JPH0744427Y2 - 工作機の工具交換装置 - Google Patents
工作機の工具交換装置Info
- Publication number
- JPH0744427Y2 JPH0744427Y2 JP2990293U JP2990293U JPH0744427Y2 JP H0744427 Y2 JPH0744427 Y2 JP H0744427Y2 JP 2990293 U JP2990293 U JP 2990293U JP 2990293 U JP2990293 U JP 2990293U JP H0744427 Y2 JPH0744427 Y2 JP H0744427Y2
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- JP
- Japan
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- tool
- spindle head
- arm portion
- tool holder
- socket
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、主軸ヘッドに多種類の
工具が適宜交換できるようにした工作機の工具交換装置
に関するものである。
工具が適宜交換できるようにした工作機の工具交換装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、図５に示すものがあ
った。図５において、１はエルボー型のコラムであり、
上方に延びる支柱部２と該支柱部２の上端から前方（左
方）に延びるアーム部３とを一体に有する。上記アーム
部３の前部にＺ軸モータ５によって上下方向に移動され
る昇降シレー４を取付け、該昇降シレー４の下部に主軸
ヘッド６を垂下支持する。この主軸ヘッド６は下端に工
具１３を着脱可能に支持するソケット７を有する。
った。図５において、１はエルボー型のコラムであり、
上方に延びる支柱部２と該支柱部２の上端から前方（左
方）に延びるアーム部３とを一体に有する。上記アーム
部３の前部にＺ軸モータ５によって上下方向に移動され
る昇降シレー４を取付け、該昇降シレー４の下部に主軸
ヘッド６を垂下支持する。この主軸ヘッド６は下端に工
具１３を着脱可能に支持するソケット７を有する。
【０００３】上記支柱部２の下部に可動台８を配置し、
この可動台８をシリンダ９によって前方、つまり主軸ヘ
ッド６の下方に向けて進退させる。上記可動台８にモー
タ１１によって鉛直軸心を中心として回転される回転板
１０を取付け、該回転板１０の周縁部に多数の工具ホル
ダー１２を周方向に所定ピッチで取付け、該各工具ホル
ダー１２によりそれぞれ形式の異なる替え工具１４，１
５・・・を着脱可能に挾持する。そして、主軸ヘッド６
の工具１３を交換する際には、シリンダ９を伸長作動さ
せて可動台８を前進（左方に移動）させ、モータ１１に
より回転板１０を回転させて左部に位置する所定の替え
工具１４と交換する。
この可動台８をシリンダ９によって前方、つまり主軸ヘ
ッド６の下方に向けて進退させる。上記可動台８にモー
タ１１によって鉛直軸心を中心として回転される回転板
１０を取付け、該回転板１０の周縁部に多数の工具ホル
ダー１２を周方向に所定ピッチで取付け、該各工具ホル
ダー１２によりそれぞれ形式の異なる替え工具１４，１
５・・・を着脱可能に挾持する。そして、主軸ヘッド６
の工具１３を交換する際には、シリンダ９を伸長作動さ
せて可動台８を前進（左方に移動）させ、モータ１１に
より回転板１０を回転させて左部に位置する所定の替え
工具１４と交換する。
【０００４】なお、１６はアーム部３の下方に配置した
ベッドであり、このベッド１６の上部にＸ軸モータ１７
によって前後（図５において左右）方向に移動されるＸ
軸シレー１８、該Ｘ軸シレー１８の上部にＹ軸モータ１
９によって左右（図５において前後）方向に移動される
テーブル２０を取付け、該テーブル２０上に被加工物
（図示省略）を載置する。
ベッドであり、このベッド１６の上部にＸ軸モータ１７
によって前後（図５において左右）方向に移動されるＸ
軸シレー１８、該Ｘ軸シレー１８の上部にＹ軸モータ１
９によって左右（図５において前後）方向に移動される
テーブル２０を取付け、該テーブル２０上に被加工物
