JP2671840B2 - Ｃｄ−ｒｏｍディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭディスク
着脱装置に係り、とくにＣＤ−ＲＯＭディスクを収納し
たカートリッジの着脱をも可能としたＣＤ−ＲＯＭディ
スク着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ−ＲＯＭドライブを含む光デ
ィスクドライブに関する技術は、例えば特開平４−１
０５２８３号公報、特開平３−２１６８５６号公報、
および特開平２−２６３３５３号公報に見られるよう
に、従来より種々の提案がなされている。

【０００３】そして、特開平４−１０５２８３号公報
では、ディスク単体とカートリッジを別々の挿入口より
ドライブ内へ挿入する構造であり、別々に挿入されたデ
ィスク単体およびカートリッジの情報を一台の光ヘッド
で読み／書きするようにし、他方、ディスク単体を回転
させるスピンドルモータとカートリッジ内のディスクを
回転させるスピンドルモータとを別々としたディスクド
ライブが開示されている。

【０００４】又特開平３−２１６８５６号公報では、
蓋を開いてディスク単体又はカートリッジをドライブに
装着するオープン方式のディスクドライブ構造を前提と
し、ディスク単体をドライブ内のスピンドルモータへセ
ットするときは、ドライブの上部の蓋とカートリッジを
挿入する空所が設けられたカートリッジホルダとを支持
軸の回りに回転させて開き、オペレータが手でディスク
単体をドライブのスピンドルモータへセットするように
構成されている。

【０００５】又カートリッジをドライブへ挿入するとき
は、同様にドライブの上部の蓋とカートリッジホルダと
を開き、カートリッジホルダに設けられた空所へカート
リッジをすべり込ませて挿入するディスクドライブ構造
のものが提案されている。

【０００６】更に、特開平２−２６３３５３号公報で
は、外径の異なる光ディスク（例えば、5.25インチタイ
プ、3.5 インチタイプ）をクランパ等でチャッキング
し、一台のスピンドルモータで回転駆動可能としたディ
スクドライブが、提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、例えば特開平４−１０５２８３号公
報で提案しているディスクドライブでは、ディスク単体
およびカートリッジをドライブ内へ挿入する挿入口が別
々となっているため操作性が悪く、又ドライブが大きく
なり、構造が複雑となっており、スピンドルモータが二
台必要なことから原価高騰をきたすという不都合があっ
た。

【０００８】又、特開平３−２１６８４６号公報で提
案しているディスクドライブでは、上記の公報のディ
スクドライブと同様に、ディスク単体およびカートリッ
ジをドライブ内に挿入する方法が異なること、並びにデ
ィスク単体およびカートリッジをドライブ内に装着する
とき，蓋とカートリッジホルダを開けなければならない
ことから操作性が悪いものとなっていた。

【０００９】更に特開平２−２６３３５３号公報で提
案しているディスクドライブでは、外径の異なるディス
クを対象としており、カートリッジの挿入駆動について
は対象外のものとなっており、ディスクと該ディスクを
収納したカートリッジとを共用することは不可能なもの
となっていた。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、ディスクと，ディスク内蔵のカートリ
ッジとを共用可能とし、構造が比較的簡単で小型化が可
能なＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装置を提供することを、
その目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明では、ＣＤ型のＲ
ＯＭディスクを挿入する単一のディスク挿入口と、この
ディスク挿入口に装備されＲＯＭディスクを装置本体内
へ搬入し若しくは搬出する一対の搬入搬出ローラ機構
と、この一対の搬入搬出ローラ機構によって搬入される
ＲＯＭディスクをＣＤ−ＲＯＭドライブ領域へ送り込み
又は排出する左右に装備された一対のディスク送り機構
と、ＲＯＭディスクを回転駆動するスピンドルモータを
備えたディスク回転駆動機構と、このディスク回転駆動
機構に装着されたディスクが当該ディスク回転駆動機構
から離脱するのを抑制するクランパ機構とを備えてい
る。

【００１２】また、クランパ機構が備えているクランパ
支持アームを前述したＲＯＭディスク面に平行に配置さ
れた板バネで形成すると共に、ディスク挿入口をＣＤ型
のＲＯＭディスク内蔵のカートリッジを挿入可能な大き
さとする。

【００１３】更に、搬入搬出ローラ機構の内の少なくと
も一方のローラを他方のローラに対して当接離間自在に
構成すると共に、前述したスピンドルモータ上に向けて
突出され先端部に作用端を備えた回動レバーを有するカ
ートリッジ用のシャッタ開閉機構が装備されている。

【００１４】そして、前述した一対の各ディスク送り機
構を、カートリッジの搬入先端部に押圧されて当該カー
トリッジの移動面内にて回動可能に構成し、且つ当該一
対の各ディスク送り機構に元位置復帰用ばね機構を併設
する、等の構成を採っている。これによって前述した目
的を達成しようとするものである。

【００１５】

【作 用】最初に、ＲＯＭディスク２をスピンドルモー
タ１２Ａに装着する場合の動作を説明する。

【００１６】まず、オペレータによる手動搬入によっ
て、一方と他方の搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂの間にＲＯ
Ｍディスク２を差し込む。ＲＯＭディスク２が差し込ま
れると搬入搬出ローラ機構６とが稼働し、ＲＯＭディス
ク２は更に自動的に装置本体内へ引き込まれる。

【００１７】このＲＯＭディスク２が装置本体内へ引き
込まれると、各ディスク送り機構１０，１１が作動し、
一方と他方の搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂから離れた後も
装置本体１Ａ内に引き込まれていき、最終セット位置に
到達する。このＲＯＭディスク２が最終セット位置に到
達すると、図示しない制御部が作動し、搬入搬出ローラ
機構６と各ディスク送り機構１０，１１の稼働が停止さ
れる。そして、その後、ＲＯＭディスク２は、従来技術
の手法によってスピンドルモータ１２Ａ部分にセットさ
れる。

【００１８】一方、ＲＯＭディスク２が装置本体１Ａよ
り排出される場合は、上記動作と逆の動作となり、排出
コマンドにより図示しない制御部が作動して上述した各
部を制御し、これによって、ＲＯＭディスク２は装置本
体１Ａより排出される。

【００１９】次に、ＲＯＭディスク内蔵のカートリッジ
３が装着される場合の動作を説明する。

【００２０】この場合も、前述したＲＯＭディスク２の
場合と同様に、まず、オペレータはカートリッジ３を一
方と他方の搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂの間にカートリッ
ジ３を差し込む。このとき、一方の搬入搬出ローラ６Ａ
は（シャフト６Ａｃの回りを）揺動してカートリッジ３
の挿入を許容する。

【００２１】更にカートリッジ３を差し込んでいくと、
前述したＲＯＭディスク２の場合と同様に、搬入搬出ロ
ーラ機構６のローラ駆動モータ２５が回転し、カートリ
ッジ３は自動的に装置本体１Ａの内部へ引き込まれる。

【００２２】そして、カートリッジ３が更に引き込まれ
ると、当該カートリッジ３はディスク送り機構１０，１
１の原位置復帰ばね（ねじりバネ）１０ａ，１１ａに抗
して（押し退けるようにして）引き込まれていき、カー
トリッジ３の先端部３Ａが最終セット位置３６に至るま
で引き込まれ、そこで図示しない制御部によって停止制
御されるようになっている。

【００２３】その後、図６（６）に示すように、カート
リッジ３はスピンドルモータ１２Ａの方向，即ち図６
（６）の下方へ従来の技術手段をもって移送させられる
ようになっている。

【００２４】ここで、カートリッジ３がガイド部材８
（図１参照）に案内されて挿入される場合は、図８に示
すように、カートリッジ３の先端部３Ａはクランパ１３
Ａの斜面１３Ａａと接触し、その後、カートリッジ３は
クランパ支持アーム（板バネ）１３Ｂのばね圧に抗して
当該クランパ１３Ａを押し上げながら挿入される。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１２に
基づいて説明する。

【００２６】まず、図１において符号１はＣＤ−ＲＯＭ
ディスク駆動装置全体を示し、図３乃至図５において符
号２はＣＤ−ＲＯＭディスク（以下「ＲＯＭディスク」
という）を示し、また図６乃至図１０において符号３は
ＲＯＭディスクを収納したカートリッジを示す。

【００２７】ＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装置１は、図１
に示すように、ＣＤ型のＲＯＭディスク２を挿入する単
一のディスク挿入口４と、このディスク挿入口４に装備
されＲＯＭディスク２を装置本体１Ａ内へ搬入し若しく
は搬出する搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂを備えた搬入搬出
ローラ機構６と、この搬入搬出ローラ機構６によって搬
入されるＲＯＭディスク２をＣＤ−ＲＯＭドライブ領域
へ送り込み又は排出する左右に装備された一対のディス
ク送り機構１０，１１（図２，図７，図１０参照）と、
ＲＯＭディスク２を回転駆動するスピンドルモータ１２
Ａを備えたディスク回転駆動機構１２（図４参照）と、
このディスク回転駆動機構１２に装着されたＲＯＭディ
スク２が当該ディスク回転駆動機構１２から離脱するの
を抑制するクランパ機構１３とを備えている。

【００２８】ここで、クランパ機構１３は、後述するよ
うに、クランパ１３Ａとこれを回転自在に支持するクラ
ンパ支持アーム１３Ｂとを備え、この内のクランパ支持
アーム１３Ｂが、ＲＯＭディスク３に平行に配置された
板バネで形成されている。また、前述したディスク挿入
口４は、ＣＤ型のＲＯＭディスク２を内蔵したカートリ
ッジ３を挿入可能とする程度の大きさに開口されてい
る。

【００２９】前述した搬入搬出ローラ機構６の内の少な
くとも一方の搬入搬出ローラ６Ａは、他方の搬入搬出ロ
ーラ６Ｂに対してその平行状態を維持しつつ当接離間自
在に構成されている。また、前述した各ディスク送り機
構１０，１１は、カートリッジの搬入領域内に左右から
突設された状態で装備され、その突出側がカートリッジ
３の搬入先端部に押圧されて当該カートリッジ３の移動
面内にて回動可能に構成されている。この各ディスク送
り機構１０，１１には、原位置復帰用ばね機構１０ａ，
１０ｂが併設されている。

【００３０】更に、前述した搬入搬出ローラ機構６の各
搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂはギヤー機構を介して逆転可
能に構成されている。

【００３１】これを更に詳述すると、前述したディスク
挿入口４には、ディスク回転駆動機構１２に塵埃が入ら
ないように当該ディスク挿入口４を塞ぐようにしてフロ
ントドア５が開閉自在に装備されている。

【００３２】また、ＲＯＭディスク２およびカートリッ
ジ３を装置本体１Ａ内へ送り込んだり，或いは装置本体
１Ａ内から排出したりする搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂの
前述した装置本体１Ａ側には、搬入されるＲＯＭディス
ク２又はカートリッジ３の両側に配設され且つ当該ＲＯ
Ｍディスク２又はカートリッジ３を装置本体１Ａの中央
部に位置するディスク回転駆動機構１２（図４参照）に
案内するガイド部材８が装備されている。図４において
符号１２Ｂはディスク受けを示す。

【００３３】そして、ガイド部材８の深部（ディスク挿
入口４からみた奥の方）には、当該ガイド部材８に沿っ
て案内されるＲＯＭディスク２の上面２Ａ（図３，図５
参照）に接触して当該ＲＯＭディスク２をディスク回転
駆動機構１２のスピンドルモータ１２Ａ部分へ送り込
み，或いはスピンドルモータ１２Ａ部分からディスク挿
入口４側に向けて排出する前述したディスク送り機構１
０，１１が装備されている。符号１４はカートリッジ３
のシャッタを開閉するシャッタ開閉機構を示す。このシ
ャッタ開閉機構１４は、前述した装置本体１Ａ内の最深
部に回動支点を有し，且つ前述したスピンドルモータ１
２Ａ上に向けて突出された回動レバー１４Ａと、この回
動レバー１４Ａの先端部に設けられたシャッタ開閉用の
作用端１４Ｂとを備えている。

【００３４】また、クランパ機構１３は、図４に示すよ
うに、前述したように、スピンドルモータ１２Ａ部分に
配設されるＲＯＭディスク２をスピンドルモータ１２Ａ
の回転軸に連結すると共に、当該ＲＯＭディスク２がス
ピンドルモータ１２Ａから離脱するのを阻止する機能を
備えたものが使用されている。このクランパ機構１３
は、クランパ１３Ａと、これを回転自在に支持するクラ
ンパ支持アーム１３Ｂとを備え、この内のクランパ支持
アーム１３Ｂが、ＲＯＭディスク３に平行に配置された
板バネで形成されている。符号１３Ｃはクランパ１３Ａ
をクランパ支持アーム１３Ｂの先端部に緩やかに係合す
るクランパ係合部材を示す。

【００３５】また、前述したディスク挿入口４の近傍に
はＲＯＭディスク２およびカートリッジ３を検知する検
知センサ１８，１９が装備されている（図５参照）。又
ディスク回転駆動機構１２の奥側に、前述したＲＯＭデ
ィスク２およびカートリッジ３の最終セット位置３４，
３６に於けるＲＯＭディスク２およびカートリッジ３の
先端部に対応して、当該ＲＯＭディスク２およびカート
リッジ３を検知する検知センサ２０，２１が装備されて
いる（図５，図６参照）。この検知センサ２０，２１の
出力により、図示しない制御部は 搬入搬出ローラ機構
６およびディスク送り機構１０，１１等の稼働を停止制
御するようになっている。

【００３６】また、図１におけるディスク回転駆動機構
１２部分に配設されるＲＯＭディスク２の裏面に対応す
る位置には、当該ＲＯＭディスク２に対して所定の情報
を読み出す通常の光ヘッド２２が装備されている。

【００３７】図２に、前述した搬入搬出ローラ機構６部
分の一例を示す。この図２において、搬入搬出ローラ機
構６は、前述したように搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂを備
えている。この内、他方の搬入搬出ローラ６Ｂは、装置
本体１Ａに回転自在に保持された駆動シャフト６Ｂａを
介してローラ駆動モータ２５に直結された構造となって
いる。

【００３８】また、一方の搬入搬出ローラ６Ａは、当該
搬入搬出ローラ６Ａに一体化された回転支軸６Ａｆ部分
が一対のローラ支持アーム６Ａａ，６Ａｂの先端部に回
転自在に支持され、且つこの一対のローラ支持アーム６
Ａａ，６Ａｂを介して支持シャフト６Ａｃの回りを回動
自在に装備されている。

【００３９】同時に、他方のローラ支持アーム６Ａｂに
は、原位置復帰ばね（例えば、ねじりばね）６Ａｅが装
備されている。この原位置復帰ばね６Ａｅの作用によ
り、前述した一方の搬入搬出ローラ６Ａは前述した他方
の搬入搬出ローラ６Ｂ側に当接押圧力が常時付勢された
状態となっている。

【００４０】ここで、一方の搬入搬出ローラ６Ａは、ギ
ヤー列２６を介して前述したローラ駆動モータ２５に連
結され、このローラ駆動モータ２５によって他方の搬入
搬出ローラ６Ｂとは逆方向に回転駆動されるようになっ
ている。

【００４１】これを更に詳述すると、このギヤー列２６
は、まず、同軸上で一体化されたギヤー２６ａ，２６ｂ
を備えている。このギヤー２６ａ，２６ｂは、前述した
支持シャフト６Ａｃに回転自在に支持され当該支持シャ
フト６Ａｃの回りを空転するようになっている。この支
持シャフト６Ａｃは装置本体１Ａに固定装備されてい
る。

【００４２】更に、ギヤー列２６は、前述した駆動シャ
フト６Ｂａに固定装備された原動ギヤー２６Ａと、この
原動ギヤー２６Ａの回転を前述したギヤー２６ａに伝達
するアイドルギヤー２６Ｂとを備えている。また、前述
したギヤー２６ｂには、当該ギヤー２６ｂに噛合する従
動ギヤー２６Ｇが設けられている。そして、この従動ギ
ヤー２６Ｇは、前述した一方の搬入搬出ローラ６Ａと一
体化された回転支軸６Ａｆに固定装備されている。これ
により、一方の搬入搬出ローラ６Ａが他方の搬入搬出ロ
ーラ６Ｂから離れた状態になっても、従動ギヤー２６Ｇ
がギヤー２６ｂに常時噛合されていることから、当該一
方の搬入搬出ローラ６Ａは常時回転力が付勢された状態
となっている。ここで、一方と他方の搬入搬出ローラ６
Ａ，６Ｂは、例えばゴム，プラスチック製の弾性体部材
で形成されており、その回転周囲が相互にほぼ密着され
た状態で装備されている。

【００４３】各ディスク送り機構１０，１１の内、一方
のディスク送り機構１０は、図１，図３，図７，及び図
１０に示すように、ゴム，プラスチック等の弾性体部材
で形成されたディスク送りローラ１０Ａと、このディス
ク送りローラ１０Ａを正転若しくは逆転駆動する移送駆
動モータ１０Ｂと、この移送駆動モータ１０Ｂとディス
ク送りローラ１０Ａとを保持すると共に一端部が前述し
たカートリッジ３の搬入先端部に押圧されて当該カート
リッジ３の移動方向に回動し且つ他端部が装置本体１Ａ
に回動自在に装着された回動支持アーム１０Ｃとにより
構成されている。符号１０Ｄは回動支持アーム１０Ｃの
回動支点として機能するピンを示す。

【００４４】また、このピン１０Ｄ部分に前述した原位
置復帰用ばね（ねじりバネ）１０ａが装備されている。
符号１０Ｅはディスク送り機構１０を保持するブラケッ
トを示す。このブラケット１０Ｅを介してディスク送り
機構１０は装置本体１Ａに装備されている。

【００４５】他方のディスク送り機構１１も、この一方
のディスク送り機構１０と同様に、ディスク送りローラ
１１Ａと、移送駆動モータ１１Ｂおよび回動支持アーム
１１Ｃとを備え、更に、回動支点として機能するピン１
１Ｄ，原位置復帰用ばね機構（ねじりバネ）１１ａを有
し、これらが前述した一方のディスク送り機構１０とは
対称状態に組み立てられ且つブラケットを介して装置本
体１Ａに装着されている（図７，図１０参照）。

【００４６】図４に、前述したクランパ機構１３の概略
正面図を示す。このクランパ機構１３は、前述したよう
に、スピンドルモータ１２Ａと係合するクランパ１３Ａ
と、このクランパ１３Ａを先端部で回転自在に保持する
クランパ支持アーム（板バネ）１３Ｂと、クランパ１３
Ａに一体化され当該クランパ１３Ａをクランパ支持アー
ム（板バネ）１３Ｂの先端部で緩やかに係合させるクラ
ンパ係合部材１３Ｃとを備えた構成となっている。そし
て、クランパ支持アーム（板バネ）１３Ｂの基端部が前
述したガイド部材８に固定され支持されている。

【００４７】次に、上記実施例の動作を説明する。

【００４８】最初に、ＲＯＭディスク２をディスク回転
駆動機構１２のスピンドルモータ１２Ａに装着する場合
の一連の動作を、図５および図１１に基づいて説明す
る。

【００４９】ここで、図１１は、検知センサ１８〜２１
から出力される動作タイミング信号に対して、これに対
応して作動する一方と他方の搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂ
およびディスク送りローラ１０Ａ，１１Ａの動作の関係
を示すタイミングチャートである。

【００５０】まず、オペレータによる手動搬入によっ
て、図５（１）に示す矢印方向４１の方向へＲＯＭディ
スク２を挿入する。図５（２）は、一方と他方の搬入搬
出ローラ６Ａ，６Ｂの間にＲＯＭディスク２が差し込ま
れた状態を示す。

【００５１】かかる状態は、図５（３）に示すように検
知センサ１９によって，まずＲＯＭディスク２の搬入が
検知され（図１１，信号オン）、搬入搬出ローラ機構６
のローラ駆動モータ２５と各ディスク送り機構１０，１
１の移送駆動モータ１０Ａ，１１Ａが稼働し、これに付
勢されて、それぞれ搬入搬出ローラ６Ａ，６Ｂ及びディ
スク送りローラ１０Ａ，１１Ａが回転し、ＲＯＭディス
ク２は自動的に装置本体１Ａの内部へ、ガイド部材８に
沿って送りこまれる。

【００５２】そして、この状態が継続すると、ＲＯＭデ
ィスク２は、図５（４）のようにディスク送りローラ１
０Ａ，１１Ａにより装置本体１Ａ内に引き込まれる。更
に、ＲＯＭディスク２は、一方と他方の搬入搬出ローラ
６Ａ，６Ｂから離れた後もディスク送りローラ１０Ａ，
１１Ａにより装置本体１Ａ内に引き込まれていき、図５
（５）のようにガイド部材８の最終セット位置３４に到
達する。この状態は直ちに検知センサ２０によって検知
され（図１１，信号オン）、この検知センサ２０から出
力される検知信号によって図示しない制御部が作動し、
搬入搬出ローラ機構６のローラ駆動モータ２５と各ディ
スク送り機構１０，１１の移送駆動モータ１０Ｂ，１１
Ｂの回転が停止される。

【００５３】その後、図５（６）のように、ＲＯＭディ
スク２及びガイド部材８は、従来技術の手法によって矢
印方向４２（図５の下方）へ移送され、同時に、図４に
示す如くＲＯＭディスク２はスピンドルモータ１２Ａ部
分にセットされる。

【００５４】これに対して、ＲＯＭディスク２が装置本
体１Ａより排出される場合は、上記動作と逆の動作とな
り、排出コマンド（図１１，排出コマンド・オン）によ
り図示しない制御部が作動して上述した各部を制御し、
これによって、ＲＯＭディスク２は装置本体１Ａより排
出される。この場合、搬入搬出ローラ機構６のローラ駆
動モータ２５と各ディスク送り機構１０，１１のディス
ク送りローラ１０Ａ（１１Ａ）の各々は逆回転（移送駆
動モータ１０Ｂ，１１Ｂ：リバース・オン）するように
なっている。

【００５５】次に、カートリッジ３が装着される場合の
動作を、図６乃至図１１に基づいて説明する。

【００５６】この場合は、まず、図６（１）に示すよう
に、オペレータによりカートリッジ３を矢印方向４３に
持っていき、図６（２）のように一方と他方の搬入搬出
ローラ６Ａ，６Ｂの間にカートリッジ３を差し込む。こ
のとき、一方の搬入搬出ローラ６Ａはシャフト６Ａｃの
回りに揺動してカートリッジ３の挿入を許容する。

【００５７】更にカートリッジ３を差し込んでいくと、
図６（３）に示すように、検知センサ１８，１９がカー
トリッジ３を検知する。これによって、前述したＲＯＭ
ディスク２の場合と同様に、搬入搬出ローラ機構６のロ
ーラ駆動モータ２５が回転し、カートリッジ３は自動的
に装置本体１Ａの内部へガイド部材８に沿って引き込ま
れる。

【００５８】そして、カートリッジ３が更に引き込まれ
ると、図６（４）および図７（２）に示すように、カー
トリッジ３はディスク送り機構１０，１１のねじりバネ
１０ａ，１１ａに付勢された回動支持アーム１０Ｃ，１
１Ｃに抗して（押し退けるようにして）引き込まれてい
き、図６（５）および図７（３）に示すように、カート
リッジ３の先端部３Ａはガイド部材８の最終セット位置
３６までローラ駆動モータ２５によって引き込まれ、そ
こでセンサ２１に検知されてローラ駆動モータ２５が図
示しない制御部によって停止制御されるようになってい
る。

【００５９】その後、図６（６）に示すように、カート
リッジ３はスピンドルモータ１２Ａの方向，即ち図６
（６）の下方へ従来の技術手段をもって移送させられ
る。

【００６０】ここで、カートリッジ３がガイド部材８
（図１参照）に案内されて挿入される場合は、図８に示
すように、カートリッジ３の先端部３Ａはクランパ１３
Ａの斜面１３Ａａと接触し、その後、カートリッジ３は
クランパ支持アーム（板バネ）１３Ｂのばね圧に抗して
当該クランパ１３Ａを押し上げながら挿入される。

【００６１】また、カートリッジ３がスピンドルモータ
１２Ａにセットされた場合は、図９に示すように、クラ
ンパ１３Ａは、クランパ支持アーム（板バネ）１３Ｂの
ばね圧によってカートリッジ３を、スピンドルモータ１
２Ａの方向へ押しつけることになる。

【００６２】次に、カートリッジ３がスピンドルモータ
１２Ａにセットされる時，および引き離される時のディ
スク送り機構１０，１１とカートリッジ３の位置関係を
図１０に示す。

【００６３】ここで、図１０（１）は、カートリッジ３
がスピンドルモータ１２Ａの方向へ移動する前の状態を
示す。この場合、カートリッジ３は、回動支持アーム１
０Ｃ，１１Ｃの側面１０Ｃａ，１１Ｃａとカートリッジ
３の側面３Ｃは接触しており、各ディスク送り機構１
０，１１のディスク送りローラ１０Ａ，１１Ａとは離れ
ている。ここで、回動支持アーム１０Ｃ，１１Ｃのカー
トリッジ３と接触する側面１０Ｃａ，１１Ｃａは斜面と
なっている。

【００６４】図１０（２）は、カートリッジ３がスピン
ドルモータ１２Ａにセット完了した時点の状態を示す。
この状態にあっては、カートリッジ３は回動支持アーム
１０Ｃ，１１Ｃの側面１０Ｃａ，１１Ｃａから離れ、デ
ィスク送りローラ１０Ａ，１１Ａと接触する。

【００６５】次に、図１０（３）は、カートリッジ３が
スピンドルモータ１２から離れて上昇していく途中の状
態を示しており、カートリッジ３の側面３Ｃはディスク
送りローラ１０Ａ，１１Ａを空転させながら矢印方向４
７へ上昇し、回動支持アーム１０Ｃ，１１Ｃの側面（斜
面）１０Ｃａ，１１Ｃａと接触する。その後、更にカー
トリッジ３は上昇し元の位置である図１０（１）の状態
となる。

【００６６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、装置本体のディスク挿入口に装備
された一方の搬入搬出ローラを揺動可能としたので、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクはもとよりＣＤ−ＲＯＭディスク内
蔵のカートリッジをも同一のディスク挿入口から装置本
体内に搬入することができ、搬入されるＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクをスピンドルモータ上に強制的に移送し若しくは
当該スピンドルモータ上からＣＤ−ＲＯＭディスクを強
制的に前述したディスク挿入口側に送りだす一対のディ
スク送り機構を設けると共に、この一対のディスク送り
機構を、上述したようにカートリッジの搬入時には当該
カートリッジの搬入力により押し退けられるように構成
したので、ＣＤ−ＲＯＭディスク内蔵のカートリッジに
対しても単独のＣＤ−ＲＯＭディスクの場合と同様に当
該装置本体内に搬入し若しくは搬出する事が可能とな
り、このため、単一のディスク挿入口を備えた装置本体
であってもＣＤ−ＲＯＭディスクとＣＤ−ＲＯＭディス
ク内蔵のカートリッジとを共用可能とした構造が比較的
簡単で小型化が可能な従来にない優れたＣＤ−ＲＯＭデ
ィスク駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装置
の一実施例を示す一部省略した斜視図である。

【図２】図１内の開示した搬入搬出ローラ機構の一例を
示す斜視図である。

【図３】図１内に開示したディスク送り機構部分の一例
を示す正面図である。

【図４】図１内に開示したクランパ機構部分の一例を示
す正面図である。

【図５】図１の実施例におけるＲＯＭディスクの収納動
作を示す説明図で、図５（１）はＲＯＭディスクを差し
込む前の状態を示す図、図５（２）はＲＯＭディスクを
差し込んだ直後の状態を示す図、図５（３）はＲＯＭデ
ィスクを差し込んだ後に検知センサに検知される状態を
示す図、図５（４）はＲＯＭディスクがディスク送り機
構に捕捉された状態を示す図、図５（５）はＲＯＭディ
スクがディスク送り機構に付勢されてスピンドルモータ
上の所定領域に送り込まれた状態を示す図、図５（６）
はＲＯＭディスクがスピンドルモータ上に移送される状
態を示す図である。

【図６】図１の実施例におけるＲＯＭディスク内蔵のカ
ートリッジの収納動作を示す説明図で、図６（１）はカ
ートリッジを差し込む前の状態を示す図、図６（２）は
カートリッジが搬入搬出ローラ機構によって搬入駆動さ
れる状態を示す図、図６（３）はカートリッジが検知セ
ンサに検知される状態を示す図、図６（４）はカートリ
ッジがディスク送り機構を押し退ける直前の位置を示す
図、図６（５）はカートリッジが搬入搬出ローラ機構に
付勢されてスピンドルモータ上の所定領域に送り込まれ
た状態を示す図、図６（６）はＲＯＭディスクがスピン
ドルモータ上に移送される状態を示す図である。

【図７】図６における（４）から（５）に至るカートリ
ッジ動作の詳細を示す説明図で、図７（１）はカートリ
ッジがディスク送り機構を押し退ける直前の位置を示す
図、図７（２）はカートリッジがディスク送り機構を押
し退けつつ挿入される状態を示す図、図７（３）はカー
トリッジがディスク送り機構を押し退けつつ挿入されス
ピンドルモータ上の所定領域に送り込まれた状態を示す
図である。

【図８】図７に於ける動作中に生じるカートリッジとク
ランパ機構との動作関係を示す説明図である。

【図９】図７の動作終了後にカートリッジがクランパ機
構に係合される状態を示す説明図である。

【図１０】図７に示す動作の最終位置からスピンドルモ
ータに着脱される状態をディスク挿入口側からみた動作
説明図で、図１０（１）はカートリッジがディスク送り
機構上に送り込まれた状態を示す図、図１０（２）はカ
ートリッジがスピンドルモータ側に移送される状態を示
す図、図１０（３）はカートリッジがスピンドルモータ
側から再び図１０（１）の状態に戻される過程を示す図
である。

【図１１】本発明の一実施例における検知センサの動作
およびこれに対応して作動する搬入搬出ローラ機構の搬
入搬出ローラおよびディスク送りローラの動作タイミン
グを示す線図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装置 １Ａ 装置本体 ２ ＣＤ−ＲＯＭディスク ３ カートリッジ ４ ディスク挿入口 ６ 搬入搬出ローラ機構 ６Ａ，６Ｂ 搬入搬出ローラ １０，１１ ディスク送り機構 １０Ａ，１１Ａ ディスク送りローラ １０Ｂ，１１Ｂ 移送駆動モータ １０Ｃ，１１Ｃ 回動支持アーム １０ａ，１１ａ 原位置復帰ばね １２ ディスク回転駆動機構 １２Ａ スピンドルモータ １３ クランパ機構 １３Ｂ クランパ支持アーム １４ シャッタ開閉機構 ２６ ギヤー列

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＤ型のＲＯＭディスクを挿入する単一
   のディスク挿入口と、このディスク挿入口に装備され前
   記ＲＯＭディスクを装置本体内へ搬入し若しくは搬出す
   る一対の搬入搬出ローラを備えた搬入搬出ローラ機構
   と、この搬入搬出ローラ機構によって搬入されるＲＯＭ
   ディスクをＣＤ−ＲＯＭドライブ領域へ送り込み又は排
   出する左右に装備された一対のディスク送り機構と、前
   記ＣＤ−ＲＯＭドライブ領域に配置され前記ＲＯＭディ
   スクを回転駆動するスピンドルモータを備えたディスク
   回転駆動機構と、このスピンドルモータ上に装着された
   ディスクが当該スピンドルモータから離脱するのを抑制
   するクランパ機構とを備えたＣＤ−ＲＯＭディスク駆動
   装置において、 前記クランパ機構が備えているクランパ支持アームを、
   前記ＲＯＭディスク面に平行に配置された板バネで形成
   すると共に、前記ディスク挿入口の大きさを、予め別に
   準備されたＣＤ型ＲＯＭディスク内蔵のカートリッジを
   挿入・排出可能な大きさとし、 前記搬入搬出ローラ機構の内の少なくとも一方の搬入搬
   出ローラを、他方の搬入搬出ローラに対して当接離間自
   在に構成すると共に、 前記スピンドルモータ上に向けて突出され先端部に作用
   端を備えた回動レバーを有するカートリッジ用のシャッ
   タ開閉機構を装備し、 前記一対の各ディスク送り機構を、前記カートリッジの
   搬入先端部に押圧されて当該カートリッジの移動面内に
   て回動可能に構成し，且つ当該一対の各ディスク送り機
   構に原位置復帰用ばねを併設したことを特徴とするＣＤ
   −ＲＯＭディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ディスク送り機構は、ディスク送り
   ローラと、このディスク送りローラを正転若しくは逆転
   駆動する移送駆動モータと、この移送駆動モータと前記
   ディスク送りローラとを保持すると共に一端部が前記カ
   ートリッジの搬入先端部に押圧されて当該カートリッジ
   の移動方向に回動し且つ他端部が装置本体に回動自在に
   装着された回動支持アームとにより構成としたことを特
   徴とする請求項１記載のＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬入搬出ローラ機構を構成する各搬
   入搬出ローラを、ギヤー列を介して逆回転可能に構成し
   たことを特徴とする請求項１又は２記載のＣＤ−ＲＯＭ
   ディスク駆動装置。