JPH0588993U - 自動製図機のペン交換装置 - Google Patents
自動製図機のペン交換装置Info
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- JPH0588993U JPH0588993U JP010807U JP1080791U JPH0588993U JP H0588993 U JPH0588993 U JP H0588993U JP 010807 U JP010807 U JP 010807U JP 1080791 U JP1080791 U JP 1080791U JP H0588993 U JPH0588993 U JP H0588993U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 画線ヘッドにおける筆記具の保持を安定させ
るとともに、画線ヘッドとストッカとの間の筆記具交換
を確実に行う。 【構成】 画線ヘッド１１側の筆記具保持部２３は、筆
記具の上下２位置を支持する固定アーム１２，１３と、
２本の回動アーム１４，１５とで筆記具１０を４点支持
し、３点支持に比し、確実に保持する。筆記具の授受の
ため、画線ヘッド１１がストッカ側筆記具保持部２２に
所定位置まで接近すると、突出アーム１８が固定部材２
４に衝突し、画線ヘッド１１の移動力によって突出アー
ム１８と連動する回動アームが付勢力に抗して外側に開
く。画線ヘッド１１がストッカ側筆記具保持部２２から
後退すると、突出アーム１８が固定部材２４から離れ、
この突出アーム１８と連動する回動アームに対する押動
力が解除され、回動アームは付勢方向に所定位置まで復
帰回動する。
るとともに、画線ヘッドとストッカとの間の筆記具交換
を確実に行う。 【構成】 画線ヘッド１１側の筆記具保持部２３は、筆
記具の上下２位置を支持する固定アーム１２，１３と、
２本の回動アーム１４，１５とで筆記具１０を４点支持
し、３点支持に比し、確実に保持する。筆記具の授受の
ため、画線ヘッド１１がストッカ側筆記具保持部２２に
所定位置まで接近すると、突出アーム１８が固定部材２
４に衝突し、画線ヘッド１１の移動力によって突出アー
ム１８と連動する回動アームが付勢力に抗して外側に開
く。画線ヘッド１１がストッカ側筆記具保持部２２から
後退すると、突出アーム１８が固定部材２４から離れ、
この突出アーム１８と連動する回動アームに対する押動
力が解除され、回動アームは付勢方向に所定位置まで復
帰回動する。
Description
【０００１】
本考案は自動製図機のペン交換装置に関する。
【０００２】
従来、自動製図機のペン交換装置は、図４に示す如く、ストッカ１の各筆記具 保持部２は、固定アーム３と回動アーム４とから構成され、画線ヘッド５の筆記 具保持部６は、上下２本の固定アーム７，８と、これらの略中間に対向する１本 の回動アーム９とから構成されている。前記回動アーム４，９は、作図面に対し て垂直な軸線を中心として枢支され、それぞれ対向する固定アーム３，７，８と ともに筆記具１０を保持する方向にばね力によって付勢されている。
【０００３】 ストッカ１の筆記具保持部２と、画線ヘッド５の筆記具保持部６との間の相互 の筆記具１０の授受即ちペン交換は、画線ヘッド１０をストッカ１に対して矢方 向に接近及び反矢方向に後退させる往復運動によって自動的に行われる。このペ ン自動交換の原理は公知であり、例えば、特公平２ー６３０８０号公報に詳細に 開示されている。
【０００４】
上記したように、従来画線ヘッド側の筆記具保持部における筆記具保持は、固 定アームと回動アームの挾持による３点支持である。そのため、画線ヘッドにお いて筆記具の、固定アームと回動アーム間における保持が不安定となってしまう 。筆記具の保持を安定させるためには、回動アームのばね力を大きくしなければ らなず、これには限界が存し、良好な結果を得ることができなかった。 本考案はこの問題点を解決することを目的とするものである。
【０００５】
上記目的を達成するため、本考案は固定アーム２０及びこの固定アーム２０と ともに不使用時の筆記具を保持する回動アーム２１を有する、機体に設けられた ストッカ側筆記具保持部２２，２８と、固定アーム及びこの固定アームとともに 使用時の筆記具を保持する回動アームを有する、画線ヘッド１１の昇降体に設け られた画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２と、前記画線ヘッド１１を駆動する 手段とを具備し、前記画線ヘッド１１の前記ストッカ側筆記具保持部２２，２８ に対する往復運動によって、前記画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２と前記ス トッカ側筆記具保持部２２，２８との間で相互に筆記具の授受を行う自動製図機 のペン交換装置において、前記画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２を前記画線 ヘッド１１の昇降体の片側に固設した筆記具の上下２位置を支持する固定アーム １２，１３と、前記昇降体の他方側に筆記具保持方向に付勢されて回動自在に軸 支された一対の回動アーム１４，１５とで構成し、該一対の回動アーム１４，１ ５のうち一方の回動アームを前記ストッカ側筆記具保持部２２，２３の回動アー ム２１と係合する位置に設定し、前記一対の回動アーム１４，１５のうち他方の 回動アームに突出アーム１８を固設する一方、前記機体側に、筆記具授受時、前 記突出アーム１８に当接して該突出アーム１８と連動する回動アームを筆記具保 持解除方向に押動するための固定部材２４を配設したものである。
【０００６】
画線ヘッド１１側の筆記具保持部２３，３２は、筆記具の上下２位置を支持す る固定アーム１２，１３と、２本の回動アーム１４，１５とで筆記具を４点支持 し、３点支持に比し、強固に安定的に保持される。筆記具の授受のため、画線ヘ ッド１１がストッカ側筆記具保持部２２，２８に所定位置まで接近すると、突出 アーム１８が固定部材２４に衝突し、画線ヘッド１１の移動力によって突出アー ム１８と連動する回動アームが付勢力に抗して外側に開く。画線ヘッド１１がス トッカ側筆記具保持部２２，２８から後退すると、突出アーム１８が固定部材２ ４から離れ、この突出アーム１８と連動する回動アームにに対する押動力が解除 され、該回動アームは付勢方向に所定位置まで復帰回動する。
【０００７】
【実施例】 以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 １１はフラットベット型自動製図機の画線ヘッドであり、Ｙレール（図示省略 ）に移動可能に取り付けられている。
【０００８】 前記Ｙレールは機体に固設された載置テーブル（図示省略）に沿ってＸ軸方向 に平行移動可能に前記機体に支持されている。
【０００９】 前記画線ヘッド１１は、前記ＹレールのＸ軸方向に沿った移動と、画線ヘッド １１自体のＹレールに沿ったＹ軸方向の移動との相互作用により載置テーブル上 の任意の位置に移動することができるように構成されている。
【００１０】 前記画線ヘッド１１は、公知のムービングコイル等から成る昇降駆動機構を内 蔵し、この昇降駆動機構に連結する昇降体（図示省略）の片側に、一対の固定ア ーム１２，１３が上下方向に段差を存して固設されている。
【００１１】 上方の固定アーム１２には、筆記具１０のつば部の一部をスライド自在に受け 入れ、これを上下方向に移動しないように規制する溝１２ａが穿設されている。
【００１２】 前記昇降体の他方側には、前記固定アーム１２，１３の中間と、前記固定アー ム１３とにそれぞれ対向する位置に回動アーム１４と１５とが、載置テーブル面 即ち作画面に対して垂直な軸線を中心として回動自在に軸１６支されている。
【００１３】 前記回動アーム１４，１５は、各々ばね１７によって前記固定アーム１２，１ ３配置側に接近する方向に回動性向が付与されている。
【００１４】 前記回動アーム１５の枢支側の端部には突出アーム１８の一端が固定され、該 突出アーム１８は、前記載置テーブルに対して平行な平面内で前記回動アーム１ ５の外側方に略直角に突出している。 前記固定アーム１２，１３、回動アーム１４，１５は筆記具保持部２３を構成し ている。
【００１５】 前記載置テーブルの一側部に位置して、前記機体には、Ｙレールの移動方向即 ちＸ軸方向に沿ってストッカ１９が配設され、該ストッカ１９には、固定アーム ２０と回動アーム２１とから成る公知の筆記具保持部２２が複数個互いに等間隔 で設けられている。
【００１６】 前記筆記具保持部２２の各々は、Ｙレールの移動経路に対して開口し、このＹ レールのＸ軸方向に沿った移動によって、画線ヘッド１１の筆記具保持部２３は 、所望の筆記具保持部２２とＹ軸線上に対向する位置に移動することができるよ うに構成されている。
【００１７】 前記画線ヘッド１１が図１に示す、１つの選択した筆記具保持部２２とＹ軸線 上に対向する所定の待機ポイント位置から、筆記具保持部２３が、筆記具保持部 ２２の開口部に挿入される位置までＹ軸線上をＹレールに沿って前進移動し、し かる後に、所定の待機ポイント位置まで後退移動することにより、画線ヘッド１ １の筆記具保持部２３と、選択したストッカ１９の筆記具保持部２２との間で相 互に筆記具１０の交換が自動的に行われるように構成されている。
【００１８】 前記機体に固設されたストッカ１９には、前記筆記具保持部２２ごとに固定部 材２４が固設され、該固定部材２４は、上記筆記具交換動作時における前記突出 アーム１８の移動経路に位置している。
【００１９】 前記回動アーム２１の一端は、前記載置テーブルに対して垂直な軸線を中心に 回動自在にストッカ１９に軸支３３され、該回動アーム２１は、その先端が固定 アーム２０側に接近する方向にばね２５により付勢されている。
【００２０】 前記画線ヘッド１１が、前記ストッカ１９の筆記具保持部２２に接近したとき 、画線ヘッド１１側の固定アーム１２，１３とストッカ１９側の固定アーム２０ とが衝突せず、互いに交叉するように、固定アーム２０と固定アーム１２，１３ との取り付け高さには上下方向に段差が設けられている。
【００２１】 次に本実施例の作用について説明する。 画線ヘッド１１の固定アーム１２，１３と回動アーム１４，１５間に配置され た筆記具１０は、そのつば部が固定アーム１２の溝１２ａ内に嵌合するとともに 、一側周面の２点が回動アーム１４，１５によって押圧され、他側周面がこの押 圧力によって固定アーム１２，１３に圧着する。
【００２２】 即ち、筆記具１０は、４本のアーム１２，１３，１４，１５による４点支持に よって安定的に保持される。
【００２３】 画線ヘッド１１の筆記具保持部２３が筆記具１０を保持した状態において、図 １中、所定待機位置から、矢方向に、Ｙ軸上に沿ってストッカ１９の選択した筆 記具保持部２２に所定のペンチェンジ位置まで移動すると、回動アーム２１が回 動アーム１４の内側に入り、回動アーム１４がばね１７力に抗して外側に押動さ れるとともに、突出アーム１８が固定部材２４に衝突して、回動アーム１５がば ね１７力に抗して外側に押動される。
【００２４】 回動アーム１４，１５が外側に押動されることによって、固定アーム１２，１ ３と回動アーム１４，１５間の筆記具保持力が解除され、筆記具１０は、ストッ カ１９側の固定アーム２０と回動アーム２１間の保持力によって保持される。
【００２５】 次に、画線ヘッド１１が、矢方向とは反対方向に、所定の待機位置まで後退し 、ストッカ１９から離れると、筆記具１０は、ストッカ１９の筆記具保持部２２ に保持された状態でストッカ１９側に残り、画線ヘッド１１の筆記具保持部２３ は、筆記具１０のない状態となる。
