JPH03277600A

JPH03277600A - 自動製図機における自動供芯装置

Info

Publication number: JPH03277600A
Application number: JP7695090A
Authority: JP
Inventors: Isamu Takahashi; 勇高橋
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1990-03-28
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1991-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画線ヘッドと機体側に設けた筆記具ストッカー
との間で相互にペンシルホルダの交換を自動的に行なう
ことができるようにした自動製図機における自動供応装
置に関する。

〔従来の技術〕

特開平１−７８８９９号公報には、筆記具ストッカーに
芯タンクを一体型に設け、この芯タンク内の筆記芯をシ
ャッター機構を開閉することにより１本づつ落下させて
、筆記具ストッカーに保持されたペンシルホルダに筆記
芯を供給する自動供応装置が開示されている。

また、特開平２−２９３９９号公報には、ペンシルホル
ダに複数の筆記芯を内蔵させ、筆記具ストラ力−が保持
するペンシルホルダを摺動部材によって取り出して、別
の位置に移動させ、ペンシルホルダにノック動作を付与
する装置が開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した構成において、摺動部材がペンシルホルダを保
持した状態で電源がオフとなり、再び、電源をオンとし
て、自動供芯動作を再開した場合には、摺動部材がペン
シルホルダを保持したまま筆記具ストッカーの指定位置
にペンシルホルダを取りに行くことになり、摺動部材が
保持するペンシルホルダが、筆記具ストッカーが保持す
る指定位置のペンシルホルダに衝突してしまう。

本発明は上記誤動作を防止することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は１画線ヘッド６と、
ペンシルホルダ１２を脱着自在に保持するための筆記具
保持手段３０を複数有する、機体側に回転可能に配設さ
れた筆記具ストッカー１６とを備え、前記画線ヘッド６
と前記筆記具ストッカー１６との間で相互にペンシルホ
ルダ１２の交換を行なうことができるようにした自動製
図機において、前記筆記具ストッカー１６に対して接近
及び離反する方向に移動可能に配置され、前記筆記具ス
トッカー１６との間で相互にペンシルホルダ１２の交換
を行なうことができるようにしたユニットホルダ６６と
、前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８が保持
するペンシルホルダ１２内の長芯をペンシルホルダ１２
内の所定位置まで押し込む芯押し込み手段と、前記ユニ
ットホルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシルホルダ
１２を保持した状態で電源オフスイッチが押されたとき
、ユニットホルダ６６側のペンシルホルダ１２を前記筆
記具ストッカー１６側に返却させてから電源をオフとす
るようにしたコントローラとを備えたものである。

〔作用〕

上記した構成において、ユニットホルダ６６がペンシル
ホルダ１２を保持した状態で電源オフスインチが押され
ると、コントローラは、ユニットホルダ６６を筆記具ス
トッカー１６方向に移動し。

ユニットホルダ６６のペンシルホルダ１２を、筆記具ス
トッカー１６の元の位置に返却させ、しかる後に、コン
トローラは電源をオフとする。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明５１゜第３図において、２は用紙駆動型の自動製図機の機体で
あり、用紙載置板即ちプラテン４が固設されている。前
記プラテン４の上方には、これに対して水平にＹレール
（図示省略）が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド６が
移動自在に取り付けられている。前記画線ヘッド６は、
前記Ｙレールの両端のベルトプーリに掛は渡された無端
状のスチールベルト８に連結している。このスチールベ
ルト８は、前記ベルトプーリに連係するＹモータ（図示
省略）によって駆動されるように構成されている。前記
プラテン４の両側に配置された駆動ローラと押えローラ
とから成るピンチローラ機構によってプラテン４上の用
紙が支持され、Ｘモータによって駆動される前記駆動ロ
ーラの回転によって、前記プラテン４上の用紙はＸ方向
に送られる。前記画線ヘッド６には、これに内蔵された
ペン昇降機構に連係して公知の筆記具保持手段１０が設
けられ、該保持手段１０は、公知のノック式ペンシルホ
ルダ１２を脱着可能に保持し得るように構成されている
。前記機体２には、給芯機構を装置したボックス状のベ
ース１４が固設され、該ベース１４に、前記画線ヘッド
６の前記Ｙレールに沿った移動端に位置して回転型筆記
具ストッカー１６（カルーゼル）が配設されている。前
記ストッカー１６の支軸１８に固着された下部盤体２０
は、盤体２４（第８図参照）に脱着可能に連結し、該盤
体２４は、ベース１４に固設された減速機付きモータ２
２の出力軸に固着されている。前記下部盤体２０の周面
には、第８図に示すように、認識マーク２６が設けられ
、ベース１４に配設したストッカ用センサ２８によって
、前記マーク２６を読み取り、これによりコントローラ
は筆記具ストッカー１６の回転原点位置及び該ストッカ
ー１６の有無を認識することができるように構成されて
いる。前記ストッカー１６は、その下部盤体２０の底部
に穿設したピン穴を前記盤体２４に突設された一対のピ
ンに嵌合することにより、ストッカー２０を盤体２４に
脱着自在に連結し得るように構成されている。前記モー
タ２２は、マイクロコンピュータから成るコントローラ
にドライバを介して接続している。前記ストッカー１６
の一対の円盤には、一定の間隔ごとに筆記具保持手段３
０が形成され、該各保持手段３ｏに後述する公知のノッ
ク式ペンシルホルダ１２が脱着可能に保持されている。

