FR2684045A1 - Dispositif automatique d'alimentation en mines pour un traceur. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif automatique d'alimentation en mines pour un traceur. Selon l'invention, un moyen de stockage (8) contient un certain nombre d'instruments d'écriture et il maintient détachable un porte-crayon (10); une unité orientable (18) peut être entraînée entre deux positions de chargement, un arbre de chargeur est tourillonné rotatif sur l'unité (18) en étant solidaire d'un dispositif d'entraînement en rotation, un moyen de stockage (44) de réservoirs de mines est connecté à l'arbre de chargeur, un mécanisme obturateur de la partie inférieure du réservoir (18) de mines l'ouvre et la ferme et un moyen d'entraînement de l'obturateur permet ce mouvement, dans le cas où l'unité orientable (18) est déplacée à l'une de ses deux positions, un réservoir (48) de mines est déplacé juste au-dessus d'un support (6) d'instruments d'écriture et dans le cas où l'unité (18) passe à son autre position, lemoyen de stockage (44) de réservoirs de mines se trouve séparé du moyen de stockage (8) d'instruments d'écriture d'une distance prédéterminée. L'invention s'applique notamment aux machines à dessiner.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif automatique

d'alimentation en

mines pour un traceur.

Un traceur est révélé dans la publication de brevet au Japon No 2- 305669 o l'échange des instruments d'écriture est obtenu automatiquement entre une portion souhaitée de porte-plume d'un carrousel de stockage et un porte-plume d'une tête à dessiner, en forçant la tête à dessiner à s'approcher ou à se séparer relativement au carrousel de stockage, lequel est relié à un dispositif d'entraînement en rotation qui contient un certain nombre d'instruments détachables d'écriture Ce dispositif automatique d'alimentation en mines pour un traceur est pourvu du dispositif lui-même d'alimentation en mines, qui fait face au carrousel de stockage et qui est disposé de manière à pouvoir être décalé, pour s'approcher ou se séparer du carrousel de stockage Un porte-plume est monté sur le dispositif d'alimentation en mines qui se trouve face au carrousel de stockage Par ailleurs, un réservoir de mines est prévu sur le

dispositif d&alimentation en mines qui est placé à la partie supérieure du porte-

plume Dans la portion de fond du réservoir de mines est prévu un mécanisme à mandrin qui ouvre un passage de chute de la mine par une force de levage et ferme le passage de chute de la mine quand la force de levage est supprimée De même, un moyen de levage pour ouvrir ou fermer le mécanisme à mandrin est disposé sur le dispositif d'alimentation en mines qui est connecté à un dispositif

d'entraînement de levage.

Le dispositif conventionnel présente un inconvénient par le fait que son réservoir de mines n'est pas du type rotatif et qu'une seule sorte de mine peut

être fournie au crayon d'un carrousel de stockage.

La présente invention a pour objet d'éliminer les inconvénients ci- dessus en fournissant la sorte souhaitée de mine d'écriture au porte- crayon qui est

retenu par le moyen de stockage d'instruments d'écriture.

Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, on prévoit dans l'invention qu'un organe orientable soit supporté sur le corps de la machine d'un traceur pour s'orienter librement entre deux positions souhaitées Un arbre de chargeur est tourillonné sur l'organe orientable, lequel est solidaire du dispositif d'entraînement en rotation Quand l'organe orientable se déplace à une position de fourniture de mine prédéterminée, un moyen de stockage de réservoirs de mines, présentant un certain nombre de réservoirs de mines à sa circonférence et qui est connecté à l'arbre de chargeur, se déplace en étant solidaire de l'organe orientable à une condition o il présente un angle souhaité de rotation Le réservoir de mines se déplace immédiatement au-dessus du porte-crayon du moyen de stockage des instruments d'écriture du fait du mouvement du moyen de stockage de réservoirs de mines Au point o le réservoir de mines est juste au-dessus du porte-crayon du moyen de stockage d'instruments d'écriture, le réservoir de mines est ouvert par un mécanisme obturateur qui déplace un ouvreur, un morceau de mine d'écriture tombe du réservoir de mines et la mine d'écriture est fournie à un porte-crayon vide qui est retenu par le moyen de stockage d'instruments d'écriture Comme le moyen de stockage de réservoirs de mines est rotatif relativement à l'organe orientable, un réservoir de mines, contenant le type souhaité de mine d'écriture choisi parmi un certain nombre de réservoirs de mines peut être tourné à une position d'alimentation en mines En conséquence, on prévoit dans la présente invention que le réservoir de mines, choisi parmi un certain nombre de réservoirs de mines, se déplace directement au-dessus du porte-crayon du moyen de stockage d'instruments décriture et

fournisse la mine au porte-crayon.

