JPH0229399A - 鉛筆ペンを用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は鉛筆芯を有する鉛筆ペンを用い、媒体上に鉛筆
芯による記録を行なう自動記録装置、特に外部制御装置
からの指令信号に基づき所定の作図をペンを用いて作成
する記録装置に関する。

し従来の技術］ このような記録装置は、例えばＣＡＤ装置に接続されて
用いられることが多く、精密な作図の迅速な作成が可能
であるという理由から広く採用されている。

従来、この種記録装置においては、製図用インクペンを
用いたものが一般的であった。しかしながら、このイン
クペンは消去できず訂正等が困難であったため、消去可
能なペンを用いるものが強く望まれている。このため、
最近のこの種記録装置においては、消去可能なペンすな
わち鉛筆ペンを搭載する機器が増加している。

トコ口で、このような鉛筆ペンとしては、従来法の方法
のものがあった。

有していたが、記録装置の構造上の制約から鉛筆芯を一
本保持するものしかなかった。すなわち、るよう構成さ
れる。普通の鉛筆ペンのように把持開放動作において大
きな繰り出しストロークを得るよう構成した場合、関連
する各部のクリアランスを精密に設定しなければガタが
生じ結果的に作図品質が低下してしまう。各部のクリア
ランスを精密に設定することは困難であった。

このように、従来の鉛筆ペンにおいては、鉛筆芯をただ
一本しか保持することしか出来なかったため、複数本の
鉛筆芯を用いなければ描けないような筆記距離の良い記
録を連続して自動記録することは不可能であった。

このような不都合を解決する方式としては、主として、
従来２つの方式があった。

第１の方式は、特開昭６１−２３５１９９号に開示され
た方式である。この方式は、上述したようなただ一本の
鉛筆芯を保持する鉛筆ペンを複数本用意し、現在、記録
を行っている鉛筆ペンの鉛筆芯が消耗し、もはや、記録
を続行することが不可能となった時、装置の所定位置に
格納されている上記複数本の鉛筆ペンと自動的に交換し
て、筆記距離の長い記録を自動的に、かつ、連続して記
録可能にするものである。

しかしながら、このような方式では、例えば、記録の途
中での記録線の変化を避けるために、同種の鉛筆ペンを
複数個用意することが必要となり、ムダが多くなってし
まう欠点があった。

もう１つの方式としては、特開昭６１−２３５２００号
に開示された方式がある。この方式は、媒体上に記録を
行うため移動可能なペンブロック上に、複数個の鉛筆芯
をその円周に沿って等間隔に保持した円筒形状の多芯カ
ートリッジ、この多芯カートリッジに保持された特定の
鉛筆芯を押し出す芯押し棒、前記複数個の鉛筆芯から特
定の鉛筆芯を選択する選択機構および芯押し棒駆動手段
を構成している。これらの構成を有機的に動作させるこ
とにより自動的に、かつ、連続して記録を行うことがで
きる。

しかしながら、この装置においては、装置が大掛かりに
なるだけでなく、ペンブロック上に各種の装置を搭載す
るので、その負荷が大きくなってしまい記録速度等の装
置性能に影響を与え兼ねない欠点があった。

また、上述の従来技術のほかに、特殊なものとして実開
昭５６・−１１５，２９４号に開示された装置がある。

この装置は、鉛筆ペンを保持する画線ヘッドを有してい
て、この画線ヘッドでもって鉛筆芯による記録を行うと
ともに、消耗の度が過ぎて不要になった鉛筆芯を排除す
るように構成されている。このように鉛筆芯の排除機構
を設けているので、長時間にわたる自動記録に容易に対
応できるという利点がある。

しかしながら、上記の従来装置においては、鉛筆芯の排
芯機構、具体的にはソレノイドが媒体上を移動する画線
ヘッドに搭載されているので、画線ヘッドがその分重く
なってしまう。従って、画線ヘッドを駆動する駆動機構
が大型化してしまう欠点があるだけでなく、描画性能特
に描画速度を向上させたい場合などのように、装置全体
を堅牢に構成する必要がある。

［発明の目的及び構成（作用）の概要］そこで、本発明
は、従来技術における叙上の問題点の解決に指向するも
ので、その目的とするところは、複数本の鉛筆芯を保持
し自動的に繰り出し及び排出を行なうことのできる、効
率の良い鉛筆ペンを有する記録装置を実現することにあ
る。

本発明はまた、排芯ホルダを設け、この排芯ホルダで鉛
筆ペンの残芯を除去し、かつ、この残芯を処理する残芯
処理部を設４プることによって、効率的な鉛筆による記
録を行うことのできる記録装置を提供することを目的と
する。

本発明の他の回内は、鉛筆ペンの給排芯を行う給排芯曙
構を設けることにより、長時間にわたって効率よく鉛筆
ペンによる記録を行うことのできる記録装置を提供する
ことにある。さらに本発明の目的は、−本の鉛筆ペンの
みで連続記録を行うことができる、鉛筆ペンを有する記
録装置を提供することである。

叙上の目的を達成するため、本発明においては、複数の
鉛筆芯を保持し、この鉛筆芯を一本づつ取り出し給排芯
するための手段を設けたもので、さらに詳しくいえば、
鉛筆ペンのチャックを把持開放する手段と、鉛筆ベンの
鉛筆芯変位機構を上下動する手段とを有し、この両手段
を交互に作用させるものである。

まず、初期状態においては、鉛筆ペンの芯タンクには複
数本の鉛筆芯が保持されている。芯タンクから一本の芯
（第１の芯）が鉛筆ペンの芯通路に取り込まれる。この
状態で芯チャック機構を開放し鉛筆芯を把持させるとと
もに、鉛筆芯変位機構を作用させ、この鉛筆芯を繰り出
（）、記録を行う。第１の芯が消耗し芯チャック機構を
脱すると、最早、第１の芯での記録は行えなくなる。こ
の時、第２の鉛筆芯は芯通路に、すでに、入っており芯
チャック機構に保持されている。ここで、鉛筆芯変位機
構を一回上下動させると、第１の芯はその後端が第２の
芯の先端に当接しているので１上下動分繰り出される。

従って、この状態においては、第１の芯の後端と第２の
芯の先端との間に１上下動分だけの空間が生じている。

次に、芯チャック機構を一回開放し、第２の芯の繰り出
しその先端を第１の芯の後端に当接させる。チャック機
構と鉛筆芯変位機構とを交互に作用することにより記録
不能となった第１の芯を除去する。