前記筆記具保持手段３ｏのうちの所望のものと、前記作
画ヘッド６の筆記具保持手段１０との間で相互にペンシ
ルホルダ１２の交換を自動的に行なうことができるよう
に構成されている。尚、この画線ヘッド６、ストッカー
１６間の筆記具自動交換の構成は公知であり、また１本
願発明の要旨でもないので、その詳細な説明は省略する
。

次に、ノック式ペンシルホルダ１２の構造を第１８図を
参照して説明する。

３４はノック機構、３６は芯チヤツク機構、３８は鉛筆
芯変位機構、４ｏはケースである。

ノック機構３４は１本の鉛筆芯４２を保持する芯通路４
４と、後述する芯チヤツク機構３６と結合するためのノ
ックスプリング４６を有している。

芯チヤツク機構３６は先割れしたチャック部材４８とこ
のチャック部材４８に取り付けられるボール５０とチャ
ックケース５２および２つのチャックスプリング５４．
５６を有している。ここで５８は衝撃吸収スプリングで
ある。

鉛筆芯変位機構３８はペンシルホルダ１−２の先端部に
形成されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持っ
て鉛筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。

内ケース６２は芯チヤツク機構３６をペンシルホルダ１
２の所定の位置に位置づけるとともに鉛筆芯変位機構３
８を係止する。鉛筆芯変位機構３８は上下にスライド可
能に支持されており、結合スプリング６４により結合さ
れる。

次に作用を説明する。

芯通路４４内に保持された１本の鉛筆芯４２ａは芯チヤ
ツク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６により
その思通路内に取りこまれる。この取り込まれた鉛筆芯
４２ａをここでは第１の鉛筆芯４２ａとする。ここで、
ノック機構３４を１回または複数回上下すなわち、チャ
ック部材４８を開放および把持動作を行わせることによ
り第１の鉛筆芯４２ａは芯チャック機構３６匁チャック
部材４８に把持される。この時、第１の鉛筆芯４２ａの
先端は、一般的には鉛筆芯変位機構３８のゴム環６０に
当接している。この状態で鉛筆芯変位機構３８を上下動
させることにより第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り出さ
れる。このことを、さらに詳しく言えば、このペンシル
ホルダのチャック機構は、鉛筆芯を把持した状態におい
て、鉛筆芯を繰り出す方向には比較的弱い保持力を有し
、また、鉛筆芯を押しもどす方向には極めて強い保持力
を有するように構成されている。従って、鉛筆芯変位機
構３８が上方向に移動する時には第１の鉛筆芯４２ａは
、チャック部材４８に把持されているので第１の鉛筆芯
４２ａは変位せず、従って、鉛筆芯変位機構３８が第１
の鉛筆芯４２ａに対して位置を変化する。この状態から
鉛筆芯変位機構３８が元の位置に復帰すると、ゴム環３
８の摩擦力により第１の鉛筆芯４２ａがその上下ストロ
ーク分だけ引き出される、第１の鉛筆芯４２ａがペンシルホルダ１２の先端から出
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第１８図に示すように、その後端
が芯チヤツク機構３６を脱すると最早記録を行うことが
できない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ
、即ち、残芯を除去しなければならない。

