JP2003159976A - 引出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定位置へ移動するまでの間に動力伝達装置
に所定値以上のトルクが負荷された場合、自動的に移動
途中の状態が回避される引出装置を得る。 【解決手段】 感知手段としてオープンスイッチ１０８
を設け、メインアーム２０が所定量回動すると、オープ
ンスイッチ１０８が押圧されるようにし、メインアーム
２０が所定量回動したか否かが判断できるようにしてい
る。これにより、所定時間内にメインアーム２０が所定
量回動しなかった場合は、容器ホルダー１０を収納する
ようにしている。このため、移動途中の容器ホルダー１
０が車室内に放置されることはなく、移動途中であるに
も拘らず、この状態のまま容器ホルダー１０が使用され
るということはないので安全である

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内外へ出没可
能に設けられた容器ホルダー、灰皿などの引出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】車室内外に出没可能に設けられた引出装
置としては、一般的に容器ホルダー、灰皿などがある。
これらは、手動により、引出し、或いは収納するタイプ
のものもあるが、スイッチを押圧することで自動的に車
室内外へ出没するタイプのものある。

【０００３】例えば、スイッチを押圧することで、自動
的に車室内外へ出没する容器ホルダーの場合、スイッチ
を押圧すると、容器ホルダーを移動させる駆動モータが
駆動し、駆動モータに連結された動力伝達装置を介し
て、容器ホルダーに駆動力が伝達され、容器ホルダーが
移動する。

【０００４】このような容器ホルダーでは、容器ホルダ
ーの移動軌跡上に障害物があった場合など、容器ホルダ
ーが所定位置へ移動するまでの間に動力伝達装置に所定
値以上のトルクが負荷された場合、動力伝達装置内で駆
動力を伝達しないようにして駆動モータに必要以上のト
ルクが負荷されることを防止している。これにより、容
器ホルダーは停止し、容器ホルダーを所定位置へ移動さ
せるには、再度スイッチを押圧しなければならない。

【０００５】換言すれば、所定位置へ移動するまでの間
に容器ホルダーが停止すると、スイッチを押圧しなけれ
ば、容器ホルダーは移動途中の状態のまま、車室内で放
置されることとなる。この状態で、容器ホルダーに容器
を載置させた場合、設計上得られる容器ホルダーの効果
を十分に得ることができない恐れもあり、安全性が懸念
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、所定位置へ移動するまでの間に動力伝達装置に所
定値以上のトルクが負荷された場合、自動的に移動途中
の状態が回避される引出装置を提供することを課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、引出部材が車室内外へ出没可能に設けられており、
駆動手段によって車室内外へ出没する。この引出部材が
所定量引き出されたか否かが感知手段によって感知さ
れ、この感知手段によって引出部材が所定量引き出され
ていないことが感知されると、制御手段が駆動手段を制
御して引出部材を収納させる。

【０００８】例えば、感知手段として所定位置にスイッ
チなどを配設し、引出部材が所定量引き出されると、ス
イッチがＯＮされるようにしておき、スイッチがＯＮさ
れない場合、制御手段によって引出部材を収納させる。
これにより、移動途中の引出部材が車室内に放置される
ことはない。このため、移動途中であるにも拘らず、こ
の状態のまま引出部材が使用されるということはないの
で安全である。

【０００９】請求項２に記載の発明では、引出部材が所
定位置へ移動するまでの間に、駆動手段に所定値以上の
トルクが負荷されると、制御手段が駆動手段を駆動させ
て引出部材を収納させる。

【００１０】これにより、例えば、引出部材の移動軌跡
上に障害物があった場合など、引出部材が所定位置へ移
動するまでの間に、駆動手段に所定値以上のトルクが負
荷された場合、制御手段によって引出部材を収納させる
ことで、移動途中の引出部材が車室内に放置されること
はなく、また、駆動手段に必要以上のトルクが負荷され
ることもない。

【００１１】請求項３に記載の発明では、感知手段によ
って、所定時間内に引出部材が所定量引き出されたか否
かが感知される。このように、所定位置において、予め
設定された時間内に引出部材が引き出されたか否かを感
知することで、引出部材の動作が正常であるか否かが判
断される。

【００１２】請求項４に記載の発明では、感知手段によ
って、駆動手段に負荷されるトルクの変動を電流の変化
で感知する。このように、電流の変化を感知すること
で、駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されたか否か
が判断される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、本発明の実施
の形態に係る引出装置が適用された容器ホルダー１０が
示されている。この容器ホルダー１０は車両の運転席と
助手席との間に配置されたコンソールボックス１２の収
納部１４（図８参照）内に収納可能に配設されている。

【００１４】容器ホルダー１０は、容器１６を載置する
トレー１８と、トレー１８に載置された容器１６を保持
するメインアーム２０と、メインアーム２０に揺動可能
に支持されたサブアーム２２と、サブアーム２２を揺動
させると共に、メインアーム２０と共に容器１６を保持
するアジャストアーム２４と、に大別されている。

【００１５】図２及び図６に示すように、メインアーム
２０は断面が略円弧状を成しており、円弧を描きながら
車室内外を出没する。このメインアーム２０の後端部に
は、断面が略Ｌ字状のメインベースプレート２６が連結
されている。

【００１６】このメインベースプレート２６には、図３
に示すように、メインモータ２８が配設されており、メ
インベースプレート２６に設けられたウォーム３０に直
結して、メインモータ２８からの回転力がウォーム３０
に伝達されるようになっている。

【００１７】ウォーム３０に伝達された回転力は、図示
しないウォームギアを介して回転軸方向が変換され、メ
インベースプレート２６に設けられたギア３２、３４に
伝達される（なお、ここで、同軸上に配置されたギアに
ついて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアにつ
いては図示を省略する）。そして、ギア３４に伝達され
た回転力は、トルクリミッタ３６を介してギア３８に回
転力が伝達される。

【００１８】ここで、ギア３２、３４等によって構成さ
れたギア列４０において、所定値以上のトルクが負荷さ
れると、トルクリミッタ３６がスリップしてギア３８に
回転力を伝達しないようにしている。これにより、メイ
ンモータ２８に必要以上のトルクが負荷されないように
している。

【００１９】一方、トルクリミッタ３６を介して回転力
が伝達されたギア３８は、かさ歯車４２によって、再度
回転軸方向を変換しかさ歯車４２と一体に形成された遊
星ギア５０に回転力を伝達する。

【００２０】ところで、図３及び図４に示すように、収
納部１４（図８参照）内に配置されたベースボックス５
２の両側板５２Ａには、固定軸８０が固定されており、
ベースボックス５２から張り出す支持板５４によって固
定軸８０の中央部が支持されている。

【００２１】支持板５４には固定ギア５６が固定されて
いる。固定ギア５６には遊星ギア５０が噛み合ってお
り、メインモータ２８の回転により、遊星ギア５０に回
転力が伝達されると、遊星ギア５０が固定ギア５６の周
りを旋回する。これにより、遊星ギア５０を介して固定
軸８０を中心にメインベースプレート２６が回動する。

【００２２】このため、メインモータ２８を正転或いは
逆転駆動させると、固定ギア５６周りを旋回する遊星ギ
ア５０を介して、メインベースプレート２６がメインア
ーム２０を車室内側へ出現或いは没入（収納）する方向
へ回動させる。

【００２３】一方、図２及び図７に示すように、アジャ
ストアーム２４は断面が略円弧状を成しており、車幅方
向の左右に配置され、円弧を描きながら車室内外をそれ
ぞれ出没する。このアジャストアーム２４の後端部に
は、断面が略Ｌ字状のアジャストベースプレート５８が
それぞれ連結されている。

【００２４】図３及び図４に示すように、各アジャスト
ベースプレート５８にはアジャストモータ６０が配設さ
れており、それぞれ独立してアジャストモータ６０の回
転力が伝達される。

【００２５】また、アジャストモータ６０にはアジャス
トベースプレート５８に設けられたウォーム６２が直結
しており、アジャストモータ６０からの回転力が伝達さ
れるようになっている。

【００２６】ウォーム６２に伝達された回転力は、図示
しないウォームギアを介して、アジャストベースプレー
ト５８に設けられたギア６４、６６に伝達され（なお、
ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギア
によって隠蔽された小径のギアについては図示を省略す
る）、トルクリミッタ６８を介してギア７０に回転力が
伝達される。

【００２７】このギア列７２において、所定値以上のト
ルクが負荷されると、トルクリミッタ６８がスリップし
てギア７０に回転力を伝達しないようにしている。これ
により、アジャストモータ６０に必要以上のトルクが負
荷されないようにしている。

【００２８】ここで、アジャストモータ６０にはアジャ
ストモータ６０に通電される電流量を検出する電流検出
器（図示省略）がそれぞれ接続されており、アジャスト
モータ６０に通電される電流量を検出することで、アジ
ャストモータ６０に負荷されるトルクの変動を検出する
ようにしている。このため、アジャストモータ６０に必
要以上のトルクが負荷されると、アジャストモータ６０
に通電される電流量は上昇する。

【００２９】このように、アジャストモータ６０に通電
される電流量を検出することで、その電流の変化により
アジャストアーム２４の先端部に設けられたアジャスト
プレート１１２（後述する）に容器１６が当接したこと
が判るようにしている。

【００３０】一方、トルクリミッタ６８を介して回転力
が伝達されたギア７０は、かさ歯車７４と一体に形成さ
れた遊星ギア７８に回転力を伝達する。この遊星ギア７
８はベースボックス５２に固定された固定軸８０に対し
て回転可能に挿通されたアジャストギア８２と噛み合っ
ており、アジャストギア８２が回転不能の状態（後述す
る）において、遊星ギア７８がアジャストギア８２周り
を旋回して、固定軸８０を中心にベースボックス５２内
でアジャストベースプレート５８を回動させる。

【００３１】ところで、メインベースプレート２６の基
部の両側には、固定軸８０に対して回転可能に挿通され
たローラ８４がそれぞれ固定されており、メインベース
プレート２６の回動と共に固定軸８０を中心に回転す
る。このローラ８４にはそれぞれアジャストギア８２が
一体に形成されており、メインベースプレート２６と一
体に回転する。

【００３２】このため、メインモータ２８が駆動し、ギ
ア列４０を経て遊星ギア５０が回転して固定ギア５６周
りを旋回し、メインベースプレート２６が回動すると、
アジャストギア８２が回転し、アジャストギア８２と噛
み合う遊星ギア７８が旋回する。これにより、固定軸８
０を中心にベースボックス５２内で左右のアジャストベ
ースプレート５８がそれぞれ回動する。

【００３３】また、メインモータ２８が駆動停止して、
メインベースプレート２６が回動停止すると、メインベ
ースプレート２６に固定されたローラ８４及びアジャス
トギア８２は回転不能となる。この状態で、アジャスト
モータ６０が駆動すると、ギア列７２を経て遊星ギア７
８が回転し、これにより、遊星ギア７８がアジャストギ
ア８２周りを旋回して、アジャストベースプレート５８
が回動する。

【００３４】すなわち、メインモータ２８を駆動させる
と、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベ
ースプレート５８が回動し、メインモータ２８を駆動停
止させた状態でアジャストモータ６０を駆動させると、
アジャストベースプレート５８が回動する。