Selon la présente invention, plusieurs sortes de mines peuvent être fournies au porte-crayon du moyen de stockage des instruments d'écriture grâce au type rotatif du moyen de stockage de réservoirs de mines De plus, on peut obtenir une économie de prix car les sources d'entraînement de l'organe orientable et du moyen de stockage de réservoirs de mines sont dérivées d'une

source commune.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails

et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un dispositif automatique dalimentation en mines selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif automatique d'alimentation en mines selon la présente invention; la figure 3 est une vue en plan du dispositif automatique dalimentation en mines selon la présente invention; la figure 4 est un schéma du dispositif automatique d'alimentation en mines selon la présente invention; la figure 5 est un schéma expliquant le dispositif automatique dalimentation en mines selon la présente invention; la figure 6 est un schéma expliquant le dispositif automatique dalimentation en mines selon la présente invention; les figures 7 A et B sont une vue d'explication du dispositif automatique d'alimentation en mines selon la présente invention, en deux positions différentes; la figure 8 est une vue en coupe transversale dun moyen de stockage de réservoirs de mines; et

la figure 9 est un schéma expliquant le mécanisme obturateur.

On se référera d'abord à la figure 4 qui explique en détail une construction du dispositif selon la présente invention Le chiffre 2 désigne une base prévue sur le corps de la machine d'un traceur (non représenté) et un moteur pulsé (non représenté) est incorporé dans la base Un arbre 4 qui est relié à l'arbre de sortie du moteur dépasse sur la base 2 Un moyen de stockage 8 d'instruments d'écriture, qui a un support 6 avec un certain nombre

d'instruments d'écriture sur sa circonférence, est connecté détachable à l'arbre 4.

L'échange d'un porte-crayon 10 est obtenu mutuellement entre le support souhaité 6 d'instruments d'écriture du moyen de stockage 8 et une tête à dessiner

ou à tracer les lignes (non représentée).

L'échange du porte-crayon 10 est obtenu en faisant tourner le moyen de stockage 8 pour diriger le support souhaité 6 des instruments d'écriture face à la tête à tracer les lignes Ensuite, la tête accomplit un mouvement de va-et-vient consistant à s'approcher et à se séparer du support 6 des instruments d'écriture du moyen de stockage 8 qui lui est opposé Le chiffre 12 désigne un moteur pulsé qui est fixé à la base 2 et un arbre d'entraînement en rotation 14 est connecté à l'arbre de sortie du moteur La portion supérieure de l'arbre 14 est tourillonnée rotative sur une plaque horizontale de montage 16 qui est fixée à la base 2 Le chiffre 18 désigne une unité orientable qui est une boîte d'engrenages

et l'unité orientable est tourillonnée rotative sur l'arbre rotatif d'entraînement 14.

Des pignons 22 et 24 sont tourillonnés rotatifs sur un arbre 20 qui est fixé à l'unité orientable 18 Entre les pignons 22 et 24 est placé un ressort 26 limitant le couple et la rotation ou le couple du pignon 22 est transmis au pignon 24 par la force élastique du ressort 26 Un arbre 28 est tourillonné rotatif sur l'unité orientable 18 et un pignon de transmission 30 ainsi qu'un pignon d'obturateur d'ouverture/fermeture 32 sont fixés à l'arbre 28 Le pignon de transmission 30 est en prise avec un pignon d'entraînement 34 qui est fixé à l'arbre

d'entraînement en rotation 14 et avec le pignon 22.

Un pignon de changement 36 est tourillonné rotatif sur l'arbre dentraînement en rotation 14 et le pignon 36 est en prise avec le pignon 24 Un arbre de chargeur 38 est tourillonné rotatif sur une paroi extrême de runité orientable 18 Le pignon 41 qui est fixé à l'arbre 38, est en prise avec le pignon 24 L'arbre 38 dépasse dans la partie supérieure, à partir du plafond de l'unité orientable 18, et il est inséré rotatif dans un trou d'une plaque de transfert 40 qui est disposée sur l'unité orientable 18 L'arbre 38 dépasse au-dessus de la surface de la plaque de transfert 40 et le bout de l'arbre 38 est fixé à un organe de connexion 42 Un disque inférieur 46 du moyen de stockage 44 de réservoirs de mines est connecté détachable à l'organe de connexion 42 Le moyen de stockage 44 contient un certain nombre de réservoirs 48 de mines sur un disque 46 Une unité de stockage de mines pour stocker un certain nombre de mines d'écriture 50 est formée sur le réservoir de mines 48 comme le montre la figure 8 Un trou est formé à la portion de fond de l'unité de stockage de mines et un

guidage de mines 52, ressemblant à un tuyau, est inséré coulissant dans le trou.

Le guidage de mines 52 est placé dans le centre d'une surface effilée pour guider

la mine qui se trouve à la portion de fond de l'unité de stockage de mines.

La surface inférieure d'une portion de rebord o est formé le guidage 52 de mines est en contact élastique avec la surface supérieure du disque 46 par la force d'un ressort à boudin de compression 54 et, dans cette condition de contact élastique, la portion inférieure du guidage 52 de mines dépasse d'une quantité prédéterminée sur la surface inférieure du disque 46 L'extrémité supérieure du guidage de mines 52 est placée à un niveau identique, en hauteur, à la surface

effilée de fond de l'unité de stockage de mines, comme le montre la figure 8.

Une plaque d'obturateur 56 est supportée coulissante pour chaque réservoir de mines 48 en direction radiale du disque 46 et sur la surface inférieure du disque 46 La plaque d'obturateur 56 présente une portion concave 58 ayant une portion horizontale de fond et une surface inclinée, comme le montre la figure 8 Une protubérance est formée vers le bas, à une extrémité de la plaque d'obturateur 56 et un trou 60 est formé à proximité d'une extrémité La plaque dobturateur 56 est en engagement avec un taquet prévu sur le disque 46 sur sa circonférence externe La plaque d'obturateur 56 constitue un mécanisme obturateur pour permettre la chute d'un morceau de mine 50 provenant du réservoir 48 Ce mécanisme obturateur peut être de tout type comme d'un système à mandrin ou autre type de construction et il n'est pas particulièrement limité à la construction montrée sur le dessin Les deux extrémités d'un organe de liaison 62 sont connectées rotatives à la plaque de transfert 40 et à la plaque

demontage 16.

Un ressort de retour 64 est monté sur l'organe de liaison 62 Le ressort de retour 64 excite la plaque de transfert 40 dans la direction de la séparation, d'une distance prédéterminée, d'une surface d'arrêt 16 a de la plaque de montage 16 à laquelle fait face la surface d'arrêt 40 a Le chiffre 66 désigne une tige de réfraction en forme de L et un engrenage à crémaillère 66 a est formé sur son côté Le mouvement de la tige 66 vers la droite et la gauche sur la figure 2 est contrôlé par des arbres de guidage 68 et 70 qui dépassent sur la plaque de transfert 40 Le chiffre 72 désigne un organe rotatif, qui est tourillonné rotatif au moyen d'un arbre 74 sur la plaque de transfert 40 en son centre, et un ouvreur 76 dobturateur est fixé à une partie de l'organe rotatif L'autre extrémité de l'organe rotatif 72 est connectée rotative à la tige 66 Un capteur de mines 78 est fixé à la plaque de transfert 40 et une ouverture de chute de mines 80 du capteur de mines 78 se trouve au-dessus d'une portion entaillée qui est formée sur la plaque de transfert 40 L'organe rotatif 72 est excité dans la direction dans laquelle l'ouvreur 76 est retiré de l'ouverture 80 de chute de mines par le ressort de retour Le chiffre 82 désigne un solénoide qui est fixé à une plaque perpendiculaire de montage 86 et une extrémité de l'organe de blocage 84 est connectée rotative à son arbre de sortie La portion médiane de l'organe de blocage 84 est tourillonnée sur la plaque de montage 86 au moyen d'un arbre 88 et des dents de blocage 90 au bout de l'organe de blocage 84 se trouvent face au

pignon de changement 36.

Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera décrit dans ce qui suit.

Dans le cas o la mine est fournie à un porte-crayon souhaité 10 parmi un certain nombre des porte-crayons 10 qui sont retenus par le moyen de stockage d'instruments d'écriture 8, d'abord, le moyen de stockage 8 est tourné par la puissance du moteur et le porte-crayon souhaité 10 se trouve placé à une position prédéterminée de fourniture de mines face à l'unité orientable 18 De plus, dans la condition o le pignon de changement 36 est en libre rotation relativement à l'arbre d'entraînement 24, le moteur pulsé 12 est entraîné pour faire tourner le moyen de stockage de réservoirs de mines 46 et le réservoir souhaité de mines 48 se trouve placé à la position souhaitée de fourniture de mine sur la plaque de transfert 40 Le réservoir 48, sélectionné dans cette

condition est placé juste au-dessus de l'ouverture 80 pour la chute des mines.

Dans la condition ci-dessus, la plaque de transfert 40 est entrainée dans la direction du moyen de stockage 8 des instruments d'écriture, déplaçant le réservoir sélectionné de mines 48 juste au-dessus du support sélectionné dinstruments d'écriture 6 qui est choisi par le moyen de stockage 8 d'instruments d'écriture Le mouvement de la plaque de transfert 40 est obtenu par entraînement du moteur pulsé 12 dans la condition o le pignon de changement 36 est bloqué Quand le solénoïde 82 est excité, l'arbre de sortie est attiré et l'organe de blocage 84 tourne en sens anti-horaire sur la figure 2 sur l'arbre 88 Par ce mouvement, les dents de blocage 90 viennent en engagement avec le pignon de changement 36 et celui-ci se trouve bloqué Dans cette condition, le moteur pulsé 12 est entraîné et le pignon 34 tourne en sens horaire sur la figure 7 et ainsi le pignon 24 fait également tourner le pignon de

changement 36 en sens horaire Q sur la figure 7.

A ce moment, le pignon 41 tourne en sens anti-horaire P selon la rotation du pignon 24 Grâce au mouvement ci-dessus, les pignons 24 et 41 se déplacent dans la direction de la flèche R avec centrage sur l'arbre d'entraîlnement 14 L'unité orientable 18 pivote en résistant à la force élastique de retour du ressort 64 avec centrage sur l'arbre d'entraînement 14, dans une direction horizontale relativement à la base 2 selon le mouvement De même, la rotation P du pignon 41 est annulée par le mouvement rotatif des pignons 24 et 41,1 l'angle de rotation du pignon 41 ne change pas relativement à la base 2 et le pignon 41 se déplace autour du pignon de changement 36 Ce mouvement solidaire du mouvement de la plaque de transfert 40, de l'unité orientable 18 sur l'arbre d'entraînement 14, s'arrête quand la surface d'arrêt 40 a de la plaque de transfert 40 vient en aboutement sur la surface d'arrêt 16 a de la plaque de montage 16 Dans la condition o la plaque de transfert 40 est arrêtée, le pignon d'obturateur d'ouverture/fermeture 32 vient en aboutement contre la crémaillère 66 a de la tige 66 et le pignon 32 vient en prise avec la crémaillère 66 a De même, l'ouverture 80 de chute de mines est placée juste au-dessus du support sélectionné d&instruments d'écriture 6 qui a été choisi par le moyen de stockage

d'instruments d'écriture.

Dans cette condition, le trou d'insertion de la mine qui débouche à l'extrémité supérieure du porte-crayon 10, qui est retenu par le support sélectionné d'instruments d'écriture 6 et le centre de l'ouverture de chute de la

mines 80 coïncident avec une ligne perpendiculaire coaxiale.

L'opération d'ouverture du mécanisme obturateur du réservoir sélectionné de mines 48 et de chute et d'insertion d'une mine de ce réservoir 48 dans le trou d'insertion de mine du porte-crayon 10, qui est retenu par le moyen

de stockage 10 d'instruments d'écriture, sera décrite dans ce qui suit.