この参考例のペンシルホルダの芯チヤツク機構３６は記
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り出す
作用を有していない。従って、第１の鉛筆芯４２ａが消
耗し芯チャック機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂが
それぞれ追随し芯チヤツク機構３６に把持された状態で
ノック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２
ａを除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯４
２ａは鉛筆芯変位機構３８のゴム環６０に所定の摩擦力
で支持されている。

今、第１の鉛筆芯４２ａと第２の鉛筆芯４２ｂが第１８
図の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チヤツク機
構３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４
２ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯
変位機構３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し
上げる。鉛筆芯変位機構３８の上昇とともにそのゴム環
６０の摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所
定量上昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に
接する第２の鉛筆芯４２ｂが芯チヤツク機構３６に把持
された状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ａは上昇せず
その位置にとどまる。そのため、第１の鉛筆芯４２ａは
鉛筆芯変位機構３８に対し相対的に進出する。この時点
で鉛筆芯変位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛
筆芯４２ａの後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量
（鉛筆芯変位機構３８の上昇分）の空間が生じる。

この状態でノック機構３４を押しさげる。芯チヤツク機
構３６は開放され第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下
し第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する。次々とこの二つ
の動作すなわち鉛筆芯変位機構３８の押し上げ動作とノ
ック機構３４の押し下げ動作を行わせることにより第１
の鉛筆芯４２ａを除去することができる。

次に給芯機構について説明する。

６６はユニットホルダであり、これの前面に前記画線ヘ
ッド６の筆記具保持手段１０と略同じ構造の筆記具保持
手段６８が設けられている。前記ユニットホルダ６６は
、前記ベース１４の上部壁に固設された案内軸７０．７
２にスライド自在に取り付けられている。前記ベース１
４には、前記案内軸７０の両端近傍に位置してプーリ７
４，７６が回転自在に軸支され、一方のプーリ７６は、
モータ７８の出力軸に連結している。前記プーリ７４．
７６には無端状のタイミングベルト８０が適宜のテンシ
ョンを有して掛は渡され、該ベルト８０に前記ユニット
ホルダ６６が連結している。

８２は給芯タンクストッカであり、その下部円盤８４が
前記ベース１４に立設されたボックス８６の上部壁に回
転自在に支承された盤体８８（第８図、第１２図参照）
に脱着自在に連結している。

前記円盤８４の局面には、第８図に示すように認識マー
ク９０が設けられ、ボックス８６に配設したタンクスト
ッカ用センサ９２によって、前記マーク９０を読み取り
、これによりコントローラは、給芯タンクストッカー８
２の回転原点位置及び該給芯タンクストッカー８２の有
無を認識することができるように構成されている。前記
給芯タンクストッカー８２は、その下部円盤８４の底部
に穿設したピン穴９４．９６　（第１２図参照）を、前
記盤体８８に突設されたピン９８，１００に嵌合するこ
とによって、給芯タンクストッカー８２を盤体８８に脱
着自在に連結し得るように構成されている。前記盤体８
８には歯車１０２が形成され、該歯車１０２は歯車伝達
機構を介して前記ボックス８６に固設されたモータ１０
４の出力軸に連係している。前記ストッカ８２は、円盤
８１．８４間に複数の芯タンク１０６を保持している。

前記芯タンク１０６には、第１２図に示すように複数の
筆記芯１０８を収納するための芯貯蔵部１１０が形成さ
れている。前記芯貯蔵部１１０の底部に穴が形成され該
穴にパイプ状の芯ガイド１１２がスライド自在に嵌挿さ
れている。前記芯ガイド１１２は、前記芯貯蔵部１１０
の底部に形成された３案内用のテーパー面の中心に位置
している。前記芯ガイド１１２に形成された鍔部の下面
は圧縮コイルばね１１４の弾発力によって、円盤８４の
上面に弾接し、該弾接状態において、前記芯ガイド１１
２の下部は、円盤８４の下面より所定量突出し、該芯ガ
イド１１２の上端は、第１２図に示すように、前記芯貯
蔵部１１０のテーパー状底面と同一高さレベルに設定さ
れている。前記円盤８４の下面には、前記芯タンク１０
６ごとに、シャッター板１１６が、円盤８４の半径方向
にスライド自在に支持されている。前記シャッター板１
１６は、第１２図に示すように、水平底部と傾斜面とを
有する凹入部１１８が形成されている。前記シャッター
板１１６の一端には、突起１２０が下向きに形成され、
その一端近傍にはシャッター穴１２２が透設されている
。前記シャッター板１１６は、円盤８４の外周方向に付
勢され、円盤８４に設けたストッパーに係止されている
。前記各芯タンク１０６の配列円線の直下に、前記ユニ
ットホルダ６６の筆記具保持手段６８が位置している。

