JPH0688479B2 - Ｘ−ｙプロッタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉛芯等の消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を用
いて作画面上に自動的に作画を行うＸ−Ｙプロッタに関
する。

〔従来の技術〕

特公昭56−34892号公報には、プロッタヘッドのタレッ
ト式マガジンに複数の筆記芯を保持し、所望の筆記芯を
押しピンによって加圧して作画面に当接し、該筆記芯に
よって作画面上に線画を行うタレット式のＸ−Ｙプロッ
ターが開示されている。また、特開昭57−138997号公報
には、機体側に回転型の筆記具ストッカー即ちカルーゼ
ルを設け、該カルーゼルの複数のペン保持部に筆記芯を
内挿した芯カートリッジを保持せしめ、作画ヘッド側の
ペンと、カルーゼルのペン保持部との間で相互に芯カー
トリッジの交換を行う事ができるようにしたＸ−Ｙプロ
ッターが開示されている。

また、実開昭60−80996号公報には、作画ヘッドに設け
た筆記プロックに芯ケースを設け、該芯ケース内の一本
の芯を筆記ブロック内ホルダに供給して、該芯ホルダに
よって保持した筆記芯によって作画面に対して線画を行
うＸ−Ｙプロッターが開示されている。

また、特開昭61−132394号公報には、機体に設けた筆記
具ストッカーの複数のペン保持部に芯自動繰り出し機構
を内蔵した筆記具を保持し、該ストッカー側のペン保持
部と作画ヘッド側のペン保持部との間で相互に筆記具の
交換を行うことができるようにしたＸ−Ｙプロッターが
開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記タレット式のＸ−Ｙプロッタ及び作画ヘッドに芯ケ
ースを設けたＸ−Ｙプロッタは、作画ヘッドに複数の芯
カートリッジを保持し、また、複数の芯を保管する芯ケ
ースを設けるため、作画ヘッドの構造が複雑になり、そ
のため作画ヘッドの重量が大きくなって高速作画制御を
行うことができないという欠陥が存した。また、機体側
に筆記具ストッカーを設け、該ストッカーの複数のペン
保持部に筆記具を保持するＸ−Ｙプロッタにおいては、
筆記具ストッカー側の筆記具に対して、芯を補給する機
構が存しないため、筆記具ストッカーの、芯のなくなっ
た筆記具は手操作によって芯の入った筆記具に交換しな
ければならずきわめて不便であった。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、機体側に、芯挿入
孔に消耗性筆記芯を内置するようにした筆記具を脱着可
能に保持するための筆記具保持部を複数備えた筆記具ス
トッカーを設け、前記筆記具ストッカーの所望の筆記具
保持部と、作画面に対して相対的に所望の方向に移動可
能な作画ヘッドの筆記具保持部との間で相互に筆記具の
交換を行うことができるようにした装置において、前記
筆記具ストッカーの筆記具保持部の直上に複数の芯を収
納するための芯貯蔵容器を配設し、該芯貯蔵容器の底部
の中央に芯落下孔31を設け、該芯落下孔31の下方に制御
装置に連係する開閉機構を設け、前記芯貯蔵容器の底部
及び周壁にテーパー面32,33を設けたものである。

〔作用〕

上記した構成において、作画ヘッドが作画面に作画中、
又は作画待機中に、開閉機構を用いて芯貯蔵容器24内の
芯を芯貯蔵容器24の芯落下孔31から下方に落下し、該芯
落下孔31の下方の芯なし状態の筆記具に芯を供給する。
芯貯蔵容器24内の芯30は芯貯蔵容器24をゆすぶると芯貯
蔵容器底部のテーパー面32に導かれて芯落下孔31に集め
られ、そのうちの一本が芯落下孔31に挿入される。他の
芯30は、芯貯蔵容器24の周壁のテーパー面33によって芯
貯蔵容器24内で傾斜し、芯落下孔31に挿入されている芯
30に圧接することがなく、これにより芯落下孔31からの
芯の落下を容易にする。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を図面に示す実施例を参照して詳細
に説明する。

第６図において、２は用紙駆動型のＸ−Ｙプロッタの機
体であり、用紙載置板４上に水平にＹレール６が固設さ
れている。載置板４の両側に配設された、駆動ローラと
押えローラとから成るピンチローラ機構によって、載置
板４上の用紙８の両側が支持され、Ｘモータによって駆
動される前記駆動ローラの回転によって、載置板４上の
用紙８は前後（Ｘ方向）に送られる。前記Ｙレール６に
は、Ｙモータの駆動によって該Ｙレール６に沿って移動
するように、作画ヘッド10が取り付けられている。12は
作画ヘッド10に設けられた筆記具保持部であり、該保持
部12は、作画ヘッド10に内蔵されたペン昇降機構に連繋
している。前記Ｙレール６の一端側にはボックス14が配
設され、該ボックス14には、第４図に示す回転型の筆記
具ストッカー16（カルーゼル）が配置されている。スト
ッカー16は、ボックス14に固設された減速機付きモータ
18の出力軸に脱着可能に連結している。ストッカー16の
一対の円盤16a,16bから成る下位水平部には一定間隔ご
とに筆記具保持部20が形成され、該保持部20の中の所望
のものと前記作画ヘッド10の筆記具保持部12との間で相
互に筆記具の交換を自動的に行うことができるように構
成されている。尚、この筆記具自動交換のための構成は
公知なので、その詳細な説明は省略する。前記ストッカ
ー16の上位水平部22には、前記各保持部20の直上に位置
して筒状の芯貯蔵容器24が固設されている。前記ストッ
カー16の円盤16a,16bの外周部には筆記具Ｐの周面を嵌
合保持する溝が形成され、該上下の溝の中間に位置して
ペンストッパ25が固設されている。26は、回動アームで
あり、前記円盤16aと16bに回転自在に軸28支され、一方
向にばねにより付勢されている。前記円盤16a,16bの
溝、ペンストッパ25及び回動アーム26は前記筆記具保持
部20を構成している。筆記具Ｐは、その半周面が円盤16
a,16bの溝の壁面とペンストッパー24の壁面に当接配置
され、該状態において、回動アーム26が筆記具Ｐの側面
に弾接するとともにペンストッパー25の上端と円盤16a
の下面との間に筆記具Ｐの鍔部が脱着自在に嵌合し、こ
れらの相互作用によって、筆記具Ｐは保持部20に脱着可
能に保持されている。尚、筆記具Ｐは消耗性筆記芯を受
け入れる芯挿入孔を有し、内部に公知の芯チャック及び
芯自動繰り出し機構を内蔵している。筆記具Ｐの内部構
造は、特開昭61−132394号公報に詳細に開示されている
のでその図示及び説明を省略する。前記芯貯蔵容器24に
は、第１図に示す如く、複数の芯30を収納するための芯
貯蔵部24aと、チャック収納部24bが形成されている。前
記芯貯蔵部24aの下部底壁には、比較的緩い角度のテー
パー面32が形成され、これの頂部に芯落下孔31が透設さ
れている。前記チャック吸収部24bの下部底壁には比較
的急角度のテーパー面34が形成されている。また、芯貯
蔵部24aの周壁には内部の芯30が傾斜するようにテーパ
ー面33が形成されている。36,38は一対のチャック片で
あり、これらの上端と芯貯蔵部24aの底壁下面との間に
はコイルスプリングが圧縮配置され、該スプリングの弾
発力により、チャック片36,38の下部側面が前記テーパ
ー面34に圧接し、チャック片36,38のその互いに対向す
る対面部が閉じられている。チャック片36,38が閉じた
状態において、チャック片36,38の先細状の下部は、所
定長さ、前記チャック収納部34の下面より下方向に突出
している。40は、ストッカー16に取り付けられた残芯受
けであり、前記各筆記具保持部20の直下に配置されてい
る。42は機体２の底壁に固定されたブラケットであり、
これに減速機付きモータ44が固定されている。46は筒状
のカムであり、これの天壁の中央部は、前記モータ44の
出力軸48に固定されている。50は板状のアームであり、
これの一端に形成された穴が前記出力軸48にスライド自
在に嵌挿されている。該アーム50は、前記カム46の周壁
に形成されたアーム規制溝52に位置し、且つ、出力軸48
に圧縮嵌挿配置されたコイルスプリング54の弾発力によ
り、前記カム46の天壁の下面に圧接している。前記天壁
の下面と同レベルの溝52の壁面の一端と、該溝52の壁面
の他端との間の周壁46aの下面には、溝52の水平壁面よ
り若干下方向に突出する面を始端ｓとして徐々に突出量
が増大し、終端ｅにおいて突出量が最大となる昇降制御
カム面56が形成されている。前記アーム50の先端には、
前記チャック片36,38の下端突出部と係合する位置に第
５図に示すように、ガイド溝58が形成されている。60は
前記上位水平部22に、前記各芯貯蔵容器24ごとに隣接し
て固設されたストッパー、62は前記ブラケット42に固設
されたストッパーである。前記モータ44、カム46、スト
ッパー62及びアーム50は芯供給作動装置63を構成し、該
装置63と、芯貯蔵容器24及びストッパー60は芯自動供給
装置を構成している。

次に本実施例の動作ついて説明する。

コントローラ（図示省略）の制御によって、ストッカー
16を回転制御し、芯を供給すべき筆記具Ｐを芯供給作動
装置63に対向させる。アーム50は、カム46のアーム規制
溝52に位置し、該アーム50の両側面がアーム規制溝52の
両端垂直面に当接している。アーム規制溝52の一端の垂
直面は、アーム50にかかる回転方向の荷重によってアー
ム50が容易に乗り越えることができる幅に設定されてい
る。芯貯蔵容器24の芯貯蔵部24aには複数の芯が収納さ
れ、まず、＋−５度の範囲で筆記具ストッカー22を往復
回転させて、該ストッカー22を揺すると、一本の芯が芯
落下孔31に挿入される。他の芯は、ストッカー22停止
後、テーパー面33によって傾斜し、芯落下孔に集中しな
い。芯落下孔に挿入された一本の芯30はチャック片36,3
8の上面に係止される。次に、コントローラによってモ
ータ44を駆動し、その出力軸48を、第５図中、時計方向
に90度回転させる。このとき、アーム50は、カム46と連
動して回動し、アーム50のガイド溝58がチャック片36,3
8の下端に移動し、ガイド溝58の周囲の上面がチャック
片36,38を第２図に示すように押し上げる。これによ
り、チャック片36,38はコイルスプリングの弾力に抗し
て上昇し、テーパー面34の案内によって、チャック片3
6,38の間隔が広がり、チャック片36,38による芯の係止
状態が解除され、芯30がフリーの状態となって、芯30は
アーム50のガイド溝58を通じて下方に落下し、筆記具Ｐ
の芯挿入孔（図示省略）に挿入される。アーム50の先端
には、チャック片36,38の下端をスムーズに押し上げる
ことができるように、傾斜面が形成されている。モータ
44の駆動により、更に出力軸48が時計方向に回転する
と、アーム50はストッパー60に衝突する。このとき、チ
ャック収納部24bの底部の穴は、アーム50の上面によっ
て閉じられる。更に、モータ44が駆動されると、カム46
の時計方向の回転によってアーム50は、カム46のアーム
規制溝52から外れ、アーム50はカム46の昇降制御カム面
56の案内によって垂直方向に下降し、筆記具Ｐに挿入さ
れている芯を更に奥方向に押し込んで、筆記具Ｐの残芯
を筆記具Ｐから押し出す。アーム50が下降すると、チャ
ック片36,38が閉じられる。アーム50が筆記具Ｐの上端
面に当接するまで下降し、アーム50による芯の筆記具Ｐ
への押し込みが完了したところで、アーム50は、ストッ
パー60から外れる。これにより、アーム50はカム46のカ
ム面56に係止された状態で、カム46と連動して時計方向
に連動し、アーム50は、モータ側のストッパー62に係止
される。尚も、モータ44を駆動すると、カム46のみが時
計方向に回転し、アーム50は、カム面56の最大突出位置
から外れて、コイルスプリング54の弾発力により、上昇
復帰し、アーム50はカム46のアーム規制溝52に嵌合位置
する。次に、モータ44を時計方向に180度回転して、ア
ーム50を第１図に示す初期状態に移動させて次の芯供給
動作に備える。上記芯自動供給動作は、作画ヘッド10の
作画中に行われる。ヘッド10が作画に使用している筆記
具Ｐの芯が無くなると、コントローラに内蔵された公知
の筆記具交換プログラムによって、ストッカー16側の、
芯の入っている筆記具Ｐを保持している保持部20と、ヘ
ッド10側の筆記具保持部12との間で、コントローラの制
御により、筆記具Ｐの交換が自動的に行われる。

尚、本発明は、回転型の筆記具ストッカーに特に限定さ
れるものではない。

また、上記チャック片36,38は、芯の落下と、係止解除
を行う開閉機構を構成しているが、該機構は、特に図示
するチャック片36,38に限定されるものでなく、第７図
に示すように、芯貯蔵容器24の芯落下孔31に対して横方
向に移動可能なシャッター板70を用いても良い。シャッ
ター板70がアームに駆動されて穴72が芯落下孔31と一致
すると、芯落下孔31内の芯30が下方に落下する。尚、芯
貯蔵容部24aの横断面形状は、真円、楕円、四角その他
任意の形状を採用することができる。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、機体側の筆記具スト
ッカーの芯なし筆記具への芯供給を自動的に行うことが
できるとともに、芯貯蔵容器の周壁をテーパー状とした
ので、芯落下孔に複数の芯が集中して、芯落下孔内の芯
に圧力がかかるのを防止することができ、スムーズに芯
を芯落下孔から落下させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は正面図、第３図は断面図、第
４図は正面図、第５図は平面図、第６図は外観図、第７
図は他の実施例を示す断面図である。 ２……機体,4……載置板,6……Ｙレール,8……用紙,10
……作画ヘッド,12……筆記具保持部,14……ボックス,1
6……筆記具ストッカー,18……モータ,20……筆記具保
持部,30……芯,32,33……テーパー面,31……芯落下孔,3
6,38……チャック片,44……モータ,46……カム,50……
アーム,60,62……ストッパー,70……シャッター板,72…
…穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体側に、芯挿入孔に消耗性筆記芯を内置
   するようにした筆記具を脱着可能に保持するための筆記
   具保持部を複数備えた筆記具ストッカーを設け、前記筆
   記具ストッカーの所望の筆記具保持部と、作画面に対し
   て相対的に所望の方向に移動可能な作画ヘッドの筆記具
   保持部との間で相互に筆記具の交換を行うことができる
   ようにした装置において、前記筆記具ストッカーの筆記
   具保持部の直上に複数の芯を収納するための芯貯蔵容器
   を配設し、該芯貯蔵容器の底部の中央に芯落下孔31を設
   け、該芯落下孔31の下方に制御装置に連係する開閉機構
   を設け、前記芯貯蔵容器の底部及び周壁にテーパー面3
   2,33を設けたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。