JP2508431Y2 - 自動製図機のペン交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は自動製図機のペン交換装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動製図機のペン交換装置は、図
４に示す如く、ストッカ１の各筆記具保持部２は、固定
アーム３と回動アーム４とから構成され、画線ヘッド５
の筆記具保持部６は、上下２本の固定アーム７，８と、
これらの略中間に対向する１本の回動アーム９とから構
成されている。前記回動アーム４，９は、作図面に対し
て垂直な軸線を中心として枢支され、それぞれ対向する
固定アーム３，７，８とともに筆記具１０を保持する方
向にばね力によって付勢されている。

【０００３】ストッカ１の筆記具保持部２と、画線ヘッ
ド５の筆記具保持部６との間の相互の筆記具１０の授受
即ちペン交換は、画線ヘッド１０をストッカ１に対して
矢方向に接近及び反矢方向に後退させる往復運動によっ
て自動的に行われる。このペン自動交換の原理は公知で
あり、例えば、特公平２ー６３０８０号公報に詳細に開
示されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】上記したように、従
来画線ヘッド側の筆記具保持部における筆記具保持は、
固定アームと回動アームの挾持による３点支持である。
そのため、画線ヘッドにおいて筆記具の、固定アームと
回動アーム間における保持が不安定となってしまう。筆
記具の保持を安定させるためには、回動アームのばね力
を大きくしなければらなず、これには限界が存し、良好
な結果を得ることができなかった。本考案はこの問題点
を解決することを目的とするものである。

【０００５】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
考案は固定アーム２０及びこの固定アーム２０とともに
不使用時の筆記具を保持する回動アーム２１を有する、
機体に設けられたストッカ側筆記具保持部２２，２８
と、固定アーム及びこの固定アームとともに使用時の筆
記具を保持する回動アームを有する、画線ヘッド１１の
昇降体に設けられた画線ヘッド側筆記具保持部２３，３
２と、前記画線ヘッド１１を駆動する手段とを具備し、
前記画線ヘッド１１の前記ストッカ側筆記具保持部２
２，２８に対する往復運動によって、前記画線ヘッド側
筆記具保持部２３，３２と前記ストッカ側筆記具保持部
２２，２８との間で相互に筆記具の授受を行う自動製図
機のペン交換装置において、前記画線ヘッド側筆記具保
持部２３，３２を前記画線ヘッド１１の昇降体の片側に
固設した筆記具の上下２位置を支持する固定アーム１
２，１３と、前記昇降体の他方側に筆記具保持方向に付
勢されて回動自在に軸支された一対の回動アーム１４，
１５とで構成し、該一対の回動アーム１４，１５のうち
一方の回動アームを前記ストッカ側筆記具保持部２２，
２３の回動アーム２１と係合する位置に設定し、前記一
対の回動アーム１４，１５のうち他方の回動アームに突
出アーム１８を固設する一方、前記機体側に、筆記具授
受時、前記突出アーム１８に当接して該突出アーム１８
と連動する回動アームを筆記具保持解除方向に押動する
ための固定部材２４を配設したものである。

【０００６】

【作用】画線ヘッド１１側の筆記具保持部２３，３２
は、筆記具の上下２位置を支持する固定アーム１２，１
３と、２本の回動アーム１４，１５とで筆記具を４点支
持し、３点支持に比し、強固に安定的に保持される。筆
記具の授受のため、画線ヘッド１１がストッカ側筆記具
保持部２２，２８に所定位置まで接近すると、突出アー
ム１８が固定部材２４に衝突し、画線ヘッド１１の移動
力によって突出アーム１８と連動する回動アームが付勢
力に抗して外側に開く。画線ヘッド１１がストッカ側筆
記具保持部２２，２８から後退すると、突出アーム１８
が固定部材２４から離れ、この突出アーム１８と連動す
る回動アームにに対する押動力が解除され、該回動アー
ムは付勢方向に所定位置まで復帰回動する。

【０００７】

【実施例】以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。１１はフラットベット型自
動製図機の画線ヘッドであり、Ｙレール（図示省略）に
移動可能に取り付けられている。

【０００８】前記Ｙレールは機体に固設された載置テー
ブル（図示省略）に沿ってＸ軸方向に平行移動可能に前
記機体に支持されている。

【０００９】前記画線ヘッド１１は、前記ＹレールのＸ
軸方向に沿った移動と、画線ヘッド１１自体のＹレール
に沿ったＹ軸方向の移動との相互作用により載置テーブ
ル上の任意の位置に移動することができるように構成さ
れている。

【００１０】前記画線ヘッド１１は、公知のムービング
コイル等から成る昇降駆動機構を内蔵し、この昇降駆動
機構に連結する昇降体（図示省略）の片側に、一対の固
定アーム１２，１３が上下方向に段差を存して固設され
ている。

【００１１】上方の固定アーム１２には、筆記具１０の
つば部の一部をスライド自在に受け入れ、これを上下方
向に移動しないように規制する溝１２ａが穿設されてい
る。

【００１２】前記昇降体の他方側には、前記固定アーム
１２，１３の中間と、前記固定アーム１３とにそれぞれ
対向する位置に回動アーム１４と１５とが、載置テーブ
ル面即ち作画面に対して垂直な軸線を中心として回動自
在に軸１６支されている。

【００１３】前記回動アーム１４，１５は、各々ばね１
７によって前記固定アーム１２，１３配置側に接近する
方向に回動性向が付与されている。

【００１４】前記回動アーム１５の枢支側の端部には突
出アーム１８の一端が固定され、該突出アーム１８は、
前記載置テーブルに対して平行な平面内で前記回動アー
ム１５の外側方に略直角に突出している。前記固定アー
ム１２，１３、回動アーム１４，１５は筆記具保持部２
３を構成している。

【００１５】前記載置テーブルの一側部に位置して、前
記機体には、Ｙレールの移動方向即ちＸ軸方向に沿って
ストッカ１９が配設され、該ストッカ１９には、固定ア
ーム２０と回動アーム２１とから成る公知の筆記具保持
部２２が複数個互いに等間隔で設けられている。

【００１６】前記筆記具保持部２２の各々は、Ｙレール
の移動経路に対して開口し、このＹレールのＸ軸方向に
沿った移動によって、画線ヘッド１１の筆記具保持部２
３は、所望の筆記具保持部２２とＹ軸線上に対向する位
置に移動することができるように構成されている。

【００１７】前記画線ヘッド１１が図１に示す、１つの
選択した筆記具保持部２２とＹ軸線上に対向する所定の
待機ポイント位置から、筆記具保持部２３が、筆記具保
持部２２の開口部に挿入される位置までＹ軸線上をＹレ
ールに沿って前進移動し、しかる後に、所定の待機ポイ
ント位置まで後退移動することにより、画線ヘッド１１
の筆記具保持部２３と、選択したストッカ１９の筆記具
保持部２２との間で相互に筆記具１０の交換が自動的に
行われるように構成されている。

【００１８】前記機体に固設されたストッカ１９には、
前記筆記具保持部２２ごとに固定部材２４が固設され、
該固定部材２４は、上記筆記具交換動作時における前記
突出アーム１８の移動経路に位置している。

【００１９】前記回動アーム２１の一端は、前記載置テ
ーブルに対して垂直な軸線を中心に回動自在にストッカ
１９に軸支３３され、該回動アーム２１は、その先端が
固定アーム２０側に接近する方向にばね２５により付勢
されている。

【００２０】前記画線ヘッド１１が、前記ストッカ１９
の筆記具保持部２２に接近したとき、画線ヘッド１１側
の固定アーム１２，１３とストッカ１９側の固定アーム
２０とが衝突せず、互いに交叉するように、固定アーム
２０と固定アーム１２，１３との取り付け高さには上下
方向に段差が設けられている。

【００２１】次に本実施例の作用について説明する。画
線ヘッド１１の固定アーム１２，１３と回動アーム１
４，１５間に配置された筆記具１０は、そのつば部が固
定アーム１２の溝１２ａ内に嵌合するとともに、一側周
面の２点が回動アーム１４，１５によって押圧され、他
側周面がこの押圧力によって固定アーム１２，１３に圧
着する。

【００２２】即ち、筆記具１０は、４本のアーム１２，
１３，１４，１５による４点支持によって安定的に保持
される。

【００２３】画線ヘッド１１の筆記具保持部２３が筆記
具１０を保持した状態において、図１中、所定待機位置
から、矢方向に、Ｙ軸上に沿ってストッカ１９の選択し
た筆記具保持部２２に所定のペンチェンジ位置まで移動
すると、回動アーム２１が回動アーム１４の内側に入
り、回動アーム１４がばね１７力に抗して外側に押動さ
れるとともに、突出アーム１８が固定部材２４に衝突し
て、回動アーム１５がばね１７力に抗して外側に押動さ
れる。

【００２４】回動アーム１４，１５が外側に押動される
ことによって、固定アーム１２，１３と回動アーム１
４，１５間の筆記具保持力が解除され、筆記具１０は、
ストッカ１９側の固定アーム２０と回動アーム２１間の
保持力によって保持される。

【００２５】次に、画線ヘッド１１が、矢方向とは反対
方向に、所定の待機位置まで後退し、ストッカ１９から
離れると、筆記具１０は、ストッカ１９の筆記具保持部
２２に保持された状態でストッカ１９側に残り、画線ヘ
ッド１１の筆記具保持部２３は、筆記具１０のない状態
となる。

【００２６】筆記具１０のない画線ヘッド１１が、図２
に示す如く、筆記具１０を保持するストッカ１９側の筆
記具保持部２２に、筆記具１０を取りに、ゆくときは、
画線ヘッド１１の回動アーム１４は、上記とは逆に、ヘ
ッド１１がペンチェンジ位置まで移動すると、筆記具保
持部２２側の回動アーム２１の内側に入ってこれを外側
に押動し、固定アーム２０と回動アーム２１間の筆記具
保持力を解除するとともに固定アーム１２，１３と回動
アーム１４間で筆記具保持部２２内の筆記具１０を保持
し、画線ヘッド１１の後退によって、筆記具１０を、ス
トッカ１９側から画線ヘッド１１側の保持に移行させ
る。

【００２７】上記ストッカ１９からの筆記具取り動作に
おいて、画線ヘッド１１側の回動アーム１５は、画線ヘ
ッド１１がストッカ１９に接近すると、ペンチェンジ位
置の手前で固定部材２４によって外側に押動され、スト
ッカ１９側で保持する筆記具１０に対する回動アーム１
５の先端部の衝突が避けられる。

【００２８】上記ペン交換装置は、図３に示す用紙駆動
型自動製図機の回転型ストッカ２６と画線ヘッド１１に
も装置することができる。機体２７に固設されたモータ
の出力軸に脱着可能に連結された回転型ストッカ（スト
ッカカルーゼル）２６には、円周方向に複数の筆記具保
持部２８が等間隔で設けられている。

【００２９】前記筆記具保持部２８は、固定アーム２０
と、回動アーム２１とから成り、この構成の原理は、図
１に示す筆記具保持部２２と若干の相異点を除いて略同
じである。

【００３０】プラテン（用紙載置板）２９のスリット部
には作図ローラ３０が回転可能に配置されている。前記
機体２７にはＹレール（図示省略）が前記作図ローラ３
０の上方に位置して、これと平行に配設されている。

【００３１】前記Ｙレールには画線ヘッド１１が移動可
能に取り付けられている。前記画線ヘッド１１は、Ｙモ
ータに連係するスチールベルト３１に連結している。

【００３２】前記プラテン２９上の用紙は、Ｘモータに
連係する駆動ローラと押圧ローラとで挾持され、前記駆
動ローラの正逆回転により、プラテン２９上をＹレール
即ち作図ローラ３０の長手方向とは直角方向（Ｘ軸方
向）に送られる。

【００３３】前記画線ヘッド１１の筆記具保持部３２の
構造は、図１で示す筆記具保持部２３と以下に示す相異
点を除いて同一である。

【００３４】即ち、突出アーム１８は、図１で示す実施
例では、下位の回動アーム１５に取り付けてあるが、本
実施例では、上位の回動アーム１４に取り付けてある。

【００３５】従って、固定部材２４も前記突出アーム１
８に対応する位置に、機体２７に固設されている。

【００３６】図３における前記画線ヘッド１１のＹレー
ルに沿ったＹ軸方向の往復移動と、前記プラテン２９上
の用紙のＸ軸方向の往復移動と、前記画線ヘッド１１の
昇降体の昇降運動とによって、用紙に所定のパターンが
作図される。作図中、画線ヘッド１１が保持する筆記具
１０のペン先が、作図ローラ３０上の用紙に当接あるい
は離反し、且つ筆記具１０が用紙に対して相対的にＸＹ
軸方向に移動する。

【００３７】前記固定部材２４は、前記画線ヘッド１１
とストッカ２６との間で筆記具１０の交換を行うとき、
画線ヘッド１１がストッカ２６の筆記具保持部２８に接
近すると、画線ヘッド１１側の突出アーム１８と、衝突
する位置に設定されている。

【００３８】用紙駆動型自動製図機では、ストッカ２６
は回転型なので、ストッカ２６の各筆記具保持部２８ご
とに固定部材２４を設ける必要がなく、機体２７即ち固
定側に１個設けるだけで良い。

【００３９】ストッカ２６を回転させて、所望の筆記具
保持部２８の開口部を画線ヘッド１１の筆記具保持部３
２にＹ軸線上で対向させ、画線ヘッド１１を、選択した
ストッカ２６の筆記具保持部２８に対して、接近及び離
反させることにより、画線ヘッド１１の筆記具保持部３
２とストッカ２６の筆記具保持部２８との間で相互に筆
記具１０の交換を行なうことができる。

【００４０】この筆記具交換動作は、上記第１の実施例
で説明したフラットベット型自動製図機の筆記具交換動
作と同一である。

【００４１】上記用紙駆動型自動製図機の実施例では、
筆記具授受に際し回転型ストッカ２６と画線ヘッド１１
側のそれぞれ２本づつの回動アーム同しが係合して回動
アームを開閉させる構成ではなく、互いに係合するの
は、２本の回動アーム２１と対応する回動アーム１５の
みである。そのため、回転型ストッカ２６を固定させて
おくためのモータ（図示省略）の負荷が小さくてすむと
いうメリットが存する。

【００４２】

【効果】本考案は、上述の如く、画線ヘッド側の筆記具
保持部を筆記具の上下２位置を支持する固定アームと２
本の回動アームとで構成したので筆記具の保持力を大き
くすることができ、作図中筆記具の微動を防止し、良好
な作画品質を得ることができる。

【００４３】また、画線ヘッド側の２本の回動アームの
うち、１本は固定部材で開閉させるため、他方の１本の
回動アームとこれに対応するストッカ側の回動アームと
で筆記具交換動作が行われ確実に筆記具の交換が行われ
る。

【００４４】また、ストッカ側に回動アームを２本設け
る必要がないので、画線ヘッドとストッカのそれぞれの
対応する回動アーム同しの機械調整が簡略化でき、構成
が複雑とならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】説明的外観図である。

【図２】説明的平面図である。

【図３】他の実施例を示す説明的外観図である。

【図４】従来技術の説明的外観図である。

【符号の説明】

１ ストッカ ２ 筆記具保持部 ３ 固定アーム ４ 回動アーム ５ 画線ヘッド ６ 筆記具保持部 ７ 固定アーム ８ 固定アーム ９ 回動アーム １０ 筆記具 １１ 画線ヘッド １２ 固定アーム １３ 固定アーム １４ 回動アーム １５ 回動アーム １６ 軸 １７ ばね １８ 突出アーム １９ ストッカ ２０ 固定アーム ２１ 回動アーム ２２ 筆記具保持部 ２３ 筆記具保持部 ２４ 固定部材 ２５ ばね ２６ 回転型ストッカ ２７ 機体 ２８ 筆記具保持部 ２９ プラテン ３０ 作図ローラ ３１ スチールベルト ３２ 筆記具保持部 ３３ 軸支

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定アーム２０及びこの固定アーム２０
   とともに不使用時の筆記具を保持する回動アーム２１を
   有する、機体に設けられたストッカ側筆記具保持部２
   ２，２８と、固定アーム及びこの固定アームとともに使
   用時の筆記具を保持する回動アームを有する、画線ヘッ
   ド１１の昇降体に設けられた画線ヘッド側筆記具保持部
   ２３，３２と、前記画線ヘッド１１を駆動する手段とを
   具備し、前記画線ヘッド１１の前記ストッカ側筆記具保
   持部２２，２８に対する往復運動によって、前記画線ヘ
   ッド側筆記具保持部２３，３２と前記ストッカ側筆記具
   保持部２２，２８との間で相互に筆記具の授受を行う自
   動製図機のペン交換装置において、前記画線ヘッド側筆
   記具保持部２３，３２を前記画線ヘッド１１の昇降体の
   片側に固設した筆記具の上下２位置を支持する固定アー
   ム１２，１３と、前記昇降体の他方側に筆記具保持方向
   に付勢されて回動自在に軸支された一対の回動アーム１
   ４，１５とで構成し、該一対の回動アーム１４，１５の
   うち一方の回動アームを前記ストッカ側筆記具保持部２
   ２，２３の回動アーム２１と係合する位置に設定し、前
   記一対の回動アーム１４，１５のうち他方の回動アーム
   に突出アーム１８を固設する一方、前記機体側に、筆記
   具授受時、前記突出アーム１８に当接して該突出アーム
   １８と連動する回動アームを筆記具保持解除方向に押動
   するための固定部材２４を配設したことを特徴とする自
   動製図機のペン交換装置。