【００３５】ところで、図２、図５及び図６に示すよう
に、メインアーム２０には車幅方向の左右にホルダー８
６が設けられている。このホルダー８６は平面視にて円
弧状に形成されており、メインアーム２０の幅方向の両
サイドが開口となっている。また、メインアーム２０の
後端部の両サイドには、サブアーム２２が支持されてお
り、メインアーム２０の幅方向に沿って開口をそれぞれ
揺動可能としている。

【００３６】一方、コンソールボックス１２には通過口
８８が形成されており、この通過口８８を通過して、メ
インアーム２０及びサブアーム２２が車室内側に出現す
ることとなる。このとき、サブアーム２２は閉止された
状態で通過口８８を通過し、通過口８８を通過後、開放
されるようになっている（後述する）。

【００３７】ここで、メインアーム２０の先端部には、
化粧板９０が装着されており、この化粧板９０によって
通過口８８が閉塞可能となっている。化粧板９０にはメ
インスイッチ９２が配設されており、このメインスイッ
チ９２を押圧すると、メインモータ２８（図３参照）が
駆動するようになっている。

【００３８】また、図３及び図６に示すように、メイン
モータ２８によって回動するメインベースプレート２６
には、アシストプレート９４が取り付け可能となってい
る。このアシストプレート９４は平板状の台座９４Ａか
ら一対の翼部９４Ｂが対面して張り出しており、この翼
部９４Ｂの先端部がメインベースプレート２６の幅方向
の左右に固定される。

【００３９】これにより、アシストプレート９４はメイ
ンベースプレート２６と一体となって回動する。また、
台座９４Ａにはメインベースプレート２６の左右に配置
されたアジャストベースプレート５８の裏面がそれぞれ
当接可能となっている（図８参照）。

【００４０】このため、前述したように、メインモータ
２８を駆動させると、メインベースプレート２６及び左
右のアジャストベースプレート５８が回動可能となる
が、アジャストベースプレート５８はアシストプレート
９４によってサポートされる。

【００４１】一方、図６及び図８に示すように、ベース
ボックス５２には、アシストプレート９４の移動軌跡上
にクローズスイッチ９６が配設されており、容器ホルダ
ー１０が収納部１４内に収納された状態で、アシストプ
レート９４が当接可能となっている。

【００４２】また、アシストプレート９４の台座９４Ａ
の左右には、略長方形状の平板である一対のサブアシス
トプレート９８が固定されており、アシストプレート９
４を介してメインベースプレート２６と一体に回動する
ようになっている。このサブアシストプレート９８には
シャフト１００が固定されており、トレー１８が回動可
能に軸支されている。

【００４３】ここで、トレー１８はホルダー８６毎に左
右に独立して設けられており（図２及び図５参照）、ト
レー１８の基部には、図示しないトレー用トーションバ
ネがそれぞれ装着され、トレー１８をメインアーム２０
側へ付勢している。

【００４４】また、トレー１８の基部からは、それぞれ
当接片１０２が張り出しており、トレー１８が所定角度
回動すると、図１０及び図１１に示すように、ベースボ
ックス５２に形成された突出片１０４に当接して、メイ
ンベースプレート２６の回動によって、トレー１８がト
レー用トーションバネの付勢力の抗する方向へ突出片１
０４を基準としてシャフト１００を中心に回転すること
となる。

【００４５】これにより、トレー１８がメインアーム２
０の下方に配置され、容器１６を載置可能となる。但
し、この状態ではトレー１８はコンソールボックス１２
の上面１２Ａと平行には配置されておらず、トレー用ト
ーションバネの付勢力によってコンソールボックス１２
の上面１２Ａとトレー１８の先端部に突設された当接部
１０６の間には隙間が生じており、図１３に示すよう
に、容器１６を載置させた状態で、トレー１８の当接部
１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接す
る（水平状態）。

【００４６】一方、図９〜図１１に示すように、メイン
ベースプレート２６の上面には、感知手段としてのオー
プンスイッチ１０８が配設されており、メインベースプ
レート２６が所定角度回動した状態でベースボックス５
２の天井面５２Ｂに当接してオープンスイッチ１０８が
押圧されるようにしている。このオープンスイッチ１０
８を設けることで、メインアーム２０が車室内の所定位
置まで移動したか否かが判るようにしている。

【００４７】図１１に示すように、このオープンスイッ
チ１０８がＯＮされると、メインモータ２８が駆動停止
して、メインベースプレート２６を介して、メインアー
ム２０、サブアーム２２、トレー１８、アジャストベー
スプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止す
る（この状態を以下、「スタンバイ１状態」という）と
共に、２つのアジャストモータ６０が駆動して、アシス
トプレート９４との当接状態が解除される。

【００４８】ところで、図１６に示すように、サブアー
ム２２の基部にはトーションバネ１１０の一端部が装着
されており、トーションバネ１１０の他端部がメインア
ーム２０に装着され、サブアーム２２は閉止される方向
へ向かって付勢されている。

【００４９】ここで、図７に示すように、アジャストベ
ースプレート５８に連結されたアジャストアーム２４の
先端部には、車室内の所定位置に出現した状態で下方が
開口となる断面が略コ字状のアジャストプレート１１２
がアジャストアーム２４の上方向に対して回動可能に取
り付けられている。

【００５０】一方、図１６に示すように、サブアーム２
２の基部には、係合部１１４が形成されており、アジャ
ストアーム２４の回動によって、アジャストプレート１
１２に形成された壁部１１６に案内され、アジャストア
ーム２４の先端部に形成されたカム壁１１８に係合可能
となっている。これにより、図１７に示すように、サブ
アーム２２が閉止された状態から開放された状態へ揺動
する。

【００５１】ところで、アジャストベースプレート５８
に取り付けられた調整プレート１２０の移動軌跡上に
は、ベースボックス５２の内壁に固定されたアジャスト
アームスイッチ１２２が配置されている。