前記ベース１４の上部壁には、アーム回転軸１２４が回
転自在に軸支され、該回転軸１２４は、ベース１４内に
固設されたモータ１２６の出力軸に連結している。前記
アーム回転軸１２４の上端には、アーム１２８が直角方
向に固定され、該アーム１２８の上面に突設されたピン
１３０は、前記筆記具保持手段６８の直上に位置する芯
タンク１０６下部のシャッター板１１６に対向している
。

前記シャッター板１１６及びアーム１２８は、芯タンク
１０６から１本の芯１０８を落下させるためのシャッタ
ー機構を構成している。なお、このシャッター機構は、
種々の構成のものが考えられるので、特に図示する構成
に限定されるものでない。１３２は前記ユニットホルダ
６６の上部に、前記ベース１４の上部壁に水平で前記案
内軸７０゜７２に直角な軸線を中心として回転自在に軸
支された上部ノック板であり、ペンシルホルダ１２のノ
ック機構３４を受は入れる二叉部が形成されている。前
記ノック板１３２は、その二叉部が上昇する方向に付勢
され、略水平位置にて、後部のストッパ一部がユニット
ホルダ６６のブラケットに係止されている。前記ノック
板１３２には、第３図に示すように、コロ１３６が回転
自在に軸支されている。前記コロ１３６の、前記案内軸
７０゜７２に沿った、移動経路に位置して、前記ポック
Ｘ　ｇ６　（７）上部ａｌｌ　ニハ、突部１４０ａ、１
４０ｂが形成された押し下げ板１４８が固設さ九ている
。

前記ベース１４の上部壁に固設されたブラケットには第
３図に示すように、該上部壁に水平で且つ前記案内軸７
０．７２に直角な軸線を中心とじて下部ノック板１４２
が回転自在に軸１４６支されている。前記ノック板１４
２は、前記ペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８の
小径部３８ａを受は入れる二叉部が形成されている。前
記ノック板１４２は、その二叉部が下降する方向に付勢
され、略水平位置において、その下面において、その下
面が、前記ブラケットのストッパー面に弾接している。

前記ノック板１４２の一端には、コロ１４４が、前記ユ
ニットホルダ６６の底部のテーパ一部１４８（第１２図
参照）の移動経路に位置して、回転自在に軸支されてい
る。前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の前
記案内軸７０．７２に沿った移動経路の下方に位置して
、前記ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１５０（第
４図参照）が形成されている。１５２は、前記残芯排出
穴１５０上を、ベース１４に固設されたスライドガイド
部材１５４に沿って移動自在に配置されたセンサ取付板
（第１２図、第１４図参照）であり、これの一方の立ち
上り部に残芯横比センサ１５６が前記残芯排出穴１５０
の直上に位置して取り付けられている。前記センサ取付
板１５２の他方の一対の立ち上り部１５２ａ、１５２ｂ
は、前記ユニットホルダ６６の下部ブラケットに回転自
在に軸支されたコロ１５８，１６０　（第１５図参照）
に、ばね１６２の引張力にょって弾接している。

次に芯突呂量調整機構について説明する。

第４図において、１６２は、８調整板であり、ベース１
４のブラケットに、ベース１４の上部壁に対して水平で
前記案内軸７０．７２に対して直角な軸線を中心として
回転自在に軸１６４，１６６支されている。前記８調整
板１６２には、凹入部が形成され、該凹入部は、前記筆
記具保持手段６８の、前記案内軸７０．７２に沿った移
動経路の直下に位置している。前記８調整板１６２は、
そのストッパ一部１６２ａが前記ベース１４の上部壁に
弾接する方向に付勢されている。前記８調整板１６２の
両側部には、前記ユニットホルダ６６のコロ１５８，１
６０の移動経路に位置して、コロ１６８，１７０が回転
自在に軸支されている。

