ うにペンアーム４を昇降させる作業はペンアップレール５の昇降によって行なわ れ、ペンアップレール５の昇降作動は制御手段がソレノイドに対する通電のオン オフを制御することによって行なわれる。

【００１８】 ところで、上記制御手段は、前記ソレノイドに対する通電をオフさせることに より前記ペンアップレール５が上昇する途中で、前記ペンアップレール５が前記 ペンアーム４の下面に当接する直前に前記ソレノイドに瞬間的に通電するように 設定されている。通電状態がオフされることにより、ペンアップレール５には図 ２(a) に示したように、捻りコイルバネ１３により上方に回動する力が作用する から、ペンアーム４は上昇するが、その途中で通電されることによりソレノイド が作動して再びペンアップレール５を下降させる逆向きの力が作用する。この力 が制動力となってペンアップレール５を上昇させる力を減殺し、ペンアップレー ル５の上昇速度は急激に減速するから、ペンアーム４の下面に対する衝撃も緩和 される。図４においてペンアップレール５が上昇状態を示す線の傾斜が小さくな ったときが瞬間通電されたときで、この減速時にペンアップレール５がペンアー ム４に当接するようにすれば、ペンアップレール５がペンアーム４に当たるとき の衝撃音は非常に小さくなる。

【００１９】 瞬間通電したときとしないときとを比較すると、図５(a) (b) のとおりとなり 、瞬間通電したときの衝撃音はオフィスワークをするのに不快感を生じさせない 程度に十分に減音された（同図(b) 参照）。減速による減音効果が顕著であるこ とが明らかである。

【００２０】 なお、同図(a)においてａ部はペンアップレール５がペンアーム４に衝突した ときに生じる衝撃音であるが、ｂ部はＸキャリッジ３、ペンアーム４の基部、Ｘ レール２等に設けられた各部品が振動して生じたノイズである。このノイズは上 記衝撃音よりもむしろ重大であったが、これも衝撃音を小さくすることに伴って 激減した。

【００２１】 ところで、上述のように、ペンアップレール５を上昇作動させる捻りコイルバ ネ１３の一方の端部１３ｂの係合位置は、係合部材１７Ａの位置調整により捻り コイルバネ１３の捻り方向に調整することができ、これによってペンアップレー ル５を回動させる捻りコイルバネ１３のバネ力の強弱を調整することができる。 したがって、部品の寸法や組み付けに伴う誤差あるいは捻りコイルバネ１３の強 さにバラつきがあるとき、又は捻りコイルバネ１３が疲労して荷重が変化する等 の場合は、係合部材１７Ａを位置調整することによって捻りコイルバネ１３のバ ネ力を上記条件に適応できるように設定することができる。よって、ペンアップ レール５をペンアームに常に一定の時間後に当接させて減音効果をより向上させ ることができる。

【００２２】 なお、ペンアップレール５を上昇作動させる捻りコイルバネ１３のバネ力の調 整機構は上述の例に限定されない。例えば、図６、図７のように、捻りコイルバ ネ１３の一端部の係合部としてケーシングフレーム１の底部１ａに係合部材１７ Ｂを固定し、該係合部材１７Ｂに複数の係合溝２５をペンアップレール５に接近 又は離間する方向に並ぶように形成すればよい。この場合も、捻りコイルバネ１ ３の端部１３ｂを係合させる係合溝（係合部）２５を選択することにより係合位 置を捻りコイルバネ１３の捻り方向に調整することができる。また、捻りコイル バネの端部の係合位置を調整可能な係合部材は、必ずしもケーシングフレームに 設ける必要はなく、ペンアップレールに形成してもよい。たとえば、ペンアップ レールの表面に捻りコイルバネの一端部の係合部（図示せず）を複数個形成し、 いずれかを選択できるように構成すればよい。さらには、捻りコイルバネの両端 の係合位置を可変調整できるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】筆記装置の斜視図である。

【図２】(a) (b) はペンアップレールの作動状態説明図
である。

【図３】上記筆記装置における減音機構の捻りコイルバ
ネのバネ力調整機構の一例の説明図である。

【図４】ソレノイドに対する瞬間通電によるペンアップ
レールの動作状態の説明図である。

【図５】(a) (b) はそれぞれ瞬間通電前と瞬間通電後の
衝撃音の発生状態を示したグラフである。

【図６】捻りコイルバネのバネ力調整機構の他の例の説
明図である。

【図７】図６のバネ力調整機構における係合部材の平面
図である。

【符号の説明】

１ ケーシングフレーム ２ Ｘレール ３ Ｘキャリッジ ４ ペンアーム ５ ペンアップレール １０ 筆記具 １３ 捻りコイルバネ １５ ソレノイド １７ 係合部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングフレームに対しＹ軸方向に移
   動自在に設けられたＸレールと、Ｘレールに対してＸ軸
   方向に移動自在に懸架されたＸキャリッジと、Ｘキャリ
   ッジに基端を上下方向に回動可能に支持されるとともに
   先端に筆記具を設けたペンアームと、前記Ｘレールと平
   行で且つ昇降自在に配置されて、上昇時に前記ペンアー
   ムの下面に当接して前記筆記具を筆記用紙面から上昇さ
   せ、下降時に前記ペンアームから離反して筆記具が筆記
   用紙面に接触するのを許容するとともに、捻りコイルバ
   ネにより常時上昇方向に付勢されているペンアップレー
   ルと、通電により前記ペンアップレールを下降させるソ
   レノイドとを備え、前記ソレノイドに対する通電をオフ
   させることにより前記ペンアップレールが上昇する途中
   で、前記ペンアップレールが前記ペンアームの下面に当
   接する直前に前記ソレノイドに瞬間的に通電して前記ペ
   ンアップレールの上昇速度を減速させる筆記装置におい
   て、 前記ペンアップレールを上昇方向に付勢する前記捻りコ
   イルバネの一端を前記ペンアップレールに、他端を前記
   ケーシングフレーム側に設けられた係合部に係合させる
   とともに、前記前記ペンアップレール又はケーシングフ
   レームに形成された捻りコイルバネの係合部を前記捻り
   コイルバネの捻り方向に可変調整できるように形成した
   ことを特徴とする筆記装置における減音機構。