［実施例］ そこで本発明の着想が具現された鉛筆ペンを用いる記録
装置の実施例を説明するに先立って、まず、この記録装
置に用いられる鉛筆ペンの参考例の構成とその作用につ
いて、第１１図および第１２図を参照して説明する。

第１１図において、１１はノック機構、１２は芯チャッ
ク機構、１３は鉛筆芯変位機構、１４はケースである。

ノック機構１１は複数本のｔＩＸｉ箪芯１５を保持する
芯タンク１１１と、後述する芯チャック機構１２と結合
するためのノックスプリング１１２を有している。

芯チャック機構１２は先割れしたチャック部材１２２と
このチャック部材１２２に取り付けられるボール１２３
とチャックケース１２１および二つのチャックスプリン
グ１２４．１２５を有している。ここで１２６は衝撃吸
収スプリングである。

鉛筆芯変位機構１３は鉛筆ペン１の先端部に形成されて
おり、その所定の位置に適当な摩擦力を持って鉛筆芯を
保持するゴム環１３１が設けられている。

内ケース１４１は芯チャック機構１２を鉛筆ペン１の所
定の位置に位置づけるとともに鉛筆芯変位機構１３を係
止する。鉛筆芯変位機構１３は上下にスライド可能に支
持されており、結合スプリング１３２により結合される
。

次に作用を説明する。

芯タンク１１１内に保、持された複数本の鉛筆芯１５は
芯チャック機構１２の上部に形成された漏斗状部材１２
７によりその６通路内に一本づつ取りこまれる。この取
り込まれた鉛筆芯１５をここでは第１の鉛筆芯１５ａと
する。ここで、ノック機構１１を１回または複数回上下
動すなわち、チャック部材１２２を開放および把持動作
を行わせることにより第１の鉛筆芯１５ａは芯チャック
機構１２のチャック部材１２２に把持される。この時、
第１の鉛筆芯１５ａの先端は、−膜内には鉛筆芯変位機
構１３のゴム環１３１に当接している。

この状態で鉛筆芯変位機構１３を上下動させることに・
より第１の鉛筆芯１５ａは徐々に繰り出される。このこ
とを、さらに詳しく言えば、この鉛筆ペンのチャック機
構は、鉛筆芯を把持した状態においては、鉛筆芯を繰り
出す方向には比較的弱い保持力を有し、また、鉛筆芯を
押しもどす方向には極めて強い保持力を有するように構
成されている。従って、鉛筆芯変位機構１３が上方向に
移動する時には第１の鉛筆芯１５ａは、チャック部材１
２２に把持されているので第１の鉛筆芯１５ａは変位せ
ず、従って、鉛筆芯変位機構１３が第１の鉛筆芯１５ａ
に対して位置を変化する。この状態から鉛筆芯変位機構
１３が元の位置に復帰すると、ゴム環１３１の摩擦力に
より第１の鉛筆芯１５ａがその上下ストローク分だけ引
き出される。

第１の鉛筆芯１５ａが鉛筆ペン１の先端から出ると記録
を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆芯１５ａ
が消耗してその後端が芯チャック機構１２を脱すると最
早記録を行うことができない。このような場合にはこの
第１の鉛筆芯１５ａを除去しなければならない。

この参考例の鉛筆ペン１の芯チャック機構１２は記録品
質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行われ
る構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯１５を繰り出す
作用を有していない。従って、第１の鉛筆芯１５ａが消
耗し芯チャック機構１２を脱し、第２の鉛筆芯１５ａが
それぞれ追随し芯チャック機構１２に把持された状態で
ノック機構１１を作用させたとしても第１の鉛筆芯１５
ａを除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯１
５ａは鉛筆芯変位機構１３のゴム環１３１に所定の＊＊
＊力で支持されている。

今、第１の鉛筆芯１５ａと第２の鉛筆芯１５ｂが第１１
の状態すなわち、第１の鉛筆芯１５ａが芯チャック機構
１２を脱しかつ第２の鉛筆芯１５ｂが第１の鉛筆芯１５
ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯変
位機構１３を結合スプリング１３２に抗して所定量押し
上げる。鉛筆芯変位機構１３の上昇とともにそのゴム環
１３１の摩擦力により支持された第１の鉛筆芯１５ａも
所定量上昇しようとするが、第１の鉛筆芯１５ａの１端
に接する第２の鉛筆芯’ｔ５ｂが芯チャック機構１２に
把持された状態にあるので、第１の鉛筆芯１５ａは上昇
せずその位置にとどまる。そのため、第１の鉛筆芯１５
ａは鉛筆芯変位機構１３に対し相対的に進出する。この
時点で鉛筆芯変位機構１３をもとの位置にもどせば第１
の鉛筆芯１５ａの後端と第２の鉛筆芯１５ｂとの間に所
定量（鉛筆芯変位機構１３の上昇分）の空間が生じる。

この状態でノック機構１１を押しさげる。芯チャック機
構１２は開放され第２の鉛筆芯１５ｂが重力により落下
し第１の鉛筆芯１５ａの後端に接する。次々とこの二つ
の動作すなわち鉛筆芯変位機構１３の押し上げ動作とノ
ック機構１１の押し下げ動作を行わせることにより第１
の鉛筆芯１５ａを除去することができる 第１２図はこの鉛筆ペン１を記録装置に搭載し実際に記
録を行う場合を模式的に示したものである。

第１２図は第１１図に示した鉛筆ペン１を簡略化して表
現したものであり、図中７１９は自動作図機等に設けら
れたストッパ、７３は同じく記録面である。

なお、この図では、鉛筆ペン１が通常のアップ状態すな
わち、鉛筆芯変位機構１３が押し上げられていない位置
（第１２図（２））にあり、かつ、鉛筆芯１５が記録面
７３と非接触状態にある時を初期状態としている。

通常の状態では第１２図（２）に示すように鉛筆ペン１
はアップ状態にある。ペンダウン命令により鉛筆ペン１
がダウンすると、鉛筆芯変位機構１３がストッパ７１９
に当接する（第１２図（ハ））、さらにダウンすると、
鉛筆芯変位機構１３は第１１図で説明したように、押し
上げられる状態となり、上に載置される記録紙（図示せ
ず）に記録が行われる。そして、記録中に鉛筆芯１５が
摩耗すると、図示しない鉛筆ペン１のアクチュエータの
筆圧付与力（下方向への付勢力）により第１２図幼に示
すように鉛筆ペン１が下がり記録を続行することができ
る。

記録が終了し、鉛筆ペン１がアップする際には、第１２
図（ｅ）に示すように鉛筆芯変位機構１３が徐徐に出て
くる。この状態は第１１図を参照すれば鉛筆芯変位機構
１３が鉛筆ペン１にもぐり込んだ状態から進出する状態
となっており、第１２図（０のアップが終了した段階で
鉛筆芯変位機構１３のもぐり込みがなくなり同時に次の
記録のための鉛筆芯１５が引き出される構成を有してい
る。

第１図及び第２図を参照して本発明に従う第１の実施例
を説明する。

第１図におい、７は記録装置、７１はペンブロックすな
わちペンキャリッジ、７２はＹバー、７３は記録パネル
、７５は格納部ペンホルダである。

ペンブロック７１はＹバー７２に支持され、記録パネル
７３上を移動可能に構成されている。このペンブロック
７１には記録ペンとして例えば鉛筆ペン１が保持されて
おり、図示しないＣＰＵからのデータ信号が表わす記録
パネル上の座標位置において１ｌＪｔｌｌ信号によりそ
れに接離して、次々と所望の記録を行なう。格納部ペン
ホルダ７５には複数本の記録ペンが格納されているが、
現用の鉛筆ペンの鉛筆芯が消耗した場合に必要に応じて
その鉛筆ペン毎にスペアのそれと交換したり、あるいは
、現用の鉛筆ペンに代えて他種の記録ペン、例えば色の
異なる鉛筆ペンやボールペン等を記録ペンとして用いて
記録を行うためのものである。なお、格納部ペンホルダ
７５１のフレーム７８にはノック板７８１が形成されて
いて、これにより鉛筆ベン１のノック機構１１を動作さ
せる。

第１の実施例の要部の構成は第２図に示されているので
、これを用いて鉛筆ペン１に対するノック板７８１の作
用を説明し、ひいてこの実施例の動作を明らかにする。

ペンブロック７１は、基台７１１、アクチュエータ７１
２、ペンアーム７１３、ペンホルダ７１４、スライドベ
アリング７１５、ベアリング７１６および第１２ｖＡの
説明において示したストッパ７１９を有している。この
場合、このストッパ７１９は鉛筆芯変位機構１３に当接
して上下動させる第２係合部材６５２としても動作する
。ペンホルダ７１４には鉛筆ペン１が保持されており、
例えばソレノイドを含む電気機械アクチュエータ７１２
の付勢または消勢に応じてペンアーム７１３を介して上
下に駆動される。ペンブロック７１の下方に設けられた
第２係合部材６５２は鉛筆ペン１の鉛筆芯変位機構１３
に当接し、ペンホルダ７１４の上下動にともなって鉛筆
芯変位機構１３を上下動する。

今、鉛筆ペン１の鉛筆芯１５を除去する場合を説明する
。Ｙバー７２に支持されたペンブロック７１はＣＰＵか
らのデータ信号により鉛筆ペン１を記録装置の所定位置
に移動せしめ、鉛筆ペン１のノック機構１１をノック板
７８１に形成された第１係合部材６５１に当接する。こ
の実施例においては、鉛筆ペン１を上記データ信号によ
り所定位置に位置づける際には、アクチュエータ７１２
に対してそれを付勢／消勢する場合の中間に相当する適
宜の入力を与えることによって、鉛筆ベン１が通常のア
ップ位置とダウン位置に保持されるように構成している
。従って、この鉛筆ペン１の移動時においては、鉛筆ペ
ン１のノック機構および鉛筆芯変位機構１３にはそれぞ
れの作用に必要な制御信号は入力として付与されていな
い。さて、鉛筆ペン１が所定位置に位置づけられると、
電気機械アクチュエータ７１２に＄制御信号の入力を与
えて、鉛筆ペン１をまずダウンさせ次にアップさせる。

これは第１１図に示す鉛筆芯変位機構１３従って、この
二つの上下動動作を交互に繰り返すことにより、ペンホ
ルダ７１４が現在有する鉛筆ペン１から不要な鉛筆芯１
５を除去することができる。なお、第２図の段差７３１
は、このようにして鉛筆ペン１から排除された不要な鉛
筆芯１５を落下させるためのものである。

次に第３図を参照して本発明の第２の実施例について説
明する。

第３図に示す第２の実施例の記録装置は、先の第２図の
第１の実施例とほぼ同様の構成を有するものであるが、
それと異なるところは、鉛筆ペン１のノック機構１１に
当接する第１係合部材６５１が設けられているのは、ペ
ンブロック２３それ自体の基台７１１に取付けたノック
板２３８であって、第１の実施例のように記録装置フレ
ームに取付けられたノック板でない点である。この第２
の実施例では、その記録装置が通常の記録動作を行なう
際のペンアップ位置は、鉛筆ペンが動き得る最も高い位
置よりは低い位置になるように設定されることはいうま
でもない。つまり、通常の記録の際における鉛筆ペンの
アップ動作によっては、ノック板２３８により鉛筆ペン
１のノック機構１１が押し下げられない位置になされて
いる。

なお、第２の実施例において不要な鉛筆芯を排除する場
合の作用効果は、第２図のそれと本質的には異らないか
ら、これについての説明は省略する。

本発明に従う記録装置の第３の実施例は、第４図及び第
５図に示される。

第４図において、７は記録装置、７１はペンブロック、
７２はＹバー　７３は記録パネル、６６は給排８機６の
１つの構成要素である給排芯ホルダ、７５は記録パネル
の１側縁に設けられた格納部ペンホルダである。ペンブ
ロック７１はＹバー７２に支持され、図示しないＣＰＵ
からのデータ信号に応じて記録パネル７３上をＸＹ力方
向移動可能に構成されている。このペンブロック７１の
移動部ペンホルダ７１１には例えば鉛筆ペン１が保持さ
れていて、ＣＰＵからの制御信号に応じて記録パネルに
接離することにより所望の記録を行うことは、前述の２
つの実施例の場合と同様である。格納部ペンホルダ７５
には異種または同種の複数本の記録ペンが格納され必要
に応じて交換使用される。格納部ペンホルダ７５に隣接
して給排芯ホルダ６６が形成されており、鉛筆ペン１を
矢印ａ方向に移動することにより給排芯ホルダ６６のい
ずれかのホルダに保持させることができ、矢印す方向の
移動により給排芯ホルダ６６に保持されている鉛筆ペン
１を取り出すことができる。すルダ６６と移動部ペンホ
ルダ７１１との間で交換される。この動作は通常のペン
交換動作と同様であって、例えば特公昭５９−４００号
に記載された技術を使用することができる。

第５図は給排芯ホルダ６の動作を説明するので特に側面
から見た図を示している。

第５図に示す給排芯ホルダ６は排芯ホルダ基台６１を有
している。この基台６１にホルダフレーム６１１が取り
付けられており、さらにその右方部が給排芯ホルダ６６
として形成されている。このフレーム６１１の所定位置
にはソレノイド６４が装着され、このソレノイド６４の
作用軸６４１に結合して可動部材６５が設けられている
。この可動部材６５はフレーム６１１に設けられたスラ
イド軸６５３に沿ってスプリング６５４に抗して上下動
し得るように支持されている。そして、可動部材６５の
最下端部には、それと一体内に形成された押し下げ片６
５６を有するが、この押し下げ片６５６は、ペンブロッ
ク７１に形成された押し下げ棒７１２に係合して、可動
部材６５を押し下げる作用をなすものである。さらに、
可動部材６５は、その上部及び下部にそれぞれ固着して
設けられた第１の係合部材６５１及び第２の係合部材６
５２を有する。第１の係合部材６５１は、このフレーム
６１１のペンホルダ６６に鉛筆ペン１が保持された時、
ノック機構１２を開放する作用をなすものであり、また
第２の係合部材６５２は、鉛筆芯変位機構１３に当接し
てこれを押し上げる作用をなす。

さらに、この装置においては、この給排芯ｌｉＢの下方
部に残芯処理部６９が設けられている。この残芯処理部
６９は装置に対し着脱可能な残芯受箱６９１と排芯ホル
ダ基台６１に取り付けられるセンサ取付板６７１と、セ
ンサ６７、残芯受箱６９１を所定位置に位置決めする位
置決め部材６９２を有している。なお、残芯受箱６９１
として記録装置に着脱自在のものを使用するかわりに、
残芯受箱６９１の一端を装置に回動可能に係合し、はぼ
１８０°回勅させて残芯を記録装置外に排出するように
構成することもできる。

さて、第５図に示すようにペンブロック７１の移動部ペ
ンホルダ７１１に保持された鉛筆ペン１の鉛！芯が摩耗
してもはや鮮明な記録を行なうことができない状態にな
った時には、記録装置の内部電気回路（図示せず）の指
令信号により排゛芯動作が開始する。ペンブロック７１
は第４図の矢印ａに示す移動を行い、鉛筆ペン１を給排
８機６のひとつのペンホルダ６６に保持させる。この時
、ペンブロック７１に設けられている押し下げ棒７１２
により、給排８機６の可動部材６５に形成された押し下
げ片６５６が押し下げられ、ペンブロック７１が退避し
た時、第２係合部材６５２が鉛筆ペン１の鉛筆芯変位機
構１３に当接し、スプリング６５４の上方向の付勢力に
より鉛筆芯変位機構１３を押し上げる。さらに、この時
、第１係合部材６５１が鉛筆ペン１のノック機構１１の
７ランジ１１３に当接可能な位置に位置付けられている
。

この状態で、ソレノイド６４を所定回数オンオフ励磁す
る。可動部材６５はこれにより上下に所定回数変位する
。かくして、第１１図について先に説明したところと同
様に鉛筆ペン１の７ランジ１１３と第１の係合部材６５
１間、および、鉛筆芯変位機構１１３と第２の係合部材
６５２間のそれぞれの作用により、鉛筆ペン１の残芯を
除去する動作となって現われるのである。

このようにして、鉛筆ペン１から残芯が排芯されると、
この残芯は残芯落下穴６９３を通りセンサ６７により検
出される。この検出動作は内部電気回路に送られ排芯動
作を終了する。

なお、この状態においては、第１１図から明らかなよう
に、次の鉛筆芯が鉛筆ペン１の先端部に繰り出されてい
るのですぐに記録動作に移ることができる。

残芯は残芯受箱に収容される。

次に本発明に従う記録装置の第４の実施例について、 第６図（１）、（２）、第７図および第８図を参照して
説明する。

第６図（１）は、特にこの実施例における機械系を示し
、同（２）はその電気系を示している。第６図（１）、
（２）に示すように、この実施例は記録媒体４５がＸ軸
方向に移動し、キャリッジ２がＹ軸方向に移動して所望
の作図を行う記録装置である。記録媒体４５は駆１ｌｌ
１ロー５３６とピンチローラ（図示せず）とにより移送
されるが、シート駆動回路３４、シート駆動モータ３５
を介して、ＣＰＵ制御される。

同様にキャリッジ２はペン駆動回路３０、ペン駆動モー
タ３１を介してＣＰ　ＬＪ　Ｉｌｌ　ｔｌｌされている
。さらに、この装置には、複数の記録ペンを保持するだ
めのターレット５がキャリッジ２の移動部ペンホルダと
協働して記録ペンを交換使用するため、所定の位置に設
けられている。ターレット５は、複数の記録ペンから所
望の記録ペンを取り出せるよう回転駆動されるが、これ
もまた、ターレット駆動回路３８、ターレット駆動モー
タ３９を介してＣＰＵｔｉｌＩｗＪされている。このよ
うなペン交換装置は、実開昭５８−１５４４２２号に例
えば示されている。

さらに、この装置は、第１１図において説明した鉛筆ペ
ン１を使用できるように給排芯線６を設けている。この
実施例における給排芯線６は、ターレット・５に協働し
て動作する構成を有している。

即ち、給排芯１１６がターレット５と協働するよう給排
芯機駆動回路４０．給排芯機モータ４１を介してＣＰ　
ｔＪ　ｆ、ＩＩ御され、ターレット５と相対的に移動し
て給徘芯すべき鉛筆ペン１を取り込む。この動作も先に
述べたペン交換動作と同様の技術を利用できる。

第７図を参照して、この給排芯線６を説明する。

第７図に示す給排芯線６は第５図に示したものと本質的
に同一である。

ターレット５から給排芯すべき鉛筆ペン１を給排芯線６
のペンホルダ６６に取り込み、給排芯線６に設けられた
ソレノイド６４により、上記ペンホルダ６６を有する可
動部材６５を上下動させる構成を備えている。鉛筆ペン
１は、この上下動するペンホルダ６６により上下動され
るので給排８磯６の所定位置に固定された第１の係合部
材６５１および第２の係合部材６５２にそれぞれ、その
ノック機構１１および鉛筆芯変位機構１３が当接よび鉛
筆芯変位機構１３の上下動の動作が交互に行われる。

この給徘８機６は、本体シャーシ６１に取り付けられた
レール６２に沿って摺動する第１の摺動部材６３１と第
２の摺動部材６３２とを有している。第２の摺動部材６
３２は、レール６２の上方に配置されており、第２の摺
動部材６３２に設けられている複数のローラ（図示せず
）がレー・ル６２の上面の溝を摺動する。第１の活動部
材６３１はその上方部が第２の活動部材６３２に結合さ
れるとともに、レール６２の側面に沿って配置されてい
る。この第１の摺動部材６３１にはアクチュエータ６４
が所定位置に取り付けられており、その作用軸６４１が
上下可動部材８５に：結合している。この上下可動部材
６５の右方端には、給排芯すべき鉛筆ペン１を保持する
ためのペンホルダ６６が設けられている。従って、アク
チュエータ６４を作用させることにより上下可動部材６
５およびペンホルダ６６を介して給排芯すべき鉛筆ペン
１を上下動させることができる。なお、この上下可動部
材６５と第２摺動部材６３２とは、スプリング６５４に
より結合されている。このため、アクチュエータ６４が
付勢された時は、上下可動部材６５、ひいて鉛筆ペン１
は下方の位置に移動し、また消勢された時は、スプリン
グ６５４により上下可動部材６５、ひいて鉛筆ペン１は
上位置に移動する。さらに、もう一つのスプリング６３
３により、この上下可動体６５と第１１動部材θ３２が
結合されている。このスプリング６３３は、その引っば
り力により、上下可動体６５の左方端を第２震動部材６
３２のＤ−ラに当接させ、可動体６５が上下動する際に
おける回り止めの働きをしている。

第１１！動部材６３１の下方の突出部（上下可動体６５
のスライド軸の受板）の下面に第２の係合部材６５２が
設けられ、鉛筆ペン１の鉛筆芯変位機構１３に当接し、
また、第２摺動部材６３２の上方右端部分には第１の係
合部材６５１が設けられ、鉛筆ペン１のノック機構１１
のフランジ１１３に当接可能となっている。

さらに、第１駆動部材６３１の右方下端部にはセンサ取
付板６７１が取付けられており、排除された鉛筆芯また
は新たに繰り出された鉛筆芯を検出する。この給排８機
６の摺動はパルスモータ４１によりシャーシ６１の反対
側に設けられている伝達部材（図示せず）を介して行わ
れる。

今、装置のＣＰＵが記録中のｇＩａ箪ベン１に関し芯無
しを判定すると、作図を続行することはできないので、
ＣＰＵはペン駆動回路３０．ターレット駆動回路３８に
指令信号を発し、この記録続行不可能な鉛筆ペン１をタ
ーレット５内に格納する。

なお、この場合、ターレット５に保持された別の記録ペ
ンを取り込み同一または別の作図を行うよう構成しても
よい。

さて、ターレット５内に保持された記録不可の鉛筆ペン
１は上述のＣＰＵの指令信号に基づきターレット駆動回
路３８および給排芯機駆動回路４０が動作し、給排８機
６のペンホルダ６６に保持される。この保持動作は給排
８機６がパルスモータ４１により第７図右方向へ所定距
離移動してターレット５と協働して行われる。なお、タ
ーレット５の下方部のペンキャリッジ５はこの動作の際
、給排８機６の移動にともなって作用する部材（図示せ
ず）がそのテーバ面５２１を押下げる。

このように、記録不可能のＩＱ筆ペン１を取り込んだ給
排８機６は第７図に示す位置に後退した時、ＣＰ　ＬＪ
の指令信号に基づきアクチュエータＵ動回路４３を介し
て電気機械アクチュエータ（例えばソレノイド）６４が
オンオフ副部され、給排芯動作が行われる。排出された
鉛筆芯は芯検出センサ６７により検出される。さらに、
この動作を行い、新たな鉛筆芯が繰り出されてきたかど
うかについても、このセンサ６７で検出する。このセン
サ検出信号はアンプ４４を介して芯検出ロジック回路４
に送られ、「芯無し」、「給芯完了」等を図示しない表
示手段に表示する。

さて、このようにして、新たな鉛筆芯が繰り出されると
、給排芯８１６は所定距離だけ後退し、スプリング６８
４により上方に付勢されている芯押し上げ部材６８３に
係合する。この芯押し上げ部材６８３は、ネジ６８１に
より、その一端がシＡ７−シ６１に回動可能に支持され
ている。また、この芯押し上げ部材６８３はベアリング
６８２がその上方に取り付けられており、給排８機６の
第１摺動部材６３１底面を摺動する。この底面は給排芯
用ペンホルダ６６に近接した位置においてテーパが形成
されている。従って、給排芯ＩＩ６が所定距離だけ後退
すると芯押し上げ部材６８３がスプリング６８４の付勢
力により上方に押し上げられ、先に述べた余分に繰り出
された鉛筆ベン１の鉛筆芯を必要な位置まで鉛筆ペン１
内に押しもどす。

なお、この場合において、給排８機６のソレノイド６４
は消勢状態になっており、すなわち、鉛筆ペン１の芯チ
ャック機構１２が開放されている状態なので、鉛筆芯は
容易に鉛筆ペン１内にもどすことができ、その芯長さを
調整することが出来る。

第８図は、この一連の動作をより詳しく説明するための
動作フロー図である。

５ＴＥＰ１において、鉛筆芯が消耗して記録不可能とな
った鉛筆ペン１をＣＰＵ２２の制御の下で給排８機６の
ペンホルダ６６に保持する。

次に、給排８機６を第７図に示すようにパルスモータ４
１によりＣＰＵ２２の制御の下で後方つまり図の左方に
移動させ、給排広動作位置に位置付ける（ＳＴＥＰ２）
。

この状態で、ＣＰＬＪ　２２は、給排８機６をコントロ
ールする第６図（りに示す芯検出ロジック回路４２を含
むロジック回路にスタート信号を付与し、以後の動作を
このロジック回路にゆだねる。なお、ＣＰＵ２２はこの
実施例においては、この時点から別の動作を行うよう構
成している。（ＳＴＥＰ３）。

さて、５ＴＥＰ４からは上述のロジック回路の指令に基
づく動作となる。５ＴＥＰ４では第７図に示す給排芯ア
クチュエータ（ソレノイド）６４を１回動作すなわち、
給排芯ホルダ６６に保持さの上下動作をそれぞれ１回行
なう。

５ＴＥＰ５において、不要な残芯が排出されたか否かに
ついて第７図に示す芯検出センサ６７による検出動作が
開始する。この５ＴＥＰ５において排芯検知できなかっ
た場合には５ＴＥＰ１２へと進む。５ＴＥＰ１２ではソ
レノイド６４の動作回数がＮ（所定回数）回動作したか
どうかをチエツクし、Ｎ回に達していない場合、５ＴＥ
Ｐ４にもどる。

Ｎ回に達した場合すなわち、Ｎ回ソレノイド６４を動作
させたにもかかわらす排芯検知できない時には、５ＴＥ
Ｐ１３にすずみエラー信号がセットされる。

さて、５ＴＥＰ５において、不要な残芯が排出されたこ
とが確認されると、５ＴＥＰ６に進み、さらに、ソレノ
イド６４を１回動作する。

５ＴＥＰ７において、５ＴＥＰ６の動作により、新たな
鉛筆芯が繰り出されたか否かを芯検出センサ６７により
検出する。この５ＴＥＰ７で新たな鉛筆芯の繰り出しが
確認されない場合には５ＴＥＰ８にすすみ、所定回数Ｍ
回（Ｎ＝Ｍでも可）の動作がソレノイド６４により成さ
れたかどうかをチエツクし、Ｍ回に至らない場合には５
ＴＥＰ６にもどる。Ｍ回の動作が成されたにもかかわら
ず、新たな鉛筆芯が繰り出さない時には５ＴＥＰ１３に
すすみＥＭＰＴＹ信号をセットする。

さて、５ＴＥＰ７において、新たな鉛筆芯が繰り出され
たことが芯検出センサ６７により確認されると、５ＴＥ
Ｐ９にすすむ、８ＴＥＰ９では、この給排芯動作を５ｑ
ｔｓするロジック回路による給排芯動作が完了したこと
をＣＰＵ２２に伝達するＲＥＡＤＹ信号をセットする。

後の動作はＣＰＵ２２の制御の下で行われる。

さて、５ＴＥＰＩＯでは、ＣＰＵ２２からの信号により
、給排８機６が所定量だけ後方つまり図の左方に移動し
、第７図に示すように芯押し上げ部材６８３により、繰
り出された鉛筆芯が所定の長さに調整される。

５ＴＥＰ１１において、この給芯された鉛筆ペン１がタ
ーレット５を介してペンキャリッジ２に保持され、所定
の記録が行われる準備が完了する。

最後に第９図（１）、（２）及び第１０図を参照して、
本発明に従う記録装置の第５の実施例について説明する
。

第９図（１）、（２）、第１０図に示す第５の実施例は
、第６図１１１．（２）〜第８図に示す第４の実施例と
ほぼ同様に、記録媒体４５がＸ軸方向に移動し、鉛筆ペ
ン１を保持するキャリッジ２がＹ軸方向に移動する記録
装置に関するもので、先の実施例と異なる点は給排芯Ｉ
ｆｉ６の電気機械アクチュエータ６４を用いることなく
給排芯動作を実現したものである。従って、ここではこ
の相違する点のみ説明する。

第１０図を参照する。

給排芯１１６のペンホルダ６６はレール６２に沿って図
示しないパルスモータにより摺動する摺動部材６３に取
り付けられている。この摺動部材６３には、鉛筆ペン１
がこのペンホルダ６６に保持された時、そのノック機構
１１の係合部材に係合するレバ一部材から成る第１の係
合部材６５１が形成されている。この第１の係合部材６
５１はその中央後方に盛り上がり部６５１ｑを有してお
り、さらに、後方端部６５１ｐは回動可能に摺動部材６
３に保持されている。そして、この保持部（６５１８部
）において、図示しないコイルバネによりこの第１の係
合部材６５１は常に上方に付勢されている。また、この
第１の係合部材６５１の盛り上がり部６５１ｑには、図
示しないシャーシにその位置が固定されたベアリング６
５３が係合するよう保持されている。従って、摺動部材
６３が前後に移動し、この盛り上がり部６５１ｔどベア
リング６５３とを係合または非係合にすることにること
ができる。

一方、鉛筆ペン１の鉛筆芯変位機構１３に当接する第２
係合部材６５２が形成された芯押し板６８はネジ６８１
によりシャーシに回動可能に取り付けられており、スプ
リング６８４によりこれもまた上方に付勢されている。

スプリング６８４の一端は芯押し板８に係止し、他の一
端はシャーシに係止している。

さらにこの芯押し板８にはベアリング６８２が摺動部材
６３の下辺に沿うように取り付けられている。摺動部材
６゛３の下辺には、突状部６３１ｔと凹部６３１Ｓとが
形成されており、これらに係合することにより、その回
動位置を変化する。

さらに、この芯押し板８には芯押し上げ部材６８３がそ
の前方端に形成されている。

今、給排６機６が第１０図に示す位置にある時には、芯
押し板８の第２の係合部材６５２が鉛筆ベン１の鉛筆芯
変位機構１３を挿し上げ、かつ、第１係合部材がフリー
となっている。

次に、給徘芯１１８が前方ずなわち右方に進み、摺動部
材６３１の下辺突状部６３１しが芯押し板６８のベアリ
ング６８２の直上に来た時、すなわち、摺動部材６３の
下辺突状部６３１ｔが一点鎖線（ｅ）に示した位置から
一点鎖Ｉ！ユに示した位置に来た時には、芯押し板８は
、この突状部６３１ｔにより下方に押しさげられるので
、鉛層ベン１の鉛筆芯変位機構１３はフリーとなり、下
端位置に下がる。また、鉛筆ペン１の上方の第１の係゛
合部材６５１は、その盛り上がり部６５１ｑがシャーシ
に位置固定されたベアリングにより押し下げられるので
、結果的に鉛筆ペン１のノック機構１１が押し下げられ
、従って、芯チャック機構１２が開放される。

このように、この実施例においては、給排６機６がＣＰ
ｔＪ２２の制御の下でレール６２に沿って位１ｆｆｉ　
（ｅ）と位１ａＵとの間を移動することにより、鉛筆ペ
ン１の芯チャック機構１２と鉛筆芯変位機構１３とを交
互に作用させることができる。

この動作により、排出される不要な残芯は所定の位置に
設けられた芯検出センサ６７により検出される。また、
さらに、この動作を行ったことによる新たな鉛筆芯の繰
り出しも、また、この芯検出センサ６７により検出され
る。

この実施例においては、この芯検出センサ６７は芯押し
上げ部材の所定の位置に取り付けられているが、シャー
シの所定位置に設けることもできる。これらの場合、排
除された残芯の落Ｆ時、及び、新たな鉛筆芯の繰り出し
時において、この芯検出センサ６７は鉛筆ペン１の直下
の位置に配置されなければならない。

さて、このようにして新たな鉛筆芯が繰り出されると、
給排６機６は一旦後方に下がり、芯押し板６８のベアリ
ング６８２を摺動部材６３１の凹部６３１Ｓに係合させ
る。この状態では、芯押し板６８の芯押し上げ部材６８
３が！Ｑ筆ペン１の繰り出された新たな鉛筆芯に当接し
、その繰り出し長さを調整する。この時にも、第１の係
合部材６５１はその盛り上がりＰ！ｓ６５１　ｑが位置
固定のベアリング６５３に係合され押し下げられている
ので、芯チャック機構１２は開放状態となっており、繰
り出された鉛筆芯の調整の支障とならない。なお、この
実施例においては、給排芯動作のためのソレノイドを有
さないので、その電気的回路構成は第９図（２＞に示す
ようなものとなる。この場合、給排６機６を摺動する給
排危機駆動回路４０と芯検出ロジック回路４２とがＣＰ
Ｕ２２の制御の下で協働する。

なお、図中、−点鎖［１（２）で示す位置は、図示しな
いターレット５との鉛筆ペンの取込み位置である。

［発明の効果］ 以上に説明したところから明らかなように、本発明によ
れば前述の目的従来技術の問題点が解決され、その目的
を有効に達成し、次の特有の効果がもたらされる。鉛筆
ペン１の給排芯を行う給排芯機構を設けτ“いるので、
長時間鉛筆記録を行なうことができる。

また、本発明によれば排芯ホルダを設＆」、この排芯ホ
ルダで鉛筆ペンの残芯を除去し、かつ、この残芯を処理
する残芯処理部を設けたので、効率的な鉛筆ペンによる
記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図及び第２図は、本発明の鉛筆ペンによる
記録装置及び方法を員環した第１の実施例を説明でるだ
めのもので、第１図はその記録パネル上からみた主要部
の全体構成を示す頂面図、第２図は給排芯手段として働
くベンブロック、及び、それと協働する装置との関係を
示す側面図である。 第３図は同じく第２の実施例について、特に給排芯手段
として働くペンブロック及びそれと協働する装置との関
係を示す側面図である。 第４図及び第５図は同じく第３の実施例を説明するため
のもので、第４図はその記録パネル上からみた主要部の
全体構成を示した頂面図であり、第５図は特にペンブロ
ック、給排８機ならびにそれらと協働する装置との関係
をホブ側面図である。 第６図（１）ｉ２）、第７図及び第８図は同じく第４の
実施例を説明するためのもので、第６図（１）はこの実
施例における機械系の配置関係を示す概念図、第６図（
２）はその電気系のブロック図、第７図は特にペンブロ
ック、給排８機ならびにそれらと協働する装置との関係
を示した斜視図、第８図はこの実施例の動作説明用のフ
ローチャートである。 第９図１１１．（２１及び第１０図は同じく第５の実施
例を説明するためのもので、第９図（１）はこの実施例
における機械系の配置関係を示す概念図、第９図（２）
はその電気系のブロック図、第１０図は給排８機、その
ペンホルダならびにそれらと協働する装置との関係を示
した側面図である。 第１１図は、本発明の記録装置及び方法で使用されるそ
れ自体公知の鉛筆ペンの構成を示す側断面図である。第
１２図（２）〜（０は、第１１図示の鉛筆ペンを有する
記録装置による実際の記録プロセスにおいて、その鉛筆
芯と記録パネル等相互間における経時的な関係を示した
模式図である。 図において、１・・・鉛筆ペン、１１・・・ノック機構
、１３・・・鉛筆芯変位機構、７・・・記録装置、７１
・・・ペンブロック（キャリッジ）、７２・・・Ｙバー
　７３・・・記録パネル、７５・・・格納部ペンホルダ
、７８・・・フレーム、７８１・・・ノック板、７１４
・・・ペンホルダ、７１３・・・ペンアーム、７１２・
・・電気機械アクチュエータ、７１１・・・基台、７１
０・・・移動部ペンホルダ、６５１・・・第１の係合部
材、６５２・・・第２の係合部材、６・・・給排８機、
６６・・・給排８機ペンホルダ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の鉛筆芯を内蔵するとともに、前記鉛筆芯を
   一本づつ繰り出し使用して記録を行う鉛筆ペンを用いた
   記録装置であつて、 （ａ）前記鉛筆芯を把持し、またはその釈放を行うため
   の芯チャック機構、該芯チャック機構に作動可能に連結
   されて鉛筆芯の把持／釈放を行わせるノック機構、およ
   び適当な摩擦力でもつて前記鉛筆芯を保持するとともに
   、前記鉛筆ペンに対し相対的に変位可能な鉛筆芯変位機
   構とを備えた鉛筆ペン、 （ｂ）前記鉛筆ペンを保持するとともに、前記鉛筆ペン
   により、媒体上に所望の記録を行うペンブロック、 （ｃ）前記鉛筆ペンを保持するとともに、前記鉛筆ペン
   の前記ノック機構に係合して、該ノック機構を介して前
   記芯チャック機構に鉛筆芯の把持／釈放を行わせる第１
   の係合手段と、前記鉛筆ペンの鉛筆芯変位機構に係合し
   該鉛筆芯変位機構を前記鉛筆ペンに対し相対的に変位さ
   せる第２の係合手段とを有し、前記鉛筆ペンの不要な鉛
   筆芯を排出し、かつ、新たな鉛筆芯を繰り出すための給
   排芯手段、 （ｄ）前記鉛筆ペンが前記給排芯手段に保持されている
   時、前記第１の係合手段と前記第２の係合手段とを交互
   に動作させる手段、 を有することを特徴とする、前記鉛筆ペンを用いた記録
   装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   給排芯手段は、前記鉛筆ペンを保持し媒体上に記録を行
   わせるペンブロックであり、前記第１の係合手段は記録
   装置の所定位置に設けられており、前記第２の係合手段
   は前記ペンブロックの所定位置に固定されており、 前記第１の係合手段と第２の係合手段とを交互に動作さ
   せる手段は、前記ペンブロックに設けられ、かつ、前記
   鉛筆ペンを保持したペンブロックが記録装置の前記所定
   位置に位置づけられた後において、前記鉛筆ペンを上下
   移動する電気機械アクチュエータである、 前記鉛筆ペンを用いる記録装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   給排芯手段は、前記鉛筆ペンを保持し媒体上に記録を行
   わせるペンブロックであり、前記第１の係合手段は該ペ
   ンブロックの所定位置に設けられ、また前記第２の係合
   手段は前記ペンブロックの所定位置に設けられていて、 前記第１の係合手段と第２の係合手段とを交互に動作さ
   せる手段は前記ペンブロック内に設けられ、かつ、前記
   鉛筆ペンを上下移動する電気機械アクチュエータである
   、 前記鉛筆ペンを用いる記録装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   給排芯手段は記録装置の所定位置に１または２以上設け
   られてなる、 前記鉛筆ペンを用いた記録装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、さら
   に、排除された不要な鉛筆芯を受ける排芯受けを設けて
   なる、 前記鉛筆ペンを用いる記録装置。
6. （６）多数の鉛筆芯を内蔵するとともに、前記鉛筆芯を
   一本づつ繰り出し使用して記録を行う鉛筆ペンを用いた
   記録装置であつて、 （ａ）前記鉛筆芯の把持／釈放を行う芯チャック機構お
   よび適当な摩擦力でもつて前記鉛筆芯を保持するととも
   に、前記鉛筆ペンに対し相対的に変位可能な鉛筆芯変位
   機構とを備えた鉛筆ペン、（ｂ）前記鉛筆ペンを保持す
   るとともに、データ信号に応じて媒体上を移動すること
   ができ、前記鉛筆ペンにより、前記データ信号が表わす
   媒体上の位置に次々と所望の記録を行うペンブロック、
   （ｃ）前記鉛筆ペンまたは他の記録ペンを複数個格納し
   、前記ペンブロックとの間で所望のペンについて交換し
   て使用されるようにした格納部ペンホルダ、 （ｄ）前記鉛筆ペンを保持するとともに、前記鉛筆ペン
   の前記ノック機構に係合して、該ノック機構を介して前
   記芯チャック機構に鉛筆芯の把持／釈放を行わせる第１
   の係合手段と、前記鉛筆ペンの鉛筆芯変位機構に係合し
   該鉛筆芯変位機構を該鉛筆ペンに対し相対的に変位させ
   る第２の係合手段とを有し、前記鉛筆ペンの不要な鉛筆
   芯を排出し、かつ、新たな鉛筆芯を繰り出すための給排
   芯手段、（ｅ）前記鉛筆ペンが前記給排芯手段に保持さ
   れている時、前記給排芯手段の第１の係合手段と第２の
   係合手段とを交互に動作させる手段、 とを有した前記鉛筆ペンを用いる記録装置。
7. （７）特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記
   格納部ペンホルダはほぼ円筒形状を有し、かつ、その外
   縁部に近接して複数のペンが等間隔に格納可能に形成さ
   れており、さらに、所定方向に回転可能なる格納ターレ
   ツトとして構成されている、 前記鉛筆ペンを用いる記録装置。
8. （８）特許請求の範囲第７項記載の装置において、前記
   鉛筆ペンは前記格納ターレツトを介して前記ペンブロッ
   クから給排芯手段に保持されてなる、前記鉛筆ペンを用
   いる記録装置。
9. （９）特許請求の範囲第８項記載の装置において、前記
   給排芯手段は前記格納ターレツトに対し、相対的に前後
   移動することにより、所定の鉛筆ペンを保持するように
   なされている、 前記鉛筆ペンを用いる記録装置。
10. （１０）特許請求の範囲第８項記載の装置において、前
    記ターレツトから給排芯手段に保持された鉛筆ペンに対
    し、該給排芯手段における第１の係合手段と第２の係合
    手段とをもつて交互に動作を行わせる手段として、前記
    第１の係合手段および第２の係合手段と前記給排芯手段
    の前後可動部との間をカム結合し、かつ、前記前後可動
    部を所定範囲内において、繰り返し前後に移動させるよ
    うにした 前記鉛筆ペンを用いる記録装置。
11. （１１）多数の鉛筆芯を内蔵するとともに、前記鉛筆芯
    の把持／釈放を行う芯チャック機構および適当な摩擦力
    でもつて前記鉛筆芯を保持するとともに、前記鉛筆ペン
    に対し相対的に変位可能な鉛筆芯変位機構とを備えた鉛
    筆ペン、 前記鉛筆ペンを保持するとともに、前記鉛筆ペンにより
    、媒体上に所望の記録を行うペンブロック、 とを有した鉛筆ペンを用いる記録装置において、（ａ）
    前記鉛筆ペンの不要な鉛筆芯を除去し、かつ、新たな鉛
    筆芯を繰り出す指令信号を発生する段階、 （ｂ）前記指令に応答して、前記鉛筆ペンの芯チャック
    機構および鉛筆芯変位機構にそれぞれ第１の係合手段お
    よび第２の係合手段を係合させる段階、（ｃ）前記第１
    係合手段および第２の係合手段を交互に動作させること
    により鉛筆芯の排除及び繰り出しを行う段階、 とを含んでなる前記鉛筆ペンを用いる記録装置の給排芯
    方法。
12. （１２）特許請求の範囲第１１項記載の方法において、 さらに、除去された不要芯を検出し、かつ、新たに繰り
    出された芯を検出する段階とを含んでなる、 前記鉛筆ペンを用いる記録装置の給排芯方法。