【００５２】サブアーム２２が全開となった状態では、
図２及び図１２に示すように、調整プレート１２０が、
アジャストアームスイッチ１２２に当接するようになっ
ており、このアジャストアームスイッチ１２２がＯＮさ
れると、アジャストモータ６０（図３参照）が停止し、
トレー１８に容器１６が載置可能な状態となる（この状
態を以下、「スタンバイ２状態」という）。

【００５３】ここで、トレー１８はホルダー８６に対応
して互いに独立して設けられているため、スタンバイ２
状態において、トレー１８に容器１６を載置すると、図
１３に示すように、容器１６の自重により容器１６が載
置された側のトレー１８のみが沈み、トレー１８の当接
部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接
してトレー１８が水平状態となる。

【００５４】このように、容器１６の自重により、トレ
ー１８を移動させてトレースイッチ１２４を操作するこ
とで、トレー１８に容器１６が載置されたか否かが判断
されるため、容器１６の載置の有無を確実に感知するこ
とができる。

【００５５】一方、メインベースプレート２６には各ト
レー１８に対応してトレースイッチ１２４がそれぞれ配
設されており、トレー１８が水平に配置された状態で、
該トレー１８側に設けられた当接片１０２がトレースイ
ッチ１２４を押圧するようにしている。

【００５６】このトレースイッチ１２４がＯＮされる
と、アジャストモータ６０（図３参照）がさらに正転駆
動する。これにより、図１８に示すように、アジャスト
アーム２４が回動してサブアーム２２の係合部１１４が
カム壁１１８に案内され、サブアーム２２が閉止方向へ
揺動し、図２及び図１４に示すように、ホルダー８６、
アジャストプレート１１２及びサブアーム２２によって
容器１６が保持される（この状態を以下、「保持状態」
という）。

【００５７】このように、トレー１８及びアジャストア
ーム２４をホルダー８６毎に対応して車幅方向の左右に
独立して設けることで、例えば、図２に示すように、左
側のトレー１８に容器１６を載置した場合、左側のアジ
ャストアーム２４が回動して、左側のサブアーム２２が
揺動して閉止される。

【００５８】一方、右側のアジャストアーム２４は回動
しないため、右側のサブアーム２２は揺動することなく
開放された状態（実線）のままである。従って、右側の
トレー１８には、容器１６をスムーズに載置させること
ができる。

【００５９】また、左右のトレー１８に容器１６が載置
された状態で、右側のトレー１８から容器１６を取り出
すと、右側のアジャストアーム２４が回動し、サブアー
ム２２が揺動して開放される。

【００６０】一方、左側のトレー１８は容器１６が載置
されているため、サブアーム２２は閉止された状態であ
る。このため、取り出した容器１６を再度右側のトレー
１８に載置させるとき、サブアーム２２が開放されてい
るので、載置し易い。

【００６１】さらに、各トレー１８にそれぞれ載置され
た容器１６の大きさが異なっていたとしても、容器１６
の大きさに合わせてトレー１８毎にホルダー８６とアジ
ャストプレート１１２とで容器１６を確実に保持するこ
とができる。

【００６２】また、アジャストアーム２４によってサブ
アーム２２を揺動させると共に、アジャストプレート１
１２がサブアーム２２と協働して容器１６を保持するこ
とで、ばね等の付勢力により容器１６を保持する場合と
異なり、容器１６の大きさに拘らず略同一の保持力で容
器１６を保持することができる（後述する）。

【００６３】ここで、サブアーム２２が閉止された状態
で、図１９に示すように、サブアーム２２の係合部１１
４がカム壁１１８に沿ってトーションバネ１１０の付勢
力に抗する方向へ揺動できるようにしており、サブアー
ム２２を所定量開放させることができる。

【００６４】これにより、例えばコーラなどの様に外周
にくびれが形成された容器（図示省略）であったとして
も、サブアーム２２をトーションバネ１１０の付勢力に
抗する方向へ揺動することで、簡単に容器を取り出すこ
とができる。

【００６５】また、アジャストプレート１１２の先端部
は、アジャストアーム２４に対して上方へ回動可能とな
っている。これにより、コーラの容器等の場合、サブア
ーム２２の揺動だけでなく、アジャストプレート１１２
の回動によっても、容器を取出し易くすることができ
る。

【００６６】一方、図１４に示すように、アジャストア
ーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート
１１２は、容器１６の周壁に当接可能となっている。こ
のため、アジャストベースプレート５８を介してアジャ
ストアーム２４及びアジャストプレート１１２が回動す
るときに、容器１６をホルダー８６に当接させる。

【００６７】ところで、保持状態では、メインスイッチ
９２を押圧しても、メインモータ２８が駆動しないよう
に制御されており、トレー１８に容器１６が載置されて
いるにも拘らず、誤ってメインスイッチ９２を押圧した
場合に、メインアーム２０を回動させて容器１６が横転
するということがないようにしている。

【００６８】一方、容器ホルダー１０を収納するとき
は、容器ホルダー１０から容器１６を取り出し、トレー
１８を元の状態に戻す。図１５に示すように、トレース
イッチ１２４からトレー１８の当接片１０２が離れ、ト
レースイッチ１２４がＯＦＦとなる。

【００６９】これにより、図２及び図１２に示すよう
に、アジャストモータ６０（図３参照）が逆転駆動し
て、サブアーム２２は開放方向へ揺動すると共に、調整
プレート１２０がアジャストアームスイッチ１２２から
離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦにな
り、スタンバイ２状態と同様、トレー１８に容器１６が
載置可能となる（この状態を以下、「再スタンバイ２状
態」という）。

