JPH04107197A - プロッタにおける自動給芯装置 - Google Patents
プロッタにおける自動給芯装置Info
- Publication number
- JPH04107197A JPH04107197A JP2225586A JP22558690A JPH04107197A JP H04107197 A JPH04107197 A JP H04107197A JP 2225586 A JP2225586 A JP 2225586A JP 22558690 A JP22558690 A JP 22558690A JP H04107197 A JPH04107197 A JP H04107197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- pencil
- knock
- holder
- plotter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 42
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/16—Recording elements transferring recording material, e.g. ink, to the recording surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明はプロッタ（自動製図機）における自動給芯装置
に関する。
に関する。
従来は、特開平２−２９３９９号公報に示すごとく、作
画ヘッドのペンホルダに保持されたペンシルホルダを給
排芯位置に移動させ、ペンシルホルダにノック動作を与
えて給芯を行なっていた。
画ヘッドのペンホルダに保持されたペンシルホルダを給
排芯位置に移動させ、ペンシルホルダにノック動作を与
えて給芯を行なっていた。
Ｆ発明が解決しようとする問題点〕
上記ノック動作において、ペンシルホルダのノック管内
部に収納された複数の芯が第４図に示す如く、チャック
部上部のチャシクロ６６ａ付近でひっかかってしまい、
給芯の動作ができなくなってしまうという欠陥が存した
。第４図の如き現象はプロッタ本体を傾斜した状態で特
に生じ易かった。そのため、従来は、プロッタ本体を傾
斜させた状態では給芯する二とができなかった。
部に収納された複数の芯が第４図に示す如く、チャック
部上部のチャシクロ６６ａ付近でひっかかってしまい、
給芯の動作ができなくなってしまうという欠陥が存した
。第４図の如き現象はプロッタ本体を傾斜した状態で特
に生じ易かった。そのため、従来は、プロッタ本体を傾
斜させた状態では給芯する二とができなかった。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
〔問題点を解決する手段１
上記目的を達成するため、本発明は、ノック管を有する
多芯式のノック式ペンシルホルダをＹレールに沿って移
動可能な作画ヘッドの昇降駆動装置に連係するペンホル
ダに保持し、前記作画ヘッドに設けたノック板に前記ノ
ック管を係合可能とし、前記ペンホルダを昇降させて前
記ノック管にノック動作を与え、このノック動作により
前記ペンシルホルダの芯収納部から１本の芯を前記ペン
シルホルダの先端部に送り込み給芯を行なうようにした
プロッタにおける給芯装置において、前記作画ヘッドを
制御するコントローラに、前記給芯動作時に、前記作画
ｌ＼ラッド少なくとも１軸方向に細かい振動運動を付与
する振動手段を設けたものである。
多芯式のノック式ペンシルホルダをＹレールに沿って移
動可能な作画ヘッドの昇降駆動装置に連係するペンホル
ダに保持し、前記作画ヘッドに設けたノック板に前記ノ
ック管を係合可能とし、前記ペンホルダを昇降させて前
記ノック管にノック動作を与え、このノック動作により
前記ペンシルホルダの芯収納部から１本の芯を前記ペン
シルホルダの先端部に送り込み給芯を行なうようにした
プロッタにおける給芯装置において、前記作画ヘッドを
制御するコントローラに、前記給芯動作時に、前記作画
ｌ＼ラッド少なくとも１軸方向に細かい振動運動を付与
する振動手段を設けたものである。
［作用］
ペンシルホルダ内の芯摩擦保持部に保持された芯が短く
なったときは、芯くり出しく給芯）動作に移行し、作画
ヘッド２を細かく振動して、ノック管内の芯のチャック
口におけるひっかかりを除去し、１本の芯を芯チヤツク
機構に導く。次に、ペンシルホルダの昇降動作をくり返
し行ない、ノック板により、ノック管にノック動作を付
与してペンシルホルダの芯収納部から一本の芯をペンシ
ルホルダの先端に送りこみ給芯を行なう。
なったときは、芯くり出しく給芯）動作に移行し、作画
ヘッド２を細かく振動して、ノック管内の芯のチャック
口におけるひっかかりを除去し、１本の芯を芯チヤツク
機構に導く。次に、ペンシルホルダの昇降動作をくり返
し行ない、ノック板により、ノック管にノック動作を付
与してペンシルホルダの芯収納部から一本の芯をペンシ
ルホルダの先端に送りこみ給芯を行なう。
［実施例］
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
２はＸＹプロッタの作画ヘッドであり、用紙載置部材４
上の用紙６に対して、Ｘ−Ｙの２軸方向に相対的に移動
可能に、ＸＹプロッタのＹレール３に移動可能に支持さ
れている。前記Ｙレール３は、第３図に示す、Ｘモータ
７４によって用紙載置部材４上をＸ軸方向に駆動され、
前記作画ヘッド２は、Ｙモータ７６によってＹレール３
に沿ってＹ軸方向に駆動されるように構成されている。
上の用紙６に対して、Ｘ−Ｙの２軸方向に相対的に移動
可能に、ＸＹプロッタのＹレール３に移動可能に支持さ
れている。前記Ｙレール３は、第３図に示す、Ｘモータ
７４によって用紙載置部材４上をＸ軸方向に駆動され、
前記作画ヘッド２は、Ｙモータ７６によってＹレール３
に沿ってＹ軸方向に駆動されるように構成されている。
尚、プロッタは、Ｙレールを固定状態とし、用紙載置部
材上の用紙を、Ｘモータによって駆動されるピンチロー
ラ機構によってＸ軸方向に送る用紙駆動型としても良い
。前記ＸＹモータ７４．７６はドライバ及び切換手段７
８を介して、コントローラ８２の制御部に接続している
。前記作画ヘッド２の基板にはムービングコイルから成
る昇降駆動装置１０が固設され、該駆動装置１０の昇降
出力体に、ノック式ペンシルホルダ２０を脱着自在に保
持するため公知のペンホルダ２２が設けられている。前
記基板に立設された取付板２４には、上部ノック板２６
が固設されている。前記上部ノック板２６は、前記ペン
ホルダ２２に保持されたペンシルホルダ２ｏのフラシン
ジ２８の上方に位置して配置され、前記上部ノック板２
６の、前方が開放された溝穴に、ペンシルホルダ２０の
ノック管３４ａが遊嵌配置されている。前記基板には、
下部ノック板３０が固設され、該下部ノック板３０は、
前記ペンシルホルダ２０の鉛筆芯変位管３８のガイドを
兼用している。前記下部ノック板３０の、前方が開放さ
れた溝穴に前記変位管３８の先端突部３８ａがスライド
自在に嵌合し得るように構成され、前記変位管３８の下
部水平面は、前記ノック板３０の溝穴の周囲の段部水平
面に係止されるように構成されている。Ｘ−Ｙプロッタ
の機体には、複数のノック式ペンシルホルダを保持する
ストッカーが配設され、該ストッカーと前記作画ヘッド
２のペンシルホルダ２２との間で、相互にペンシルホル
ダの交換を自動的に行なうことができるように構成され
ている。尚、このペンシルホルダ自動交換の構成は公知
であり、また本願発明の要旨ではないのでその図示及び
説明は省略した。
材上の用紙を、Ｘモータによって駆動されるピンチロー
ラ機構によってＸ軸方向に送る用紙駆動型としても良い
。前記ＸＹモータ７４．７６はドライバ及び切換手段７
８を介して、コントローラ８２の制御部に接続している
。前記作画ヘッド２の基板にはムービングコイルから成
る昇降駆動装置１０が固設され、該駆動装置１０の昇降
出力体に、ノック式ペンシルホルダ２０を脱着自在に保
持するため公知のペンホルダ２２が設けられている。前
記基板に立設された取付板２４には、上部ノック板２６
が固設されている。前記上部ノック板２６は、前記ペン
ホルダ２２に保持されたペンシルホルダ２ｏのフラシン
ジ２８の上方に位置して配置され、前記上部ノック板２
６の、前方が開放された溝穴に、ペンシルホルダ２０の
ノック管３４ａが遊嵌配置されている。前記基板には、
下部ノック板３０が固設され、該下部ノック板３０は、
前記ペンシルホルダ２０の鉛筆芯変位管３８のガイドを
兼用している。前記下部ノック板３０の、前方が開放さ
れた溝穴に前記変位管３８の先端突部３８ａがスライド
自在に嵌合し得るように構成され、前記変位管３８の下
部水平面は、前記ノック板３０の溝穴の周囲の段部水平
面に係止されるように構成されている。Ｘ−Ｙプロッタ
の機体には、複数のノック式ペンシルホルダを保持する
ストッカーが配設され、該ストッカーと前記作画ヘッド
２のペンシルホルダ２２との間で、相互にペンシルホル
ダの交換を自動的に行なうことができるように構成され
ている。尚、このペンシルホルダ自動交換の構成は公知
であり、また本願発明の要旨ではないのでその図示及び
説明は省略した。
次に、ノック式ペンシルホルダ２０の構造を第２図を参
照して説明する。
照して説明する。
３４はノック機構、３６は芯チヤツク機構、３８は鉛筆
芯変位管、４０はケースである。ノック機構３４は複数
の鉛筆芯４２を保持する芯通路４４を有するノック管３
４ａと、ノックスプリング４６を有している。芯チヤツ
ク機構３６は、先割れしたチャック部材４８とこのチャ
ック部材４８に取り付けられるボール５０と管体５３を
介して内ケース６２に固定されたチャックケース５２お
よび２つのチャックスプリング５４．５６を有している
。前記チャック部材４８はチャックスプリング５４．５
６の弾発力によって内部の芯４２を圧着保持している。
芯変位管、４０はケースである。ノック機構３４は複数
の鉛筆芯４２を保持する芯通路４４を有するノック管３
４ａと、ノックスプリング４６を有している。芯チヤツ
ク機構３６は、先割れしたチャック部材４８とこのチャ
ック部材４８に取り付けられるボール５０と管体５３を
介して内ケース６２に固定されたチャックケース５２お
よび２つのチャックスプリング５４．５６を有している
。前記チャック部材４８はチャックスプリング５４．５
６の弾発力によって内部の芯４２を圧着保持している。
鉛筆芯変位管３８はペンシルホルダ１２の先端部に形成
されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持って鉛
筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。前記ゴム
環６０の鉛筆芯に対する摩擦保持力は、変位管３８をケ
ース４０に対して押し下げようとするスプリング６４の
弾力よりも大きく設定されている。ケース４０に固定さ
れた内ケース６２は鉛筆芯変位管３８を係止する。鉛筆
芯変位管３８は上下にスライド可能に支持されており、
スプリング６４により下方向に付勢されている。前記ケ
ース４０には鍔部４０ａが形成されている。
されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持って鉛
筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。前記ゴム
環６０の鉛筆芯に対する摩擦保持力は、変位管３８をケ
ース４０に対して押し下げようとするスプリング６４の
弾力よりも大きく設定されている。ケース４０に固定さ
れた内ケース６２は鉛筆芯変位管３８を係止する。鉛筆
芯変位管３８は上下にスライド可能に支持されており、
スプリング６４により下方向に付勢されている。前記ケ
ース４０には鍔部４０ａが形成されている。
次にノック式ペンシルホルダの作用を説明する。
芯通路４４内に保持された１本の鉛筆芯４２は芯チヤツ
ク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６によりそ
のチャック口６６ａから思通路内に取りこまれる。この
取り込まれた鉛筆芯４２をここでは第１の鉛筆芯４２ａ
とする。ここで、ノック機構３４を１回または複数回上
下すなわち、チャック部材４８を開放及び把持動作を行
わせることにより、第１の鉛筆芯４２ａは芯チヤツク機
構３６のチャック部材４８に把持される。この時、第１
の鉛筆芯４２ａの先端は、−船釣には鉛筆芯変位管３８
のゴム環６０の上端に当接している。
ク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６によりそ
のチャック口６６ａから思通路内に取りこまれる。この
取り込まれた鉛筆芯４２をここでは第１の鉛筆芯４２ａ
とする。ここで、ノック機構３４を１回または複数回上
下すなわち、チャック部材４８を開放及び把持動作を行
わせることにより、第１の鉛筆芯４２ａは芯チヤツク機
構３６のチャック部材４８に把持される。この時、第１
の鉛筆芯４２ａの先端は、−船釣には鉛筆芯変位管３８
のゴム環６０の上端に当接している。
この状態で鉛筆芯変位管３８を上下動させることにより
第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り呂される。
第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り呂される。
このことを、さらに詳しく言えば、このペンシルホルダ
２０の芯チヤツク機構３６は、鉛筆芯を把持した状態に
おいて、鉛筆芯を取り出す方向と鉛筆芯を押しもどす方
向には極めて強い保持力を有するように構成されている
。従って、鉛筆芯変位管３８が上方向に移動する時には
第１の鉛筆芯４２ａは、チャック部材４８に把持されて
いるので第１の鉛筆芯４２ａは、変位せず、従って、鉛
筆芯変位管３８が第１の鉛筆芯′４２ａに対して位置変
化する。この状態からチャック部材４８を開放すると、
鉛筆芯変位管３８は、スプリング６４の弾発力により元
の位置に復帰するこのとき、ゴム環６０の摩擦力により
第１の鉛筆芯４２ａが変位管３８の上下ストローク分だ
け引き出される。
２０の芯チヤツク機構３６は、鉛筆芯を把持した状態に
おいて、鉛筆芯を取り出す方向と鉛筆芯を押しもどす方
向には極めて強い保持力を有するように構成されている
。従って、鉛筆芯変位管３８が上方向に移動する時には
第１の鉛筆芯４２ａは、チャック部材４８に把持されて
いるので第１の鉛筆芯４２ａは、変位せず、従って、鉛
筆芯変位管３８が第１の鉛筆芯′４２ａに対して位置変
化する。この状態からチャック部材４８を開放すると、
鉛筆芯変位管３８は、スプリング６４の弾発力により元
の位置に復帰するこのとき、ゴム環６０の摩擦力により
第１の鉛筆芯４２ａが変位管３８の上下ストローク分だ
け引き出される。
第１の鉛筆芯４２ａがペンシルホルダ２２の先端から出
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第４図に示すように、その後端が
芯チヤツク機構３６を脱すると最早記録を行うことがで
きない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ１
即ち、残芯を除去しなければならない。
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第４図に示すように、その後端が
芯チヤツク機構３６を脱すると最早記録を行うことがで
きない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ１
即ち、残芯を除去しなければならない。
この参考例のペンシルホルダの芯チヤツク機構３６は記
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り出す
作用を有していない。従って第１の鉛筆芯４２ａが消耗
し芯チヤツク機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂがそ
れぞれ追随し芯チヤツク機構３６に把持された状態でノ
ック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２ａ
を除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯４２
ａは鉛筆芯変位管３８のゴム環６０に所定の摩擦力で支
持されている。
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り出す
作用を有していない。従って第１の鉛筆芯４２ａが消耗
し芯チヤツク機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂがそ
れぞれ追随し芯チヤツク機構３６に把持された状態でノ
ック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２ａ
を除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯４２
ａは鉛筆芯変位管３８のゴム環６０に所定の摩擦力で支
持されている。
今、第１の鉛筆芯４２ａと第２の鉛筆芯４２ｂが第４図
の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チヤツク機構
３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４２
ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯変
位管３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し上げ
る。鉛筆芯変位管３８の上昇とともにそのゴム環６０の
摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所定量上
昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する
第２の鉛筆芯４２ｂが芯チヤツク機構３６に把持された
状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ｂは上昇せずその位
置にとどまる。そのため、第１の鉛筆４２ａは鉛筆芯変
位管３８に対し相対的に進出する。この時点で鉛筆芯変
位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛筆芯４２ａ
の後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量（鉛筆芯変
位機構３８の上昇分）の空間が生じる。この状態でノッ
ク管３４ａを押しさげる。芯チャック機構３６は開放さ
れ第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下し第１の鉛筆芯
４２ａの後端に接する。次々とこの二つの動作すなわち
鉛筆芯変位機構３８の押し下げ動作とノック機４１ｆ３
４の押し下げ動作を行わせることにより第１の鉛筆芯４
２ａを除去することができる。
の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チヤツク機構
３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４２
ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯変
位管３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し上げ
る。鉛筆芯変位管３８の上昇とともにそのゴム環６０の
摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所定量上
昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する
第２の鉛筆芯４２ｂが芯チヤツク機構３６に把持された
状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ｂは上昇せずその位
置にとどまる。そのため、第１の鉛筆４２ａは鉛筆芯変
位管３８に対し相対的に進出する。この時点で鉛筆芯変
位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛筆芯４２ａ
の後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量（鉛筆芯変
位機構３８の上昇分）の空間が生じる。この状態でノッ
ク管３４ａを押しさげる。芯チャック機構３６は開放さ
れ第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下し第１の鉛筆芯
４２ａの後端に接する。次々とこの二つの動作すなわち
鉛筆芯変位機構３８の押し下げ動作とノック機４１ｆ３
４の押し下げ動作を行わせることにより第１の鉛筆芯４
２ａを除去することができる。
次に給芯動作について説明する。
コントローラが芯なしを検出すると、作画ヘッド２を給
排芯位置に移動する。次にコントローラは、）′モータ
７６を正逆方向に駆動して、作画ヘッド２をＹレールに
沿ってＹ方向に細かく振動させる。この作画ヘッド２の
振動は作画ヘッド２がＸＹ力方向移動可能なフラットベ
ツドタイプのプロッタの場合には、Ｙ方向に特に限定さ
れないが、Ｙレールが固定された用紙駆動型のプロッタ
の場合には、作画ヘッド２の振動は、Ｙレールに沿った
移動により行なわれる。上記作画ヘッド２の振動により
、第２中、ノック管３４ａの内部に収められた複数の芯
４２がチャツク部材４８上部のチャフクロ６６ａ付近で
引掛かっていても、この弓掛かり状態が解消され、１本
の芯がチャック部材４８の内部に落下する。
排芯位置に移動する。次にコントローラは、）′モータ
７６を正逆方向に駆動して、作画ヘッド２をＹレールに
沿ってＹ方向に細かく振動させる。この作画ヘッド２の
振動は作画ヘッド２がＸＹ力方向移動可能なフラットベ
ツドタイプのプロッタの場合には、Ｙ方向に特に限定さ
れないが、Ｙレールが固定された用紙駆動型のプロッタ
の場合には、作画ヘッド２の振動は、Ｙレールに沿った
移動により行なわれる。上記作画ヘッド２の振動により
、第２中、ノック管３４ａの内部に収められた複数の芯
４２がチャツク部材４８上部のチャフクロ６６ａ付近で
引掛かっていても、この弓掛かり状態が解消され、１本
の芯がチャック部材４８の内部に落下する。
次にコントローラは昇降駆動装置１０を駆動して、ペン
シルホルダ２０を昇降させ、ノック管３４ａ及び芯変位
管３８にノック動作を付与して、芯をチャック機構に供
給する。尚、公知の手段によって、芯変位管３８を設け
ないで、ノック管３４ａのみのノック動作で芯をチャッ
ク機構に供給するようにすることができる。
シルホルダ２０を昇降させ、ノック管３４ａ及び芯変位
管３８にノック動作を付与して、芯をチャック機構に供
給する。尚、公知の手段によって、芯変位管３８を設け
ないで、ノック管３４ａのみのノック動作で芯をチャッ
ク機構に供給するようにすることができる。
作画ヘッド振動動作は、第３図に示す、駆動手段８０が
切換手段７８によってコントローラ８２の制御部に接続
し、この制御部の制御信号によって振動手段８０の出力
が、ＸＹモモ−７４，７６のドライバに供給され、作画
ヘッド２はＹレールの長手方向に振動される。
切換手段７８によってコントローラ８２の制御部に接続
し、この制御部の制御信号によって振動手段８０の出力
が、ＸＹモモ−７４，７６のドライバに供給され、作画
ヘッド２はＹレールの長手方向に振動される。
芯なし検出後の上記給芯動作を更に詳しく説明すると以
下の通りである。
下の通りである。
鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に保持された芯が短く
なったときは、芯くり出しく給芯）動作に移行し、ケー
ス４０の昇降動作をくり返し行う。
なったときは、芯くり出しく給芯）動作に移行し、ケー
ス４０の昇降動作をくり返し行う。
ケース４０を上昇して、上部ノック板２６により、ケー
ス４０に対して、ノック？” ３４ ａが相対的に押し
下げられると、芯チヤツク機構３６に把持されていた新
しい長芯が開放されて自重で落下し、その下端が短芯即
ち残芯の上端に当接する。残芯がない場合は、鉛筆芯変
位管３８の芯摩擦保持部の上端に当接する。次に、ケー
ス４０を下降して下部ガイド板３ｏにより、鉛筆芯変位
管３８がケース４０に対して相対的に押し上げられると
、芯チヤツク機構３６に把持された長芯により係止され
ている残芯は、鉛筆芯変位管３８内を該鉛筆芯変位管３
８の上昇ストローク分だけ下方向にくり出される。次に
、ケース４０を上昇させると、鉛筆芯変位管３８は、下
部ガイド板３０からの圧力が解除され、スプリング６４
の弾発力によって、残芯を保持したまま、ケース４ｏに
対して突出方向に移動し、この移動によって、残芯と新
しい芯との間には、鉛筆芯変位管３８の突出ストローク
と同じ長さの間隔が生じる。ケース４０が更に上昇して
、ノック管３４ａが上部ノック板２６に係合して芯チヤ
ツク機構３６が開放されると、長芯は、自重により残芯
に衝突する位置まで下方向にくり出される。上記動作を
くり返し行なうことにより、長芯は、鉛筆芯変位管３８
の芯摩擦保持部に圧入し、この長芯により押し出された
残芯は鉛筆芯変位管３８から離脱して下方に落下する。
ス４０に対して、ノック？” ３４ ａが相対的に押し
下げられると、芯チヤツク機構３６に把持されていた新
しい長芯が開放されて自重で落下し、その下端が短芯即
ち残芯の上端に当接する。残芯がない場合は、鉛筆芯変
位管３８の芯摩擦保持部の上端に当接する。次に、ケー
ス４０を下降して下部ガイド板３ｏにより、鉛筆芯変位
管３８がケース４０に対して相対的に押し上げられると
、芯チヤツク機構３６に把持された長芯により係止され
ている残芯は、鉛筆芯変位管３８内を該鉛筆芯変位管３
８の上昇ストローク分だけ下方向にくり出される。次に
、ケース４０を上昇させると、鉛筆芯変位管３８は、下
部ガイド板３０からの圧力が解除され、スプリング６４
の弾発力によって、残芯を保持したまま、ケース４ｏに
対して突出方向に移動し、この移動によって、残芯と新
しい芯との間には、鉛筆芯変位管３８の突出ストローク
と同じ長さの間隔が生じる。ケース４０が更に上昇して
、ノック管３４ａが上部ノック板２６に係合して芯チヤ
ツク機構３６が開放されると、長芯は、自重により残芯
に衝突する位置まで下方向にくり出される。上記動作を
くり返し行なうことにより、長芯は、鉛筆芯変位管３８
の芯摩擦保持部に圧入し、この長芯により押し出された
残芯は鉛筆芯変位管３８から離脱して下方に落下する。
長芯が鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に圧入すると、
鉛筆芯変位管３８は、ケース４０が上昇し、鉛筆芯変位
管３８に対する下部ガイド板３０からの押し上げ力が解
除されても、ケース４０の奥方向に後退した状態を保持
する。この後退状態は、ノック管３４ａが上部ノック板
２６に係合して、芯チヤツク機構３６が開放されるまで
保持される。
鉛筆芯変位管３８は、ケース４０が上昇し、鉛筆芯変位
管３８に対する下部ガイド板３０からの押し上げ力が解
除されても、ケース４０の奥方向に後退した状態を保持
する。この後退状態は、ノック管３４ａが上部ノック板
２６に係合して、芯チヤツク機構３６が開放されるまで
保持される。
コントローラは、ノック管３４ａが上部ノック板２６に
係合する手前で、鉛筆芯変位管３８がケース４０の先端
から所定量突出しているか否かを、センサ（図示省略）
の出力により認識し、鉛筆芯変位管３８が、ケース４０
かも所定量突出していない場合即ち後退している場合に
給芯の完了を認識する。予じめ残芯がない場合には、長
芯が鉛筆芯変位ｔｆ！ｆ３８の芯摩擦保持部に圧入され
、該状態でケース４０が上昇したとき、鉛筆芯変位管３
８のケース４０に対する後退状態がノック’ｆｆ ３４
ａが上部ノック板２６と係合する手前でセンサによっ
て検出され、これにより、給芯完了がコントローラによ
って認識される。
係合する手前で、鉛筆芯変位管３８がケース４０の先端
から所定量突出しているか否かを、センサ（図示省略）
の出力により認識し、鉛筆芯変位管３８が、ケース４０
かも所定量突出していない場合即ち後退している場合に
給芯の完了を認識する。予じめ残芯がない場合には、長
芯が鉛筆芯変位ｔｆ！ｆ３８の芯摩擦保持部に圧入され
、該状態でケース４０が上昇したとき、鉛筆芯変位管３
８のケース４０に対する後退状態がノック’ｆｆ ３４
ａが上部ノック板２６と係合する手前でセンサによっ
て検出され、これにより、給芯完了がコントローラによ
って認識される。
［効果］
本発明は上述の如く、ペンシルホルダの内の残芯を排出
して長芯をペンシルホルダの鉛筆芯変位管内の芯摩擦保
持部に保持させる給芯動作において、新たな機構を設け
ることなく、ペンシルホルダを振動させて、ペンシルホ
ルダのノック管内の芯をペンシルホルダのチャック口に
導くことができるので、従来行なうことのできなかった
、プロッタ本体を傾斜させた状態での給排芯を行なうこ
とができる効果が存する。
して長芯をペンシルホルダの鉛筆芯変位管内の芯摩擦保
持部に保持させる給芯動作において、新たな機構を設け
ることなく、ペンシルホルダを振動させて、ペンシルホ
ルダのノック管内の芯をペンシルホルダのチャック口に
導くことができるので、従来行なうことのできなかった
、プロッタ本体を傾斜させた状態での給排芯を行なうこ
とができる効果が存する。
第１図はプロッタの側面図、第２図はペンシルホルダの
断面図、第３図はブロック回路図、第４図はペンシルホ
ルダの説明的断面図である。 ２・・・作画ヘッド、４・・・用紙載置部材、６・・用
紙、８・・基板、１０・・・昇降駆動製置、２０・・・
ノック式ペンシルホルダ、２２・・・ペンホルダ、２４
・・取付板、２６・・・上部ノック板、２８・・フラン
ジ、３０・・−下部ノック板、３４ａ・・・ノック管、
３６・・芯チヤツク機構、３８・・・鉛筆芯変位管、４
０ ケース。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄蘂４図 第１図
断面図、第３図はブロック回路図、第４図はペンシルホ
ルダの説明的断面図である。 ２・・・作画ヘッド、４・・・用紙載置部材、６・・用
紙、８・・基板、１０・・・昇降駆動製置、２０・・・
ノック式ペンシルホルダ、２２・・・ペンホルダ、２４
・・取付板、２６・・・上部ノック板、２８・・フラン
ジ、３０・・−下部ノック板、３４ａ・・・ノック管、
３６・・芯チヤツク機構、３８・・・鉛筆芯変位管、４
０ ケース。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄蘂４図 第１図
Claims (2)
- （１）ノック管を有する多芯式のノック式ペンシルホル
ダをＹレールに沿って移動可能な作画ヘッドの昇降駆動
装置に連係するペンホルダに保持し、前記作画ヘッドに
設けたノック板に前記ノック管を係合可能とし、前記ペ
ンホルダを昇降させて前記ノック管にノック動作を与え
、このノック動作により前記ペンシルホルダの芯収納部
から１本の芯を前記ペンシルホルダの先端部に送り込み
給芯を行なうようにしたプロッタにおける給芯装置にお
いて、前記作画ヘッドを制御するコントローラに、前記
給芯動作時に、前記作画ヘッドに少なくとも１軸方向に
細かい振動運動を付与する振動手段を設けたことを特徴
とするプロッタにおける自動給芯装置。 - （２）前記振動手段によって、前記給芯時に、前記作画
ヘッドを前記Ｙレールの長手方向に沿って細かく振動さ
せるようにしたことを特徴とする第１項記載のプロッタ
における自動給芯装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2225586A JP2857799B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | プロッタにおける自動給芯装置 |
| US07/726,178 US5351072A (en) | 1990-08-28 | 1991-07-05 | Automatic lead supply apparatus for plotter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2225586A JP2857799B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | プロッタにおける自動給芯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04107197A true JPH04107197A (ja) | 1992-04-08 |
| JP2857799B2 JP2857799B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=16831637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2225586A Expired - Fee Related JP2857799B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | プロッタにおける自動給芯装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5351072A (ja) |
| JP (1) | JP2857799B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0229399A (ja) * | 1987-08-21 | 1990-01-31 | Graphtec Corp | 鉛筆ペンを用いた記録装置 |
| JPH02196699A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-03 | Mimaki Eng:Kk | プロッタにおける筆記具のペンマガジンへの収納方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132394A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機の芯なし検出装置 |
| US4905016A (en) * | 1987-08-21 | 1990-02-27 | Graphtec Kabushiki Kaisha | Recorder with a pencil pen and method therefor |
