JPH05238194A - プロッタ用芯供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 芯ガイドパイプからの芯の２重落下を防止す
るとともに、シャッタ−復帰ばねを省略してコストダウ
ンを図る。 【構成】 芯ガイドパイプ５２が芯タンク３４，３０の
底部から突出すると、斜めカット面６２によって、芯が
芯ガイドパイプ５２の上端から外れ、芯ガイドパイプ５
２の上端に芯が乗ることがない。また、シャッター７２
は、その回転部から偏心した位置に設けられたカム片７
２ｂ及び７２ｃの重量及びカム片７２ｂに対する芯ガイ
ドパイプ５２からの圧力によって原位置復帰方向に回動
性向が付与されているので、シャッター７２ごとに復帰
ばねを設ける必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ペンシルホルダ−使用
のプロッタのための芯供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図（９）に示すように、芯ストッカ
（２）にシャッタ−板（４）を重力方向に対して垂直な
平面内で移動自在に支承し、別途に設けた駆動装置によ
り駆動されるオ−プナ−（６）によってシャッタ−板
（４）を水平方向に押動して、シャッタ−板（４）の開
口部（８）を、芯タンク（１０）に昇降自在に支持され
た芯ガイドパイプ（１２）の芯落下口（１２ａ）に一致
させて、芯ガイドパイプ（１２）内の１本の芯（１４）
を下方に落下させ、芯ガイドパイプ（１２）の下方に配
置したペンシルホルダ−に１本の芯（１４）を供給する
プロッタ用芯供給装置が本願出願人によって開発されて
いる（特願平３−３３６１７０号参照）。上記装置にお
いて、芯タンク（１０）内の複数の芯は、芯タンク（１
０）底部のテ−パ−面（１６）によって該底部の中央に
導かれ、一本の芯が芯ガイドパイプ（１２）に自動的に
挿入される。

【０００３】シャッタ−板（４）は、オ−プナ−（６）
からの押圧力が解除されると、原位置に、ねじりコイル
ばね（１８）の弾力によって自動復帰する。また、シャ
ッタ−板（４）のカム面（４ａ）によって押し上げられ
た芯ガイドパイプ（１２）は、点線で示すように、芯タ
ンク底部のテ−パ−面（１６）から所定長さ突出する。
この突出動作は、芯落下口（１２ａ）と開口部（８）が
一致して、シャッタ−が開いたとき、芯ガイドパイプ
（１２）内に連続的に複数の芯が入り込み、芯が複数落
下しないようにするためである。芯ガイドパイプ（１
２）は、カム面（４ａ）からの上方向押圧力が解除され
ると、復帰ばね（２０）の弾力によって原位置に自動的
に下降復帰する。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】上記従来装置は、シ
ャッタ−板（４）のカム面（４ａ）によって芯ガイドパ
イプ（１２）を上下させ、１本ずつ芯が落下するように
しているが、図（９）点線で示すように芯ガイドパイプ
（１２）の上端面に芯（１４ａ）が乗っていると、シャ
ッタ−が開いたとき芯ガイドパイプ（１２）を通して、
芯が２重落下することがあった。また、一般に芯タンク
（１０）は、多種類の芯即ち濃度、芯径等の異なる芯を
芯タンク（１０）ごとに収納するため、１つの芯ストッ
カ（２）に８本程度の芯タンク（１０）を設けている。
それらの芯タンク（１０）の全てに、シャッタ板復帰ば
ね（１８）を必要としコストアップの原因となってい
る。本発明の第１の目的は、シャッタ−が開いたときの
芯の２重落下を防止することである。本発明の第２の目
的は、シャッタ−の復帰ばねを省略可能な構成として、
製作コストの低下を達成することである。

【０００５】

【問題点を解決する手段】上記第１の目的を達成するた
め本発明は、複数の芯を収納する芯タンク（３４），
（３０）の底部をテ−パ−状に形成し、該底部の中央
に、１本の芯を収納する芯ガイドパイプ（５２）を昇降
自在に配置し、前記芯ガイドパイプ（５２）の下方に設
けた芯落下口（６４）をシャッタ−（７２）によって開
閉して、前記芯ガイドパイプ（５２）内の芯を前記芯落
下口（６４）から落下させるとともに、前記芯落下口
（６４）の下方が開放されたとき、前記芯ガイドパイプ
（５２）を上昇させてその上端を前記芯タンク（３４）
（３０）の底部から所定長さ上方に突出させ前記芯ガイ
ドパイプ（５２）内に、芯タンク（３４），（３０）内
の他の芯が入らないようにしたプロッタ用芯供給装置に
おいて、前記芯ガイドパイプ（５２）の上端を斜めにカ
ットし、該芯ガイドパイプ（５２）の上端に斜めカット
面（６２）を形成したものである。

【０００６】また、上記第２の目的を達成するため本発
明は、芯ストッカ−（２２）に支持された複数の芯を収
納する芯タンク（３４），（３０）と、上端面にテ−パ
−面（６０）を有し該テ−パ−面（６０）が前記芯タン
ク（３４）（３０）の底部を構成するパイプホルダ−
（５０）と、前記パイプホルダ−（５０）に上端部が前
記テ−パ−面（６０）から突出する位置と引っ込む位置
との間で昇降自在に保持された１本の芯をスライド自在
に収納する芯ガイドパイプ（５２）と、前記芯ストッカ
−（２２）に重力方向に対して直角な軸線を中心に回転
自在に支承された回転部（７２ａ）とこれに一体的に形
成され曲面部（７２ｄ）に前記芯ガイドパイプ（５２）
の芯落下口（６４）が当接するカム片（７２ｂ）と該カ
ム片（７２ｂ）に対して略直角方向に延びるア−ム（７
２ｃ）とを有し前記ア−ム（７２ｃ）が所定一方向に駆
動されると前記カム片（７２ｂ）が回動して該カム片に
形成された芯落下溝（８４）を前記芯ガイドパイプ（５
２）の下部に設けられた芯落下口（６４）に一致させて
該芯ガイドパイプ（５２）内の芯を下方に落下させると
ともに前記カム片（７２ｂ）が原位置に回動復帰すると
前記カム片（７２ｂ）の曲面部（７２ｄ）によって前記
芯落下口（６４）を閉じるようにしたシャッタ−（７
２）と、前記芯ガイドパイプ（５２）を下方向に付勢
し、この付勢力によって前記シャッタ−（７２）に原位
置復帰方向に回動性向を付与する前記パイプホルダ−
（５０）に内蔵された芯ガイドパイプ復帰用ばね（５
８）とを備えたものである。

【０００７】

【作用】芯タンク（３４）（３０）内の芯は、テ−パ−
状の底部に導かれて芯タンク（３４）（３０）の底部に
開口する芯ガイドパイプ（５２）に１本の芯が自動的に
挿入される。芯ガイドパイプ（５２）が芯タンク（３
４）（３０）の底部から後退した状態において他の芯が
芯ガイドパイプ（５２）の上端に集中しても、芯ガイド
パイプ（５２）が芯タンク（３４）（３０）の底部から
突出すると、斜めカット面（６２）によって、芯が芯ガ
イドパイプ（５２）の上端から外れ、芯ガイドパイプ
（５２）の上端に芯が乗ることがない。

【０００８】また、シャッタ−（７２）は、その回転部
（７２ａ）から偏心した位置に設けられたカム片（７２
ｂ）及びア−ム（７２ｃ）の重量及びカム片（７２ｂ）
に対する芯ガイドパイプ（５２）からの圧力によって原
位置復帰方向に回動性向が付与されているので、シャッ
タ−（７２）ごとに復帰ばねを設ける必要がない。シャ
ッタ−（７２）はオ−プナ−（８６）からの押圧力が解
除されると、芯ガイドパイプ（５２）からの押圧力及び
シャッタ−（７２）自体の自重によって原位置に自動的
に回動復帰する。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。（２２）は芯ストッカであ
り、筒状のベ−ス（２４）と、下位芯タンクホルダ−
（２６）と、上位芯タンクホルダ−（２８）とから構成
され、これらは、一体的に固設されている。前記下位芯
タンクホルダ−（２６）には、その回転中心の周囲に位
置して複数の管状の芯タンク下部（３０）が固設されて
いる。前記芯タンク下部（３０）の各々は、前記ベ−ス
（２４）に形成された複数の対応する管状部（３２）と
同軸線上で連結している。前記芯タンクホルダ−（２
８）には、前記芯タンク下部（３０）と同数、管状の芯
タンク上部（３４）が固設され、これらの芯タンク上部
（３４）の各々の下端は、対応する芯タンク下部（３
０）の上端と、適宜の間隔を存して、同軸線上で、対向
している。

【００１０】前記ベ−ス（２４）の中心部には、嵌合凹
部（３６）が形成されている。（３８）は自動製図機の
機体に固設されたモ−タ（図示省略）の出力軸であり、
これの上端に保持体（４０）が固着されている。前記ベ
−ス（２４）の嵌合凹部（３６）は、前記保持体（４
０）の突部に脱着可能に嵌合し、保持体（４０）側のピ
ン（４２）がベ−ス（２４）の穴に脱着可能に嵌合して
いる。前記芯タンクホルダ−（２８）の上端には蓋体
（４４）が脱着可能に嵌合している。

【００１１】前記各管状部（３２）には、芯供給機構
（４６）が内蔵されている。前記ベ−ス（２４）には、
前記芯供給機構（４６）ごとに、シャッタ−機構（４
８）が設けられている。次に、図（４）及び図（５）を
参照して、芯供給機構（４６）の内部構造について説明
する。芯供給機構（４６）は、パイプホルダ−（５０）
と、芯ガイドパイプ（５２）とから構成されている。パ
イプホルダ−（５０）は、管状部（３２）に嵌着され、
菅状部（３２）の定位置に保持されている。

【００１２】前記芯ガイドパイプ（５２）は、円柱スラ
イドブロック（５４）と１本の芯をスライド自在に収納
する細長いパイプ（５６）とから構成され、該パイプ
（５６）の下部は、円柱スライドブロック（５４）の軸
穴に固着されている。前記パイプ（５６）は、パイプホ
ルダ−（５０）の軸穴にスライド自在に嵌挿され、復帰
用コイルばね（５８）によって、パイプホルダ−（５
０）の下端から下方に突出する方向に付勢されている。
前記パイプホルダ−（５０）の上端には、ゆるやかなテ
−パ−面（６０）が形成され、該テ−パ−面（６０）
は、芯タンク（３４）（３０）の底部を構成している。
前記パイプ（５６）の上端には斜めカット面（６２）が
形成されている。

【００１３】前記円柱スライドブロック（５４）の下部
には、前記パイプ（５６）と同軸上に前記パイプ（５
６）と連通する芯落下口（６４）が透設されている。前
記斜めカット面（６２）の角度は、図（６）に示すよう
に、パイプ（５６）の軸方向に対して垂直な平面に対し
て４５度あるいは、４５度プラスマイナス１０度の範囲
が望ましい。次に、前記芯落下口（６４）を開閉するた
めのシャッタ−機構（４８）について、図２及び図３を
参照して説明する。

【００１４】（６６）は芯ストッカのベ−ス（２４）に
固設されたシャッタ−受けであり、これの水平部の両側
に図（８）に示す如く、軸受け溝（６８）（７０）が穿
設されている。前記シャッタ−受け（６６）は、図
（７）に示すように、ベ−ス（２４）の円周方向に複数
個配設され、一対のシャッタ−受け（６６），（６６）
によって、シャッタ−（７２）の回転部（７２ａ）の両
側に突出する回転軸（７４）（７６）を重力方向に対し
て直角な軸線を中心に回転自在に支承している。前記回
転軸（７４）（７６）は、芯タンクホルダ−（２６）に
垂設された板状のシャッタ−押え（７８）（図８参照）
によって軸受け溝（６８）（７０）から上方に抜脱する
のを阻止されている。

【００１５】前記シャッタ−（７２）には、重力方向に
対して直角方向にカム片（７２ｂ）が突設形成され、該
カム片（７２ｂ）には、インボリュ−ト曲線により構成
される曲面部（７２ｄ）が形成されている。前記曲面部
（７２ｄ）には前記芯ガイドパイプ（５２）の下端が復
帰用コイルばね（５８）の弾発力により弾設している。
前記回転部（７２ａ）には、一体的に回転止め片（８
２）が突設され、該回転止め片（８２）は、ベ−ス（２
４）に垂設されたストッパ−（８０）により、図３中、
回転軸（７４）を中心として時計方向の回転が阻止され
ている。前記回転止め片（８２）がストッパ−（８０）
に係止された状態において、前記カム片（７２ｂ）は芯
ガイドパイプ（５２）に対して略直角に設定されてい
る。前記カム片（７２ｂ）には芯落下溝（８４）が穿設
されている。

【００１６】前記回転部（７２ａ）には、前記カム片
（７２ｂ）に対して略９０度の角度差を存して、ア−ム
（７２ｃ）が下向き垂直方向に固設されている。（８
６）は、オ−プナ−であり、前記ア−ム（７２ｃ）に対
向配置され、別途に設けた駆動装置（図示省略）に連係
し、図３中、ア−ム（７２ｃ）に対向する待機位置と、
ア−ム（７２ｃ）を矢方向に駆動する押動位置との間
で、移動可能に配置されている。

【００１７】前記芯ガイドパイプ（５２）の下方には、
公知のペンシルストッカ（図示省略）あるいは、画線ヘ
ッドの保持ア−ム（図示省略）に保持されたペンシルホ
ルダ−（筆記具）（８８）が配置されるように構成され
ている。前記ペンシルホルダ−（８８）の上端の中央に
は、芯挿入孔が開口している。

【００１８】次に本実施例の作用について説明する。予
め、各芯タンク（３４）（３０）内に筆記芯を複数本収
納しておく。まず、芯の補充をすべき空のペンシルホル
ダ−（８８）を芯ストッカ（２２）の下方の、所定の芯
供給位置に、移動させる。次にコントロ−ラは、モ−タ
を駆動し、芯ストッカ（２２）を回転して、補充すべき
芯を収納した芯タンク（３４）（３０）を、芯供給位置
に移動させる。

【００１９】シャッタ（７２）の回転止め（８２）がス
トッパ−（８０）に当接している状態において、芯ガイ
ドパイプ（５２）の上端は、パイプホルダ−（５０）の
上端テ−パ−面（６０）より若干下位に位置している。
芯タンク（３４）（３０）内の複数の芯のうち、１本の
芯（９０）が、芯ガイドパイプ（５２）内に、芯（９
０）の自重により導かれている。パイプ（５６）の上端
が平坦であると、図（５）に示すようにパイプ（５６）
の上端に芯（９０）が乗ってしまい、芯（９０）がパイ
プ（５６）内に導かれない場合があるが、パイプ（５
６）の上端は斜めにカットされているため、パイプ（５
６）の上端に芯（９０）が乗ることがなく、芯タンク
（３４）（３０）内の芯は１本のみがスム−ズにパイプ
（５６）内に自重により落下する。

【００２０】上記した状態において、オ−プナ−（８
６）を駆動装置により、図３中、右方向に駆動し、ア−
ム（７２ｃ）を右方向に押動すると、カム片（７２ｂ）
が回転軸（７４）（７６）の中心軸線を中心として、図
３中、反時計方向に回動し、カム片（７２ｂ）の曲面部
（７２ｄ）によって、芯ガイドパイプ（５２）の円柱ス
ライドブロック（５４）が軸方向に押し上げられる。こ
のとき、パイプ（５６）の上端は、図４に示すようにテ
−パ−面（６０）より突出し、他の芯がパイプ（５６）
内に挿入されるのを防止する。カム片（７２ｂ）が所定
角度回動すると、図（７）（Ｃ）に示すように、カム片
（７２ｂ）の芯落下溝（８４）と芯ガイドパイプ（５
２）の芯落下口（６４）が一致する。このとき、パイプ
（５２）内の芯（９０）が芯落下口（６４）から落下
し、芯（９０）は、芯落下溝（８４）を通って、ペンシ
ルホルダ−（８８）の芯挿入孔内に挿入される。

【００２１】ペンシルホルダ−（８８）内に芯が挿入さ
れると、ペンシルホルダ−（８８）を芯供給位置から移
動するとともに、オ−プナ−（８６）を、図３中、左方
向に移動して、オ−プナ−（８６）によるア−ム（７２
ｃ）に対する押圧力を解除する。シャッタ−（７２）
は、ア−ム（７２ｃ）に対する押圧力の解除によって、
図（３）中、回転軸（７４）（７６）を中心として、ば
ね（５８）による芯ガイドパイプ（５２）下端からの押
圧力によって、時計方向に、回転止め片（８２）がスト
ッパ−（８０）に係止されるまで回動する。勿論、コイ
ルばね（５８）を使用しない場合でも、シャッタ−（７
２）は自重により自動的に図３に示す原位置方向に落下
あるいは回転する。

【００２２】上記動作において、シャッタ−（７２）の
曲面部（７２ｄ）は、インボリュ−ト曲線により構成さ
れているため、曲面部（７２ｄ）に対する芯ガイドパイ
プ（５２）からの圧力はカム片（７２ｂ）の回転角に拘
らず、常に鉛直方向に抜け、シャッタ−（７２）の回動
がスム−ズに行われる。また、芯ガイドパイプ（５２）
がテ−パ−面（６０）から突出したとき、パイプ（５
６）の上端に芯（９０）が図（４）に示すように、乗る
ことがなく、芯の２重落下が阻止される。

【００２３】

【効果】本発明は上述の如く構成したので、芯の２重落
下を防止することができ、また製作費のコストダウンを
達成することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】芯ストッカ−の正面断面図である。

【図２】シャッタ−の外観図である。

【図３】要部の正面図である。

【図４】芯ガイドの断面図である。

【図５】芯ガイドの断面図である。

【図６】芯ガイドパイプの説明図である。

【図７】シャッタ−の動作説明図である。

【図８】シャッタ−支持機構の外観説明図である。

【図９】従来技術の断面図である。

【符号の説明】

２ 芯ストッカ ４ シャッタ−板 ６ オ−プナ− ８ 開口部 １０ 芯タンク １２ 芯ガイドパイプ １４ 芯 １６ テ−パ−面 １８ ばね ２０ 復帰ばね ２２ 芯ストッカ ２４ ベ−ス ２６ 下位芯タンクホルダ− ２８ 上位芯タンクホルダ− ３０ 芯タンク下部 ３２ 菅状部 ３４ 芯タンク上部 ３６ 嵌合凹部 ３８ 出力軸 ４０ 保持体 ４２ ピン ４４ 蓋体 ４６ 芯供給機構 ４８ シャッタ−機構 ５０ パイプホルダ− ５２ 芯ガイドパイプ ５４ 円柱スライドブロック ５６ パイプ ５８ ばね ６０ テ−パ−面 ６２ 斜めカット面 ６４ 芯落下口 ６６ シャッタ−受け ６８ 軸受け溝 ７０ 軸受け溝 ７２ シャッタ− ７４ 回転軸 ７６ 回転軸 ７８ シャッタ−押え ８０ ストッパ− ８２ 回転止め片 ８４ 芯落下溝 ８６ オ−プナ− ８８ ペンシルホルダ− ９０ 芯

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の芯を収納する芯タンク（３４），
   （３０）の底部をテ−パ−状に形成し、該底部の中央
   に、１本の芯を収納する芯ガイドパイプ（５２）を昇降
   自在に配置し、前記芯ガイドパイプ（５２）の下方に設
   けた芯落下口（６４）をシャッタ−（７２）によって開
   閉して、前記芯ガイドパイプ（５２）内の芯を前記芯落
   下口（６４）から落下させるとともに、前記芯落下口
   （６４）の下方が開放されたとき、前記芯ガイドパイプ
   （５２）を上昇させてその上端を前記芯タンク（３４）
   （３０）の底部から所定長さ上方に突出させ前記芯ガイ
   ドパイプ（５２）内に、芯タンク（３４），（３０）内
   の他の芯が入らないようにしたプロッタ用芯供給装置に
   おいて、前記芯ガイドパイプ（５２）の上端を斜めにカ
   ットし、該芯ガイドパイプ（５２）の上端に斜めカット
   面（６２）を形成したことを特徴とするプロッタ用芯供
   給装置。
2. 【請求項２】 前記斜めカット面（６２）の角度は、前
   記芯ガイドパイプ（５２）の軸方向に垂直な平面に対し
   て４５度プラスマイナス１０度の範囲に設定したことを
   特徴とする請求項１に記載のプロッタ用芯供給装置。
3. 【請求項３】 芯ストッカ−（２２）に支持された複数
   の芯を収納する芯タンク（３４），（３０）と、上端面
   にテ−パ−面（６０）を有し該テ−パ−面（６０）が前
   記芯タンク（３４）（３０）の底部を構成するパイプホ
   ルダ−（５０）と、前記パイプホルダ−（５０）に上端
   部が前記テ−パ−面（６０）から突出する位置と引っ込
   む位置との間で昇降自在に保持された１本の芯をスライ
   ド自在に収納する芯ガイドパイプ（５２）と、前記芯ス
   トッカ−（２２）に重力方向に対して直角な軸線を中心
   に回転自在に支承された回転部（７２ａ）とこれに一体
   的に形成され曲面部（７２ｄ）に前記芯ガイドパイプ
   （５２）の芯落下口（６４）が当接するカム片（７２
   ｂ）と該カム片（７２ｂ）に対して略直角方向に延びる
   ア−ム（７２ｃ）とを有し前記ア−ム（７２ｃ）が所定
   一方向に駆動されると前記カム片（７２ｂ）が回動して
   該カム片に形成された芯落下溝（８４）を前記芯ガイド
   パイプ（５２）の下部に設けられた芯落下口（６４）に
   一致させて該芯ガイドパイプ（５２）内の芯を下方に落
   下させるとともに前記カム片（７２ｂ）が原位置に回動
   復帰すると前記カム片（７２ｂ）の曲面部（７２ｄ）に
   よって前記芯落下口（６４）を閉じるようにしたシャッ
   タ−（７２）と、前記芯ガイドパイプ（５２）を下方向
   に付勢し、この付勢力によって前記シャッタ−（７２）
   に原位置復帰方向に回動性向を付与する前記パイプホル
   ダ−（５０）に内蔵された芯ガイドパイプ復帰用ばね
   （５８）とを備えたプロッタ用芯供給装置。
4. 【請求項４】 芯ストッカ−（２２）に支持された複数
   の芯を収納する芯タンク（３４），（３０）と、上端面
   にテ−パ−面（６０）を有し該テ−パ−面（６０）が前
   記芯タンク（３４）（３０）の底部を構成するパイプホ
   ルダ−（５０）と、前記パイプホルダ−（５０）に上端
   部が前記テ−パ−面（６０）から突出する位置と引っ込
   む位置との間で昇降自在に保持された１本の芯をスライ
   ド自在に収納する芯ガイドパイプ（５２）と、前記芯ス
   トッカ−（２２）に重力方向に対して直角な軸線を中心
   に回転自在に支承された回転部（７２ａ）とこれに一体
   的に形成され曲面部（７２ｄ）に前記芯ガイドパイプ
   （５２）の芯落下口（６４）が当接するカム片（７２
   ｂ）と該カム片（７２ｂ）に対して略直角方向に延びる
   ア−ム（７２ｃ）とを有し前記ア−ム（７２ｃ）が所定
   一方向に駆動されると前記カム片（７２ｂ）が回動して
   該カム片に形成された芯落下溝（８４）を前記芯ガイド
   パイプ（５２）の下部に設けられた芯落下口（６４）に
   一致させて該芯ガイドパイプ（５２）内の芯を下方に落
   下させるとともに前記カム片（７２ｂ）が原位置に回動
   復帰すると前記カム片（７２ｂ）の曲面部（７２ｄ）に
   よって前記芯落下口（６４）を閉じるようにしたシャッ
   タ−（７２）とを備え、前記芯ガイドパイプ（５２）の
   自重及び前記シャッタ−（７２）の自重によって、前記
   シャッタ−（７２）に原位置復帰方向に回動性向を付与
   したことを特徴とするプロッタ用芯供給装置。
5. 【請求項５】 前記カム片（７２ｂ）の曲面部（７２
   ｄ）の曲線をインボリュ−ト曲線としたことを特徴とす
   る請求項３，４に記載のプロッタ用芯供給装置。