前記凹入部の芯折り縁部１７２の下方に位置して、前記
ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１７４が設けられ
ている。第３図において、１７６は、ペンシルホルダ有
無検出センサであり、前記ペンストッカー１６の筆記具
保持手段３０の回動経路に対向配置されている。前記モ
ータ２２，７８゜１０４．１２６及びセンサ１７６は、
コントローラに接続している。

次に本実施例の作用を第１図及び第１１図に示すフロー
チャートを参照して説明する。

電源スィッチをオンとすると、ユニットホルダ６６は、
給芯タンクストッカ８２と、筆記具ストッカー１６との
間の中間の初期設定位置に移動し、該位置で待機する。

次に、コントローラは、筆記具ストッカー１６の各筆記
保持手段３０がペンシルホルダ１２を保持しているか否
かのペン有無検出指令があるかどうか判断しくブロック
１）、肯定を判定すると、コントローラは、モータ２２
を駆動して、筆記具ストッカ１６を回転させ、該ストッ
カ１６の筆記具保持手段３０を、センサ１７６の前に移
動させる。センサ１７６は、筆記具保持手段３０が移動
してくるごとに、コントローラからのタイミングで、対
向する筆記具保持手段３０がペンシルホルダ１２を保持
しているか否か検出して、その検出信号をコントローラ
に入力する（ブロック２）。

コントローラは、センサ１７６からの検出信号により、
メモリ中のテーブルの筆記具ストッカ１６の各筆記具保
持手段３０に対応するＮｏ、位置にペンシルホルダ１２
の有無の信号を書き込む。次に、コントローラは、給芯
指令があるか否か判断しくブロック３）、肯定を判断す
ると、コントローラは、モータ２２を駆動して、ストッ
カー１６を回転し、給芯すべきペンシルホルダ１２を保
持する筆記具保持手段３０を、ユニットホルダ６６に対
面させる。次に、コントローラは、モータ７８を駆動し
て、ベルト８０を回動し、該ベルト８０の回動により、
ユニットホルダ６６を、案内軸７０．７２に沿って筆記
具ストッカー１６に接近する方向に移動させる。この移
動によりユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８は、
筆記具ストッカー１６の筆記具保持手段３０が保持する
ペンシルホルダ１２を把持する。ここでコントローラは
、ユニットホルダ６６が筆記具ストッカー１６からペン
シルホルダ１２を取れる位置まで移動したか否か判断す
る（ブロック４）。例えば、前回の給芯動作において、
ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシルホ
ルダ１２を保持した状態で、電源がオフとなった場合に
は、ユニットホルダ６６がペンシルホルダ１２を保持し
た状態のままで給芯動作を完了する。この状態から、今
回の給芯動作を再開した場合には、ユニットホルダ６６
は、第９図に示すように、ペンシルホルダ１２を保持し
たまま、筆記具ストッカー１６の指定されたペンシルホ
ルダ１２を取りに行くことになる・この場合には、ユニ
ットホルダ６６側のペンシルホルダ１２と筆記具ストッ
カー１６側のペンシルホルダ１２が衝突し、ユニットホ
ルダ６６は、第９図中、ペンシルホルダ交換位置から距
離Ｇ離れた位置で、係止される。この状態は、コントロ
ーラが、ユニットホルダ６６の設定移動量と。