| JPH01317790A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-22 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置の制御方法 |
| JPH0785954B2 (ja) * | 1989-03-15 | 1995-09-20 | 武藤工業株式会社 | Ｘ―ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置 |
| JPH03169700A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Mutoh Ind Ltd | 自動製図機における自動給芯方法 |
| JPH03169699A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Mutoh Ind Ltd | 自動製図機における自動給芯方法 |
| JPH03118692U (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-06 |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP2225586A patent/JP2857799B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-07-05 US US07/726,178 patent/US5351072A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0229399A (ja) * | 1987-08-21 | 1990-01-31 | Graphtec Corp | 鉛筆ペンを用いた記録装置 |
| JPH02196699A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-03 | Mimaki Eng:Kk | プロッタにおける筆記具のペンマガジンへの収納方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2857799B2 (ja) | 1999-02-17 |
| US5351072A (en) | 1994-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4905016A (en) | Recorder with a pencil pen and method therefor | |
| JPH04107197A (ja) | プロッタにおける自動給芯装置 | |
| JPH0229399A (ja) | 鉛筆ペンを用いた記録装置 | |
| JPH04107196A (ja) | プロッタにおける給芯完了検出装置 | |
| JPH0199897A (ja) | 鉛筆ペンを用いた記録装置 | |
| JPH0462192A (ja) | プロッタにおける芯なし検出装置 | |
| JPS61235198A (ja) | 自動製図機の芯なし検出方法 | |
| JPS61132394A (ja) | 自動製図機の芯なし検出装置 | |
| JPS61235199A (ja) | 自動製図機 | |
| JPH0214474Y2 (ja) | ||
| JPH0462193A (ja) | プロッタにおける給芯完了検出装置 | |
| JPH0123320B2 (ja) | ||
| JPH05208591A (ja) | 自動製図機の残芯排出装置 | |
| JPH0645798U (ja) | 自動製図機の鉛筆ペン | |
| JPS6087098A (ja) | 筆記ヘッドの画線装置 | |
| JPS6246696A (ja) | 自動製図機の記録ペン交換制御方法 | |
| JPH07186591A (ja) | 自動製図機の給芯完了検出方法 | |
| JPH054918B2 (ja) | ||
| JPS61132396A (ja) | 自動製図機の芯なし検出装置 | |
| JPH05169895A (ja) | 自動製図機の筆圧制御装置 | |
| JPH05238193A (ja) | ペンシル芯の検出方法及びその方法を用いた自動作図機 | |
| JPH03270997A (ja) | 自動製図機用自動給芯装置 | |
| JPH04111497U (ja) | 鉛筆ペンを用いた記録装置 | |
| JPH03161399A (ja) | プロッタ用鉛筆芯供給カセット | |
| JPH05177984A (ja) | 自動製図機のペンシル制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071204 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091204 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |