JP2505096Y2 - 鋳造用フィルタ―の供給装置 - Google Patents
鋳造用フィルタ―の供給装置Info
- Publication number
- JP2505096Y2 JP2505096Y2 JP1989058575U JP5857589U JP2505096Y2 JP 2505096 Y2 JP2505096 Y2 JP 2505096Y2 JP 1989058575 U JP1989058575 U JP 1989058575U JP 5857589 U JP5857589 U JP 5857589U JP 2505096 Y2 JP2505096 Y2 JP 2505096Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- casting
- receiving
- container
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D35/00—Equipment for conveying molten metal into beds or moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D43/00—Mechanical cleaning, e.g. skimming of molten metals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/008—Handling preformed parts, e.g. inserts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は鋳造用フィルターの供給装置に関し、収容ケ
ースに収容された鋳造用フィルターを受取って外部の受
渡し位置へ自動的に供給し得るようにしたものに関す
る。
ースに収容された鋳造用フィルターを受取って外部の受
渡し位置へ自動的に供給し得るようにしたものに関す
る。
鋳型内へ金属溶湯を注湯して鋳込む際に、溶湯表面の
スラグ等を除去する為に鋳型の湯口部にセラミック製多
孔質の鋳造用フィルターが装着されることが少なくな
い。
スラグ等を除去する為に鋳型の湯口部にセラミック製多
孔質の鋳造用フィルターが装着されることが少なくな
い。
上記鋳造用フィルターは破損しやすいものなので、鋳
型へ鋳造用フィルターを自動的に供給する自動供給装置
を実用化することは難しい。
型へ鋳造用フィルターを自動的に供給する自動供給装置
を実用化することは難しい。
従来では、鋳造ラインのフィルター装着ステーション
において専ら手作業により鋳型への鋳造用フィルターの
供給及び装着を行っていた。
において専ら手作業により鋳型への鋳造用フィルターの
供給及び装着を行っていた。
上記のように、手作業により鋳造用フィルターの供給
及び装着を行う場合には、そのコストが高価になること
から、組立ロボットを採用することも可能であるが、比
較的単純な作業の為に専用の組立ロボットを設置するこ
とは設備経済上不利である。
及び装着を行う場合には、そのコストが高価になること
から、組立ロボットを採用することも可能であるが、比
較的単純な作業の為に専用の組立ロボットを設置するこ
とは設備経済上不利である。
そこで、鋳造ラインのフィルター装着ステーションに
多数の鋳造用フィルターを積層状に収容した円筒状の収
容ケース（カートリッジ）を複数組着脱し得るカートリ
ッジ方式収容装置を設け、フィルター供給位置の収容ケ
ースから鋳造用フィルターを１個ずつ払出して自動供給
するような自動供給装置を採用することが考えられる。
多数の鋳造用フィルターを積層状に収容した円筒状の収
容ケース（カートリッジ）を複数組着脱し得るカートリ
ッジ方式収容装置を設け、フィルター供給位置の収容ケ
ースから鋳造用フィルターを１個ずつ払出して自動供給
するような自動供給装置を採用することが考えられる。
しかし、収容ケースの下端からフィルターを１個ずつ
払出し、そのフィルターを受取って所定距離移動させ、
次にそのフィルターを所定姿勢に位置決めし、次にその
フィルターを把んで鋳造ラインのフィルター装着ステー
ションへ移送して鋳型へ組付けなければならないので、
自動供給装置の構造が複雑化し、その設備費が高価にな
る。
払出し、そのフィルターを受取って所定距離移動させ、
次にそのフィルターを所定姿勢に位置決めし、次にその
フィルターを把んで鋳造ラインのフィルター装着ステー
ションへ移送して鋳型へ組付けなければならないので、
自動供給装置の構造が複雑化し、その設備費が高価にな
る。
本考案の目的は、比較的簡単な構造で能率的に鋳造用
フィルターを供給し得る鋳造用フィルターの供給装置を
提供することである。
フィルターを供給し得る鋳造用フィルターの供給装置を
提供することである。
本考案に係る鋳造用フィルターの供給装置は、複数の
鋳造用フィルターを積層状に収容可能な収容ケースと、
上記収容ケースの下端側に設けられシャッタの開閉によ
り最下層の鋳造用フィルターを順々に供給可能な開閉機
構と、上記開閉機構のシャッタを操作する操作部材と、
この操作部材と一体的に連結され開閉機構から鋳造用フ
ィルターを受取る収容具と、操作部材と収容具とを開閉
機構側へ上り揺動した受取位置とこの受取位置から下り
揺動した供給位置とに亙って揺動駆動する揺動機構とを
備えた受取手段であって、受取位置において操作部材で
開閉機構のシャッタを開操作して開閉機構から収容具内
へ鋳造用フィルターを収容し、受取位置から供給位置へ
の下り揺動により収容具内の鋳造用フィルターを所定姿
勢に切換え、供給位置において収容具内の鋳造用フィル
ターを所定位置に保持する受取手段と、上記供給位置に
ある収容具内の所定姿勢かつ所定位置の鋳造用フィルタ
ーをクランプして外部の受渡し位置まで移送して受渡し
位置に供給する供給手段とを備えたものである。
鋳造用フィルターを積層状に収容可能な収容ケースと、
上記収容ケースの下端側に設けられシャッタの開閉によ
り最下層の鋳造用フィルターを順々に供給可能な開閉機
構と、上記開閉機構のシャッタを操作する操作部材と、
この操作部材と一体的に連結され開閉機構から鋳造用フ
ィルターを受取る収容具と、操作部材と収容具とを開閉
機構側へ上り揺動した受取位置とこの受取位置から下り
揺動した供給位置とに亙って揺動駆動する揺動機構とを
備えた受取手段であって、受取位置において操作部材で
開閉機構のシャッタを開操作して開閉機構から収容具内
へ鋳造用フィルターを収容し、受取位置から供給位置へ
の下り揺動により収容具内の鋳造用フィルターを所定姿
勢に切換え、供給位置において収容具内の鋳造用フィル
ターを所定位置に保持する受取手段と、上記供給位置に
ある収容具内の所定姿勢かつ所定位置の鋳造用フィルタ
ーをクランプして外部の受渡し位置まで移送して受渡し
位置に供給する供給手段とを備えたものである。
本考案に係る鋳造用フィルターの供給装置において
は、収容ケースには複数の鋳造用フィルターが積層状に
収容され、この収容ケースの下端側に設けられた開閉機
構は、シャッタの開閉により最下層の鋳造用フィルター
を順々に供給可能である。受取手段は、開閉機構のシャ
ッタを操作する操作部材と、この操作部材と一体的に連
結され開閉機構から鋳造用フィルターを受取る収容具、
操作部材と収容具とを開閉機構側へ上り揺動した受取位
置とこの受取位置から下り揺動した供給位置とに亙って
揺動駆動する揺動機構とを備えており、この受取手段
は、受取位置において操作部材で開閉機構のシャッタを
開操作して開閉機構から収容具内へ鋳造用フィルターを
収容し、受取位置から供給位置への下り揺動により収容
具内の鋳造用フィルターを所定姿勢に切換え、供給位置
において収容具内の鋳造用フィルターを所定位置に保持
する。供給手段は、供給位置にある収容具内の所定姿勢
かつ所定位置の鋳造用フィルターをクランプして外部の
受渡し位置まで移送して受渡し位置に供給する。
は、収容ケースには複数の鋳造用フィルターが積層状に
収容され、この収容ケースの下端側に設けられた開閉機
構は、シャッタの開閉により最下層の鋳造用フィルター
を順々に供給可能である。受取手段は、開閉機構のシャ
ッタを操作する操作部材と、この操作部材と一体的に連
結され開閉機構から鋳造用フィルターを受取る収容具、
操作部材と収容具とを開閉機構側へ上り揺動した受取位
置とこの受取位置から下り揺動した供給位置とに亙って
揺動駆動する揺動機構とを備えており、この受取手段
は、受取位置において操作部材で開閉機構のシャッタを
開操作して開閉機構から収容具内へ鋳造用フィルターを
収容し、受取位置から供給位置への下り揺動により収容
具内の鋳造用フィルターを所定姿勢に切換え、供給位置
において収容具内の鋳造用フィルターを所定位置に保持
する。供給手段は、供給位置にある収容具内の所定姿勢
かつ所定位置の鋳造用フィルターをクランプして外部の
受渡し位置まで移送して受渡し位置に供給する。
本考案に係る鋳造用フィルターの供給装置によれば、
以上のように、受取手段の操作部材により開閉機構を開
操作するので開閉機構の構造が簡単化すること、受取手
段の操作部材と収容具とを揺動機構で揺動させることに
より、鋳造用フィルターの受取りと、供給位置への揺動
移動と、所定姿勢・所定位置への切換えとを一連の動作
で行うので受取手段が多機能化すること、受取りと揺動
移動と姿勢・位置切換えまで行う受取手段が、全体とし
て著しく簡単化し且つ作業能率の高いものとなること、
等の効果が得られる。
以上のように、受取手段の操作部材により開閉機構を開
操作するので開閉機構の構造が簡単化すること、受取手
段の操作部材と収容具とを揺動機構で揺動させることに
より、鋳造用フィルターの受取りと、供給位置への揺動
移動と、所定姿勢・所定位置への切換えとを一連の動作
で行うので受取手段が多機能化すること、受取りと揺動
移動と姿勢・位置切換えまで行う受取手段が、全体とし
て著しく簡単化し且つ作業能率の高いものとなること、
等の効果が得られる。
以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。
本実施例は、バックメタルに形成されたシェル鋳型の
所定位置に溶湯を濾過する鋳造用フィルターを自動的に
セットするフィルター供給装置に本考案を適用した場合
のものである。
所定位置に溶湯を濾過する鋳造用フィルターを自動的に
セットするフィルター供給装置に本考案を適用した場合
のものである。
第１図・第２図に示すように、鋳型搬送ライン１の途
中部にはフィルター組付ステーション２が設けられ、バ
ックメタル３はその合面部にシェル鋳型４が形成された
状態でフィルター組付ステーション２に搬入され、フィ
ルター組付ステーション２の左部に設置された検出装置
５によりフィルター６をセットする必要があるか否かが
検出され、セットする必要がある場合には、フィルター
組付ステーション２の右側に設置されたフィルター供給
装置７により、シェル鋳型４の湯口部の収容凹部4aにフ
ィルター６がセットされる。尚、上記フィルター６は多
孔質のセラミック製フィルターで、略円板状に形成され
たものである。
中部にはフィルター組付ステーション２が設けられ、バ
ックメタル３はその合面部にシェル鋳型４が形成された
状態でフィルター組付ステーション２に搬入され、フィ
ルター組付ステーション２の左部に設置された検出装置
５によりフィルター６をセットする必要があるか否かが
検出され、セットする必要がある場合には、フィルター
組付ステーション２の右側に設置されたフィルター供給
装置７により、シェル鋳型４の湯口部の収容凹部4aにフ
ィルター６がセットされる。尚、上記フィルター６は多
孔質のセラミック製フィルターで、略円板状に形成され
たものである。
上記フィルター供給装置７は、前後１対のレール10を
介して第２図に実線で図示のフィルターを供給する左限
位置と仮想線で図示のフィルターを補給する右限位置と
に亙って左右方向に移動自在に支持された移送台車11
と、移送台車11の前部フレーム12に設けられ多数のフィ
ルター６をストックするストック機構13と、移送台車11
の後部フレーム14に設けられストックされたフィルター
６を順々に取り出して収容凹部4aにセットする供給機構
15とを備えている。
介して第２図に実線で図示のフィルターを供給する左限
位置と仮想線で図示のフィルターを補給する右限位置と
に亙って左右方向に移動自在に支持された移送台車11
と、移送台車11の前部フレーム12に設けられ多数のフィ
ルター６をストックするストック機構13と、移送台車11
の後部フレーム14に設けられストックされたフィルター
６を順々に取り出して収容凹部4aにセットする供給機構
15とを備えている。
上記ストック機構13について説明すると、第１図・第
２図に示すように、前部フレーム12の略中央部には上下
方向向きの回転軸支16が回転自在に設けられ、前部フレ
ーム12から上方へ突出した回転軸16の途中部及び上端部
には略環状の上下一対の支持フレーム18・19が設けら
れ、両支持フレーム18・19の外周部にはフィルター６を
積層状に収容した略円筒状の収容ケース20が周方向所定
間隔おきに着脱可能に装着され、フィルター６は前部フ
レーム12の左端後部のフィルター供給位置に位置する収
容ケース20Aから順々にその下側の受取位置へ供給さ
れ、この収容ケース20A内のフィルター６がなくなると
図示外の回転駆動機構により各収容ケース20が支持フレ
ーム18・19とともに反時計方向へ所定ピッチ回転駆動さ
れ、収容ケース20Aに右隣の収容ケース20がフィルター
供給位置へ移送される。
２図に示すように、前部フレーム12の略中央部には上下
方向向きの回転軸支16が回転自在に設けられ、前部フレ
ーム12から上方へ突出した回転軸16の途中部及び上端部
には略環状の上下一対の支持フレーム18・19が設けら
れ、両支持フレーム18・19の外周部にはフィルター６を
積層状に収容した略円筒状の収容ケース20が周方向所定
間隔おきに着脱可能に装着され、フィルター６は前部フ
レーム12の左端後部のフィルター供給位置に位置する収
容ケース20Aから順々にその下側の受取位置へ供給さ
れ、この収容ケース20A内のフィルター６がなくなると
図示外の回転駆動機構により各収容ケース20が支持フレ
ーム18・19とともに反時計方向へ所定ピッチ回転駆動さ
れ、収容ケース20Aに右隣の収容ケース20がフィルター
供給位置へ移送される。
上記支持フレーム19の外周部には、第３図に示すよう
に、周方向所定間隔おきに切欠部21が形成され、支持フ
レーム18の外周部には外方へ突出する略Ｕ字状のバネ部
材22が固着され、バネ部材22の両端部には係合部材23が
内方へ向けて突設され、各収容ケース20の下端近傍部に
は外方へ突出する鍔部20aが形成され、収容ケース20は
その下端近傍部が切欠部21に装着され、鍔部20aを介し
て支持フレーム19に支持されるとともに、両係合部材23
及びバネ部材22を介してその途中部がバネ部材22の内側
に保持されることにより、両支持フレーム18・19に回転
軸16に対する半径方向に着脱可能に装着されている。
に、周方向所定間隔おきに切欠部21が形成され、支持フ
レーム18の外周部には外方へ突出する略Ｕ字状のバネ部
材22が固着され、バネ部材22の両端部には係合部材23が
内方へ向けて突設され、各収容ケース20の下端近傍部に
は外方へ突出する鍔部20aが形成され、収容ケース20は
その下端近傍部が切欠部21に装着され、鍔部20aを介し
て支持フレーム19に支持されるとともに、両係合部材23
及びバネ部材22を介してその途中部がバネ部材22の内側
に保持されることにより、両支持フレーム18・19に回転
軸16に対する半径方向に着脱可能に装着されている。
上記各収容ケース20の下部にはフィルター６を順々に
受取位置へ供給するため、次のような構成の開閉機構24
が設けられている。
受取位置へ供給するため、次のような構成の開閉機構24
が設けられている。
第４図・第５図に示すように、各収容ケース20の下端
近傍部には平面視略コ字状の左右一対の揺動プレート25
が前後方向向きの枢支軸26を介して回動自在に夫々支持
され、両揺動プレート25には下方へ延びるアーム部25a
が一体的に形成され、これらアーム部25aの下端部には
収容ケース20の開口部20bを開閉可能な左右１対の平板
状のシャッタ27が固着され、両アーム部25aの中段部間
には引張りコイルバネからなる前後１対のバネ部材28が
張架され、各シャッタ27は枢支軸26を中心に第４図に実
線で図示の閉鎖位置と２点鎖線で図示の開放位置とに亙
って開閉可能に支持され、通常は収容ケース20内のフィ
ルター６が脱落しないおうにバネ部材28により閉鎖位置
に保持されている。
近傍部には平面視略コ字状の左右一対の揺動プレート25
が前後方向向きの枢支軸26を介して回動自在に夫々支持
され、両揺動プレート25には下方へ延びるアーム部25a
が一体的に形成され、これらアーム部25aの下端部には
収容ケース20の開口部20bを開閉可能な左右１対の平板
状のシャッタ27が固着され、両アーム部25aの中段部間
には引張りコイルバネからなる前後１対のバネ部材28が
張架され、各シャッタ27は枢支軸26を中心に第４図に実
線で図示の閉鎖位置と２点鎖線で図示の開放位置とに亙
って開閉可能に支持され、通常は収容ケース20内のフィ
ルター６が脱落しないおうにバネ部材28により閉鎖位置
に保持されている。
上記各揺動プレート25の上部には外方へ突出する略Ｌ
字状の支持部材29が固着され、各支持部材29の外側には
後述の操作部材40の操作面40aに当接可能な１対のロー
ラ30が左右方向向きの軸部材31を介して回転自在に支持
され、各シャッタ27の内端部にはフィルター６の外周部
をクランプ可能な部分円弧状のクランプ爪部27aが形成
されている。
字状の支持部材29が固着され、各支持部材29の外側には
後述の操作部材40の操作面40aに当接可能な１対のロー
ラ30が左右方向向きの軸部材31を介して回転自在に支持
され、各シャッタ27の内端部にはフィルター６の外周部
をクランプ可能な部分円弧状のクランプ爪部27aが形成
されている。
上記フィルター供給位置の収容ケース20Aに設けられ
た開閉機構24においては、ローラ30が操作部材40で上方
へ操作されるとシャッタ27が開放位置に回動され、この
状態で収容ケース20Aの最下層のフィルター６が両シャ
ッタ27間を通って後述の収容具41に受け取られ、次層の
フィルター６が両シャッタ27間に配置され、操作部材40
がローラ30から離れると、バネ部材28の付勢力で両シャ
ッタ27間の次層のフィルター６がクランプ爪部27aで挟
持され、両シャッタ27が第４図に一点鎖線で図示のクラ
ンプ位置に保持され、操作部材40及びバネ部材28により
両シャッタ27が開放位置とクランプ位置とに開閉駆動さ
れて収容ケース20A内のフィルター６が順々に収容具41
に受け取られる。
た開閉機構24においては、ローラ30が操作部材40で上方
へ操作されるとシャッタ27が開放位置に回動され、この
状態で収容ケース20Aの最下層のフィルター６が両シャ
ッタ27間を通って後述の収容具41に受け取られ、次層の