【００７０】この再スタンバイ２状態において、メイン
スイッチ９２を押圧すると、まず、アジャストモータ６
０（図３参照）が逆転駆動して、図２及び図１１に示す
ように、容器１６を取り出したことで開放されたサブア
ーム２２を閉止させる。

【００７１】ここで、アジャストベースプレート５８が
回動することで、アジャストベースプレート５８がアシ
ストプレート９４の台座９４Ａへ接近する。アジャスト
ベースプレート５８の裏面には、アーム位置決めスイッ
チ１２６が設けられており、アジャストベースプレート
５８が台座９４Ａに当接した状態で、この台座９４Ａに
よってアーム位置決めスイッチ１２６が押圧されるよう
にしている。このアーム位置決めスイッチ１２６がＯＮ
されると、アジャストモータ６０が停止する（この状態
を以下、「収納スタンバイ状態」という）。

【００７２】次に、メインモータ２８（図３参照）が逆
転駆動して、図９に示すように、メインベースプレート
２６及び左右のアジャストベースプレート５８が収納部
１４内へ収納される方向へ回動する。

【００７３】図８に示すように、容器ホルダー１０が収
納部１４内に収納されると、メインアーム２０の先端部
に装着された化粧板９０によって通過口８８が閉塞され
ると共に、アシストプレート９４がクローズスイッチ９
６に当接して、クローズスイッチ９６がＯＮされる。こ
れにより、メインモータ２８が駆動停止する。

【００７４】次に、図３を参照して図２０〜図２３で示
すフローチャートに従って本形態に係る引出装置が適用
された容器ホルダーの動作説明を行う。

【００７５】図８に示すように、まず、車室内側に配置
された化粧板９０に設けられたメインスイッチ９２を押
圧すると、図示しない制御装置により、ステップ２００
において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識
される。

【００７６】これにより、ステップ２０２において、メ
インモータ２８が正転駆動する。このため、図４に示す
遊星ギア５０が固定ギア５６周りを旋回して、メインベ
ースプレート２６が回動すると共に、メインベースプレ
ート２６を介してアジャストギア８２によって遊星ギア
７８が旋回してアジャストベースプレート５８が回動
し、図１０に示すように、メインアーム２０、トレー１
８及びアジャストアーム２４が回動して車室内側に出現
する。

【００７７】ここで、メインベースプレート２６の上面
には、オープンスイッチ１０８が配設されており、メイ
ンベースプレート２６が所定量回動すると、オープンス
イッチ１０８がベースボックス５２の天井面５２Ｂに当
接して押圧されるようになっている。

【００７８】このため、ステップ２０４において、所定
時間が経過すると、ステップ２０６において、オープン
スイッチ１０８がＯＮされたか否かが判断され、メイン
アーム２０の移動軌跡上に障害物などがあった場合な
ど、所定時間内にオープンスイッチ１０８がＯＮされな
かった場合、ステップ２０８において、メインモータ２
８が停止し、メインベースプレート２６を介して容器ホ
ルダー１０が回動停止する。そして、ステップ２１０に
おいてメインモータ２８が逆転駆動し、容器ホルダー１
０が収納される（図８参照）。

【００７９】このとき、アシストプレート９４によって
ベースボックス５２に配設されたクローズスイッチ９６
が押圧され、ステップ２１２において、クローズスイッ
チ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ２１
４において、メインモータ２８が駆動停止し、動作が終
了する。

【００８０】ところで、メインモータ２８の動作が正常
に行われた場合、メインベースプレート２６を介してメ
インアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレー
ト５８及びアジャストアーム２４が回動する過程におい
て、トレー１８の基部側に形成された当接片１０２がベ
ースボックス５２の突出片１０４に当接する。

【００８１】これにより、図１１に示すように、サブア
シストプレート９８の回動と共にトレー１８がシャフト
１００を中心に回転し、車室内に配置された状態でトレ
ー１８がメインアーム２０の下方に配置され、容器１６
が載置可能となる。

【００８２】このとき、オープンスイッチ１０８が、ベ
ースボックス５２の天井面５２Ｂに当接して押圧され、
ステップ２０６において、ＯＮになったことが認識され
ると、ステップ２１６において、メインモータ２８が駆
動停止する。

【００８３】これにより、メインベースプレート２６を
介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベー
スプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止す
る。この状態で、容器ホルダー１０は車室内の所定位置
に配置される。また、このとき、サブアーム２２は閉止
した状態である（スタンバイ１状態）。

【００８４】次に、ステップ２２６において、アジャス
トモータ６０が正転駆動する。これにより、図１２、図
１６及び図１７に示すように、アジャストベースプレー
ト５８が回動し、アジャストアーム２４に形成されたカ
ム壁１１８によってサブアーム２２を開放方向へ揺動さ
せる。

【００８５】そして、ステップ２２８において、図示し
ない電流検出器による電流変化によってギア列７２に所
定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断され、アジ
ャストアーム２４を介してギア列７２に所定値以上のト
ルクが負荷された場合、ステップ２３０において、ステ
ップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア列７２に
所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目（本実施
例では１回目であるが、回数は自由に設定できる。）で
あるか否かが判断される。

【００８６】ステップ２２６〜ステップ２２８までの過
程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数
が１回目である場合、ステップ２３２において、アジャ
ストモータ６０が空転し、アジャストベースプレート５
８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が
揺動停止する。

【００８７】そして、ステップ２３４において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ２３６におい
て、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム
２２を閉止方向へ揺動させる。

【００８８】次に、ステップ２３８において、所定時間
が経過したと判断されると、ステップ２４０においてア
ジャストモータ６０が停止し、サブアーム２２が揺動停
止して、スタンバイ１状態に戻る（図１１参照）。これ
により、再度、ステップ２２６からの動作が行われる。

【００８９】一方、ステップ２２６〜ステップ２２８ま
での過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷され
た回数が２回目である場合、ステップ２４２において、
アジャストモータ６０が駆動停止する。