Quand l'unité orientable 18 est en engagement sur la surface d'arrêt 16 a et que sa rotation est arrêtée et quand le moteur pulsé 12 est entraîlné, la rotation du pignon 32 s'arrête, la rotation de l'arbre 14 par la puissance du moteur 12 est transmise au pignon d'obturateur d'ouverture/fermeture 32 par le pignon 34, le pignon de transmission 30 et l'arbre 28 et le pignon d'obturateur

d'ouverture/fermeture 32 est tourné.

La tige 66 se déplace en résistant à la force élastique du ressort de retour en direction supérieure sur la figure 2 du fait de la rotation du pignon 32 et l'organe rotatif 72 pivote dans le sens horaire sur l'arbre 74 L'ouvreur 76 pousse la plaque 56 par le mouvement de pivotement de l'organe rotatif 72 Par ce mouvement de poussée, le trou 60 de l'obturateur vient en alignement avec le guidage 52 de mine et la mine 50 dans le guidage 52 tombe à travers le trou 60 de l'obturateur Cette mine 50 tombe et s'insère dans le trou d'insertion de la mine du porte-crayon 10 par l'ouverture 80 de chute de la mine qui est disposée au-dessus du trou d'insertion Quand la puissance du moteur 12 est supprimée et que l'unité orientable 18 est en condition de libre rotation relativement à l'arbre d'entraînement 14, l'unité 18 retourne à sa position d'origine du fait de la force de retour du ressort 64 La plaque de transfert 40 se retire alors relativement au moyen de stockage de réservoirs de mines 8 De même, la tige 66 retourne à sa position d'origine du fait de la force de retour du ressort A la condition de retour, il devient possible de tirer le moyen de stockage de réservoirs de mines 8 à l'extérieur de l'arbre 4 en direction perpendiculaire De même, il devient possible de monter le moyen de stockage 8 sur l'arbre 4 en direction

perpendiculaire.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1 Dispositif automatique d'alimentation en mines pour un traceur, caractérisé en ce qu'il comprend un corps de machine; un moyen de stockage ( 8) d'instruments d'écriture ayant un support avec un certain nombre d'instruments d'écriture, pour maintenir un porte-crayon ( 10) de manière détachable, et qui est connecté à un arbre de sortie d'un dispositif d'entraînement en rotation sur le corps de la machine, permettant l'échange des porte-crayons entre une portion souhaitée de porte-crayon et un porte-crayon d'une tête à dessiner; une unité orientable ( 18) supportée sur le corps de la machine pour pivoter entre deux positions prédéterminées; un dispositif d'entramement pour entraîner l'unité orientable ( 18) entre ses deux positions; un arbre de chargeur ( 38) tourillonné rotatif sur l'unité orientable ( 18) en étant solidaire du dispositif d'entraînement en rotation; un moyen pour maintenir l'angle de rotation de l'arbre ( 38) à sa valeur prédéterminée pendant le mouvement de l'unité orientable ( 18); un moyen de stockage ( 44) de réservoirs de mines ayant un certain nombre de réservoirs de mines sur sa circonférence et qui est connecté à l'arbre ( 38); un mécanisme obturateur pour ouvrir et fermer la partie inférieure du réservoir de mines ( 48); et un moyen d'entraînement de l'obturateur pour ouvrir et fermer le mécanisme obturateur; et en ce que, dans le cas o l'unité orientable est déplacée à l'une de ses deux positions, un réservoir de mines ( 48) sur un certain nombre de réservoirs ( 48) est déplacé juste au-dessus d'un support ( 6) d'instruments d'écriture parmi un certain nombre de supports ( 6) d'instruments d'écriture dans le moyen de stockage ( 8) d'instruments d'écriture et dans le cas o l'unité orientable ( 18) passe à son autre position, le moyen de stockage ( 44) se trouve séparé du moyen de stockage ( 8) d'une distance

prédéterminée.