【００２６】 筆記具１０のない画線ヘッド１１が、図２に示す如く、筆記具１０を保持する ストッカ１９側の筆記具保持部２２に、筆記具１０を取りに、ゆくときは、画線 ヘッド１１の回動アーム１４は、上記とは逆に、ヘッド１１がペンチェンジ位置 まで移動すると、筆記具保持部２２側の回動アーム２１の内側に入ってこれを外 側に押動し、固定アーム２０と回動アーム２１間の筆記具保持力を解除するとと もに固定アーム１２，１３と回動アーム１４間で筆記具保持部２２内の筆記具１ ０を保持し、画線ヘッド１１の後退によって、筆記具１０を、ストッカ１９側か ら画線ヘッド１１側の保持に移行させる。
【００２７】 上記ストッカ１９からの筆記具取り動作において、画線ヘッド１１側の回動ア ーム１５は、画線ヘッド１１がストッカ１９に接近すると、ペンチェンジ位置の 手前で固定部材２４によって外側に押動され、ストッカ１９側で保持する筆記具 １０に対する回動アーム１５の先端部の衝突が避けられる。
【００２８】 上記ペン交換装置は、図３に示す用紙駆動型自動製図機の回転型ストッカ２６ と画線ヘッド１１にも装置することができる。 機体２７に固設されたモータの出力軸に脱着可能に連結された回転型ストッカ （ストッカカルーゼル）２６には、円周方向に複数の筆記具保持部２８が等間隔 で設けられている。
【００２９】 前記筆記具保持部２８は、固定アーム２０と、回動アーム２１とから成り、こ の構成の原理は、図１に示す筆記具保持部２２と若干の相異点を除いて略同じで ある。
【００３０】 プラテン（用紙載置板）２９のスリット部には作図ローラ３０が回転可能に配 置されている。前記機体２７にはＹレール（図示省略）が前記作図ローラ３０の 上方に位置して、これと平行に配設されている。
【００３１】 前記Ｙレールには画線ヘッド１１が移動可能に取り付けられている。 前記画線ヘッド１１は、Ｙモータに連係するスチールベルト３１に連結してい る。
【００３２】 前記プラテン２９上の用紙は、Ｘモータに連係する駆動ローラと押圧ローラと で挾持され、前記駆動ローラの正逆回転により、プラテン２９上をＹレール即ち 作図ローラ３０の長手方向とは直角方向（Ｘ軸方向）に送られる。
【００３３】 前記画線ヘッド１１の筆記具保持部３２の構造は、図１で示す筆記具保持部２ ３と以下に示す相異点を除いて同一である。
【００３４】 即ち、突出アーム１８は、図１で示す実施例では、下位の回動アーム１５に取 り付けてあるが、本実施例では、上位の回動アーム１４に取り付けてある。
【００３５】 従って、固定部材２４も前記突出アーム１８に対応する位置に、機体２７に固 設されている。
【００３６】 図３における前記画線ヘッド１１のＹレールに沿ったＹ軸方向の往復移動と、 前記プラテン２９上の用紙のＸ軸方向の往復移動と、前記画線ヘッド１１の昇降 体の昇降運動とによって、用紙に所定のパターンが作図される。作図中、画線ヘ ッド１１が保持する筆記具１０のペン先が、作図ローラ３０上の用紙に当接ある いは離反し、且つ筆記具１０が用紙に対して相対的にＸＹ軸方向に移動する。
【００３７】 前記固定部材２４は、前記画線ヘッド１１とストッカ２６との間で筆記具１０ の交換を行うとき、画線ヘッド１１がストッカ２６の筆記具保持部２８に接近す ると、画線ヘッド１１側の突出アーム１８と、衝突する位置に設定されている。
【００３８】 用紙駆動型自動製図機では、ストッカ２６は回転型なので、ストッカ２６の各 筆記具保持部２８ごとに固定部材２４を設ける必要がなく、機体２７即ち固定側 に１個設けるだけで良い。
【００３９】 ストッカ２６を回転させて、所望の筆記具保持部２８の開口部を画線ヘッド１ １の筆記具保持部３２にＹ軸線上で対向させ、画線ヘッド１１を、選択したスト ッカ２６の筆記具保持部２８に対して、接近及び離反させることにより、画線ヘ ッド１１の筆記具保持部３２とストッカ２６の筆記具保持部２８との間で相互に 筆記具１０の交換を行なうことができる。
【００４０】 この筆記具交換動作は、上記第１の実施例で説明したフラットベット型自動製 図機の筆記具交換動作と同一である。
【００４１】 上記用紙駆動型自動製図機の実施例では、筆記具授受に際し回転型ストッカ２ ６と画線ヘッド１１側のそれぞれ２本づつの回動アーム同しが係合して回動アー ムを開閉させる構成ではなく、互いに係合するのは、２本の回動アーム２１と対 応する回動アーム１５のみである。そのため、回転型ストッカ２６を固定させて おくためのモータ（図示省略）の負荷が小さくてすむというメリットが存する。
【００４２】
本考案は、上述の如く、画線ヘッド側の筆記具保持部を筆記具の上下２位置を 支持する固定アームと２本の回動アームとで構成したので筆記具の保持力を大き くすることができ、作図中筆記具の微動を防止し、良好な作画品質を得ることが できる。
【００４３】 また、画線ヘッド側の２本の回動アームのうち、１本は固定部材で開閉させる ため、他方の１本の回動アームとこれに対応するストッカ側の回動アームとで筆 記具交換動作が行われ確実に筆記具の交換が行われる。
【００４４】 また、ストッカ側に回動アームを２本設ける必要がないので、画線ヘッドとス トッカのそれぞれの対応する回動アーム同しの機械調整が簡略化でき、構成が複 雑とならない。
【提出日】平成４年５月２８日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】考案の詳細な説明
【補正方法】追加
【０００１】
本考案は自動製図機のペン交換装置に関する。
【０００２】
従来、自動製図機のペン交換装置は、図４に示す如く、ストッカ１の各筆記具保
持部２は、固定アーム３と回動アーム４とから構成され、画線ヘッド５の筆記具
保持部６は、上下２本の固定アーム７，８と、これらの略中間に対向する１本の
回動アーム９とから構成されている。前記回動アーム４，９は、作図面に対して
垂直な軸線を中心として枢支され、それぞれ対向する固定アーム３，７，８とと
もに筆記具１０を保持する方向にばね力によって付勢されている。
持部２は、固定アーム３と回動アーム４とから構成され、画線ヘッド５の筆記具
保持部６は、上下２本の固定アーム７，８と、これらの略中間に対向する１本の
回動アーム９とから構成されている。前記回動アーム４，９は、作図面に対して
垂直な軸線を中心として枢支され、それぞれ対向する固定アーム３，７，８とと
もに筆記具１０を保持する方向にばね力によって付勢されている。
【０００３】 ストッカ１の筆記具保持部２と、画線ヘッド５の筆記具保持部６との間の相互の
筆記具１０の授受即ちペン交換は、画線ヘッド１０をストッカ１に対して矢方向
に接近及び反矢方向に後退させる往復運動によって自動的に行われる。このペン
自動交換の原理は公知であり、例えば、特公平２ー６３０８０号公報に詳細に開
示されている。
筆記具１０の授受即ちペン交換は、画線ヘッド１０をストッカ１に対して矢方向
に接近及び反矢方向に後退させる往復運動によって自動的に行われる。このペン
自動交換の原理は公知であり、例えば、特公平２ー６３０８０号公報に詳細に開
示されている。
【０００４】
上記したように、従来画線ヘッド側の筆記具保持部における筆記具保持は、固定
アームと回動アームの挾持による３点支持である。そのため、画線ヘッドにおい
て筆記具の、固定アームと回動アーム間における保持が不安定となってしまう。
筆記具の保持を安定させるためには、回動アームのばね力を大きくしなければら
なず、これには限界が存し、良好な結果を得ることができなかった。 本考案はこの問題点を解決することを目的とするものである。
アームと回動アームの挾持による３点支持である。そのため、画線ヘッドにおい
て筆記具の、固定アームと回動アーム間における保持が不安定となってしまう。
筆記具の保持を安定させるためには、回動アームのばね力を大きくしなければら
なず、これには限界が存し、良好な結果を得ることができなかった。 本考案はこの問題点を解決することを目的とするものである。
【０００５】
上記目的を達成するため、本考案は固定アーム２０及びこの固定アーム２０とと
もに不使用時の筆記具を保持する回動アーム２１を有する、機体に設けられたス
トッカ側筆記具保持部２２，２８と、固定アーム及びこの固定アームとともに使
用時の筆記具を保持する回動アームを有する、画線ヘッド１１の昇降体に設けら
れた画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２と、前記画線ヘッド１１を駆動する手
段とを具備し、前記画線ヘッド１１の前記ストッカ側筆記具保持部２２，２８に
対する往復運動によって、前記画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２と前記スト
ッカ側筆記具保持部２２，２８との間で相互に筆記具の授受を行う自動製図機の
ペン交換装置において、前記画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２を前記画線ヘ
ッド１１の昇降体の片側に固設した筆記具の上下２位置を支持する固定アーム１
２，１３と、前記昇降体の他方側に筆記具保持方向に付勢されて回動自在に軸支
された一対の回動アーム１４，１５とで構成し、該一対の回動アーム１４，１５
のうち一方の回動アームを前記ストッカ側筆記具保持部２２，２３の回動アーム
２１と係合する位置に設定し、前記一対の回動アーム１４，１５のうち他方の回
動アームに突出アーム１８を固設する一方、前記機体側に、筆記具授受時、前記
突出アーム１８に当接して該突出アーム１８と連動する回動アームを筆記具保持
解除方向に押動するための固定部材２４を配設したものである。
もに不使用時の筆記具を保持する回動アーム２１を有する、機体に設けられたス
トッカ側筆記具保持部２２，２８と、固定アーム及びこの固定アームとともに使
用時の筆記具を保持する回動アームを有する、画線ヘッド１１の昇降体に設けら
れた画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２と、前記画線ヘッド１１を駆動する手
段とを具備し、前記画線ヘッド１１の前記ストッカ側筆記具保持部２２，２８に
対する往復運動によって、前記画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２と前記スト
ッカ側筆記具保持部２２，２８との間で相互に筆記具の授受を行う自動製図機の
ペン交換装置において、前記画線ヘッド側筆記具保持部２３，３２を前記画線ヘ
ッド１１の昇降体の片側に固設した筆記具の上下２位置を支持する固定アーム１
２，１３と、前記昇降体の他方側に筆記具保持方向に付勢されて回動自在に軸支
された一対の回動アーム１４，１５とで構成し、該一対の回動アーム１４，１５
のうち一方の回動アームを前記ストッカ側筆記具保持部２２，２３の回動アーム
２１と係合する位置に設定し、前記一対の回動アーム１４，１５のうち他方の回
動アームに突出アーム１８を固設する一方、前記機体側に、筆記具授受時、前記
突出アーム１８に当接して該突出アーム１８と連動する回動アームを筆記具保持
解除方向に押動するための固定部材２４を配設したものである。
【０００６】
画線ヘッド１１側の筆記具保持部２３，３２は、筆記具の上下２位置を支持する
固定アーム１２，１３と、２本の回動アーム１４，１５とで筆記具を４点支持
し、３点支持に比し、強固に安定的に保持される。筆記具の授受のため、画線ヘ
ッド１１がストッカ側筆記具保持部２２，２８に所定位置まで接近すると、突出
アーム１８が固定部材２４に衝突し、画線ヘッド１１の移動力によって突出アー
ム１８と連動する回動アームが付勢力に抗して外側に開く。画線ヘッド１１がス
トッカ側筆記具保持部２２，２８から後退すると、突出アーム１８が固定部材２
４から離れ、この突出アーム１８と連動する回動アームにに対する押動力が解除
され、該回動アームは付勢方向に所定位置まで復帰回動する。
固定アーム１２，１３と、２本の回動アーム１４，１５とで筆記具を４点支持
し、３点支持に比し、強固に安定的に保持される。筆記具の授受のため、画線ヘ
ッド１１がストッカ側筆記具保持部２２，２８に所定位置まで接近すると、突出
アーム１８が固定部材２４に衝突し、画線ヘッド１１の移動力によって突出アー
ム１８と連動する回動アームが付勢力に抗して外側に開く。画線ヘッド１１がス
トッカ側筆記具保持部２２，２８から後退すると、突出アーム１８が固定部材２
４から離れ、この突出アーム１８と連動する回動アームにに対する押動力が解除
され、該回動アームは付勢方向に所定位置まで復帰回動する。
【０００７】
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 １１はフラットベット型自動製図機の画線ヘッドであり、Ｙレール（図示省略）
に移動可能に取り付けられている。
に移動可能に取り付けられている。
【０００８】 前記Ｙレールは機体に固設された載置テーブル（図示省略）に沿ってＸ軸方向に
平行移動可能に前記機体に支持されている。
平行移動可能に前記機体に支持されている。
【０００９】 前記画線ヘッド１１は、前記ＹレールのＸ軸方向に沿った移動と、画線ヘッド１
１自体のＹレールに沿ったＹ軸方向の移動との相互作用により載置テーブル上の
任意の位置に移動することができるように構成されている。
１自体のＹレールに沿ったＹ軸方向の移動との相互作用により載置テーブル上の
任意の位置に移動することができるように構成されている。
【００１０】 前記画線ヘッド１１は、公知のムービングコイル等から成る昇降駆動機構を内蔵
し、この昇降駆動機構に連結する昇降体（図示省略）の片側に、一対の固定アー
ム１２，１３が上下方向に段差を存して固設されている。
し、この昇降駆動機構に連結する昇降体（図示省略）の片側に、一対の固定アー
ム１２，１３が上下方向に段差を存して固設されている。
【００１１】 上方の固定アーム１２には、筆記具１０のつば部の一部をスライド自在に受け入
れ、これを上下方向に移動しないように規制する溝１２ａが穿設されている。
れ、これを上下方向に移動しないように規制する溝１２ａが穿設されている。
【００１２】 前記昇降体の他方側には、前記固定アーム１２，１３の中間と、前記固定アーム
１３とにそれぞれ対向する位置に回動アーム１４と１５とが、載置テーブル面即
ち作画面に対して垂直な軸線を中心として回動自在に軸１６支されている。
１３とにそれぞれ対向する位置に回動アーム１４と１５とが、載置テーブル面即
ち作画面に対して垂直な軸線を中心として回動自在に軸１６支されている。
【００１３】 前記回動アーム１４，１５は、各々ばね１７によって前記固定アーム１２，１３
配置側に接近する方向に回動性向が付与されている。
配置側に接近する方向に回動性向が付与されている。
【００１４】 前記回動アーム１５の枢支側の端部には突出アーム１８の一端が固定され、該突
出アーム１８は、前記載置テーブルに対して平行な平面内で前記回動アーム１５
の外側方に略直角に突出している。前記固定アーム１２，１３、回動アーム１
４，１５は筆記具保持部２３を構成している。
出アーム１８は、前記載置テーブルに対して平行な平面内で前記回動アーム１５
の外側方に略直角に突出している。前記固定アーム１２，１３、回動アーム１
４，１５は筆記具保持部２３を構成している。
【００１５】 前記載置テーブルの一側部に位置して、前記機体には、Ｙレールの移動方向即ち
Ｘ軸方向に沿ってストッカ１９が配設され、該ストッカ１９には、固定アーム２
０と回動アーム２１とから成る公知の筆記具保持部２２が複数個互いに等間隔で
設けられている。
Ｘ軸方向に沿ってストッカ１９が配設され、該ストッカ１９には、固定アーム２
０と回動アーム２１とから成る公知の筆記具保持部２２が複数個互いに等間隔で
設けられている。
【００１６】 前記筆記具保持部２２の各々は、Ｙレールの移動経路に対して開口し、このＹレ
ールのＸ軸方向に沿った移動によって、画線ヘッド１１の筆記具保持部２３は、
所望の筆記具保持部２２とＹ軸線上に対向する位置に移動することができるよう
に構成されている。
ールのＸ軸方向に沿った移動によって、画線ヘッド１１の筆記具保持部２３は、
所望の筆記具保持部２２とＹ軸線上に対向する位置に移動することができるよう
に構成されている。
【００１７】 前記画線ヘッド１１が図１に示す、１つの選択した筆記具保持部２２とＹ軸線上
に対向する所定の待機ポイント位置から、筆記具保持部２３が、筆記具保持部２
２の開口部に挿入される位置までＹ軸線上をＹレールに沿って前進移動し、しか
る後に、所定の待機ポイント位置まで後退移動することにより、画線ヘッド１１
の筆記具保持部２３と、選択したストッカ１９の筆記具保持部２２との間で相互
に筆記具１０の交換が自動的に行われるように構成されている。
に対向する所定の待機ポイント位置から、筆記具保持部２３が、筆記具保持部２
２の開口部に挿入される位置までＹ軸線上をＹレールに沿って前進移動し、しか
る後に、所定の待機ポイント位置まで後退移動することにより、画線ヘッド１１
の筆記具保持部２３と、選択したストッカ１９の筆記具保持部２２との間で相互
に筆記具１０の交換が自動的に行われるように構成されている。
【００１８】 前記機体に固設されたストッカ１９には、前記筆記具保持部２２ごとに固定部材
２４が固設され、該固定部材２４は、上記筆記具交換動作時における前記突出ア
ーム１８の移動経路に位置している。
２４が固設され、該固定部材２４は、上記筆記具交換動作時における前記突出ア
ーム１８の移動経路に位置している。
【００１９】 前記回動アーム２１の一端は、前記載置テーブルに対して垂直な軸線を中心に回
動自在にストッカ１９に軸支３３され、該回動アーム２１は、その先端が固定ア
ーム２０側に接近する方向にばね２５により付勢されている。
動自在にストッカ１９に軸支３３され、該回動アーム２１は、その先端が固定ア
ーム２０側に接近する方向にばね２５により付勢されている。
【００２０】 前記画線ヘッド１１が、前記ストッカ１９の筆記具保持部２２に接近したとき、
画線ヘッド１１側の固定アーム１２，１３とストッカ１９側の固定アーム２０と
が衝突せず、互いに交叉するように、固定アーム２０と固定アーム１２，１３と
の取り付け高さには上下方向に段差が設けられている。
画線ヘッド１１側の固定アーム１２，１３とストッカ１９側の固定アーム２０と
が衝突せず、互いに交叉するように、固定アーム２０と固定アーム１２，１３と
の取り付け高さには上下方向に段差が設けられている。
【００２１】 次に本実施例の作用について説明する。 画線ヘッド１１の固定アーム１２，１３と回動アーム１４，１５間に配置された
筆記具１０は、そのつば部が固定アーム１２の溝１２ａ内に嵌合するとともに、
一側周面の２点が回動アーム１４，１５によって押圧され、他側周面がこの押圧
力によって固定アーム１２，１３に圧着する。
筆記具１０は、そのつば部が固定アーム１２の溝１２ａ内に嵌合するとともに、
一側周面の２点が回動アーム１４，１５によって押圧され、他側周面がこの押圧
力によって固定アーム１２，１３に圧着する。
【００２２】 即ち、筆記具１０は、４本のアーム１２，１３，１４，１５による４点支持によ
って安定的に保持される。
って安定的に保持される。
【００２３】 画線ヘッド１１の筆記具保持部２３が筆記具１０を保持した状態において、図１
中、所定待機位置から、矢方向に、Ｙ軸上に沿ってストッカ１９の選択した筆記
具保持部２２に所定のペンチェンジ位置まで移動すると、回動アーム２１が回動
アーム１４の内側に入り、回動アーム１４がばね１７力に抗して外側に押動され
るとともに、突出アーム１８が固定部材２４に衝突して、回動アーム１５がばね
１７力に抗して外側に押動される。
中、所定待機位置から、矢方向に、Ｙ軸上に沿ってストッカ１９の選択した筆記
具保持部２２に所定のペンチェンジ位置まで移動すると、回動アーム２１が回動
アーム１４の内側に入り、回動アーム１４がばね１７力に抗して外側に押動され
るとともに、突出アーム１８が固定部材２４に衝突して、回動アーム１５がばね
１７力に抗して外側に押動される。
【００２４】 回動アーム１４，１５が外側に押動されることによって、固定アーム１２，１３
と回動アーム１４，１５間の筆記具保持力が解除され、筆記具１０は、ストッカ
１９側の固定アーム２０と回動アーム２１間の保持力によって保持される。
と回動アーム１４，１５間の筆記具保持力が解除され、筆記具１０は、ストッカ
１９側の固定アーム２０と回動アーム２１間の保持力によって保持される。
【００２５】 次に、画線ヘッド１１が、矢方向とは反対方向に、所定の待機位置まで後退し、
ストッカ１９から離れると、筆記具１０は、ストッカ１９の筆記具保持部２２に
保持された状態でストッカ１９側に残り、画線ヘッド１１の筆記具保持部２３
は、筆記具１０のない状態となる。
ストッカ１９から離れると、筆記具１０は、ストッカ１９の筆記具保持部２２に
保持された状態でストッカ１９側に残り、画線ヘッド１１の筆記具保持部２３
は、筆記具１０のない状態となる。
【００２６】 筆記具１０のない画線ヘッド１１が、図２に示す如く、筆記具１０を保持するス
トッカ１９側の筆記具保持部２２に、筆記具１０を取りに、ゆくときは、画線ヘ
ッド１１の回動アーム１４は、上記とは逆に、ヘッド１１がペンチェンジ位置ま
で移動すると、筆記具保持部２２側の回動アーム２１の内側に入ってこれを外側
に押動し、固定アーム２０と回動アーム２１間の筆記具保持力を解除するととも
に固定アーム１２，１３と回動アーム１４間で筆記具保持部２２内の筆記具１０
を保持し、画線ヘッド１１の後退によって、筆記具１０を、ストッカ１９側から
画線ヘッド１１側の保持に移行させる。
トッカ１９側の筆記具保持部２２に、筆記具１０を取りに、ゆくときは、画線ヘ
ッド１１の回動アーム１４は、上記とは逆に、ヘッド１１がペンチェンジ位置ま
で移動すると、筆記具保持部２２側の回動アーム２１の内側に入ってこれを外側
に押動し、固定アーム２０と回動アーム２１間の筆記具保持力を解除するととも
に固定アーム１２，１３と回動アーム１４間で筆記具保持部２２内の筆記具１０
を保持し、画線ヘッド１１の後退によって、筆記具１０を、ストッカ１９側から
画線ヘッド１１側の保持に移行させる。
【００２７】 上記ストッカ１９からの筆記具取り動作において、画線ヘッド１１側の回動アー
ム１５は、画線ヘッド１１がストッカ１９に接近すると、ペンチェンジ位置の手
前で固定部材２４によって外側に押動され、ストッカ１９側で保持する筆記具１
０に対する回動アーム１５の先端部の衝突が避けられる。
ム１５は、画線ヘッド１１がストッカ１９に接近すると、ペンチェンジ位置の手
前で固定部材２４によって外側に押動され、ストッカ１９側で保持する筆記具１
０に対する回動アーム１５の先端部の衝突が避けられる。
【００２８】 上記ペン交換装置は、図３に示す用紙駆動型自動製図機の回転型ストッカ２６と
画線ヘッド１１にも装置することができる。 機体２７に固設されたモータの出力軸に脱着可能に連結された回転型ストッカ
（ストッカカルーゼル）２６には、円周方向に複数の筆記具保持部２８が等間隔
で設けられている。
画線ヘッド１１にも装置することができる。 機体２７に固設されたモータの出力軸に脱着可能に連結された回転型ストッカ
（ストッカカルーゼル）２６には、円周方向に複数の筆記具保持部２８が等間隔
で設けられている。
【００２９】 前記筆記具保持部２８は、固定アーム２０と、回動アーム２１とから成り、この
構成の原理は、図１に示す筆記具保持部２２と若干の相異点を除いて略同じであ
る。
構成の原理は、図１に示す筆記具保持部２２と若干の相異点を除いて略同じであ
る。
【００３０】 プラテン（用紙載置板）２９のスリット部には作図ローラ３０が回転可能に配置
されている。前記機体２７にはＹレール（図示省略）が前記作図ローラ３０の上
方に位置して、これと平行に配設されている。
されている。前記機体２７にはＹレール（図示省略）が前記作図ローラ３０の上
方に位置して、これと平行に配設されている。
【００３１】 前記Ｙレールには画線ヘッド１１が移動可能に取り付けられている。前記画線ヘ
ッド１１は、Ｙモータに連係するスチールベルト３１に連結している。