（図示省略）を載置する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のものは、替
え工具１４，１５・・・を支持する可動台８がコラム１
の支柱部２の下部から前方、つまり主軸ヘッド６の下方
に向けて進退されるようになっいてたので、テーブル２
０のＸ軸（前後方向）の移動量を大きくしたものにあっ
ては、可動台８の移動量が増大し、シリンダ９等の移動
装置が大型になったり、これの移動時間が増大して工具
の交換時間が延引する欠点があった。また、工具の交換
時にテーブル２０を手元側（側方）に移動させて可動台
８との干渉を防止する等の対策を要し、制御手段が煩雑
になる欠点があった。本考案は上記欠点を解消した新規
な工作機の工具交換装置に関するものである。
え工具１４，１５・・・を支持する可動台８がコラム１
の支柱部２の下部から前方、つまり主軸ヘッド６の下方
に向けて進退されるようになっいてたので、テーブル２
０のＸ軸（前後方向）の移動量を大きくしたものにあっ
ては、可動台８の移動量が増大し、シリンダ９等の移動
装置が大型になったり、これの移動時間が増大して工具
の交換時間が延引する欠点があった。また、工具の交換
時にテーブル２０を手元側（側方）に移動させて可動台
８との干渉を防止する等の対策を要し、制御手段が煩雑
になる欠点があった。本考案は上記欠点を解消した新規
な工作機の工具交換装置に関するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
上方に延びる支柱部と該支柱部の上端から前方に延びる
アーム部とを一体に有するエルボー型のコラムを設け、
前記アーム部の前部に上下方向に移動する昇降シレーを
設け、該昇降シレーに主軸ヘッドを垂下支持し、該主軸
ヘッドの下端に工具を着脱可能に支持するソケットを設
け、前記アーム部の前後方向中間部に主軸ヘッドの下方
に向かって進退可能の可動台を設け、該可動台に、モー
タによって鉛直軸心を中心として回転可能の回転板を設
け、該回転板の周縁部に工具を着脱可能に挾持する工具
ホルダーを周方向に所定ピッチで設け、主軸ヘッドのソ
ケット部に対面した工具ホルダを開閉作動させる作動装
置を設ける構成にしたものである。
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
上方に延びる支柱部と該支柱部の上端から前方に延びる
アーム部とを一体に有するエルボー型のコラムを設け、
前記アーム部の前部に上下方向に移動する昇降シレーを
設け、該昇降シレーに主軸ヘッドを垂下支持し、該主軸
ヘッドの下端に工具を着脱可能に支持するソケットを設
け、前記アーム部の前後方向中間部に主軸ヘッドの下方
に向かって進退可能の可動台を設け、該可動台に、モー
タによって鉛直軸心を中心として回転可能の回転板を設
け、該回転板の周縁部に工具を着脱可能に挾持する工具
ホルダーを周方向に所定ピッチで設け、主軸ヘッドのソ
ケット部に対面した工具ホルダを開閉作動させる作動装
置を設ける構成にしたものである。
【０００７】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本考案の実施例を示す側面
図、図２はその工具交換装置部の部分断面側面図、図３
は図２の要部拡大側面図、図４は工具ホルダー部の平面
図である。図１において、２５はエルボー型のコラムで
あり、上方に延びる支柱部２６と該支柱部２６の上端か
ら前方（左方）に延びるアーム部２７とを一体に有す
る。上記アーム部２７の前部に上下方向に延びるＺ軸レ
ール２８を形成し、該Ｚ軸レール２８にＺ軸モータ２９
によって上下動される昇降シレー３０を取付け、該昇降
シレー３０の下部に主軸ヘッド３１を垂下支持する。こ
の主軸ヘッド３１は下端に工具４６を着脱可能に支持す
るソケット３２を有する。
る。図面において、図１は本考案の実施例を示す側面
図、図２はその工具交換装置部の部分断面側面図、図３
は図２の要部拡大側面図、図４は工具ホルダー部の平面
図である。図１において、２５はエルボー型のコラムで
あり、上方に延びる支柱部２６と該支柱部２６の上端か
ら前方（左方）に延びるアーム部２７とを一体に有す
る。上記アーム部２７の前部に上下方向に延びるＺ軸レ
ール２８を形成し、該Ｚ軸レール２８にＺ軸モータ２９
によって上下動される昇降シレー３０を取付け、該昇降
シレー３０の下部に主軸ヘッド３１を垂下支持する。こ
の主軸ヘッド３１は下端に工具４６を着脱可能に支持す