2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour maintenir l'angle de rotation de l'arbre ( 38) du chargeur à une valeur prédéterminée pendant le mouvement de l'organe orientable ( 18), un arbre ( 14) d'entraînement en rotation tourillonné rotatif sur le corps de la machine et qui est connecté au premier dispositif d'entraînement en rotation, un pignon d'entraînement ( 34) fixé à l'arbre ( 14), un pignon de changement ( 36) tourillonné rotatif sur l'arbre ( 14), un premier pignon ( 22) tourillonné rotatif sur un arbre ( 20) qui est fixé à l'unité orientable ( 18), un pignon de transmission ( 30) en prise avec le premier pignon ( 22) et le pignon d'entraînement ( 34) un second pignon ( 24) tourillonné rotatif sur l'arbre ( 20) pour être solidaire du premier pignon ( 22) au moyen dun limiteur de couple ( 26) et qui est en prise avec le pignon de changement ( 36), un troisième pignon ( 41) fixé à l'arbre ( 38) du chargeur et qui est en prise avec le second pignon ( 24) et un mécanisme de

blocage pour bloquer de façon libérable le pignon de changement ( 36).

3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de stockage ( 8) d'instruments d'écriture et le moyen de stockage ( 44) de réservoirs de mines sont entraînés par des dispositifs séparés d'entraînement et en ce que le moyen de stockage ( 8) et le moyen de stockage ( 44) sont détachables

relativement au dispositif d'entraînement.

4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement de l'obturateur est solidaire du dispositif d'entraînement du

moyen de stockage de réservoirs de mines ( 44).

Dispositif automatique d'alimentation en mines pour un traceur, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre d'entraînement en rotation ( 14) qui est tourillonné rotatif sur le corps de la machine du traceur et qui est connecté à un premier dispositif d'entraînement en rotation; une unité orientable ( 18) tourillonnée rotative sur l'arbre d'entraînement en rotation ( 24) avec centrage sur ledit arbre ( 24); un pignon dentraînement ( 34) fixé à l'arbre d'entraînement en rotation ( 14); un pignon de changement ( 36) tourillonné rotatif sur l'arbre ( 14); un premier pignon ( 22) tourillonné rotatif sur l'arbre ( 20) qui est fixé à l'unité orientable ( 18); un pignon de transmission ( 30) en prise avec le premier pignon ( 22) et le pignon d'entraînement ( 34); un deuxième pignon ( 24) tourillonné rotatif sur l'arbre ( 20), qui est solidaire du premier pignon ( 22) au moyen d'un limiteur de couple ( 26) et est en prise avec le pignon de changement ( 36), un arbre ( 38) de chargeur tourillonné rotatif sur l'unité orientable ( 18), un troisième pignon ( 41) fixé à l'arbre ( 38) et en prise avec le deuxième pignon ( 24); un pignon d'obturateur d'ouverture/fermeture ( 32) fixé au pignon de transmission ( 30) coaxialement et solidaire du pignon de transmission ( 30); une plaque de transfert ( 40) tourillonnée rotative sur l'arbre ( 38), à une extrémité, et qui est tourillonnée rotative par une liaison ( 62) à l'autre extrémité sur une plaque de montage ( 16) qui est fixée au corps de la machine; une tige ( 66) disposée mobile sur la plaque de transfert ( 40) en direction axiale et dont la portion ( 66 a) de crémaillère est en prise avec le pignon d'obturateur d'ouverture/fermeture quand l'unité orientable ( 18) pivote à la position prédéterminée avec centrage sur l'arbre ( 14); un moyen de stockage ( 44) de réservoirs de mines qui est connecté à l'arbre ( 38) de manière détachable et qui a un certain nombre de réservoirs de mines ( 48) à sa circonférence; un moyen de stockage ( 8) d'instruments d'écriture ayant un certain nombre de supports ( 6) d'instruments d'écriture pour maintenir de manière détachable des porte-crayons ( 10) et qui est connecté détachable à l'arbre de sortie du dispositif d'entraînement en rotation au corps de la machine o l'échange de porte- crayons ( 10) est possible avec la tête à tracer les lignes du traceur; un mécanisme de blocage pour bloquer le pignon de changement ( 36) de manière détachable, et un ouvreur d'obturateur ( 76) pour ouvrir ou fermer le mécanisme obturateur à la partie inférieure du réservoir de mines ( 46) à entraîner par le déplacement de la

tige ( 66) en direction axiale.