フィルター６が両シャッタ27間に配置され、操作部材40
がローラ30から離れると、バネ部材28の付勢力で両シャ
ッタ27間の次層のフィルター６がクランプ爪部27aで挟
持され、両シャッタ27が第４図に一点鎖線で図示のクラ
ンプ位置に保持され、操作部材40及びバネ部材28により
両シャッタ27が開放位置とクランプ位置とに開閉駆動さ
れて収容ケース20A内のフィルター６が順々に収容具41
に受け取られる。
上記供給機構15は、第６図〜第９図に示すように、収
容ケース20Aから受け取ったフィルター６をシェル鋳型
４の収容凹部4aにセットするためのもので、受取位置に
おいて開閉機構24を操作して受け取ったフィルター６を
揺動により受取位置の下方の供給位置へ移送する受取機
構32と、供給位置へ移送されたフィルター６をクランプ
するクランプ装置33と、クランプしたフィルター６をク
ランプ装置33とともに収容凹部4aの上方へ移送する移送
機構34と、クランプ装置33を移送機構34とともに使用位
置と退避位置とに亙って揺動駆動する揺動機構48とを備
えている。尚、クランプ装置33と移送機構34と揺動機構
48とで供給手段が構成される。
容ケース20Aから受け取ったフィルター６をシェル鋳型
４の収容凹部4aにセットするためのもので、受取位置に
おいて開閉機構24を操作して受け取ったフィルター６を
揺動により受取位置の下方の供給位置へ移送する受取機
構32と、供給位置へ移送されたフィルター６をクランプ
するクランプ装置33と、クランプしたフィルター６をク
ランプ装置33とともに収容凹部4aの上方へ移送する移送
機構34と、クランプ装置33を移送機構34とともに使用位
置と退避位置とに亙って揺動駆動する揺動機構48とを備
えている。尚、クランプ装置33と移送機構34と揺動機構
48とで供給手段が構成される。
上記受取機構32について説明すると、後部フレーム14
の前端上部には１対のブラケット35を介して左右方向向
きの軸部材６が回転自在に設けられ、軸部材36の途中部
には下方へ延びる正面視逆Ｌ字状の揺動アーム37が固着
され、揺動アーム37は揺動用シリンダ38により第８図に
仮想線で図示の収容ケース20Aの下側の受取位置と受取
位置から下方へ約90°回動した実線で図示の供給位置と
に亙って揺動駆動される。
の前端上部には１対のブラケット35を介して左右方向向
きの軸部材６が回転自在に設けられ、軸部材36の途中部
には下方へ延びる正面視逆Ｌ字状の揺動アーム37が固着
され、揺動アーム37は揺動用シリンダ38により第８図に
仮想線で図示の収容ケース20Aの下側の受取位置と受取
位置から下方へ約90°回動した実線で図示の供給位置と
に亙って揺動駆動される。
上記揺動アーム37の端部には、収容ケース20Aから供
給されたフィルター６を受け取るための収容具41が固着
され、収容具41の両側には前方へ延びる平面視略Ｌ字状
の一対のアーム部材39が固着され、両アーム部材39の前
端部には内方へ屈曲形成された操作部材40が固着され、
各操作部材40の前端面には受取位置への回動によりロー
ラ30を上方へ操作する操作面40aが形成されている。
給されたフィルター６を受け取るための収容具41が固着
され、収容具41の両側には前方へ延びる平面視略Ｌ字状
の一対のアーム部材39が固着され、両アーム部材39の前
端部には内方へ屈曲形成された操作部材40が固着され、
各操作部材40の前端面には受取位置への回動によりロー
ラ30を上方へ操作する操作面40aが形成されている。
上記収容具41は、第９図に示すように、平板状の受取
プレート42及びカバープレート43と両プレート42・43間
に設けられたフィルター６よりもやや厚肉の位置決めブ
ロック44とから構成され、受取プレート42及び揺動アー
ム37の上半部にはクランプ装置33のクランプアーム68が
前後方向に挿通可能な切欠部45が形成され、カバープレ
ート43の上半部にはフィルター６及びクランプアーム68
が挿通可能な略半円状の切欠部46が形成され、位置決め
ブロック44は左右１対のガイド部44aからなり、各ガイ
ド部44aの下端部内側には内方下りに傾斜した傾斜面47
を有する突出部44bが形成され、両突出部44b間には、フ
ィルター６から発生する微粉等を排出する為の開口部44
cが形成され、収容具41の上半部には両ガイド部44aと受
取プレート42とでフィルター６を収容可能な第１収容部
41aが形成され、収容具41の下半部には両ガイド部44aと
両突出部44bと両プレート42・43とでフィルター６を収
容可能な第２収容部41bが形成されている。
プレート42及びカバープレート43と両プレート42・43間
に設けられたフィルター６よりもやや厚肉の位置決めブ
ロック44とから構成され、受取プレート42及び揺動アー
ム37の上半部にはクランプ装置33のクランプアーム68が
前後方向に挿通可能な切欠部45が形成され、カバープレ
ート43の上半部にはフィルター６及びクランプアーム68
が挿通可能な略半円状の切欠部46が形成され、位置決め
ブロック44は左右１対のガイド部44aからなり、各ガイ
ド部44aの下端部内側には内方下りに傾斜した傾斜面47
を有する突出部44bが形成され、両突出部44b間には、フ
ィルター６から発生する微粉等を排出する為の開口部44
cが形成され、収容具41の上半部には両ガイド部44aと受
取プレート42とでフィルター６を収容可能な第１収容部
41aが形成され、収容具41の下半部には両ガイド部44aと
両突出部44bと両プレート42・43とでフィルター６を収
容可能な第２収容部41bが形成されている。
上記揺動アーム37が受取位置に回動されると、操作部
材40の操作面40aでローラ30が上方へ操作され、収容ケ
ース20Aの最下層のフィルター６が切欠部46を通って第
９図に１点鎖線で示すように第１収容部41aの受取プレ
ート42上に載置され、また揺動アーム37が供給位置へ回
動されると、第１収容部41aに収容されたフィルター６
が２点鎖線で示すように受取プレート42上を下方へ移動
し、両プレート42・43で前後方に位置決めされるととも
に、両傾斜面47で左右方向及び上下方向に位置決めされ
て第２収容部41bに保持される。
材40の操作面40aでローラ30が上方へ操作され、収容ケ
ース20Aの最下層のフィルター６が切欠部46を通って第
９図に１点鎖線で示すように第１収容部41aの受取プレ
ート42上に載置され、また揺動アーム37が供給位置へ回
動されると、第１収容部41aに収容されたフィルター６
が２点鎖線で示すように受取プレート42上を下方へ移動
し、両プレート42・43で前後方に位置決めされるととも
に、両傾斜面47で左右方向及び上下方向に位置決めされ
て第２収容部41bに保持される。
上記揺動機構48は、クランプ装置33を移送機構34とと
もに使用位置と退避位置とに亙って揺動駆動するための
もので、第６図〜第８図に示すように、後部フレーム14
の後端上部には左右１対の軸受49が固着され、軸受49に
は左右方向向きの軸部材50が回転自在に支持され、軸部
材50の途中部には前方へ延びるベースプレート51が固着
され、ベースプレート51は後部フレーム14の前部略中央
部に設けられた上下方向向きの揺動用シリンダ52により
第８図に実線で図示の使用位置と仮想線で図示の退避位
置とに亙って揺動駆動され、これによりクランプ装置33
は、供給位置に移送されたフィルター６をクランプ可能
な第７図に実線で図示の使用位置にと、使用位置から上
方へ退避した仮想線で図示の退避位置とに位置切換えさ
れる。
もに使用位置と退避位置とに亙って揺動駆動するための
もので、第６図〜第８図に示すように、後部フレーム14
の後端上部には左右１対の軸受49が固着され、軸受49に
は左右方向向きの軸部材50が回転自在に支持され、軸部
材50の途中部には前方へ延びるベースプレート51が固着
され、ベースプレート51は後部フレーム14の前部略中央
部に設けられた上下方向向きの揺動用シリンダ52により
第８図に実線で図示の使用位置と仮想線で図示の退避位
置とに亙って揺動駆動され、これによりクランプ装置33
は、供給位置に移送されたフィルター６をクランプ可能
な第７図に実線で図示の使用位置にと、使用位置から上
方へ退避した仮想線で図示の退避位置とに位置切換えさ
れる。
上記移送機構34は、クランプされたフィルター６を収
容凹部4aの上方へへ移送するためのもので、第１図・第
２図・第６図〜第８図に示すように、ベースプレート51
上には前後１対の支持プレート53が立設され、両支持プ
レート53の左端近傍部及び右端近傍部間には夫々上下１
対の前後方向向きの軸部材54が設けられ、各軸部材54の
途中部にはガイドローラ55が回転自在に設けられ、上下
のガイドローラ55間にはクランプ装置33に接続されるエ
アホース等が収容された支持バー56が左右方向に移動自
在に装着され、支持バー56の左端部にはクランプ装置33
が取付けられた支持板57が固着され、クランプ装置33は
移送用シリンダ58により第１図に実線で図示の収納位置
と仮想線で図示の移送位置とに移動駆動される。
容凹部4aの上方へへ移送するためのもので、第１図・第
２図・第６図〜第８図に示すように、ベースプレート51
上には前後１対の支持プレート53が立設され、両支持プ
レート53の左端近傍部及び右端近傍部間には夫々上下１
対の前後方向向きの軸部材54が設けられ、各軸部材54の
途中部にはガイドローラ55が回転自在に設けられ、上下
のガイドローラ55間にはクランプ装置33に接続されるエ
アホース等が収容された支持バー56が左右方向に移動自
在に装着され、支持バー56の左端部にはクランプ装置33
が取付けられた支持板57が固着され、クランプ装置33は
移送用シリンダ58により第１図に実線で図示の収納位置
と仮想線で図示の移送位置とに移動駆動される。
上記クランプ装置33について説明すると、第10図〜第
12図に示すように、支持板57の左端面前部にはベース板
60が固着され、ベース板60の中段部には左方へ延びる支
持プレート61が固着され、支持プレート61の上面略中央
部には下方へ延びるピストンロッド62aを有するクラン
プ用シリンダ62が立設され、ピストンロッド62aの下端
部には上下１対の円板状の操作プレート63aを有する操
作部材63が設けられている。
12図に示すように、支持板57の左端面前部にはベース板
60が固着され、ベース板60の中段部には左方へ延びる支
持プレート61が固着され、支持プレート61の上面略中央
部には下方へ延びるピストンロッド62aを有するクラン
プ用シリンダ62が立設され、ピストンロッド62aの下端
部には上下１対の円板状の操作プレート63aを有する操
作部材63が設けられている。
ベース板60の下部には前後１対の支持ロッド64が左方
へ向けて突設され、各支持ロッド64の左端部には内方へ
延びる揺動アーム65が回動自在に支持され、各揺動アー
ム65の内端部には両操作プレート63a間に装着されたロ
ーラ66が左右方向向きの軸部材67を介して夫々回転自在
に支持され、揺動アーム65の途中部には下方へ延びる支
持部65aが形成され、両支持部65aの下端部にはフィルタ
ー６をクランプ可能な１対のクランプアーム68が固着さ
れ、クランプアーム68はクランプ用シリンダ62により第
11図に実線で図示のクランプ位置と仮想線で図示のアン
クランプ位置とに開閉駆動される。
へ向けて突設され、各支持ロッド64の左端部には内方へ
延びる揺動アーム65が回動自在に支持され、各揺動アー
ム65の内端部には両操作プレート63a間に装着されたロ
ーラ66が左右方向向きの軸部材67を介して夫々回転自在
に支持され、揺動アーム65の途中部には下方へ延びる支
持部65aが形成され、両支持部65aの下端部にはフィルタ
ー６をクランプ可能な１対のクランプアーム68が固着さ
れ、クランプアーム68はクランプ用シリンダ62により第
11図に実線で図示のクランプ位置と仮想線で図示のアン
クランプ位置とに開閉駆動される。
ここで、上記鋳型搬送ライン１にはフィルター６をセ
ットする必要のあるシェル鋳型４とそうでないものとが
混流されるので、これらを判別するためフィルター組付
ステーション２の左部には次のような構成の前後１対の
検出装置５が設けられている。尚、フィルター６をセッ
トする必要のあるシェル鋳型４には予めその成形時に、
フィルター６の要否を識別するための識別用凹部4bが形
成されている。
ットする必要のあるシェル鋳型４とそうでないものとが
混流されるので、これらを判別するためフィルター組付
ステーション２の左部には次のような構成の前後１対の
検出装置５が設けられている。尚、フィルター６をセッ
トする必要のあるシェル鋳型４には予めその成形時に、
フィルター６の要否を識別するための識別用凹部4bが形
成されている。
上記各検出装置５は、第１図・第２図に示すように、
フィルター組付ステーション２の左部に設けられた上下
方向向きの揺動用シリンダ70と、揺動用シリンダ70によ
り第２図に実線で図示の退避位置と仮想線で図示の検出
位置とに揺動駆動される揺動アーム71と、揺動アーム71
の右端部には設けられ識別凹部4bの奥端面に当接可能な
検出ロッド72と、揺動アーム71の左端部の高さ位置より
フィルター６のセットの要否を検出する上下一対のセン
サ73とを備え、揺動アーム71の左端部の高さ位置を検出
して識別凹部4bの有無が検出され、フィルター６の要否
が検出される。
フィルター組付ステーション２の左部に設けられた上下
方向向きの揺動用シリンダ70と、揺動用シリンダ70によ
り第２図に実線で図示の退避位置と仮想線で図示の検出
位置とに揺動駆動される揺動アーム71と、揺動アーム71
の右端部には設けられ識別凹部4bの奥端面に当接可能な
検出ロッド72と、揺動アーム71の左端部の高さ位置より
フィルター６のセットの要否を検出する上下一対のセン
サ73とを備え、揺動アーム71の左端部の高さ位置を検出
して識別凹部4bの有無が検出され、フィルター６の要否
が検出される。
尚、フィルター組付ステーション２の下流側には、第
１図に示すように、シェル鋳型４を清掃するための清掃
ステーション80が設けられ、この清掃ステーション80で
は空気を吹き付けてシェル鋳型４の表面を清掃すること
になるが、この時フィルター６が位置ずれしないように
するため清掃ステーション80の左部には、上下方向向き
の揺動用シリンダ81により揺動駆動されるアーム82と、
アーム82の右端部に固着されフィルター６の上端部を押
さえる平板状のバネ部材83とを備えたフィルター押え機
構84が設けられている。
１図に示すように、シェル鋳型４を清掃するための清掃
ステーション80が設けられ、この清掃ステーション80で
は空気を吹き付けてシェル鋳型４の表面を清掃すること
になるが、この時フィルター６が位置ずれしないように
するため清掃ステーション80の左部には、上下方向向き
の揺動用シリンダ81により揺動駆動されるアーム82と、
アーム82の右端部に固着されフィルター６の上端部を押
さえる平板状のバネ部材83とを備えたフィルター押え機
構84が設けられている。
次に、上記フィルター供給装置７の作用について説明
する。
する。
フィルター６をセットする必要のあるシェル鋳型４が
フィルター組付ステーション２に搬入されると、揺動用
シリンダ38により揺動アーム37が受取位置に回動され、
操作部材40の操作面40aでローラ30が上方へ操作されて
シャッタ27が開放位置に操作され、収容ケース20Aの最
下層のフィルター６が切欠部46を通って第１収容部41a
の受取プレート42上に載置され、次層のフィルター６が
両シャッタ27間に配置される。
フィルター組付ステーション２に搬入されると、揺動用
シリンダ38により揺動アーム37が受取位置に回動され、
操作部材40の操作面40aでローラ30が上方へ操作されて
シャッタ27が開放位置に操作され、収容ケース20Aの最
下層のフィルター６が切欠部46を通って第１収容部41a
の受取プレート42上に載置され、次層のフィルター６が
両シャッタ27間に配置される。
次に、揺動アーム37が供給位置へ回動され、操作部材
40がローラ30から離れて次層のフィルター６が両シャッ
タ27のクランプ爪部27aで挟持され、第１収容部41aに収
容されたフィルター６が受取プレート42上を下方へ移動
し、両プレート42・43で前後方向に位置決めされるとと
もに、両傾斜面47で左右方向及び上下方向に位置決めさ
れて第２収容部41bに保持される。
40がローラ30から離れて次層のフィルター６が両シャッ
タ27のクランプ爪部27aで挟持され、第１収容部41aに収
容されたフィルター６が受取プレート42上を下方へ移動
し、両プレート42・43で前後方向に位置決めされるとと
もに、両傾斜面47で左右方向及び上下方向に位置決めさ
れて第２収容部41bに保持される。
次に、揺動機構48によりクランプ装置33が使用位置へ
回動され、クランプ装置33のクランプアーム68が供給位
置に移送されたフィルター６の前後両側へ移動され、こ
の状態でクランプ揺動シリンダ62が駆動されてフィルタ
ー６がクランプされる。
回動され、クランプ装置33のクランプアーム68が供給位
置に移送されたフィルター６の前後両側へ移動され、こ
の状態でクランプ揺動シリンダ62が駆動されてフィルタ
ー６がクランプされる。
次に、クランプ装置33が退避位置へ揺動されてフィル
ター６が収容具41から取り出され、この状態でフィルタ
ー６が移送用シリンダ58によりシャル鋳型４の上方へ移
送され、クランプ装置33が使用位置へ揺動されてフィル
ター６がシェル鋳型４の収容凹部4aに組付けられる。
ター６が収容具41から取り出され、この状態でフィルタ
ー６が移送用シリンダ58によりシャル鋳型４の上方へ移
送され、クランプ装置33が使用位置へ揺動されてフィル
ター６がシェル鋳型４の収容凹部4aに組付けられる。
フィルター６の組付け後、フィルター６がアンクラン
プされてクランプ装置33が揺動機構48により退避位置へ
回動され、移送用シリンダ58により収納位置へ移送さ
れ、上記操作が繰り返されて搬入されたシェル鋳型４の
収容凹部4aに順々にフィルター６がセットされる。
プされてクランプ装置33が揺動機構48により退避位置へ
回動され、移送用シリンダ58により収納位置へ移送さ
れ、上記操作が繰り返されて搬入されたシェル鋳型４の
収容凹部4aに順々にフィルター６がセットされる。
一方、収容ケース20Aのフィルター６がなくなると、
支持フレーム18・19とともに収容ケース20が回転軸16を
中心に回動され、収容ケース20Aの右隣の収容ケース20
がフィルター供給位置へ移送される。
支持フレーム18・19とともに収容ケース20が回転軸16を
中心に回動され、収容ケース20Aの右隣の収容ケース20
がフィルター供給位置へ移送される。
上記のように、操作部材40及び収容具41を、受取位置
と供給位置とに亙って揺動駆動するという簡単な構成の
受取機構32で、開閉機構24を操作して収容ケース20Aか
らフィルター６を受取る作業と、受取ったフィルター６
を供給位置へ移動させる作業と、供給位置に移動したフ
ィルター６を所定位置に位置決めする作業とを行うこと
が出来る。
と供給位置とに亙って揺動駆動するという簡単な構成の
受取機構32で、開閉機構24を操作して収容ケース20Aか
らフィルター６を受取る作業と、受取ったフィルター６
を供給位置へ移動させる作業と、供給位置に移動したフ
ィルター６を所定位置に位置決めする作業とを行うこと
が出来る。
また、セラミック製のフィルター６は比較的衝撃に対
して破損しやすいので、その供給を自動化することが困
難であったが、収容ケース20Aからの受取り及び収容具4
1による位置決めに際しても、比較的短い距離を落下す
るだけで大きな衝撃が作用せず、フィルター６の破損を
防止して自動化を実現出来る。
して破損しやすいので、その供給を自動化することが困
難であったが、収容ケース20Aからの受取り及び収容具4
1による位置決めに際しても、比較的短い距離を落下す
るだけで大きな衝撃が作用せず、フィルター６の破損を
防止して自動化を実現出来る。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はフィルタ
ー供給装置及び鋳型搬送ラインの平面図、第２図は同正
面図、第３図はストック機構の要部平面図、第４図は収
容ケースの下端近傍部の正面図、第５図は収容ケースの
底面図、第６図は供給機構の平面図、第７図は同正面
図、第８図は第７図VIII−VIII線断面図、第９図は収容
具の斜視図、第10図はクランプ装置の一部切欠き平面
図、第11図はクランプ装置の側面図、第12図は第11図XI
I−XII線断面図である。 ６……フィルター、20・20A……収容ケース、24……開
閉機構、27……シャッタ、40……操作部材、41……収容
具、32……受取機構、33……クランプ装置、34……移送
機構、41a……第１収容部、41b……第２収容部、48……
揺動機構。
ー供給装置及び鋳型搬送ラインの平面図、第２図は同正
面図、第３図はストック機構の要部平面図、第４図は収
容ケースの下端近傍部の正面図、第５図は収容ケースの
底面図、第６図は供給機構の平面図、第７図は同正面
図、第８図は第７図VIII−VIII線断面図、第９図は収容
具の斜視図、第10図はクランプ装置の一部切欠き平面
図、第11図はクランプ装置の側面図、第12図は第11図XI
I−XII線断面図である。 ６……フィルター、20・20A……収容ケース、24……開
閉機構、27……シャッタ、40……操作部材、41……収容
具、32……受取機構、33……クランプ装置、34……移送
機構、41a……第１収容部、41b……第２収容部、48……
揺動機構。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の鋳造用フィルターを積層状に収容可
能な収容ケースと、 上記収容ケースの下端側に設けられシャッタの開閉によ
り最下層の鋳造用フィルターを順々に供給可能な開閉機
構と、 上記開閉機構のシャッタを操作する操作部材と、この操
作部材と一体的に連結され開閉機構から鋳造用フィルタ
ーを受取る収容具と、操作部材と収容具とを開閉機構側
へ上り揺動した受取位置とこの受取位置から下り揺動し
た供給位置とに亙って揺動駆動する揺動機構とを備えた
受取手段であって、 受取位置において操作部材で開閉機構のシャッタを開操
作して開閉機構から収容具内へ鋳造用フィルターを収容
し、受取位置から供給位置への下り揺動により収容具内
の鋳造用フィルターを所定姿勢に切換え、供給位置にお
いて収容具内の鋳造用フィルターを所定位置に保持する
受取手段と、 上記供給位置にある収容具内の所定姿勢かつ所定位置の
鋳造用フィルターをクランプして外部の受渡し位置まで
移送して受渡し位置に供給する供給手段と、 を備えたこと特徴とする鋳造用フィルターの供給装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989058575U JP2505096Y2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 鋳造用フィルタ―の供給装置 |
| US07/524,053 US5092734A (en) | 1989-05-19 | 1990-05-16 | Filter feeder |
| KR1019900007196A KR930001053B1 (ko) | 1989-05-19 | 1990-05-19 | 주조용 필터의 공급장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989058575U JP2505096Y2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 鋳造用フィルタ―の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148772U JPH02148772U (ja) | 1990-12-18 |
| JP2505096Y2 true JP2505096Y2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=13088240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989058575U Expired - Lifetime JP2505096Y2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 鋳造用フィルタ―の供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5092734A (ja) |
| JP (1) | JP2505096Y2 (ja) |
| KR (1) | KR930001053B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101932630B1 (ko) * | 2017-04-17 | 2018-12-27 | (주)알룩스메뉴펙처링 | 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05147391A (ja) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | Mutoh Ind Ltd | プロツタの自動給芯装置 |
| DE19614143C2 (de) * | 1996-04-10 | 1998-12-24 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit einem Arbeitsraum |
| EP1975626A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-01 | F. Hoffmann-Roche AG | Stacker for microplates |
| JP5515407B2 (ja) * | 2009-05-15 | 2014-06-11 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 |
| US20110229297A1 (en) * | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Axis Automation, Llc | Tray denester with air nozzle separators |
| JP7035841B2 (ja) * | 2018-06-20 | 2022-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 金網供給装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3178040A (en) * | 1965-04-13 | Work handling apparatus | ||
| US1150240A (en) * | 1914-08-25 | 1915-08-17 | William Avery | Feeding mechanism for screw nicking and turning machines. |
| US2954900A (en) * | 1956-12-20 | 1960-10-04 | Nat Dairy Prod Corp | Cap feeding apparatus |
| US4456148A (en) * | 1982-01-28 | 1984-06-26 | General Foods Limited | Movable selection carrier |
| AU553413B2 (en) * | 1982-02-18 | 1986-07-17 | Kureha Kagaku Kogyo K.K. | Heating parisons for blow moulding |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP1989058575U patent/JP2505096Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-16 US US07/524,053 patent/US5092734A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-19 KR KR1019900007196A patent/KR930001053B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101932630B1 (ko) * | 2017-04-17 | 2018-12-27 | (주)알룩스메뉴펙처링 | 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930001053B1 (ko) | 1993-02-13 |
| JPH02148772U (ja) | 1990-12-18 |
| KR900017696A (ko) | 1990-12-19 |
| US5092734A (en) | 1992-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5281194A (en) | Magazine for tools and/or workpiece with removing device | |
| JP2505096Y2 (ja) | 鋳造用フィルタ―の供給装置 | |
| TWI272673B (en) | Cutting machine | |
| US6579216B2 (en) | Tool exchanging apparatus for a processing center | |
| CN114083906A (zh) | 一种用于建筑构件的二维码喷涂装置 | |
| CN114955526B (zh) | 一种机械手摆盘翻盘垛盘机 | |
| JPS62296920A (ja) | プレス及びプレスに使用すべき型の保持装置 | |
| ES2223721T3 (es) | Dispositivo para el suministro y/o la retirada de depositos cargadores llenos de objetos. | |
| JPH1167863A (ja) | 基板収納容器搬送装置およびそれを備えた基板処理装置 | |
| JPH08280972A (ja) | ボビン交換装置 | |
| CN111823721B (zh) | 墨盒组装装置 | |
| JPH07115461B2 (ja) | 輪転機の刷版自動着脱補助装置 | |
| JPH0350655B2 (ja) | ||
| JP2550417B2 (ja) | 版胴への刷版装着装置 | |
| JP4471133B2 (ja) | ウェハ移載装置、及びウェハ移載方法 | |
| JPH08229766A (ja) | マシニングセンタ | |
| JP3595920B2 (ja) | 少量塗料供給システム | |
| JPH08133472A (ja) | 円筒形金具の整列方法及び整列装置 | |
| JPH11501581A (ja) | 工作機械 | |
| CN219885064U (zh) | 涂布机的收板装置 | |
| JPH048434A (ja) | 自動二輪車のエンジン載架治具 | |
| US7011138B1 (en) | Mold rollover apparatus | |
| JP2602997Y2 (ja) | 加工機の製品収納装置 | |
| JPH039950Y2 (ja) | ||
| JPH03176149A (ja) | 印刷機の刷版保持装置 |