ッド１１は、Ｙモータに連係するスチールベルト３１に連結している。
【００３２】 前記プラテン２９上の用紙は、Ｘモータに連係する駆動ローラと押圧ローラとで
挾持され、前記駆動ローラの正逆回転により、プラテン２９上をＹレール即ち作
図ローラ３０の長手方向とは直角方向（Ｘ軸方向）に送られる。
挾持され、前記駆動ローラの正逆回転により、プラテン２９上をＹレール即ち作
図ローラ３０の長手方向とは直角方向（Ｘ軸方向）に送られる。
【００３３】 前記画線ヘッド１１の筆記具保持部３２の構造は、図１で示す筆記具保持部２３
と以下に示す相異点を除いて同一である。
と以下に示す相異点を除いて同一である。
【００３４】 即ち、突出アーム１８は、図１で示す実施例では、下位の回動アーム１５に取り
付けてあるが、本実施例では、上位の回動アーム１４に取り付けてある。
付けてあるが、本実施例では、上位の回動アーム１４に取り付けてある。
【００３５】 従って、固定部材２４も前記突出アーム１８に対応する位置に、機体２７に固設
されている。
されている。
【００３６】 図３における前記画線ヘッド１１のＹレールに沿ったＹ軸方向の往復移動と、前
記プラテン２９上の用紙のＸ軸方向の往復移動と、前記画線ヘッド１１の昇降体
の昇降運動とによって、用紙に所定のパターンが作図される。作図中、画線ヘッ
ド１１が保持する筆記具１０のペン先が、作図ローラ３０上の用紙に当接あるい
は離反し、且つ筆記具１０が用紙に対して相対的にＸＹ軸方向に移動する。
記プラテン２９上の用紙のＸ軸方向の往復移動と、前記画線ヘッド１１の昇降体
の昇降運動とによって、用紙に所定のパターンが作図される。作図中、画線ヘッ
ド１１が保持する筆記具１０のペン先が、作図ローラ３０上の用紙に当接あるい
は離反し、且つ筆記具１０が用紙に対して相対的にＸＹ軸方向に移動する。
【００３７】 前記固定部材２４は、前記画線ヘッド１１とストッカ２６との間で筆記具１０の
交換を行うとき、画線ヘッド１１がストッカ２６の筆記具保持部２８に接近する
と、画線ヘッド１１側の突出アーム１８と、衝突する位置に設定されている。
交換を行うとき、画線ヘッド１１がストッカ２６の筆記具保持部２８に接近する
と、画線ヘッド１１側の突出アーム１８と、衝突する位置に設定されている。
【００３８】 用紙駆動型自動製図機では、ストッカ２６は回転型なので、ストッカ２６の各筆
記具保持部２８ごとに固定部材２４を設ける必要がなく、機体２７即ち固定側に
１個設けるだけで良い。
記具保持部２８ごとに固定部材２４を設ける必要がなく、機体２７即ち固定側に
１個設けるだけで良い。
【００３９】 ストッカ２６を回転させて、所望の筆記具保持部２８の開口部を画線ヘッド１１
の筆記具保持部３２にＹ軸線上で対向させ、画線ヘッド１１を、選択したストッ
カ２６の筆記具保持部２８に対して、接近及び離反させることにより、画線ヘッ
ド１１の筆記具保持部３２とストッカ２６の筆記具保持部２８との間で相互に筆
記具１０の交換を行なうことができる。
の筆記具保持部３２にＹ軸線上で対向させ、画線ヘッド１１を、選択したストッ
カ２６の筆記具保持部２８に対して、接近及び離反させることにより、画線ヘッ
ド１１の筆記具保持部３２とストッカ２６の筆記具保持部２８との間で相互に筆
記具１０の交換を行なうことができる。
【００４０】 この筆記具交換動作は、上記第１の実施例で説明したフラットベット型自動製図
機の筆記具交換動作と同一である。
機の筆記具交換動作と同一である。
【００４１】 上記用紙駆動型自動製図機の実施例では、筆記具授受に際し回転型ストッカ２６
と画線ヘッド１１側のそれぞれ２本づつの回動アーム同しが係合して回動アーム
を開閉させる構成ではなく、互いに係合するのは、２本の回動アーム２１と対応
する回動アーム１５のみである。そのため、回転型ストッカ２６を固定させてお
くためのモータ（図示省略）の負荷が小さくてすむというメリットが存する。
と画線ヘッド１１側のそれぞれ２本づつの回動アーム同しが係合して回動アーム
を開閉させる構成ではなく、互いに係合するのは、２本の回動アーム２１と対応
する回動アーム１５のみである。そのため、回転型ストッカ２６を固定させてお
くためのモータ（図示省略）の負荷が小さくてすむというメリットが存する。
【００４２】
本考案は、上述の如く、画線ヘッド側の筆記具保持部を筆記具の上下２位置を支
持する固定アームと２本の回動アームとで構成したので筆記具の保持力を大きく
することができ、作図中筆記具の微動を防止し、良好な作画品質を得ることがで
きる。
持する固定アームと２本の回動アームとで構成したので筆記具の保持力を大きく
することができ、作図中筆記具の微動を防止し、良好な作画品質を得ることがで
きる。
【００４３】 また、画線ヘッド側の２本の回動アームのうち、１本は固定部材で開閉させるた
め、他方の１本の回動アームとこれに対応するストッカ側の回動アームとで筆記
具交換動作が行われ確実に筆記具の交換が行われる。
め、他方の１本の回動アームとこれに対応するストッカ側の回動アームとで筆記
具交換動作が行われ確実に筆記具の交換が行われる。
【００４４】 また、ストッカ側に回動アームを２本設ける必要がないので、画線ヘッドとスト
ッカのそれぞれの対応する回動アーム同しの機械調整が簡略化でき、構成が複雑
とならない。
ッカのそれぞれの対応する回動アーム同しの機械調整が簡略化でき、構成が複雑
とならない。
【図１】説明的外観図である。
【図２】説明的平面図である。
【図３】他の実施例を示す説明的外観図である。
【図４】従来技術の説明的外観図である。
１ ストッカ ２ 筆記具保持部 ３ 固定アーム ４ 回動アーム ５ 画線ヘッド ６ 筆記具保持部 ７ 固定アーム ８ 固定アーム ９ 回動アーム １０ 筆記具 １１ 画線ヘッド １２ 固定アーム １３ 固定アーム １４ 回動アーム １５ 回動アーム １６ 軸 １７ ばね １８ 突出アーム １９ ストッカ ２０ 固定アーム ２１ 回動アーム ２２ 筆記具保持部 ２３ 筆記具保持部 ２４ 固定部材 ２５ ばね ２６ 回転型ストッカ ２７ 機体 ２８ 筆記具保持部 ２９ プラテン ３０ 作図ローラ ３１ スチールベルト ３２ 筆記具保持部 ３３ 軸支
