JP2003159975A - 容器ホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレーに載置された容器を確実に保持するこ
とができ、かつ、容器の形状に関係なくスムーズに容器
の出入ができる容器ホルダーを得る。 【解決手段】 トレー１８及びアジャストアーム２４を
ホルダー８６毎に対応して車幅方向の左右に独立して設
け、サブアーム２２を揺動させ、ホルダー８６と共に容
器１６を保持するアジャストプレート１１２及びアジャ
ストアーム２４をホルダー８６毎に独立して動作させる
ことで、各トレー１８にそれぞれ載置された容器１６の
大きさが異なっていたとしても、容器１６の大きさに合
わせてトレー１８毎にホルダー８６とアジャストプレー
ト１１２とで容器１６を確実に保持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内に収納可能
に設けられ、容器を保持する容器ホルダーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、車室内には容器を保持する容
器ホルダーが収納可能に配設されている。図２４に示す
容器ホルダー４００では、トレー４０２に載置された容
器を保持する半円形状のホルダー４０４と、ホルダー４
０４と対向して配置されホルダー４０４と共に容器を保
持する半円形状の支持アーム４０６と、が備えられてい
る。

【０００３】支持アーム４０６は連結部材４０８を介し
てスライダー４１０に連結されており、このスライダー
４１０はモータ４１２の駆動軸４１４に螺合し、モータ
４１２の駆動によって駆動軸４１４の軸方向に沿って移
動可能となっている。これにより、連結部材４０８を介
して支持アーム４０６がピン４１５を中心に回動してホ
ルダー４０４に対して開閉するようになっている。

【０００４】このような構成により、トレー４０２に容
器を載置すると、トレー４０２に形成された貫通穴４０
２Ａから露出するスイッチ４１６が容器の底面に押圧さ
れＯＮとなり、モータ４１２が駆動し、スライダー４１
０が駆動軸４１４の軸方向に沿って移動して、連結部材
４０８を介して支持アーム４０６が閉止する。このた
め、トレー４０２に載置された容器は、支持アーム４０
６及びホルダー４０４に挟持され安定した状態で保持さ
れる。

【０００５】また、トレー４０２に載置された容器を取
り出すと、容器の底面がスイッチ４１６から離れスイッ
チ４１６はＯＦＦとなりモータ４１２が逆転駆動する。
これにより、スライダー４１０が駆動軸４１４の軸方向
に沿って移動し、連結部材４０８を介して支持アーム４
０６が開放する。このため、トレー４０２に容器を載置
するときに、支持アーム４０６が邪魔になることはな
い。

【０００６】しかしながら、モータ４１２で一つのスラ
イダー４１０を移動させることで左右の支持アーム４０
６が同時に開閉されるため、例えば、右側のトレー４０
２に容器を載置させ、支持アーム４０６を閉止させる
と、左側の支持アーム４０６も閉止するため、左側のト
レー４０２に容器を載置させる場合、支持アーム４０６
が邪魔になってトレー４０２上に容器を載置できない場
合が生じる。

【０００７】また、左右のトレー４０２に容器が載置さ
れた状態で、右側のトレー４０２から容器を取り出して
も、左側のトレー４０２には容器が載置されているた
め、支持アーム４０６は開放しない。このため、取り出
した容器を再度右側のトレー４０２に載置させるときに
載置し難い。

【０００８】さらに、例えばコーラのビンなどの様に外
周にくびれ部が形成された容器（図示省略）において、
トレー４０２に載置された容器を上へ取り出す場合、ス
イッチ４１６がＯＦＦになる前に、容器の外周が支持ア
ーム４０６に引っ掛かると、容器が取出しできない恐れ
が生じる。

【０００９】また、容器の底面が凹設している場合、容
器の底面がトレー４０２に設けられたスイッチ４１６に
当接しない場合もあり、トレー４０２に容器を載置して
いるにも拘らず、支持アーム４０６が閉止しないことも
懸念される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、トレーに載置された容器を確実に保持することが
でき、かつ、容器の形状に関係なくスムーズに容器の出
入ができる容器ホルダーを提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、メインアームには容器の受部が車幅方向の左右に形
成されている。また、メインアームは第１の駆動手段に
よって車室内外へ出没可能となっており、受部毎に対応
して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーが連動
する。

【００１２】一方、受部毎に対応して車幅方向の左右に
独立して設けられたアジャスト部材は、受部と共にトレ
ーに載置された容器を保持する。また、アジャスト部材
は、第２の駆動手段によってトレーに載置された容器へ
向かって移動可能となっている。

【００１３】このように、トレー及びアジャスト部材を
受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けること
で、例えば、右側のトレーに容器を載置した場合、右側
のアジャスト部材が容器へ向かって移動して受け部と共
に容器を保持する。一方、左側のアジャスト部材は移動
しないため、左側のトレーには容器をスムーズに載置さ
せることができる。

【００１４】また、左右のトレーに容器が載置された状
態で、右側のトレーから容器を取り出すと、左側のトレ
ーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材
は移動しないが、右側のアジャスト部材は容器から離間
する方向へ移動するため、取り出した容器を再度右側の
トレーに載置させるとき、載置し易い。

【００１５】さらに、アジャスト部材を移動させて受部
と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力によ
り容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず
略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。

【００１６】また、各トレーにそれぞれ載置された容器
の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わ
せてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に
保持することができる。

【００１７】請求項２に記載の発明では、メインアーム
にはサブアームが揺動可能に支持されており、このサブ
アームはアジャストアームの移動と共に揺動する。これ
により、容器がトレーに載置されていない状態ではサブ
アームを開放させ、トレーに容器を載置すると、アジャ
スト部材の移動に伴って、サブアームが揺動して閉止さ
れるようにする。

【００１８】従って、例えば、左右のトレーに容器が載
置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、
左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジ
ャスト部材は移動することなく、サブアームは閉止され
た状態であるが、右側のアジャスト部材は容器から離間
する方向へ移動し、サブアームが揺動して開放される。
このため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置さ
せるとき、サブアームが開放されているので、載置し易
い。

【００１９】請求項３に記載の発明では、トレーに容器
を載置させると、トレーの移動によりトレースイッチが
操作される。このトレースイッチがＯＮされると、制御
手段によって第２の駆動手段が駆動してサブアームを閉
止し、ＯＦＦされるとサブアームを開放させる。

【００２０】このように、トレーの移動によりトレース
イッチを操作することで、トレーに容器が載置されたか
否かは、容器の自重によって判断されるため、容器の載
置の有無を確実に感知することができる。

【００２１】請求項４に記載の発明では、サブアームを
閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉
止された状態で付勢手段の付勢力の抗する方向へサブア
ームを揺動可能としている。

【００２２】このため、トレーに載置された容器が、例
えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成され
た形状であったとしても、サブアームを付勢力の抗する
方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器を取出す
ことができる。

【００２３】請求項５に記載の発明では、アジャスト部
材が閉じて容器に当接すると、制御手段がアジャスト部
材を所定量戻している。これにより、受部とアジャスト
部材とで保持された容器との間に僅かな隙間を設け、容
器を取り出し易くしている。

【００２４】請求項６に記載の発明では、制御手段によ
って、メインアームが車室内の所定位置へ移動するまで
の間に第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷され
ると、メインアームを収納させるようにしている。これ
により、車室内の所定位置への移動途中でメインアーム
が停止した状態のまま放置されることがないため、安全
である。

【００２５】請求項７に記載の発明では、制御手段によ
って、メインアームが車室内の所定位置へ移動するまで
の間に第１の駆動手段に所定値以上のトルクが２回以上
負荷されると、メインアームを停止させるようにしてい
る。

【００２６】これにより、第１の駆動手段に所定値以上
のトルクが負荷されているにも拘らず、無理にメインア
ームが車室内側へ押し出されることはないので、安全で
あり、第１の駆動手段に必要以上のトルクが負荷される
こともない。

【００２７】請求項８に記載の発明では、トレースイッ
チがＯＮされた状態では、メインアームを不動としてい
る。これにより、例えば、トレーに容器が保持されてい
るにも拘らず、第１の駆動手段を駆動させるメインスイ
ッチを誤って押圧した場合でも、メインアームが回動す
ることはないので、載置された容器が転倒することはな
い。

【００２８】請求項９に記載の発明では、第１の駆動手
段には、メインアームに固定された第１の遊星ギアが備
えられている。この第１の遊星ギアは第１のモータによ
って回転力が付与されるようになっており、第１のモー
タにより回転力が付与されると、第１の遊星ギアが第１
の固定ギア周りを旋回し、メインアームが回動する。

【００２９】一方、第２の駆動手段には、アジャスト部
材に固定された第２の遊星ギアが備えられている。この
第２の遊星ギアは第２のモータによって回転力が付与さ
れるようになっており、第２のモータにより回転力が付
与されると、第２の遊星ギヤが、メインアームに固定さ
れメインアームと一体に回転可能な第２のギア周りを旋
回する。

【００３０】これにより、第１のモータを駆動させる
と、第１の遊星ギアが第１の固定ギア周りを旋回してメ
インアームが回動すると共に、メインアームを介して第
２のギアが回転し、この第２のギアと噛み合う第２の遊
星ギアを旋回させて、アジャスト部材を回動させる。ま
た、第１のモータを駆動停止させた状態で第２のモータ
を駆動させると、回動停止したメインアームを介して停
止する第２のギア周りを遊星ギアが旋回してアジャスト
部材が回動する。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、本発明の実施
の形態に係る容器ホルダー１０が示されている。この容
器ホルダー１０は車両の運転席と助手席との間に配置さ
れたコンソールボックス１２の収納部１４（図８参照）
内に収納可能に配設されている。

【００３２】容器ホルダー１０は、容器１６を載置する
トレー１８と、トレー１８に載置された容器１６を保持
するメインアーム２０と、メインアーム２０に揺動可能
に支持されたサブアーム２２と、サブアーム２２を揺動
させると共に、メインアーム２０と共に容器１６を保持
するアジャストアーム２４と、に大別されている。

【００３３】図２及び図６に示すように、メインアーム
２０は断面が略円弧状を成しており、円弧を描きながら
車室内外を出没する。このメインアーム２０の後端部に
は、断面が略Ｌ字状のメインベースプレート２６が連結
されている。

【００３４】このメインベースプレート２６には、図３
に示すように、メインモータ２８が配設されており、メ
インベースプレート２６に設けられたウォーム３０に直
結して、メインモータ２８からの回転力がウォーム３０
に伝達されるようになっている。

【００３５】ウォーム３０に伝達された回転力は、図示
しないウォームギアを介して回転軸方向が変換され、メ
インベースプレート２６に設けられたギア３２、３４に
伝達される（なお、ここで、同軸上に配置されたギアに
ついて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアにつ
いては図示を省略する）。そして、ギア３４に伝達され
た回転力は、トルクリミッタ３６を介してギア３８に回
転力が伝達される。

【００３６】ここで、ギア３２、３４等によって構成さ
れたギア列４０において、所定値以上のトルクが負荷さ
れると、トルクリミッタ３６がスリップしてギア３８に
回転力を伝達しないようにしている。これにより、メイ
ンモータ２８に必要以上のトルクが負荷されないように
している。

【００３７】トルクリミッタ３６を介して回転力が伝達
されたギア３８は、かさ歯車４２によって、再度回転軸
方向を変換しかさ歯車４２と一体に形成された遊星ギア
５０に回転力を伝達する。

【００３８】一方、図３及び図４に示すように、収納部
１４（図８参照）内に配置されたベースボックス５２の
両側板５２Ａには、固定軸８０が固定されており、ベー
スボックス５２から張り出す支持板５４によって固定軸
８０の中央部が支持されている。

【００３９】支持板５４には固定ギア５６が固定されて
いる。固定ギア５６には遊星ギア５０が噛み合ってお
り、メインモータ２８の回転により、遊星ギア５０に回
転力が伝達されると、遊星ギア５０が固定ギア５６の周
りを旋回する。これにより、遊星ギア５０を介して固定
軸８０を中心にメインベースプレート２６が回動する。

【００４０】このため、メインモータ２８を正転或いは
逆転駆動させると、固定ギア５６周りを旋回する遊星ギ
ア５０を介して、メインベースプレート２６がメインア
ーム２０を車室内側へ出現或いは没入（収納）する方向
へ回動させる。

【００４１】一方、図２及び図７に示すように、アジャ
ストアーム２４は断面が略円弧状を成しており、車幅方
向の左右に配置され、円弧を描きながら車室内外をそれ
ぞれ出没する。このアジャストアーム２４の後端部に
は、断面が略Ｌ字状のアジャストベースプレート５８が
それぞれ連結されている。

【００４２】図３及び図４に示すように、各アジャスト
ベースプレート５８にはアジャストモータ６０が配設さ
れており、それぞれ独立してアジャストモータ６０の回
転力が伝達される。このアジャストモータ６０にはアジ
ャストベースプレート５８に設けられたウォーム６２が
直結しており、アジャストモータ６０からの回転力が伝
達されるようになっている。

【００４３】ウォーム６２に伝達された回転力は、図示
しないウォームギアを介して、アジャストベースプレー
ト５８に設けられたギア６４、６６に伝達され（なお、
ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギア
によって隠蔽された小径のギアについては図示を省略す
る）、トルクリミッタ６８を介してギア７０に回転力が
伝達される。

【００４４】ここで、このギア列７２において、所定値
以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ６８がス
リップしてギア７０に回転力を伝達しないようにしてい
る。これにより、アジャストモータ６０に必要以上のト
ルクが負荷されないようにしている。そして、トルクリ
ミッタ６８を介して回転力が伝達されたギア７０は、か
さ歯車７４と一体に形成された遊星ギア７８に回転力を
伝達する。

【００４５】この遊星ギア７８はベースボックス５２に
固定された固定軸８０に対して回転可能に挿通されたア
ジャストギア８２と噛み合っており、アジャストギア８
２が回転不能の状態（後述する）において、遊星ギア７
８がアジャストギア８２周りを旋回して、固定軸８０を
中心にベースボックス５２内でアジャストベースプレー
ト５８を回動させる。

【００４６】ところで、メインベースプレート２６の基
部の両側には、固定軸８０に対して回転可能に挿通され
たローラ８４がそれぞれ固定されており、メインベース
プレート２６の回動と共に固定軸８０を中心に回転す
る。このローラ８４にはそれぞれアジャストギア８２が
一体に形成されており、メインベースプレート２６と一
体に回転する。

【００４７】このため、メインモータ２８が駆動し、ギ
ア列４０を経て遊星ギア５０が回転して固定ギア５６周
りを旋回し、メインベースプレート２６が回動すると、
アジャストギア８２が回転し、アジャストギア８２と噛
み合う遊星ギア７８が旋回する。これにより、固定軸８
０を中心にベースボックス５２内で左右のアジャストベ
ースプレート５８がそれぞれ回動する。

【００４８】また、メインモータ２８が駆動停止して、
メインベースプレート２６が回動停止すると、メインベ
ースプレート２６に固定されたローラ８４及びアジャス
トギア８２は回転不能となる。この状態で、アジャスト
モータ６０が駆動すると、ギア列７２を経て遊星ギア７
８が回転し、これにより、遊星ギア７８がアジャストギ
ア８２周りを旋回して、アジャストベースプレート５８
が回動する。

【００４９】すなわち、メインモータ２８を駆動させる
と、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベ
ースプレート５８が回動し、メインモータ２８を駆動停
止させた状態でアジャストモータ６０を駆動させると、
アジャストベースプレート５８が回動する。

【００５０】ところで、図２、図５及び図６に示すよう
に、メインアーム２０には車幅方向の左右にホルダー８
６が設けられている。このホルダー８６は平面視にて円
弧状に形成されており、メインアーム２０の幅方向の両
サイドが開口となっている。また、メインアーム２０の
後端部の両サイドには、サブアーム２２が支持されてお
り、メインアーム２０の幅方向に沿って開口をそれぞれ
揺動可能としている。

【００５１】一方、コンソールボックス１２には通過口
８８が形成されており、この通過口８８を通過して、メ
インアーム２０及びサブアーム２２が車室内側に出現す
ることとなる。このとき、サブアーム２２は閉止された
状態で通過口８８を通過し、通過口８８を通過後、開放
されるようになっている（後述する）。

【００５２】ここで、メインアーム２０の先端部には、
化粧板９０が装着されており、この化粧板９０によって
通過口８８が閉塞可能となっている。化粧板９０にはメ
インスイッチ９２が配設されており、このメインスイッ
チ９２を押圧すると、メインモータ２８（図３参照）が
駆動するようになっている。

【００５３】また、図３及び図６に示すように、メイン
モータ２８によって回動するメインベースプレート２６
には、アシストプレート９４が取り付け可能となってい
る。このアシストプレート９４は平板状の台座９４Ａか
ら一対の翼部９４Ｂが対面して張り出しており、この翼
部９４Ｂの先端部がメインベースプレート２６の幅方向
の左右に固定される。

【００５４】これにより、アシストプレート９４はメイ
ンベースプレート２６と一体となって回動する。また、
台座９４Ａにはメインベースプレート２６の左右に配置
されたアジャストベースプレート５８の裏面がそれぞれ
当接可能となっている（図８参照）。

【００５５】このため、前述したように、メインモータ
２８を駆動させると、メインベースプレート２６及び左
右のアジャストベースプレート５８が回動可能となる
が、アジャストベースプレート５８はアシストプレート
９４によってサポートされる。

【００５６】一方、図６及び図８に示すように、ベース
ボックス５２には、アシストプレート９４の移動軌跡上
にクローズスイッチ９６が配設されており、容器ホルダ
ー１０が収納部１４内に収納された状態で、アシストプ
レート９４が当接可能となっている。

【００５７】また、アシストプレート９４の台座９４Ａ
の左右には、略長方形状の平板である一対のサブアシス
トプレート９８が固定されており、アシストプレート９
４を介してメインベースプレート２６と一体に回動する
ようになっている。このサブアシストプレート９８には
シャフト１００が固定されており、トレー１８が回動可
能に軸支されている。

【００５８】ここで、トレー１８はホルダー８６毎に左
右に独立して設けられており（図２及び図５参照）、ト
レー１８の基部には、図示しないトレー用トーションバ
ネがそれぞれ装着され、トレー１８をメインアーム２０
側へ付勢している。

【００５９】また、トレー１８の基部からは、それぞれ
当接片１０２が張り出しており、トレー１８が所定角度
回動すると、図１０及び図１１に示すように、ベースボ
ックス５２に形成された突出片１０４に当接して、メイ
ンベースプレート２６の回動によって、トレー１８がト
レー用トーションバネの付勢力の抗する方向へ突出片１
０４を基準としてシャフト１００を中心に回転すること
となる。

【００６０】これにより、トレー１８がメインアーム２
０の下方に配置され、容器１６を載置可能となる。但
し、この状態ではトレー１８はコンソールボックス１２
の上面１２Ａと平行には配置されておらず、トレー用ト
ーションバネの付勢力によってコンソールボックス１２
の上面１２Ａとトレー１８の先端部に突設された当接部
１０６の間には隙間が生じており、図１３に示すよう
に、容器１６を載置させた状態で、トレー１８の当接部
１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接す
る（水平状態）。

【００６１】一方、図９〜図１１に示すように、メイン
ベースプレート２６の上面には、オープンスイッチ１０
８が配設されており、メインベースプレート２６が所定
角度回動した状態でベースボックス５２の天井面５２Ｂ
に当接してオープンスイッチ１０８が押圧されるように
している。

【００６２】図１１に示すように、このオープンスイッ
チ１０８がＯＮされると、メインモータ２８が駆動停止
して、メインベースプレート２６を介して、メインアー
ム２０、サブアーム２２、トレー１８、アジャストベー
スプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止す
る（この状態を以下、「スタンバイ１状態」という）と
共に、２つのアジャストモータ６０が駆動して、アシス
トプレート９４との当接状態が解除される。

【００６３】ところで、図１６に示すように、サブアー
ム２２の基部にはトーションバネ１１０の一端部が装着
されており、トーションバネ１１０の他端部がメインア
ーム２０に装着され、サブアーム２２は閉止される方向
へ向かって付勢されている。

【００６４】ここで、図７に示すように、アジャストベ
ースプレート５８に連結されたアジャストアーム２４の
先端部には、車室内の所定位置に出現した状態で下方が
開口となる断面が略コ字状のアジャストプレート１１２
がアジャストアーム２４の上方向に対して回動可能に取
り付けられている。

【００６５】一方、図１６に示すように、サブアーム２
２の基部には、係合部１１４が形成されており、アジャ
ストアーム２４の回動によって、アジャストプレート１
１２に形成された壁部１１６に案内され、アジャストア
ーム２４の先端部に形成されたガイド壁１１７に当接し
た後、ガイド壁１１７に案内されてカム壁１１８と係合
する。これにより、図１７に示すように、サブアーム２
２が閉止された状態から開放された状態へ揺動する。

【００６６】ところで、アジャストベースプレート５８
に取り付けられた調整プレート１２０の移動軌跡上に
は、ベースボックス５２の内壁に固定されたアジャスト
アームスイッチ１２２が配置されている。

【００６７】サブアーム２２が全開となった状態では、
図２及び図１２に示すように、調整プレート１２０が、
アジャストアームスイッチ１２２に当接するようになっ
ており、このアジャストアームスイッチ１２２がＯＮさ
れると、アジャストモータ６０（図３参照）が停止し、
トレー１８に容器１６が載置可能な状態となる（この状
態を以下、「スタンバイ２状態」という）。

【００６８】ここで、トレー１８はホルダー８６に対応
して互いに独立して設けられているため、スタンバイ２
状態において、トレー１８に容器１６を載置すると、図
１３に示すように、容器１６の自重により容器１６が載
置された側のトレー１８のみが沈み、トレー１８の当接
部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接
してトレー１８が水平状態となる。

【００６９】このように、容器１６の自重により、トレ
ー１８を移動させてトレースイッチ１２４を操作するこ
とで、トレー１８に容器１６が載置されたか否かが判断
されるため、容器１６の載置の有無を確実に感知するこ
とができる。

【００７０】一方、メインベースプレート２６には各ト
レー１８に対応してトレースイッチ１２４がそれぞれ配
設されており、トレー１８が水平に配置された状態で、
該トレー１８側に設けられた当接片１０２がトレースイ
ッチ１２４を押圧するようにしている。

【００７１】このトレースイッチ１２４がＯＮされる
と、アジャストモータ６０（図３参照）がさらに正転駆
動する。これにより、図１８に示すように、アジャスト
アーム２４が回動してサブアーム２２の係合部１１４が
カム壁１１８に案内され、サブアーム２２が閉止方向へ
揺動し、図２及び図１４に示すように、ホルダー８６、
アジャストプレート１１２及びサブアーム２２によって
容器１６が保持される（この状態を以下、「保持状態」
という）。

【００７２】このように、トレー１８及びアジャストア
ーム２４をホルダー８６毎に対応して車幅方向の左右に
独立して設けることで、例えば、図２に示すように、左
側のトレー１８に容器１６を載置した場合、左側のアジ
ャストアーム２４が回動して、左側のサブアーム２２が
揺動して閉止される。

【００７３】一方、右側のアジャストアーム２４は回動
しないため、右側のサブアーム２２は揺動することなく
開放された状態（実線）のままである。従って、右側の
トレー１８には、容器１６をスムーズに載置させること
ができる。

【００７４】また、左右のトレー１８に容器１６が載置
された状態で、右側のトレー１８から容器１６を取り出
すと、右側のアジャストアーム２４が回動し、サブアー
ム２２が揺動して開放される。

【００７５】一方、左側のトレー１８は容器１６が載置
されているため、サブアーム２２は閉止された状態であ
る。このため、取り出した容器１６を再度右側のトレー
１８に載置させるとき、サブアーム２２が開放されてい
るので、載置し易い。

【００７６】さらに、各トレー１８にそれぞれ載置され
た容器１６の大きさが異なっていたとしても、容器１６
の大きさに合わせてトレー１８毎にホルダー８６とアジ
ャストプレート１１２とで容器１６を確実に保持するこ
とができる。

【００７７】また、アジャストアーム２４によってサブ
アーム２２を揺動させると共に、アジャストプレート１
１２がサブアーム２２と協働して容器１６を保持するこ
とで、ばね等の付勢力により容器１６を保持する場合と
異なり、容器１６の大きさに拘らず略同一の保持力で容
器１６を保持することができる（後述する）。

【００７８】ここで、サブアーム２２が閉止された状態
で、図１９に示すように、サブアーム２２の係合部１１
４がカム壁１１８に沿ってトーションバネ１１０の付勢
力に抗する方向へ揺動できるようにしており、サブアー
ム２２を所定量開放させることができる。

【００７９】これにより、例えばコーラなどの様に外周
にくびれが形成された容器（図示省略）であったとして
も、サブアーム２２をトーションバネ１１０の付勢力に
抗する方向へ揺動することで、簡単に容器を取り出すこ
とができる。

【００８０】また、アジャストプレート１１２の先端部
は、アジャストアーム２４に対して上方へ回動可能とな
っている。これにより、コーラの容器等の場合、サブア
ーム２２の揺動だけでなく、アジャストプレート１１２
の回動によっても、容器を取出し易くすることができ
る。

【００８１】一方、図１４に示すように、アジャストア
ーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート
１１２は、容器１６の周壁に当接可能となっている。こ
のため、アジャストベースプレート５８を介してアジャ
ストアーム２４及びアジャストプレート１１２が回動す
るときに、容器１６をホルダー８６に当接させる。

【００８２】ところで、カム壁１１８（図１６参照）
は、アジャストアーム２４の僅かなストロークに対して
サブアーム２２が素早く開閉できるようにしている。こ
れにより、保持状態において、サブアーム２２を素早く
閉止させることで、トレー１８に載置された容器１６が
アジャストプレート１１２によってホルダー８６に押し
付けられるときに、サブアーム２２によってホルダー８
６との間で容器１６を保持することで容器１６の移動を
補助し、容器１６が横転しないようにしている。

【００８３】また、保持状態では、メインスイッチ９２
を押圧しても、メインモータ２８が駆動しないように制
御されており、トレー１８に容器１６が載置されている
にも拘らず、誤ってメインスイッチ９２を押圧した場合
に、メインアーム２０を回動させて容器１６が横転する
ということがないようにしている。

【００８４】一方、容器ホルダー１０を収納するとき
は、容器ホルダー１０から容器１６を取り出し、トレー
１８を元の状態に戻す。図１５に示すように、トレース
イッチ１２４からトレー１８の当接片１０２が離れ、ト
レースイッチ１２４がＯＦＦとなる。

【００８５】これにより、図２及び図１２に示すよう
に、アジャストモータ６０（図３参照）が逆転駆動し
て、サブアーム２２は開放方向へ揺動すると共に、調整
プレート１２０がアジャストアームスイッチ１２２から
離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦにな
り、スタンバイ２状態と同様、トレー１８に容器１６が
載置可能となる（この状態を以下、「再スタンバイ２状
態」という）。

【００８６】この再スタンバイ２状態において、メイン
スイッチ９２を押圧すると、まず、アジャストモータ６
０（図３参照）が逆転駆動して、図２及び図１１に示す
ように、容器１６を取り出したことで開放されたサブア
ーム２２を閉止させる。

【００８７】ここで、アジャストベースプレート５８が
回動することで、アジャストベースプレート５８がアシ
ストプレート９４の台座９４Ａへ接近する。アジャスト
ベースプレート５８の裏面には、アーム位置決めスイッ
チ１２６が設けられており、アジャストベースプレート
５８が台座９４Ａに当接した状態で、この台座９４Ａに
よってアーム位置決めスイッチ１２６が押圧されるよう
にしている。このアーム位置決めスイッチ１２６がＯＮ
されると、アジャストモータ６０が停止する（この状態
を以下、「収納スタンバイ状態」という）。

【００８８】次に、メインモータ２８（図３参照）が逆
転駆動して、図９に示すように、メインベースプレート
２６及び左右のアジャストベースプレート５８が収納部
１４内へ収納される方向へ回動する。

【００８９】図８に示すように、容器ホルダー１０が収
納部１４内に収納されると、メインアーム２０の先端部
に装着された化粧板９０によって通過口８８が閉塞され
ると共に、アシストプレート９４がクローズスイッチ９
６に当接して、クローズスイッチ９６がＯＮされる。こ
れにより、メインモータ２８が駆動停止する。

【００９０】次に、図３を参照して図２０〜図２３で示
すフローチャートに従って本形態に係る容器ホルダーの
動作説明を行う。

【００９１】図８に示すように、まず、車室内側に配置
された化粧板９０に設けられたメインスイッチ９２を押
圧すると、図示しない制御装置により、ステップ２００
において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識
される。

【００９２】これにより、ステップ２０２において、メ
インモータ２８が正転駆動する。このため、図４に示す
遊星ギア５０が固定ギア５６周りを旋回して、メインベ
ースプレート２６が回動すると共に、メインベースプレ
ート２６を介してアジャストギア８２によって遊星ギア
７８が旋回してアジャストベースプレート５８が回動
し、図１０に示すように、メインアーム２０、トレー１
８及びアジャストアーム２４が回動して車室内側に出現
する。

【００９３】次に、ステップ２０４において、ギア列４
０に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断さ
れ、メインアーム２０の移動軌跡上に障害物などがあっ
た場合等、メインアーム２０及びメインベースプレート
２６を介してギア列４０に所定値以上のトルクが負荷さ
れた場合、ステップ２０６において、ステップ２００〜
ステップ２０４までの過程でギア列４０に所定値以上の
トルクが負荷された回数が１回目（本実施例では１回目
としたが、回数は自由に設定できる。）であるか否かが
判断される。

【００９４】ステップ２００〜ステップ２０４までの過
程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された回数
が１回目である場合、ステップ２０８において、メイン
モータ２８が空転して、メインベースプレート２６を介
してメインアーム２０が回動停止する。そして、ステッ
プ２１０において、所定時間が経過したと判断される
と、ステップ２１６において、メインモータ２８が逆転
駆動する。

【００９５】これにより、メインベースプレート２６を
介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベー
スプレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ
回動し、メインアーム２０等で構成された容器ホルダー
１０が収納され（図８参照）、アシストプレート９４に
よってベースボックス５２に配設されたクローズスイッ
チ９６が押圧される。

【００９６】そして、ステップ２１８において、クロー
ズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステ
ップ２２０において、メインモータ２８が駆動停止し、
動作が終了する。

【００９７】一方、ステップ２００〜ステップ２０４ま
での過程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷され
た回数が２回目である場合、ステップ２１２において、
メインモータ２８が駆動停止する。これにより、メイン
ベースプレート２６を介して容器ホルダー１０が回動停
止する。

【００９８】この状態で、メインスイッチ９２を押圧し
て、ステップ２１４において、メインスイッチ９２がＯ
Ｎされたことが認識されると、ステップ２１６において
メインモータ２８が逆転駆動し、ステップ２１８におい
て、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識され
ると、容器ホルダー１０が収納される（図８参照）。こ
こで、ステップ２１８において、クローズスイッチ９６
がＯＮされたことが認識されない場合は、ステップ２１
２からの動作に移行される。

【００９９】一方、図８に示す収納状態となる前に、ス
テップ２１１において、所定値以上のトルクがギア列４
０に負荷された場合、ステップ２１３において、メイン
モータ２８が空転する。これにより、メインベースプレ
ート２６を介してメインアーム２０等が回動停止する。

【０１００】そして、ステップ２１５において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ２１７におい
て、メインモータ２８が停止する。この状態で、メイン
スイッチ９２を押圧すると、ステップ２１９において、
メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１
１に示す収納スタンバイ状態となる。そして、ステップ
２１６からの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納
部１４内に収納される（図８参照）。

【０１０１】ところで、メインモータ２８が正転駆動し
ているときに、ギア列４０に所定値以上のトルクが負荷
されることなく、正常に動作が行われた場合、メインベ
ースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１
８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアー
ム２４が回動する過程において、トレー１８の基部側に
形成された当接片１０２がベースボックス５２の突出片
１０４に当接する。

【０１０２】これにより、図１１に示すように、サブア
シストプレート９８の回動と共にトレー１８がシャフト
１００を中心に回転し、車室内に配置された状態でトレ
ー１８がメインアーム２０の下方に配置され、容器１６
が載置可能となる。

【０１０３】このとき、メインベースプレート２６の上
面に配設されたオープンスイッチ１０８が、ベースボッ
クス５２の天井面５２Ｂに当接して押圧される。このオ
ープンスイッチ１０８が押圧され、ステップ２２２にお
いて、ＯＮになったことが認識されると、ステップ２２
４において、メインモータ２８が駆動停止する。

【０１０４】これにより、メインベースプレート２６を
介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベー
スプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止す
る。この状態で、容器ホルダー１０は車室内の所定位置
に配置される。また、このとき、サブアーム２２は閉止
した状態である（スタンバイ１状態）。

【０１０５】次に、ステップ２２６において、アジャス
トモータ６０が正転駆動する。これにより、図１２、図
１６及び図１７に示すように、アジャストベースプレー
ト５８が回動し、アジャストアーム２４に形成されたカ
ム壁１１８によってサブアーム２２を開放方向へ揺動さ
せる。

【０１０６】そして、ステップ２２８において、ギア列
７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断さ
れ、アジャストアーム２４を介してギア列７２に所定値
以上のトルクが負荷された場合、ステップ２３０におい
て、ステップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア
列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目
（本実施例では１回目であるが、回数は自由に設定でき
る。）であるか否かが判断される。

【０１０７】ステップ２２６〜ステップ２２８までの過
程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数
が１回目である場合、ステップ２３２において、アジャ
ストモータ６０が空転し、アジャストベースプレート５
８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が
揺動停止する。

【０１０８】そして、ステップ２３４において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ２３６におい
て、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム
２２を閉止方向へ揺動させる。

【０１０９】次に、ステップ２３８において、所定時間
が経過したと判断されると、ステップ２４０においてア
ジャストモータ６０が停止し、サブアーム２２が揺動停
止して、スタンバイ１状態に戻る（図１１参照）。これ
により、再度、ステップ２２６からの動作が行われる。

【０１１０】一方、ステップ２２６〜ステップ２２８ま
での過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷され
た回数が２回目である場合、ステップ２４２において、
アジャストモータ６０が駆動停止する。

【０１１１】これにより、アジャストベースプレート５
８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が
揺動停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧
すると、ステップ２４４において、メインスイッチ９２
がＯＮされたことが認識され、ステップ２４６で、アジ
ャストモータ６０が逆転駆動し、サブアーム２２が閉止
方向へ揺動する。

【０１１２】ここで、スタンバイ１状態（図１１参照）
において、仮にメインアーム２０を収納させる方向へ押
圧した場合、メインアーム２０を介してメインベースプ
レート２６が収納方向へ若干揺動可能となっており、こ
れにより、メインベースプレート２６の上面に配設され
たオープンスイッチ１０８がベースボックス５２の天井
面５２Ｂから離れ、オープンスイッチ１０８がＯＦＦに
なる場合もある。

【０１１３】このため、ステップ２４４において、メイ
ンスイッチ９２がＯＮされたことが認識される以外に
も、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになったことが認
識されると、ステップ２４６において、アジャストモー
タ６０が逆転駆動して、サブアーム２２が閉止方向へ揺
動する。

【０１１４】次に、ステップ２４８において、所定時間
が経過したと判断されると、ステップ２５０において、
アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が
揺動停止して、一旦スタンバイ１状態に戻る（図１１参
照）。

【０１１５】次に、ステップ２５２において、メインモ
ータ２８が逆転駆動し、メインベースプレート２６を介
してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベース
プレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回
動する。

【０１１６】これにより、図８に示すように、容器ホル
ダー１０が収納され、アシストプレート９４によってク
ローズスイッチ９６が押圧され、ステップ２５４におい
て、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識され
ると、ステップ２５６において、メインモータ２８が駆
動停止し、動作が終了する。

【０１１７】ここで、収納状態となる前に、ステップ２
４１において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷
された場合、ステップ２４３において、メインモータ２
８が空転する。これにより、メインベースプレート２６
を介してメインアーム２０等が回動停止する。

【０１１８】そして、ステップ２４５において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ２４７におい
て、メインモータ２８が停止する。この状態で、メイン
スイッチ９２を押圧すると、ステップ２４９において、
メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１
１に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ２５２か
らの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内
に収納される（図８参照）。

【０１１９】ここで、ステップ２５４において、クロー
ズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合
は、ステップ２４７によって、メインモータ２８が停止
し、ステップ２４９によってクローズスイッチ９６がＯ
Ｎされたことが認識されると、ステップ２５２からの動
作に移行される。

【０１２０】一方、アジャストモータ６０が正転駆動し
ているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷
されることなく、正常に動作が行われた場合、図１２及
び図１７に示すように、アジャストベースプレート５８
及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が全
開となり、アジャストベースプレート５８に取り付けら
れた調整プレート１２０が、ベースボックス５２の内壁
に固定されたアジャストアームスイッチ１２２に当接す
る。

【０１２１】そして、ステップ２５８において、このア
ジャストアームスイッチ１２２がＯＮされたことが認識
されると、ステップ２６０において、アジャストモータ
６０が駆動停止し、サブアーム２２が全開した状態で揺
動停止する（この状態を以下、「スタンバイ２状態」と
いう）。

【０１２２】次に、図１３に示すように、トレー１８に
容器１６を載置すると、容器１６の自重によりトレー１
８が沈み、沈んだトレー１８側に配置された当接片１０
２によって、メインベースプレート２６に配設されたト
レースイッチ１２４が押圧される。

【０１２３】そして、ステップ２６２によって、トレー
スイッチ１２４がＯＮされたことが認識されると、ステ
ップ２６４において、アジャストモータ６０がさらに正
転駆動する（図１４参照）。

【０１２４】これにより、図４に示す遊星ギア７８がメ
インベースプレート２６を介して回転停止しているアジ
ャストギア８２周りを旋回し、遊星ギア７８が固定され
たアジャストベースプレート５８を介してアジャストア
ーム２４が回動し、サブアーム２２が閉止方向へ揺動す
る（図１８参照）。

【０１２５】そして、ステップ２６６において、ステッ
プ２６２〜ステップ２６６までの過程で、アジャストア
ーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート
１１２がトレー１８に載置された容器１６に当接した場
合等、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された場
合、ステップ２６８において、アジャストモータ６０が
空転し、アジャストベースプレート５８及びアジャスト
アーム２４を介してサブアーム２２が揺動停止する。

【０１２６】次に、ステップ２７０において、所定時間
が経過したと判断されると、ステップ２７２において、
アジャストモータ６０が駆動停止し、ステップ２７８に
おいて、アジャストモータ６０が僅かに逆転駆動する。

【０１２７】これにより、サブアーム２２が僅かに開放
方向へ揺動すると共に、アジャストアーム２４が僅かに
収納方向へ戻る。ステップ２８０において、所定時間が
経過したと判断されると、ステップ２８２においてアジ
ャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動
停止すると共に、アジャストアーム２４が回動停止する
（保持状態）。

【０１２８】ここで、ステップ２７８において、アジャ
ストモータ６０を僅かに逆転駆動させ、アジャストアー
ム２４を僅かに収納方向へ戻すことで、ホルダー８６と
アジャストプレート１１２とで保持された容器１６を取
り出す際に取り出し易くしている。

【０１２９】また、保持状態では、トレー１８に容器１
６が保持されているにも拘らず、メインスイッチ９２を
誤って押圧した場合、メインモータ２８が駆動しないよ
うに制御されており、このため、メインアーム２０が回
動することはなく、載置された容器１６は転倒しない。

【０１３０】一方、アジャストモータ６０が正転駆動し
ているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷
されることなく、正常に動作が行われた場合、ステップ
２７４において、所定時間が経過したと判断されると、
ステップ２７６において、アジャストモータ６０が駆動
停止し、サブアーム２２が揺動停止すると共にアジャス
トアーム２４が回動停止する。そして、ステップ２７８
〜ステップ２８２を経て容器ホルダー１０が保持状態と
なる。

【０１３１】ここで、ステップ２７４における所定時間
は、この容器ホルダー１０で保持する容器１６のうち一
番細い外径寸法を有する容器（図示省略）を想定し、こ
の容器１６に当接するまでの時間を設定している。

【０１３２】そして、この容器よりも太い容器（図示省
略）の場合、アジャストプレート１１２が容器に当接す
ると、ステップ２６６において、アジャストプレート１
１２を介して所定値以上のトルクがギア列７２に負荷さ
れることとなる。これにより、容器１６をホルダー８６
及びアジャストプレート１１２によって挟持する力を略
同一としている。

【０１３３】次に、図１５に示すように、トレー１８に
載置された容器１６を取り出すと、ステップ２８４にお
いて、トレースイッチ１２４がＯＦＦになったことが認
識され、ステップ２８６において、アジャストモータ６
０が逆転駆動する。これにより、図１２及び図１７に示
すように、アジャストベースプレート５８及びアジャス
トアーム２４を介してサブアーム２２が開放方向へ揺動
する。

【０１３４】そして、ステップ２８８において、ステッ
プ２８６からステップ２８８までの過程で所定値以上の
トルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断され、所
定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることなく、
正常に動作が行われた場合、アジャストベースプレート
５８に取り付けられた調整プレート１２０がベースボッ
クス５２に固定されたアジャストアームスイッチ１２２
から離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦに
なる。

【０１３５】次に、ステップ２９０において、アジャス
トアームスイッチ１２２がＯＦＦになったことが認識さ
れると、ステップ２９２において、アジャストモータ６
０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止する（再ス
タンバイ２状態）。

【０１３６】この再スタンバイ２状態において（図１３
及び図１４参照）、トレー１８に再度容器１６を載置す
ると、当接片１０２によってトレースイッチ１２４が押
圧され、ステップ２９４によってトレースイッチ１２４
がＯＮされたことが認識されると、ステップ２６４から
の動作へ移行する。

【０１３７】一方、再スタンバイ２状態において、トレ
ー１８に容器１６が載置されない場合は、トレースイッ
チ１２４はＯＦＦとなるため、ステップ２９４におい
て、トレースイッチ１２４がＯＮではないと認識され
る。

【０１３８】この状態で、メインスイッチ９２を押圧
し、ステップ２９６によってメインスイッチ９２がＯＮ
されたことが認識されると、ステップ２９８において、
アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図
１１に示すように、アジャストアーム２４の回動と共に
サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。

【０１３９】ここで、再スタンバイ２状態においても、
スタンバイ１状態と同様、メインアーム２０を収納させ
る方向へ押圧すると、オープンスイッチ１０８がＯＦＦ
になる場合もある。このため、ステップ２９６におい
て、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される
以外にも、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになったこ
とが認識されると、ステップ２９８において、アジャス
トモータ６０が逆転駆動して、サブアーム２２が閉止方
向へ揺動する。

【０１４０】そして、ステップ３００において、所定値
以上のトルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断さ
れ、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されること
なく、正常に動作が行われた場合、図１１に示すよう
に、アジャストベースプレート５８に設けられたアーム
位置決めスイッチ１２６がアシストプレート９４の台座
９４Ａによって押圧される。

【０１４１】これにより、ステップ３０２によってアー
ム位置決めスイッチ１２６がＯＮされたことが認識され
ると、ステップ３０４において、アジャストモータ６０
が停止する（収納スタンバイ状態）。

【０１４２】そして、ステップ３０６において、メイン
モータ２８が逆転駆動し、図９に示すように、メインベ
ースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１
８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアー
ム２４が収納方向へ回動する。

【０１４３】このとき、ステップ３０８において、所定
値以上のトルクがギア列４０に負荷されたか否かが判断
され、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷されるこ
となく、正常に動作が行われた場合、図８に示すよう
に、容器ホルダー１０が収納され、アシストプレート９
４によってクローズスイッチ９６が押圧される。

【０１４４】次に、ステップ３１０において、クローズ
スイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステッ
プ３１２において、メインモータ２８が駆動停止し、動
作が終了する。ここで、ステップ３１０において、クロ
ーズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合
は、ステップ３３０によって、メインモータ２８が停止
し、ステップ３３２によってクローズスイッチ９６がＯ
Ｎされたことが認識されると、ステップ３０６からの動
作に移行される。

【０１４５】一方、ステップ２８８において、図１５に
示すように、トレー１８に載置された容器１６を取り出
した後、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷された
場合、ステップ３１４において、アジャストモータ６０
が空転し、サブアーム２２が開放方向への揺動を停止す
る。

【０１４６】そして、ステップ３１５において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ３１７におい
て、アジャストモータ６０が駆動停止する。この状態で
メインスイッチ９２を押圧し、ステップ３１６におい
て、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される
と、ステップ３１９において、アジャストモータ６０が
逆転駆動する。これにより、図１２及び図１７に示すよ
うに、アジャストベースプレート５８及びアジャストア
ーム２４を介してサブアーム２２が開放方向へ揺動す
る。

【０１４７】また、図１１に示す収納スタンバイ状態と
なる前に、ステップ３００において、所定値以上のトル
クがギア列７２に負荷された場合、ステップ３１８にお
いて、アジャストモータ６０が空転し、サブアーム２２
が閉止方向への揺動を停止する。そして、ステップ３２
０において、所定時間が経過したと判断されると、ステ
ップ３２２において、アジャストモータ６０が駆動停止
する。

【０１４８】この状態でメインスイッチ９２を押圧し、
ステップ３２４において、メインスイッチ９２がＯＮさ
れたことが認識されると、収納スタンバイ状態となり、
ステップ２９８からの動作に移行される。

【０１４９】さらに、図８に示す収納状態となる前に、
ステップ３０８において、所定値以上のトルクがギア列
４０に負荷された場合、ステップ３２６において、メイ
ンモータ２８が空転する。これにより、メインベースプ
レート２６を介してメインアーム２０等が回動停止す
る。

【０１５０】そして、ステップ３２８において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ３３０におい
て、メインモータ２８が停止する。この状態で、メイン
スイッチ９２を押圧すると、ステップ３３２において、
メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１
１に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ３０６か
らの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内
に収納される（図８参照）。

【０１５１】以上のような構成により、各動作毎にギア
列４０、７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否か
を判断するように制御することで、容器ホルダー１０を
無理に押し出せないようにして安全を確保している。ま
た、このように、ギア列４０、７２に必要以上のトルク
を負荷しないことで、容器ホルダー１０の故障を防止
し、寿命を長くすることができる。

【０１５２】また、制御装置によって、メインアーム２
０が車室内の所定位置へ移動するまでの間にギア列４０
に所定値以上のトルクが２回以上負荷されると、メイン
アーム２０を停止させるように制御することで、第１の
駆動手段としてのメインモータ２８が回転し続けること
を防止する。

【０１５３】なお、ここでは、ギア列４０及びギア列７
２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断した
が、ギア列７２については、必ずしも所定値以上のトル
クが負荷されたか否かを判断しなくても良い。

【０１５４】また、本発明では、車幅方向の左右に設け
られたホルダー８６毎に容器１６を載置するトレー１８
を独立して設け、また、ホルダー８６と共に容器１６を
保持するアジャスト部材（ここでは、アジャストプレー
ト１１２及びアジャストアーム２４）をホルダー８６毎
に独立して動作させることができれば良いため、本実施
例に限るものではない。

【０１５５】このため、メインアーム２０、アジャスト
プレート１１２及びアジャストアーム２４の移動も回動
移動に限るものではない。また、本形態ではアジャスト
アーム２４の移動と共に揺動するサブアーム２２を用い
たが、アジャストプレート１１２の形状によってはサブ
アーム２２がない場合も考えられる。

【０１５６】

【発明の効果】本発明は、上記構成としたので、請求項
１又は請求項２に記載の発明では、トレー毎にそれぞれ
独立してアジャスト部材が移動するため、容器を確実に
保持或いはスムーズに載置可能である。また、さらに、
アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持する
ことで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合
と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器
を確実に保持することができる。また、各トレーにそれ
ぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、
容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部
材とで容器を確実に保持することができる。

【０１５７】請求項３に記載の発明では、トレーの移動
によりトレースイッチを操作することで、トレーに容器
が載置されたか否かは、容器の自重によって判断される
ため、容器の載置の有無を確実に感知することができ
る。請求項４に記載の発明では、トレーに載置された容
器が、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が
形成された形状であったとしても、サブアームを付勢力
の抗する方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器
を取出すことができる。

【０１５８】請求項５に記載の発明では、受部とアジャ
スト部材とで保持された容器との間に僅かな隙間を設
け、容器を取り出し易くしている。請求項６に記載の発
明では、車室内の所定位置への移動途中でメインアーム
が停止した状態のまま放置されることがないため、安全
である。

【０１５９】請求項７に記載の発明では、第１の駆動手
段に所定値以上のトルクが負荷されているにも拘らず、
無理にメインアームが車室内側へ押し出されることはな
いので、安全であり、第１の駆動手段に必要以上のトル
クが負荷されることもない。請求項８に記載の発明で
は、トレーに容器が保持されているにも拘らず、第１の
駆動手段を駆動させるメインスイッチを誤って押圧した
場合でも、メインアームが回動することはないので、載
置された容器が転倒することはない。

【０１６０】請求項９に記載の発明では、第１のモータ
を駆動させると、第１の遊星ギアが第１の固定ギア周り
を旋回してメインアームが回動すると共に、メインアー
ムを介して第２のギアが回転し、この第２のギアと噛み
合う第２の遊星ギアを旋回させて、アジャスト部材を回
動させる。また、第１のモータを駆動停止させた状態で
第２のモータを駆動させると、回動停止したメインアー
ムを介して停止する第２のギア周りを遊星ギアが旋回し
てアジャスト部材が回動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの車室
内での配置を示す説明図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室
内に出現した状態を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動
系を示す裏面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動
系の一部を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室
内に出現した状態を示す平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成
するメインベースプレート及びメインベースプレートを
介して回動するメインアーム、サブアーム、トレー、ア
シストプレート及びサブアシストプレートを示す説明図
である。

【図７】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成
するアジャストベースプレート及びアジャストベースプ
レートを介して回動するアジャストアーム及びアジャス
トプレートを示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作
を示す概略断面図であり、容器ホルダーが収納された状
態を示している。

【図９】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作
を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出現
或いは収納される途中の状態を示している。

【図１０】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出
現或いは収納される途中の状態を示している。

【図１１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示す概略断面図であり、スタンバイ１状態を示して
いる

【図１２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示す概略断面図であり、スタンバイ２状態を示して
いる

【図１３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示す概略断面図であり、トレーに容器が載置された
状態を示している

【図１４】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示す概略断面図であり、保持状態を示している

【図１５】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示す概略断面図であり、トレーに載置された容器を
取り出している状態を示している

【図１６】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサ
ブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止
された状態を示している。

【図１７】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサ
ブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが開放
された状態を示している。

【図１８】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサ
ブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止
された状態を示している。

【図１９】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサ
ブアームの動作を示す裏面図であり、トーションバネの
付勢力に抗してサブアームが開放された状態を示してい
る。

【図２０】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動
作を示すフローチャートである。

【図２４】従来の容器ホルダーを示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 容器ホルダー １８ トレー ２０ メインアーム ２２ サブアーム ２４ アジャストアーム（アジャスト部材） ２６ メインベースプレート（メインアーム） ２８ メインモータ（第１のモータ、第１の駆動手
段） ５０ 遊星ギア（第１の遊星ギア、第１の駆動手段） ５６ 固定ギア（第１の固定ギア、第１の駆動手段） ５８ アジャストベースプレート（アジャスト部材） ６０ アジャストモータ（第２のモータ、第２の駆動
手段） ７８ 遊星ギア（第２の遊星ギア、第２の駆動手段） ８２ アジャストギア（第２のギア、第２の駆動手
段） １１０ トーションバネ（付勢手段） １１２ アジャストプレート（アジャスト部材） １２４ トレースイッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の受部が車幅方向の左右に形成され
   たメインアームと、 前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手
   段と、 前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受
   部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたト
   レーと、 前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けら
   れ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持する
   アジャスト部材と、 前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向
   かって移動させる第２の駆動手段と、 を有することを特徴とする容器ホルダー。
2. 【請求項２】 前記メインアームに揺動可能に支持さ
   れ、前記アジャストアームの移動と共に揺動するサブア
   ームを設けたことを特徴とする請求項１に記載の容器ホ
   ルダー。
3. 【請求項３】 前記トレーに容器を載置させると、トレ
   ーの移動により操作されるトレースイッチと、 前記トレースイッチがＯＮされると前記第２の駆動手段
   を駆動させて前記サブアームを閉止させ、ＯＦＦされる
   とサブアームを開放させる制御手段と、 を有することを特徴とする請求項２に記載の容器ホルダ
   ー。
4. 【請求項４】 前記サブアームを閉じる方向へ付勢する
   付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で前記付
   勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能と
   したことを特徴とする請求項２又は３に記載の容器ホル
   ダー。
5. 【請求項５】 前記アジャスト部材が閉じて容器に当接
   すると、前記制御手段がアジャストアームを所定量戻す
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の容器ホ
   ルダー。
6. 【請求項６】 前記制御手段によって、前記メインアー
   ムが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の
   駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メイン
   アームを収納させることを特徴とする請求項１〜５の何
   れかに記載の容器ホルダー。
7. 【請求項７】 前記制御手段によって、前記メインアー
   ムが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の
   駆動手段に所定値以上のトルクが２回以上負荷される
   と、メインアームを停止させることを特徴とする請求項
   １〜６の何れかに記載の容器ホルダー。
8. 【請求項８】 前記トレースイッチがＯＮされた状態で
   は、前記メインアームが不動であることを特徴とする請
   求項１〜７の何れかに記載の容器ホルダー。
9. 【請求項９】 前記第１の駆動手段が、 前記メインアームに固定され、第１の固定ギア周りを旋
   回する第１の遊星ギアと、 前記第１の遊星ギアに回転力を付与する第１のモータ
   と、 で構成され、 前記第２の駆動手段が、 前記アジャスト部材に固定され、前記メインアームに固
   定されてメインアームと一体に回転可能な第２のギア周
   りを旋回する第２の遊星ギアと、 前記第２の遊星ギアに回転力を付与する第２のモータ
   と、 で構成されたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに
   記載の容器ホルダー。