【００９０】これにより、アジャストベースプレート５
８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が
揺動停止し、ステップ２４６において、アジャストモー
タ６０が逆転駆動して、サブアーム２２が閉止方向へ揺
動する。

【００９１】そして、ステップ２４８において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ２５０におい
て、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２
２が揺動停止して、一旦スタンバイ１状態に戻る（図１
１参照）。

【００９２】次に、ステップ２５２において、メインモ
ータ２８が逆転駆動し、メインベースプレート２６を介
してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベース
プレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回
動する。

【００９３】これにより、図８に示すように、容器ホル
ダー１０が収納され、アシストプレート９４によってク
ローズスイッチ９６が押圧され、ステップ２５４におい
て、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識され
ると、ステップ２５６において、メインモータ２８が駆
動停止し、動作が終了する。

【００９４】このように、サブアーム２２の開閉動作が
正常に行われない場合自動的に容器ホルダー１０を収納
させることで、サブアーム２２が故障の場合も考えられ
るため、サブアーム２２が故障した状態の容器ホルダー
１０が車室内に放置されることを防止している。

【００９５】ところで、アジャストモータ６０が正転駆
動しているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが
負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図１
２及び図１７に示すように、アジャストベースプレート
５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２
が全開となり、アジャストベースプレート５８に取り付
けられた調整プレート１２０が、ベースボックス５２の
内壁に固定されたアジャストアームスイッチ１２２に当
接する。

【００９６】そして、ステップ２５８において、このア
ジャストアームスイッチ１２２がＯＮされたことが認識
されると、ステップ２６０において、アジャストモータ
６０が駆動停止し、サブアーム２２が全開した状態で揺
動停止する（この状態を以下、「スタンバイ２状態」と
いう）。

【００９７】次に、図１３に示すように、トレー１８に
容器１６を載置すると、容器１６の自重によりトレー１
８が沈み、沈んだトレー１８側に配置された当接片１０
２によって、メインベースプレート２６に配設されたト
レースイッチ１２４が押圧される。

【００９８】そして、ステップ２６２によって、トレー
スイッチ１２４がＯＮされたことが認識されると、ステ
ップ２６４において、アジャストモータ６０がさらに正
転駆動する（図１４参照）。

【００９９】これにより、図４に示す遊星ギア７８がメ
インベースプレート２６を介して回転停止しているアジ
ャストギア８２周りを旋回し、遊星ギア７８が固定され
たアジャストベースプレート５８を介してアジャストア
ーム２４が回動し、サブアーム２２が閉止方向へ揺動す
る（図１８参照）。

【０１００】そして、ステップ２６６において、ステッ
プ２６２〜ステップ２６６までの過程で、アジャストア
ーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート
１１２がトレー１８に載置された容器１６に当接した場
合、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷され、ステ
ップ２６８において、アジャストモータ６０が空転し、
アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２
４を介してサブアーム２２が揺動停止する。

【０１０１】次に、ステップ２７０において、所定時間
が経過したと判断されると、ステップ２７２において、
アジャストモータ６０が駆動停止し、ステップ２７８に
おいて、アジャストモータ６０が僅かに逆転駆動する。

【０１０２】これにより、サブアーム２２が僅かに開放
方向へ揺動すると共に、アジャストアーム２４が僅かに
収納方向へ戻る。ステップ２８０において、所定時間が
経過したと判断されると、ステップ２８２においてアジ
ャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動
停止すると共に、アジャストアーム２４が回動停止する
（保持状態）。

【０１０３】ここで、ステップ２７８において、アジャ
ストモータ６０を僅かに逆転駆動させ、アジャストアー
ム２４を僅かに収納方向へ戻すことで、ホルダー８６と
アジャストプレート１１２とで保持された容器１６を取
り出す際に取り出し易くしている。

【０１０４】また、保持状態では、トレー１８に容器１
６が保持されているにも拘らず、メインスイッチ９２を
誤って押圧した場合、メインモータ２８が駆動しないよ
うに制御されており、このため、メインアーム２０が回
動することはなく、載置された容器１６は転倒しない。

【０１０５】一方、アジャストモータ６０が正転駆動し
ているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷
されることなく、正常に動作が行われた場合、ステップ
２７４において、所定時間が経過したと判断されると、
ステップ２７６において、アジャストモータ６０が駆動
停止し、サブアーム２２が揺動停止すると共にアジャス
トアーム２４が回動停止する。そして、ステップ２７８
〜ステップ２８２を経て容器ホルダー１０が保持状態と
なる。

【０１０６】ここで、ステップ２７４における所定時間
は、この容器ホルダー１０で保持する容器１６のうち一
番細い外径寸法を有する容器（図示省略）を想定し、こ
の容器１６に当接するまでの時間を設定している。

【０１０７】そして、この容器よりも太い容器（図示省
略）の場合、アジャストプレート１１２が容器に当接す
ると、ステップ２６６において、アジャストプレート１
１２を介して所定値以上のトルクがギア列７２に負荷さ
れることとなる。これにより、容器１６をホルダー８６
及びアジャストプレート１１２によって挟持する力を略
同一としている。

【０１０８】次に、図１５に示すように、トレー１８に
載置された容器１６を取り出すと、ステップ２８４にお
いて、トレースイッチ１２４がＯＦＦになったことが認
識され、ステップ２８６において、アジャストモータ６
０が逆転駆動する。これにより、図１２及び図１７に示
すように、アジャストベースプレート５８及びアジャス
トアーム２４を介してサブアーム２２が開放方向へ揺動
する。

【０１０９】そして、ステップ２８８において、ステッ
プ２８６からステップ２８８までの過程で所定値以上の
トルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断され、所
定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることなく、
正常に動作が行われた場合、アジャストベースプレート
５８に取り付けられた調整プレート１２０がベースボッ
クス５２に固定されたアジャストアームスイッチ１２２
から離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦに
なる。

【０１１０】次に、ステップ２９０において、アジャス
トアームスイッチ１２２がＯＦＦになったことが認識さ
れると、ステップ２９２において、アジャストモータ６
０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止する（再ス
タンバイ２状態）。

【０１１１】この再スタンバイ２状態において（図１３
及び図１４参照）、トレー１８に再度容器１６を載置す
ると、当接片１０２によってトレースイッチ１２４が押
圧され、ステップ２９４によってトレースイッチ１２４
がＯＮされたことが認識されると、ステップ２６４から
の動作へ移行する。

【０１１２】一方、再スタンバイ２状態において、トレ
ー１８に容器１６が載置されない場合は、トレースイッ
チ１２４はＯＦＦとなるため、ステップ２９４におい
て、トレースイッチ１２４がＯＮではないと認識され
る。

【０１１３】この状態で、メインスイッチ９２を押圧
し、ステップ２９６によってメインスイッチ９２がＯＮ
されたことが認識されると、ステップ２９８において、
アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図
１１に示すように、アジャストアーム２４の回動と共に
サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。

【０１１４】ここで、再スタンバイ２状態において、仮
にメインアーム２０を収納させる方向へ押圧した場合、
メインアーム２０を介してメインベースプレート２６が
収納方向へ若干揺動可能となっており、これにより、メ
インベースプレート２６の上面に配設されたオープンス
イッチ１０８がベースボックス５２の天井面５２Ｂから
離れ、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになる場合もあ
る。

【０１１５】このため、ステップ２９６において、メイ
ンスイッチ９２がＯＮされたことが認識される以外に
も、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになったことが認
識されると、ステップ２９８において、アジャストモー
タ６０が逆転駆動して、アジャストアーム２４の回動と
共にサブアーム２２が閉止方向へ揺動する。

【０１１６】そして、ステップ３００において、所定値
以上のトルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断さ
れ、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されること
なく、正常に動作が行われた場合、図１０に示すよう
に、アジャストベースプレート５８に設けられたアーム
位置決めスイッチ１２６がアシストプレート９４の台座
９４Ａによって押圧される。

【０１１７】これにより、ステップ３０２によってアー
ム位置決めスイッチ１２６がＯＮされたことが認識され
ると、ステップ３０４において、アジャストモータ６０
が停止する（収納スタンバイ状態）。

【０１１８】そして、ステップ３０６において、メイン
モータ２８が逆転駆動し、図９に示すように、メインベ
ースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１
８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアー
ム２４が収納方向へ回動する。

【０１１９】このとき、ステップ３０８において、所定
値以上のトルクがギア列４０に負荷されたか否かが判断
され、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷されるこ
となく、正常に動作が行われた場合、図８に示すよう
に、容器ホルダー１０が収納され、アシストプレート９
４によってクローズスイッチ９６が押圧される。

【０１２０】次に、ステップ３１０において、クローズ
スイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステッ
プ３１２において、メインモータ２８が駆動停止し、動
作が終了する。

【０１２１】一方、ステップ２８８において、図１５に
示すように、トレー１８に載置された容器１６を取り出
した後、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷された
場合、ステップ３１４において、アジャストモータ６０
が空転し、サブアーム２２が開放方向への揺動を停止す
る。

【０１２２】そして、ステップ３１５において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ３１７におい
て、アジャストモータ６０が駆動停止し、ステップ２９
８からの動作に移行され、アジャストモータを再度逆転
駆動させてサブアーム２２を閉止方向へ揺動させる。

【０１２３】ところで、収納スタンバイ状態となる前
に、ステップ３００において、所定値以上のトルクがギ
ア列７２に負荷された場合、ステップ３１８において、
アジャストモータ６０が空転し、サブアーム２２が閉止
方向への揺動を停止する。

【０１２４】そして、ステップ３２０において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ３２２におい
て、アジャストモータ６０が駆動停止する。この状態で
収納スタンバイ状態となり、ステップ３０６からの動作
に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納さ
れる（図８参照）。

【０１２５】さらに、図８に示す収納状態となる前に、
ステップ３０８において、所定値以上のトルクがギア列
４０に負荷された場合、ステップ３２６において、メイ
ンモータ２８が空転する。これにより、メインベースプ
レート２６を介してメインアーム２０等が回動停止す
る。

【０１２６】そして、ステップ３２８において、所定時
間が経過したと判断されると、ステップ３３０におい
て、メインモータ２８が停止し、図１０に示す収納スタ
ンバイ状態となり、ステップ３０６からの動作に移行さ
れ、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納される（図
８参照）。

【０１２７】本形態に係る引出装置に適用された容器ホ
ルダー１０において、感知装置としてオープンスイッチ
１０８を設け、メインアーム２０が所定量回動すると、
オープンスイッチ１０８が押圧されるようにし、メイン
アーム２０が所定量回動したか否かが判断できるように
して、所定時間内にメインアーム２０が所定量回動しな
かった場合は、容器ホルダー１０を収納するようにする
ことで、移動途中の容器ホルダー１０が車室内に放置さ
れないようにしている。これにより、移動途中であるに
も拘らず、この状態のまま容器ホルダー１０が使用され
るということはないので安全である。

【０１２８】また、サブアーム２２についても同様に、
スタンバイ１状態において、アジャストモータ６０に所
定位置以上のトルクが負荷された場合に自動的に容器ホ
ルダー１０を収納することで、サブアーム２２が故障し
ているにも拘らず容器ホルダー１０が車室内に放置され
るということはない。

【０１２９】また、ギア列４０、７２において、トルク
リミッタ３６、６８をそれぞれ設け、メインモータ２８
及びアジャストモータ６０に所定値以上のトルクが負荷
されないようにすることで、容器ホルダー１０を無理に
押し出せないようにして安全を確保している。また、こ
のように、ギア列４０、７２に必要以上のトルクを負荷
しないことで、容器ホルダー１０の故障を防止し、寿命
を長くすることができる。

【０１３０】さらに、ここでは、各動作に要する時間を
予め設定し、所定時間内に各動作の終了を示すスイッチ
がＯＮされないことで、容器ホルダー１０に何らかの問
題が生じたと判断して容器ホルダー１０を収納するよう
にしたが、容器ホルダー１０に何らかの問題が生じた場
合に容器ホルダー１０が動作の途中であるにも拘らず停
止した状態で放置されるということを回避できれば良い
ため、これに限るものではない。

【０１３１】例えば、メインモータ２８にも電流検出器
を接続して、メインモータ２８に通電される電流量を検
出し、メインモータ２８に負荷されるトルク変動を感知
するようにする。これにより、予め所定時間を設定しな
くても良くなる。

【０１３２】また、容器ホルダー１０で保持する容器１
６のうち一番細い外径寸法を有する容器（図示省略）を
想定し、スタンバイ２状態において、トレー１８に容器
１６を載置した状態で、アジャストモータ６０が正転駆
動した場合、ステップ２７４において、この容器に当接
するまでの時間を設定して所定時間が経過したか否かを
判断するようにしたが、そもそも電流の変化によりアジ
ャストプレート１１２に容器１６が当接したことが判る
ようにしているので、ステップ２７４における判断は必
ずしも必要ではない。

【０１３３】さらに、ここでは、車幅方向の左右に設け
られたホルダー８６毎に容器１６を載置するトレー１８
を独立して設け、また、サブアーム２２を揺動させホル
ダー８６と共に容器１６を保持するアジャストプレート
１１２及びアジャストアーム２４をホルダー８６毎に独
立して動作させるようにしたが、各ホルダー８６毎に独
立した状態で容器１６を保持することができれば良いた
め、本実施例に限るものではない。

【０１３４】このため、メインアーム２０、アジャスト
プレート１１２及びアジャストアーム２４の移動も回動
移動に限るものではない。また、本形態ではアジャスト
アーム２４の移動と共に揺動するサブアーム２２を用い
たが、アジャストプレート１１２の形状によってはサブ
アーム２２がない場合も考えられる。

【０１３５】また、本形態では容器ホルダーについて説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、車室内に
出没可能な引出装置であれば良いため、灰皿であっても
良い。

【０１３６】

【発明の効果】本発明は、上記構成としたので、請求項
１に記載の発明では、移動途中の引出部材が車室内に放
置されることはない。このため、移動途中であるにも拘
らず、この状態のまま引出部材が使用されるということ
はないので安全である。請求項２に記載の発明では、移
動途中の引出部材が車室内に放置されることはなく、ま
た、駆動手段に必要以上のトルクが負荷されることもな
い。請求項３に記載の発明では、引出部材の動作が正常
であるか否かが判断される。請求項４に記載の発明で
は、電流の変化を感知することで、駆動手段に所定値以
上のトルクが負荷されたか否かが判断される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーの車室内での配置を示す説明図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す斜視図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーの駆動系を示す裏面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーの駆動系の一部を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す平面図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーを構成するメインベースプレート及びメ
インベースプレートを介して回動するメインアーム、サ
ブアーム、トレー、アシストプレート及びサブアシスト
プレートを示す説明図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーを構成するアジャストベースプレート及
びアジャストベースプレートを介して回動するアジャス
トアーム及びアジャストプレートを示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホ
ルダーが収納された状態を示している。

【図９】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用され
た容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホ
ルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を示
している。

【図１０】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器
ホルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を
示している。

【図１１】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタ
ンバイ１状態を示している

【図１２】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタ
ンバイ２状態を示している

【図１３】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレ
ーに容器が載置された状態を示している

【図１４】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、保持
状態を示している

【図１５】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレ
ーに載置された容器を取り出している状態を示している

【図１６】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であ
り、サブアームが閉止された状態を示している。

【図１７】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であ
り、サブアームが開放された状態を示している。

【図１８】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であ
り、サブアームが閉止された状態を示している。

【図１９】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であ
り、トーションバネの付勢力に抗してサブアームが開放
された状態を示している。

【図２０】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の実施の形態に係る引出装置が適用さ
れた容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 容器ホルダー（引出装置） ２０ メインアーム（引出部材） ２８ メインモータ（駆動手段） ５０ 遊星ギア（駆動手段） ５６ 固定ギア（駆動手段） １０８ オープンスイッチ（感知手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内外へ出没可能に設けられた引出部
   材と、 前記引出部材を車室内外へ出没させる駆動手段と、 前記引出部材が所定量引き出されたか否かを感知する感
   知手段と、 前記感知手段が、前記引出部材が所定量引き出されてい
   ないことを感知したとき、前記駆動手段を制御して前記
   引出部材を収納させる制御手段と、 を有することを特徴とする引出装置。
2. 【請求項２】 前記引出部材が所定位置へ移動するまで
   の間に、前記駆動手段に所定値以上のトルクが負荷され
   ると、前記制御手段が前記駆動手段を駆動させて引出部
   材を収納させることを特徴とする請求項１に記載の引出
   装置。
3. 【請求項３】 前記感知手段が、所定時間内に前記引出
   部材が所定量引き出されたか否かを感知することを特徴
   とする請求項１に記載の引出装置。
4. 【請求項４】 前記感知手段が、前記駆動手段に負荷さ
   れるトルクの変動を電流の変化で感知することを特徴と
   する請求項１又は２に記載の引出装置。