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (1)
- 【請求項１】 固定アーム２０及びこの固定アーム２０
とともに不使用時の筆記具を保持する回動アーム２１を
有する、機体に設けられたストッカ側筆記具保持部２
２，２８と、固定アーム及びこの固定アームとともに使
用時の筆記具を保持する回動アームを有する、画線ヘッ
ド１１の昇降体に設けられた画線ヘッド側筆記具保持部
２３，３２と、前記画線ヘッド１１を駆動する手段とを
具備し、前記画線ヘッド１１の前記ストッカ側筆記具保
持部２２，２８に対する往復運動によって、前記画線ヘ
ッド側筆記具保持部２３，３２と前記ストッカ側筆記具
保持部２２，２８との間で相互に筆記具の授受を行う自
動製図機のペン交換装置において、前記画線ヘッド側筆
記具保持部２３，３２を前記画線ヘッド１１の昇降体の
片側に固設した筆記具の上下２位置を支持する固定アー
ム１２，１３と、前記昇降体の他方側に筆記具保持方向
に付勢されて回動自在に軸支された一対の回動アーム１
４，１５とで構成し、該一対の回動アーム１４，１５の
うち一方の回動アームを前記ストッカ側筆記具保持部２
２，２３の回動アーム２１と係合する位置に設定し、前
記一対の回動アーム１４，１５のうち他方の回動アーム
に突出アーム１８を固設する一方、前記機体側に、筆記
具授受時、前記突出アーム１８に当接して該突出アーム
１８と連動する回動アームを筆記具保持解除方向に押動
するための固定部材２４を配設したことを特徴とする自
動製図機のペン交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991010807U JP2508431Y2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 自動製図機のペン交換装置 |
| KR1019920000262A KR950003822B1 (ko) | 1991-02-06 | 1992-01-10 | 자동제도기의 펜교환장치 |
| FR9201294A FR2672248B1 (fr) | 1991-02-06 | 1992-02-05 | Mecanisme pour changer la plume d'une machine a tracer automatique. |
| BE9200121A BE1006875A5 (fr) | 1991-02-06 | 1992-02-05 | Mecanisme echangeur de stylets dans une machine a dessiner automatique. |
| US07/831,990 US5187493A (en) | 1991-02-06 | 1992-02-06 | Pen exchanging mechanism in automatic drafter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991010807U JP2508431Y2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 自動製図機のペン交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588993U true JPH0588993U (ja) | 1993-12-03 |
| JP2508431Y2 JP2508431Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=11760618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991010807U Expired - Lifetime JP2508431Y2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 自動製図機のペン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508431Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58179700A (ja) * | 1981-11-19 | 1983-10-20 | ロ−トリング−ヴエルケ・リ−ペ・カ−ゲ− | コンピユ−タ制御式製図装置の記録具交換装置 |
| JPS59126129A (ja) * | 1983-01-06 | 1984-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用デイスクブレ−キ装置 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP1991010807U patent/JP2508431Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58179700A (ja) * | 1981-11-19 | 1983-10-20 | ロ−トリング−ヴエルケ・リ−ペ・カ−ゲ− | コンピユ−タ制御式製図装置の記録具交換装置 |
| JPS59126129A (ja) * | 1983-01-06 | 1984-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用デイスクブレ−キ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2508431Y2 (ja) | 1996-08-21 |
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