実際の移動量を比較し、差分Ｇを検出することにより、
検出することができる。この場合には、コントローラは
、ブロック４で否定を判断し１次に。

筆記具ストッカー１６側に、空き、即ち、ペンシルホル
ダ１２を保持していない筆記具保持手段３０があるかど
うか判断する（ブロック８）。否定を判断すると、コン
トローラは、表示部において、筆記具ストッカー１６側
に空きがないことを表示しくブロック１１）、次に、筆
記具ス１−ツカ−１６を再セットするかどうか判断して
（ブロック１２）、肯定を判断すると、筆記具ストッカ
ー１６を再セットしてこのストッカー１６の原点位置設
定等の初期動作を実行する（ブロック１３）。次にコン
トローラはブロック８に移行する。コントローラは判断
ブロック４で肯定を判断すると、筆記具ストッカー１６
を駆動制御して、これの空きの筆記具保持手段３０をユ
ニットホルダ６６の筆記具保持手段６８に対面させ、該
状態で、ユニットホルダ６６を筆記具ストッカー１．６
方向に駆動して、ユニットホルダ６６が保持するペンシ
ルホルダ１２を、筆記具ストッカー１６に返却する（ブ
ロック９）、次に、コントローラは、ユニットホルダ６
６を、案内軸７０，７２に沿って、筆記具ストッカー１
６から所定距離離反した位置まで移動し、しかる後に、
筆記具ストッカー１６を回転駆動して、選択した筆記具
保持手段３０をユニットホルダ６６に対面させる。この
状態から、コントローラは、ユニットホルダ６６を筆記
具ストッカー１６方向に移動させてユニットホルダ６６
の筆記具保持手段６８によって、筆記具ストッカー１６
の選択した筆記具保持手段３０が保持するペンシルホル
ダ１２を把持させ、しかる後に、ユニットホルダ６６を
所定量、案内軸７０．７２に沿ってストッカ１６に対し
て後退させる。これによりユニットホルダ６６は、筆記
具ストッカー１６から選択したペンシルホルダ３０を取
り、これを保持する（ブロック１０）。ユニットホルダ
６６の筆記具保持手段６８が、選択したペンシルホルダ
１２を、筆記具ストッカー１６から取ったところで、次
に、コントローラは、モータ７８を駆動し、ユニットホ
ルダ６６を給芯タンクストッカ８２の下方に移動させる
。尚、上記ユニットホルダの筆記具保持手段６８と筆記
具ストッカ１６の筆記具保持手段３０との間のペンシル
ホルダ１２の交換動作は、画線ヘッド６と筆記具ストッ
カー１６間のペンシルホルダ交換動作と同しである。

ユニットホルダ６６が給芯動作に移動する前に、コント
ローラは、予じめ、給芯タンクストッカ８２を回転制御
し、複数の芯タンク１０６の中から１つを選んで、この
選択した芯タンク１０６を上部ノック板１３２の直上に
位置させておく。該状態において、ユニットホルダ６６
が、上部ノック板１３２の下方の給芯位置まで移動する
と、ペンシルホルダ１２のノック機構３４が上部ノック
板１３２の二叉部に挿入され、ペンシルホルダ１２のフ
ランジ１３４が、ノック板１３２の下面に対向する。次
に、コントローラは、モータ１２６を駆動して、アーム
回転軸１２４を回転する。これによりアーム１２８のピ
ン１３０は、シャッター板１１６を押動する。シャッタ
ー板１１６が、押動されると、芯ガイド１１２がシャッ
ター板１１ら突出して、他の筆記芯１０８が芯ガイド１
１２内に挿入されるのを阻止する。シャッター板１１６
がアーム１２８の押動力にょって所定の係止位置まで押
動されると、シャッター板１１６のシャッター穴１２２
が芯ガイド１１２の下端と一致し、芯ガイド１１２内の
筆記芯ｌｏ８が自重によって落°下して、ペンシルホル
ダ１２のノック機構３４の思通路４４内に落下する。次
に、コントローラは、所定範囲内で、ユニットホルダ６
６を、第１２図中、左右方向に移動させ、押し下げ板１
４０の突部１４０ａによって、ローラ１３６を押し下げ
る。これにより、上部ノック板１３２は、第１２図中、
時計方向に揺動し、このノック板１３２の揺動によって
、フランジ１３４は押し下げられ、ペンシルホルダ１２
の芯チヤツク機構３６内に筆記芯１０８が導かれる。こ
れにより、ユニットボルダ６６が保持するペンシルホル
ダ１２への芯押し込み動作が完了する。コントローラは
、アーム１２８を原位置に復帰させるとともに、ユニッ
トボルダ６６を給芯位置を越えて第１２図中、左方向に
、案内軸７０．７２に沿って移動し、下部ノック板１４
２の二叉部にペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８
の小径部３８ａを挿入させる。

更に、ユニットホルダ６６を、第１２図中、左方向に移
動させると、ユニットホルダ６６のテーパ部１４８がコ
ロ１４４に衝突してこれを押し下げる。このコロ１４４
の下降により、ノック板１４２は、上昇し、ユニットホ
ルダ６６の筆記具保持手段６８が保持するペンシルホル
ダ１２の鉛筆芯変位機構３８を押し上げる。この押し上
げ動作と、上部ノック板１３２の押し下げ動作を交互に
、ユニットホルダ６６を往復動させることで数回行うこ
とにより、ペンシルホルダ１２内の残芯を残芯排出穴１
５０に落下させ、新しい芯をペンシルホルダ１２の先端
から所定量突出させる。残芯は、残芯検出センサ１５６
によって検出され、コントローラに入力される。ユニッ
トホルダ６６の給芯位置及び上記残芯排出位置への移動
に伴って、コロ１５８，１６０とセンサ取付板１５２の
立ち上り部１５２ａ、１５２ｂとの係合により、センサ
取付板１５２は、ユニットホルダ６６と連動し、残芯排
出時、残芯検出センサ１５６は、ユニットホルダ６６の
保持するペンシルホルダ１２の直下に常に位置する。こ
の芯検出センサ１５６をユニットホルダ６６の移動と連
動させる機構は、センサ取付板１５２をユニットホルダ
６６に係合させて互いに連動させる構成に特に限定され
るものでなく、第１９図に示すように、残芯検出センサ
１５６を、取付金具１５７を介して、ホルダユニット６
６に直接取り付けるようにしても良い。次にコントロー
ラは、ユニットホルダ６６を筆記具ストッカー１６方向
に移動し、第６図に示すように、窓開整板１６２の芯折
り部１７２にペンシルホルダ１２の先端から突出する芯
１０８を衝突させ、ユニットホルダ６６の移動力で、芯
１０８を途中から折り、適正な突出長さとする。更に、
二ニットホルダ６６を筆記具ストッカー１６方向に移動
させると、ペンシルホルダ１２の先端から突出する芯１
０８は、窓開整板１６２の上面に移動する。

このときユニットホルダ６６のコロ１５８．１６０が窓
開整板１６２のコロ１６８，１７０を、第７図に示す如
く押し下げ、窓開整板１７２は、軸１６４を中心として
、第７図中、反時計方向に揺動し、ペンシルホルダ１２
の先端から突出する芯１０８をペンシルホルダ１２内に
押し上げる。この押し上げ動作時、押し下げ板１４０の
他方の突部１４０ｂが、コロ１３６の直上に位置して、
このコロ１３６を押し下げており、上部ノック板１３２
により、フランジ１３４に対する押し下げ動作が行われ
て、ペンシルホルダ１２のノック機構３４は芯開放状態
となっている。以上の動作が完了したところで、コント
ローラは、ユニットホルダ６６を、筆記具ストッカー１
６に対して接近及び離反させて、ユニットホルダ６６の
筆記具保持手段６８が保持する、給芯の完了したペンシ
ルホルダ１２を、筆記具ストッカ１６の元の位置に戻し
くブロック６）、次の処理に移行する（ブロック７）。

オペレータが電源スインをオフとすると（ブロック１４
）、コントローラは、判断ブロック１５で、ユニットホ
ルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシルホルダ１２を
保持しているかどうか、メモリ中のテーブルにより判断
し、肯定を判断すると、表示部において、ユニットホル
ダ６６にペンシルホルダ１２があるということを表示し
くブロック１６）、次に給芯動作中であるかどうか判断
する（ブロック１７）。肯定を判断すると、表示部に給
芯動作中を表示しくブロック１８）、給芯動作を完了さ
せる（ブロック１９）。次にコントローラは、表示部に
ペンシルホルダ返却中を表示しくブロック２０）、ユニ
ットホルダ６６が保持する、給芯動作の完了したペンシ
ルホルダ１２を筆記具ストッカー１６の元の位置に返却
する（ブロック２１）。次にコントローラは、自動製図
機本体のコントローラ及び駆動部の電源をオフとする。

以上のシーケンスによって、第９図に示す、ユニットホ
ルダ６６が筆記具ストッカー１６に、ペンシルホルダ１
２を取りに行くときの、ペンシルホルダ１２同じの衝突
を防止することができる。

尚、本発明の実施に際し、芯タンク１２８は複数の構成
のものに特に限定されるものでなく、１本の構成のもの
でも良い。また、押し下げ板１４０、上部ノック板１３
２．ペンシルホルダ１２のノック機構３４は、芯押し込
み手段を構成しているが、該手段は、図示する上記構成
に限定されるものでなく、特開平１−７８８９９号公報
等に開示されている公知のカムを用いた芯押し込み手段
を用いることができるものである。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、ユニットホルダがペ
ンシルホルダを保持した状態で、筆記具ストッカにペン
シルホルダを取りに行くという誤動作を防止することが
できる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はフローチャート、第２図は説明図、第３図は外
観図、第４図は外観図、第５図は外観図、第６図は外観
図、第７図は側面図、第８図は側面図、第９図は外観図
、第１０図は説明的平面図、第１１図はフローチャート
、第１２図は側面図、第１３図は外観図、第１４図は外
観図、第１５図は外観図、第１６図は側面図、第１７図
は正面図、第１８図は断面図、第１９図は他の実施例を
示す側面図である。２・・・機体、４・・・プラテン、６・・・画線ヘッド
、８・・・スチールベルト、１０・・・筆記具保持手段
、１２・・・ペンシルホルダ、１４・・・ベース、１６
・・・筆記具ストッカー、１８・・・支軸、２０・・・
盤体、２２・・・モータ、２４・・・盤体、２６・・・
マーク、２８・・・センサ、３０・・・筆記具保持手段
、３４・・・ノック機構、３６・・・芯チヤツク機構、
３８・・・鉛筆芯変位機構、４゜・・・ケース、４２ｂ
・・・芯、４４・・・芯通路、４６・・・ノックスプリ
ング、４８・・・チャック部材、５０・・・ボール、５
２・・・チャックケース、５４．５６・・・チャックス
プリング、５８・・・スプリング、６０・・・ゴム環、
６２・・・内ケース、６４・・・スプリング、６６・・
・ユニットホルダ、６８・・・筆記具保持手段、７０゜
７２・・・案内軸、７４．７６・・プーリ、７８・・・
モータ、８０・・・ベルト、８２・・・給芯タンクスト
ッカ、８４・・・円盤、８６・・・ボックス、８８・・
・盤体、９０・・・マーク、９２・・・センサ、９４．
９６・・・ピン穴、９８．１００・・・ピン、１０２・
・・歯車、１０４・・・モータ、１０６・・・芯タンク
、１０８・・・芯、１１０・・芯貯蔵部、１１２・・・
芯ガイド、１１４・・ばね、１１６・・・シャッター板
、１１８・・・凹入部、１２０・・突起、１２２・・・
シャッター穴、１２４・・アーム回転軸、１２６・・・
モータ、１２８・・・アーム、１３０・・・ピン、１３
２・・・ノック板、１３４・・・フランジ、１３６・・
・コロ、１４０・・・押し下げ板、１４２・・ノック板
、１４４・・・コロ、１４６・・・軸、１４８・・・テ
ーパ一部、１５０・・・残芯排呂穴、１５２・・・セン
サ取付板、１５４・・・スライドガイド部材、１５６・
・・センサ、１５８，１６０・・・コロ、１６２・・・
３調整板、１６４，１６６・・・軸、１６８，１７０・
・・コロ、１７２・・・芯折り縁部、１７４・・・残芯
排呂穴、１７６・・・センサ。第図第図第５図第図第図第図４第０図第１３図第４図第５図第１６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画線ヘッド６と、ペンシルホルダ１２を脱着自在
に保持するための筆記具保持手段３０を複数有する、機
体側に回転可能に配設された筆記具ストッカー１６とを
備え、前記画線ヘッド６と前記筆記具ストッカー１６と
の間で相互にペンシルホルダ１２の交換を行なうことが
できるようにした自動製図機において、前記筆記具スト
ッカー１６に対して接近及び離反する方向に移動可能に
配置され、前記筆記具ストッカー１６との間で相互にペ
ンシルホルダ１２の交換を行なうことができるようにし
たユニットホルダ６６と、前記ユニットホルダ６６の筆
記具保持手段６８が保持するペンシルホルダ１２内の長
芯をペンシルホルダ１２内の所定位置まで押し込む芯押
し込み手段と、前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手
段６８がペンシルホルダ１２を保持した状態で電源オフ
スイッチが押されたとき、ユニットホルダ６６側のペン
シルホルダ１２を前記筆記具ストッカー１６側に返却さ
せてから電源をオフとするようにしたコントローラとを
備えたことを特徴とする自動供芯装置。