るソケット３２を有する。
【０００８】上記アーム部２７に工具交換装置（ＡＴ
Ｃ）３５を設ける。この工具交換装置３５は以下の如く
なっている。即ち、アーム部２７の前後方向中間部に前
方かつ下方に向かって下り傾斜する支持台３７を取付
け、該支持台３７に可動台（レール）３６を摺動可能に
係止し、この可動台３６をエア式のシリンダ３８によっ
て前方、つまり主軸ヘッド３１の下方に向けて進退さ
せ、可動台３６の前端にツールヘッド３９を垂下固定す
る。このツールヘッド３９は、図２に示すように、内部
にモータ４０を有し、該モータ４０に鉛直軸心を中心と
して回転される回転板４１を取付ける。
Ｃ）３５を設ける。この工具交換装置３５は以下の如く
なっている。即ち、アーム部２７の前後方向中間部に前
方かつ下方に向かって下り傾斜する支持台３７を取付
け、該支持台３７に可動台（レール）３６を摺動可能に
係止し、この可動台３６をエア式のシリンダ３８によっ
て前方、つまり主軸ヘッド３１の下方に向けて進退さ
せ、可動台３６の前端にツールヘッド３９を垂下固定す
る。このツールヘッド３９は、図２に示すように、内部
にモータ４０を有し、該モータ４０に鉛直軸心を中心と
して回転される回転板４１を取付ける。
【０００９】上記回転板４１の周縁部に多数の工具ホル
ダー４２を周方向に所定ピッチで取付ける。この工具ホ
ルダー４２は、図４に示すように、一対のペンチ形の挾
持アーム４３，４３をピン４４，４４で回動可能に支持
し、前部（左部）に円弧状の爪４３ａ，４３ａを、後部
（右部）に作動片４３ｂ，４３ｂを形成し、バネ４５に
より爪４３ａ，４３ａを挾持方向に回動付勢する。上記
各工具ホルダー４２に多種類の替え工具４６を着脱可能
に係止する。
ダー４２を周方向に所定ピッチで取付ける。この工具ホ
ルダー４２は、図４に示すように、一対のペンチ形の挾
持アーム４３，４３をピン４４，４４で回動可能に支持
し、前部（左部）に円弧状の爪４３ａ，４３ａを、後部
（右部）に作動片４３ｂ，４３ｂを形成し、バネ４５に
より爪４３ａ，４３ａを挾持方向に回動付勢する。上記
各工具ホルダー４２に多種類の替え工具４６を着脱可能
に係止する。
【００１０】各替え工具４６は、図３に示すように、そ
の上部に共に同構造の係合部４７を一体に形成する。即
ち、工具４６の上部に工具ホルダー４２の爪４３ａ，４
３ａに挾持される括れ部４７ａ、主軸ヘッド３１のソケ
ット３２にテーパー嵌合するテーパー軸４７ｂを順次上
方に向けて形成する。また、ツールヘッド３９の下部の
前部に主軸ヘッド３１の下方に到来した工具ホルダー４
２を開作動させる作動装置５０を取り付ける。この作動
装置５０は、上下方向に往復動するシリンダの下端にテ
ーパー突起５１を一体に取付け、このテーパー突起５１
により工具ホルダー４２の作動片４３ｂ，４３ｂを上方
から押し開き、爪４３ａ，４３ａを拡開させる。なお、
図３において、５２は工具ホルダー４２の工具４６の有
無を確認する光電スイッチ、５３は原点確認用の近接ス
イッチである。
の上部に共に同構造の係合部４７を一体に形成する。即
ち、工具４６の上部に工具ホルダー４２の爪４３ａ，４
３ａに挾持される括れ部４７ａ、主軸ヘッド３１のソケ
ット３２にテーパー嵌合するテーパー軸４７ｂを順次上
方に向けて形成する。また、ツールヘッド３９の下部の
前部に主軸ヘッド３１の下方に到来した工具ホルダー４
２を開作動させる作動装置５０を取り付ける。この作動
装置５０は、上下方向に往復動するシリンダの下端にテ
ーパー突起５１を一体に取付け、このテーパー突起５１
により工具ホルダー４２の作動片４３ｂ，４３ｂを上方
から押し開き、爪４３ａ，４３ａを拡開させる。なお、
図３において、５２は工具ホルダー４２の工具４６の有
無を確認する光電スイッチ、５３は原点確認用の近接ス
イッチである。
【００１１】図１において、５５はアーム部２７の下方
に配置したベッドであり、このベッド５５の上部にＸ軸
モータ５６によって前後方向（図１において左右方向）
に移動されるＸ軸シレーを載置し、該Ｘ軸シレー５７の
上部にＹ軸モータ５８によって左右方向に移動されるテ
ーブル５９を取付け、該テーブル５９上に被加工物（図
示省略）を載置する。
に配置したベッドであり、このベッド５５の上部にＸ軸
モータ５６によって前後方向（図１において左右方向）
に移動されるＸ軸シレーを載置し、該Ｘ軸シレー５７の
上部にＹ軸モータ５８によって左右方向に移動されるテ
ーブル５９を取付け、該テーブル５９上に被加工物（図
示省略）を載置する。
【００１２】主軸ヘッド３１に装着された工具４６ａを
他の替え工具４６ｂと交換する際には、シリンダ３８を
伸長作動させて可動台３６、従ってツールヘッド３９を
図１の仮想線で示すように前進（左方に移動）させると
ともに、モータ４０により回転板４１を回転させて空き
の工具ホルダー４２ａを主軸ヘッド３１の直下まで移動
させる。ここで光電スイッチ５２により工具ホルダー４
２の工具の存在を確認した後、作動装置５０つまりシリ
ンダを伸長させてテーパー突起５１を下方に移動させて
作動片４３ｂ，４３ｂを上方から押し開き、爪４３ａ，
４３ａを拡開させる。次いで主軸ヘッド３１を降下させ
て該主軸ヘッド３１の工具４６ａの括れ部４７ａを爪４
３ａ，４３ａに位置させた後、上記作動装置５０のシリ
ンダを短縮させてテーパー突起５１を上方に移動させ、
バネ４５により爪４３ａ，４３ａを接近させて上記工具
４６ａを挾持する。次いで図３に示すように、主軸ヘッ
ド３１内の工具係止装置（図示省略）を解除した後、主
軸ヘッド３１を上方に移動させて上記工具４６ａをソケ
ット３２から離脱させる。
他の替え工具４６ｂと交換する際には、シリンダ３８を
伸長作動させて可動台３６、従ってツールヘッド３９を
図１の仮想線で示すように前進（左方に移動）させると
ともに、モータ４０により回転板４１を回転させて空き
の工具ホルダー４２ａを主軸ヘッド３１の直下まで移動
させる。ここで光電スイッチ５２により工具ホルダー４
２の工具の存在を確認した後、作動装置５０つまりシリ
ンダを伸長させてテーパー突起５１を下方に移動させて
作動片４３ｂ，４３ｂを上方から押し開き、爪４３ａ，
４３ａを拡開させる。次いで主軸ヘッド３１を降下させ
て該主軸ヘッド３１の工具４６ａの括れ部４７ａを爪４
３ａ，４３ａに位置させた後、上記作動装置５０のシリ
ンダを短縮させてテーパー突起５１を上方に移動させ、
バネ４５により爪４３ａ，４３ａを接近させて上記工具
４６ａを挾持する。次いで図３に示すように、主軸ヘッ
ド３１内の工具係止装置（図示省略）を解除した後、主
軸ヘッド３１を上方に移動させて上記工具４６ａをソケ
ット３２から離脱させる。
【００１３】次いでモータ４０により回転板４１を回転
させて所定の替え工具４６ｂを上記主軸ヘッド３１の直
下まで移動させ、光電スイッチ５２により工具ホルダー
４２の工具の未着を確認した後、該主軸ヘッド３１を降
下させてそのソケット３２を上記替え工具４６ｂのテー
パー軸４７ｂにテーパー嵌合させるとともに、主軸ヘッ
ド３１内の工具係止装置（図示省略）を作動させた後、
作動装置５０つまりシリンダを伸長させてテーパー突起
５１により作動片４３ｂ，４３ｂを上方から押し開き、
爪４３ａ，４３ａを拡開させる。次いで主軸ヘッド３１
を上昇させて上記替え工具４６ｂを工具ホルダー４２か
ら離脱させる。その後上記作動装置５０のシリンダを短
縮させてテーパー突起５１を上方に移動させて上記工具
ホルダー４２を復帰させた後、シリンダ３８を短縮作動
させて可動台３６を後方に退避させる。なお、上記工具
４６（４６ａ，４６ｂ）の交換に伴うシリンダ３８、モ
ータ４０、作動装置５０の駆動および主軸ヘッド３１の
昇降等は、制御装置（図示省略）からの指令により行
う。
させて所定の替え工具４６ｂを上記主軸ヘッド３１の直
下まで移動させ、光電スイッチ５２により工具ホルダー
４２の工具の未着を確認した後、該主軸ヘッド３１を降
下させてそのソケット３２を上記替え工具４６ｂのテー
パー軸４７ｂにテーパー嵌合させるとともに、主軸ヘッ
ド３１内の工具係止装置（図示省略）を作動させた後、
作動装置５０つまりシリンダを伸長させてテーパー突起
５１により作動片４３ｂ，４３ｂを上方から押し開き、
爪４３ａ，４３ａを拡開させる。次いで主軸ヘッド３１
を上昇させて上記替え工具４６ｂを工具ホルダー４２か
ら離脱させる。その後上記作動装置５０のシリンダを短
縮させてテーパー突起５１を上方に移動させて上記工具
ホルダー４２を復帰させた後、シリンダ３８を短縮作動
させて可動台３６を後方に退避させる。なお、上記工具
４６（４６ａ，４６ｂ）の交換に伴うシリンダ３８、モ
ータ４０、作動装置５０の駆動および主軸ヘッド３１の
昇降等は、制御装置（図示省略）からの指令により行
う。
【００１４】
【考案の効果】以上の説明から明らかな如く、本考案
は、多数の替え工具を支持する工具ホルダーをコラムの
アーム部の前後方向中間部から主軸ヘッドの下方に向け
て進退させて工具を交換するようにしたので、テーブル
のＸ軸（左右方向）の移動量が大きくても、工具交換装
置を小型にすることができるとともに、工具の交換が迅
速にできる効果を奏する。
は、多数の替え工具を支持する工具ホルダーをコラムの
アーム部の前後方向中間部から主軸ヘッドの下方に向け
て進退させて工具を交換するようにしたので、テーブル
のＸ軸（左右方向）の移動量が大きくても、工具交換装
置を小型にすることができるとともに、工具の交換が迅
速にできる効果を奏する。
【図１】本考案の実施例を示す側面図である。
【図２】本考案による工具交換装置部の部分断面側面図
である。
である。
【図３】図２の要部拡大側面図である。
【図４】本考案による工具ホルダー部の平面図である。
【図５】従来例を示す側面図である。
２５ コラム ２６ 支柱部 ２７ アーム部 ２８ Ｚ軸レール ２９ Ｚ軸モータ ３０ 昇降シレー ３１ 主軸ヘッド ３２ ソケット ３５ 工具交換装置 ３６ レール ３７ 可動台 ３８ シリンダ ３９ ツールヘッド ４０ モータ ４１ 回転板 ４２ 工具ホルダー ４３ 挾持アーム ４３ａ 爪 ４３ｂ 作動片 ４４ ピン ４５ バネ ４６ 替え工具 ４７ 係合部 ４７ａ 括れ部 ４７ｂ テーパー軸 ５０ 作動装置 ５１ テーパー突起 ５２ 光電スイッチ ５３ 近接スイッチ ５５ ベッド ５６ Ｘ軸モータ ５７ Ｘ軸シレー ５８ Ｙ軸モータ ５９ テーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 上方に延びる支柱部と該支柱部の上端か
ら前方に延びるアーム部とを一体に有するエルボー型の
コラムを設け、前記アーム部の前部に上下方向に移動す
る昇降シレーを設け、該昇降シレーに主軸ヘッドを垂下
支持し、該主軸ヘッドの下端に工具を着脱可能に支持す
るソケットを設け、前記アーム部の前後方向中間部に主
軸ヘッドの下方に向かって進退可能の可動台を設け、該
可動台に、モータによって鉛直軸心を中心として回転可
能の回転板を設け、該回転板の周縁部に工具を着脱可能
に挾持する工具ホルダーを周方向に所定ピッチで設け、
主軸ヘッドのソケット部に対面した工具ホルダを開閉作
動させる作動装置を設けたことを特徴とする工作機の工
具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2990293U JPH0744427Y2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 工作機の工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2990293U JPH0744427Y2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 工作機の工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683234U JPH0683234U (ja) | 1994-11-29 |
| JPH0744427Y2 true JPH0744427Y2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=12288916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2990293U Expired - Fee Related JPH0744427Y2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 工作機の工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744427Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-11 JP JP2990293U patent/JPH0744427Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683234U (ja) | 1994-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |