JPH0632071Y2 - ミシンの布押え昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はミシンに係り、特に、下端に押え足を装着し
た押え棒をアクチュエータの駆動に基づき昇降させるよ
うにした布押え昇降装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の布押え昇降装置としては、例えば実開昭
５９−１１７４８４号公報に示すように、押え棒に作動
連結された作動機構の作動棒と駆動部材としてのソレノ
イドのアーマチャとの間に、支持軸上で回動可能な作動
腕を設け、ソレノイドのアーマチャの出没動作に伴い作
動腕を介して作動棒が二位置間で移動され、押え棒が上
下動されるようにしたものが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この従来の装置においては、作動棒とアーマ
チャとの間に回動可能な作動腕が介装されているため、
構造が複雑で部品点数が多くなるとともに、ソレノイド
の作動時にアーマチャと作動腕との間や作動腕と作動棒
との間でこじれが生じて押え棒が円滑に上下動されなか
ったり、ソレノイドとして駆動容量の大きなものを必要
としたりするという問題があった。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシン機枠１に上下動可能に支持され、下
端に押え足４が装着された押え棒２と、前記ミシン機枠
１の下部フレーム１０から下方に突出して設けられ、前
記押え棒２の下降位置対応する下限位置と前記押え棒２
の上昇位置に対応する上限位置との間を上下動可能且つ
常には下限位置に付勢された連結部体１１を含み、その
連結部体１１の移動により押え棒２を上下動させる作動
機構１２とを備えたミシンの布押え昇降装置において、
前記ミシン機枠の下部フレーム１０の下面に着脱可能且
つ回動可能に設けられ、指令信号に応答して出没される
とともに常には没入位置に配置され、前記連結部体１１
の下端に係合可能な駆動子１９を有するアクチュエータ
１７と、前記アクチュエータ１７の駆動子１９が前記連
結部体１１の下端に係合して直列に並ぶ位置から離れな
いように前記アクチュエータの回動を規制するストッパ
部材３３と、前記アクチュエータ１７と一体回動可能に
設けられ、作業者による操作により前記アクチュエータ
全体を前記ストッパ部材３３による回動規制位置から上
方に回動させて前記駆動子１９を介して連結部体１１を
押し上げて前記押え棒２を上昇位置に移動させる手動操
作体２８とから構成している。

（作用） 従って、この考案の布押え昇降装置においては、アクチ
ュエータ１７の駆動子１９と作動機構１２の連結部体１
１との間に中間伝達部材が全く介装されておらず、駆動
子１９が連結部体１１に直接係合されていて、駆動子１
９の出没動作に伴い連結部体１１が二位置間で直接作動
され、構造が簡単で部品点数を少なくすることができる
とともに、駆動子１９と連結部体１１との間にこじれ等
を生じることなく押え棒２を円滑に上下動させることが
でき、しかもアクチュエータ１７として駆動容量の小さ
いものを使用することができる。

また、手動操作体２８を作業者が任意操作してアクチュ
エータ１７全体をストッパ部材３３による回動規制位置
から上方に回動させて前記駆動子１９を介して連結部体
１１を押し上げて前記押え棒２を上昇位置に移動させる
こともできる。また、従来市販のマニュアル式のミシン
のひざ押え上げ装置との互換性も有するのである。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図に示すよ
うにミシン機枠１の頭部に押え棒２が上下動可能に支持
され、その上端には押え棒抱き３が取着されるととも
に、下端には押え足４が装着されている。押え足４は調
節ねじ５０によって調整された押えばね５１の作用に基
づき加工布に押え圧力を付与するようになっている。押
え棒抱き３に近接してミシン機枠１内には第１の回動レ
バー５が回動可能に支持され、ばね６の作用により押え
棒抱き３と係合する方向に回動付勢されている。第１の
回動レバー５に対応してミシン機枠１内には第２の回動
レバー７が回動可能に支持され、その一方のアーム部と
第１の回動レバー５との間には連結杆８が介装されると
ともに、他方のアーム部には作動杆９が連結されてい
る。

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下部に設け
れたオイルパン（下部フレーム）１０には、オイルパン
１０から下方に突出して設けられほぼ棒状の連結部体１
１が、押え棒２の上昇位置及び下降位置と対応する上限
位置と下限位置との間で直線移動可能に貫通支持され、
その上部には前記作動杆９の下端が直列状に配置され連
結部体１１の上部に当接して直接的に係合している。そ
して、前記第１の回動レバー５、連結杆８、第２の回動
レバー７、作動杆９及びこの連結部体１１によって作動
機構１２が構成され、その作動機構１２の連結部体１１
が上方に移動された時、作動機構１２の他の部材及び押
え棒抱き３を介して押え棒２及び押え足４が上昇される
ようになっている。

第１〜４図に示すように、前記連結部体１１の下端近傍
においてオイルパン１０の下面には前後一対の支持脚１
３が突設され、その両支持脚１３の間には回動軸１４が
水平軸線の回りで回動可能に支持されている。回動軸１
４には支持ブラケット１５がその左側上面の一対の突片
１５ａにおいて嵌挿支持され、ねじ１６により回動軸１
４と一体回動可能に固定されている。支持ブラケット１
５の下面にはアクチュエータとしてのサーボソレノイド
１７が複数個のねじ１８により取着され、その上面中央
には駆動子としてのアーマチャ１９が支持ブラケット１
５を貫通して出没可能に突出され、前記アーマチャ１９
の上端には円弧状に凹部を有する係合体２０が嵌合固定
されている。

そして前記アーマチャ１９と連結部体１１とは、駆動体
１７が静止位置に配置された状態では第２図に示すよう
に直列状に配置され、前記連結部体１１の下端が係合体
２０の凹部に当接し、連結部体１１とアーマチャ１９と
は直接的に係合されている。又、アーマチャ１９の後部
には水平二叉アーム２１が突設されるとともに、前部に
は垂直二叉アーム２２が突設されている。アーマチャ１
９の後方において支持ブラケット１５の上面には案内ピ
ン２３が突設され、前記水平二叉アーム２１に係合して
アーマチャ１９の出没動作を案内するようになってい
る。そして、前記サーボソレノイド１７のアーマチャ１
９が第２図に実線で示す下方位置から突出動作された
時、作動機構１２の連係部体１１が上方に直接移動さ
れ、作動機構１２の他の部材及び押え棒抱き３を介して
押え棒２及び押え足４が上昇されるようになっている。

前記アーマチャ１９の前方において、サーボソレノイド
１７上の支持ブラケット１５の上面には検出器としての
ポテンショメータ２４が取付板２５を介して装着され、
その右側には作動軸２６が突出されている。作動軸２６
には回動レバー２７が基端におて嵌合固定され、その先
端左側面には前記アーマチャ１９の垂直二叉アーム２２
に係合するピン２７ａが突設されている。そして、前記
サーボソレノイド１７のアーマチャ１９が突出動作され
て、押え棒２及び押え足４が上昇される時、アーマチャ
１９の突出動作に伴い垂直二叉アーム２２及び回動レバ
ー２７を介してポテンショメータ２４の作動軸２６が回
動され、そのポテンショメータ２４から前記アーマチャ
１９の運動量に応じた検出信号が出力されるようになっ
ている。

第１，３，４図に示すように、前記回動軸１４の前端に
はひざによって押圧操作される操作体２８は支持棒２９
及び取付体３０を介して固定されている。そして、この
操作体２８の押圧操作により回動軸１４が第２図の反時
計方向に回動された時、サーボソレノイド１７全体が同
図に実線で示す原位置からアーマチャ１９の突出方向と
ほぼ同方向の上方に回動され、その回動に伴いアーマチ
ャ１９を介して作動機構１２の連結部体１１が上方に移
動されて、押え棒２及び押え足４が前記操作体２８の操
作変位量に応じて上昇される。

第３〜５図に示すように、前方の支持脚１３に対応して
支持ブラケット１５の前縁には規制部材３１がねじ３２
により固定されている。規制部材３１の一方のアーム部
には第１のストップねじ３３が回動調節可能に螺合され
て、ナット３４により任意の調節位置に固定され、第５
図に示すように支持脚１３の左側面に係合して、サーボ
ソレノイド１７を常には第２図に実線で示す原位置に保
持するようになっている。規制部材３１の他方のアーム
部には第２のストップねじ３５が回動調節可能に螺合さ
れて、ナット３６により任意の調節位置に固定され、前
記操作体２８の押圧操作に伴いサーボソレノイド１７全
体が前記原位置から反時計方向に回動される時、第５図
に鎖線で示すようにこの第２のストップねじ３５が支持
脚１３の右側面に係合して、サーボソレイノイド１７の
最大回動位置が規制されるようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンにおいて、特にサ
ーボソレノイド１７を作動制御するための制御回路の構
成を第６図に従って説明すると、制御手段を構成する中
央処理装置（ＣＰＵ）４１には、ミシン全体を制御する
ためのプログラム等を記憶するリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）４２、及び前記アーマチャ１９の運動量に対
応したポテンショメータ２４の作動量等を記憶するラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４３が接続されている。
又、ＣＰＵ４１にはポテンショメータ２４がＡ／Ｄ変換
器４４及び入力インターフェース４５を介して接続さ
れ、アーマチャ１９の運動量に応じたポテンショメータ
２４の検出信号がＣＰＵ４１に入力されるようになって
いる。さらに、ＣＰＵ４１にはサーボソレノイド１７が
出力インターフェース４６及びドライバ４７を介して接
続され、ポテンショメータ２４からの検出信号に基づ
き、ＣＰＵ４１からサーボソレノイド１７に駆動停止信
号が出力されるようになっている。

さて、前記のように構成されたミシンにおいて、通常の
縫製時には、サーボソレノイド１７が第２図に実線で示
す原位置に保持されるとともに、アーマチャ１９が同図
に実線で示す下方の没入位置にあって、押え棒２及び押
え足４が下降位置に配置されている。従って、その下降
位置の押え足４により加工布に所定の押え圧力が付与さ
れた状態でミシンの運転に伴いその加工布に縫目が形成
される。

そして、この縫製運転の終了時等において、図示しない
別途入力装置からＣＰＵ４１に信号が入力されると、Ｃ
ＰＵ４１からサーボソレノイド１７に駆動信号が出力さ
れて、アーマチャ１９が上方に突出動作される。それに
より、作動機構１２の連結部体１１が上方に移動され、
作動機構１２の他の部材及び押え棒抱き３を介して押え
棒２及び押え足４が上昇される。この時、前記アーマチ
ャ１９の突出動作に伴い垂直二叉アーム２２及び回動レ
バー２７を介してポテンショメータ２４の作動軸２６が
回動され、そのポテンショメータ２４から前記アーマチ
ャ１９の運動量に応じた検出信号がＣＰＵ４１に出力さ
れる。ＣＰＵ４１はポテンショメータ２４の検出信号と
前記入力装置の設定信号とに基づき、ミシンの停止時に
押え足４が布厚に応じた所望の上昇位置に配置されるよ
うに、サーボソレノイド１７の駆動を制御する。又、縫
製終了時において、糸切り信号が出力されると、アーマ
チャ１９が所定量突出されて押え足４が予め定められた
最上昇位置に達し、ＣＰＵ４１からの停止信号に基づき
サーボソレノイド１７の駆動が停止される。従って、こ
の状態で押え足４の下方から縫製済みの加工布を除去す
るとともに、新しい加工布を容易に配置して次の縫製を
開始することができる。

ところで、前記した自動押え上げ制御にかえて、縫製途
中で加工布を所定角度回転させたり、加工布上に別の布
片を縫い付けたりする場合等において作業者の操作によ
り押え足４を上昇させる際には、ミシンの運転を一端停
止させた後、操作体２８をひざにより押圧操作すると、
サーボソレノイド１７が回動軸１４及び支持ブラケット
１５等とともに第２図に実線で示す原位置から反時計方
向に回動される。それにより、アーマチャ１９を介して
連係部体１１が上方に移動され、押え棒２及び押え足４
が操作体２８の操作変位量に応じた任意の位置に上昇配
置される。従って、この状態で加工布を回動させたり、
加工布上に布片を位置決め配置したりして、直ちに縫製
を続行することができる。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例えば駆動部材として前記実施例のサーボソレ
ノイドに代えてシリンダ装置を設ける等、この考案の趣
旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更して具
体化することも可能である。

考案の効果 以上説明したようにこの考案においては、アクチュエー
タの駆動子と、作動機構の連結部体との間に従来必要で
あった中間伝達部材が全く介装されておらず、アクチュ
エータをストッパ部材によって駆動子と連結部体とが直
列に並ぶように回動規制した状態で、指令信号に応答し
て駆動子が出没動されて連結部体が上限位置と下限位置
との二位置間で直接作動され、押え棒が昇降されるた
め、駆動子と連結部体との間にこじれ等が生ずることな
く押え棒を円滑にしかも確実に上下動させることができ
る。

また、アクチュエータとしても駆動容量の小さいもので
充分にその目的を達成することができ、部品点数が少な
いことと相俟って安価に構成し得る。

さらに、アクチュエータ全体を駆動子もろとも回動させ
てマニュアル操作可能としているので、駆動子と連結部
体との係合関係をそのまま利用して、作業者による押え
足の任意量の上昇操作も可能である。従って、マニュア
ル操作のために連結部体と係合する部材を新たに設置
し、該部材の作動によって連結部体を上下動させる等の
機構が不要である。しかも、駆動子と連結部体との係合
関係をそのまま利用して連結部体をマニュアル操作する
ものであるから、アクチュエータ駆動による昇降時と同
様にこじれ等が生ぜず、円滑に昇降操作することができ
る等、実用上優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンの一実施例を示す
部分斜視図、第２図はサーボソレノイドの支持構成を拡
大して示す部分断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線にお
ける部分断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線における部
分断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ線における部分断面
図、第６図はサーボソレノイドを作動制御するための制
御回路図である。 １…ミシン機枠、２…押え棒。４…押え足、１１…連結
部体、１２…作動機構、１７…アクチュエータとしての
サーボソレノイド、１９…駆動子としてのアーマチャ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−23752（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−105472（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−117484（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−40876（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン機枠（１）に上下動可能に支持さ
   れ、下端に押え足（４）が装着された押え棒（２）と、 前記ミシン機枠（１）の下部フレーム（１０）から下方
   に突出して設けられ、前記押え棒（２）の下降位置に対
   応する下限位置と前記押え棒（２）の上昇位置に対応す
   る上限位置との間を上下動可能にして常には下限位置に
   付勢された連結部体（１１）を含み、その連結部体（１
   １）の移動により押え棒（２）を上下動させる作動機構
   （１２）とを備えたミシンの布押え昇降装置において、 前記ミシン機枠（１）の下部フレーム（１０）の下面に
   回動可能に設けられ、指令信号に応答して出没されると
   ともに常には没入位置に配置され、前記連結部体（１
   １）の下端に係合可能な駆動子（１９）を有するアクチ
   ュエータ（１７）と、 前記アクチュエータ（１７）の駆動子（１９）が前記連
   結部体（１１）の下端に係合してそれら駆動子（１９）
   と連結部体（１１）とが直列に並ぶように前記アクチュ
   エータ（１７）の回動位置を規制するストッパ部材（３
   ３）と、 前記アクチュエータ（１７）と一体回動可能に設けら
   れ、作業者による操作により前記アクチュエータ（１
   ７）全体を前記駆動子（１９）もろとも前記ストッパ部
   材（３３）による回動規制位置から上方に回動させて、
   前記駆動子（１９）に係合する連結部体（１１）を押し
   上げて前記押え棒（２）を上昇位置に移動させる手動操
   作体（２８）と から構成したことを特徴とするミシンの布押え昇降装
   置。