JPH0462193A - プロッタにおける給芯完了検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプロッタ（自動製図機）において、ペンシルホ
ルダ内の芯のくり出し即ち給芯の完了を検出する装置に
関する。

〔従来の技術〕

特開平２−２９３９９号公報には、ペンシルホルダ内の
芯をくり出し、新しい芯によって残芯がペンシルホルダ
から排出されて下方に落下すると、この残芯排出をセン
サにより検出し、この検出信号によって給芯が完了した
ことを認識するようにしたプロッタの給芯完了装置が開
示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

新しい芯の先端がペンシルホルダの先端から若干突出す
る位置までくり出され、給芯が完了したことを、残芯の
落下により認識する構成とした場合、ペンシルホルダ内
に残芯即ち短芯がない場合には、新しい芯がセンサによ
って検出する位置までペンシルホルダの先端からくり出
されないと、給芯完了を検出することができず、給芯完
了の検出に時間がかかってしまうという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、ケース４０に内蔵
された芯チャック機構３６と、前記芯チャック機構３６
を芯把持状態と芯開放状態に作動するための前記ケース
４０の上部に上方向に付勢されて昇降自在に配設された
鉛芯収納中空部を有するノック管３４ａと、前記ケース
４０の下部に突出方向にスプリング６４の弾発力により
付勢されて突出後退方向に移動自在に配設された内部に
芯摩擦保持部を有する鉛筆芯変位管３８とから成るノッ
ク式ペンシルホルダ２０の前記ケース４０を、作画ヘッ
ド２の昇降駆動装置１０に連係するペンホルダ２２に保
持し、前記作画ヘッド２に前記ノック管３４ａに係合す
る上部ノック板２６と、前記鉛筆芯変位管３８を係止す
る下部ガイド板３０を配設し、前記ペンホルダ２２の上
昇によって前記ノック管３４ａを前記上部ノック板２６
に係合させて前記ケース４０に対して押し下げ、この押
し下げにより前記芯チャック機構３６を芯把持状態から
芯開放状態と成すとともに、前記ペンホルダ２２の下降
によって前記鉛筆芯変位管３８を前記下部ガイド板３０
に係合させて該鉛筆芯変位管３８を前記スプリング６４
の弾発力に抗して前記ケース４０に対して奥方向に後退
させ、前記ペンホルダ２２の昇降動作によって、前記ペ
ンシルホルダ２２内の長芯を該ペンシルホルダ２２の先
端方向にくり出すようにしたプロッタにおいて、前記芯
チャック機構３６の芯把持力を前記鉛筆芯変位管３８の
芯保持摩擦力よりも大きく設定するとともに、前記ペン
ホルダ２２の昇降動作による芯くり出し動作中における
前記センサ２９のオンオフ信号によって、前記ノック管
３４ａ内の長芯が前記鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部
内に圧入されたか否かをコントローラによって判断する
ようにしたものである。

〔作用〕

鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に保持された芯が短く
なったときは、芯くり出しく給芯）動作を移行し、ケー
ス４０の昇降動作をくり返し行う。

ケース４０を上昇して、上部ノック板２６により、ケー
ス４０に対して、ノック管３４ａが相対的に押し下げら
れると、芯チャック機構３６に把持されていた新しい長
芯が開放されて自重で落下し、その下端が短芯即ち残芯
の上端に当接する。残芯がない場合は、鉛筆芯変位管３
８の芯摩擦保持部の上端に当接する。次に、ケース４０
を下降して下部ガイド板３０により、鉛筆芯変位管３８
がケース４０に対して相対的に押し上げられると、芯チ
ャック機構３６に把持された長芯により係止されている
残芯は、鉛筆芯変位管３８内を該鉛筆芯変位管３８の上
昇ストローク分だけ下方向にくり出される。次に、ケー
ス４０を上昇させると、鉛筆芯変位管３８は、下部ガイ
ド板３０からの圧力が解除され、スプリング６４の弾発
力によって、残芯を保持したまま、ケース４０に対して
突出方向に移動し、この移動によって、残芯と新しい芯
との間には、鉛筆芯変位管３８の突出ストロークと同じ
長さの間隔が生じる。ケース４０が更に上昇して、ノッ
ク管３４ａが上部ノック板２６に係合して芯チャック機
構３６が開放されると、長芯は、自重により残芯に衝突
する位置まで下方向にくり出される。上記動作をくり返
し行なうことにより、長芯は、鉛筆芯変位管３８の芯摩
擦保持部に圧入し、この長芯により押し出された残芯は
鉛筆芯変位管３８から離脱して下方に落下する。長芯が
鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に圧入すると、鉛筆芯
変位管３８は、ケース４０が上昇し、鉛筆芯変位管３８
に対する下部ガイド板３０からの押し上げ力が解除され
ても、ケース４０の奥方向に後退した状態を保持する。

この後退状態は、ノック管３４ａが上部ノック板２６に
係合して、芯チャック機構３６が開放されるまで保持さ
れる。

コントローラは、ノック管３４ａが上部ノック板２６に
係合する手前で、鉛筆芯変位管３８がケース４０の先端
から所定量突出しているか否かを、センサ２９の出力に
より認識し、鉛筆芯変位管３８が、ケース４０から所定
量突出していない場合即ち後退している場合に給芯の完
了を認識する。

予じめ残芯がない場合には、長芯が鉛筆芯変位管３８の
芯摩擦保持部に圧入され、該状態でケース４０が上昇し
たとき、鉛筆芯変位管３８のケース４０に対する後退状
態がノック管３４ａが上部ノック板２６と係合する手前
でセンサ２９によって検出され、これにより、給芯完了
がコントローラによって認識される。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２はＸＹプロッタの作画ヘッドであり、用紙載置部材４
上の用紙６に対して、Ｘ−Ｙの２軸方向に相対的に移動
可能に、ＸＹプロッタのレール（図示省略）に移動可能
に支持されている。前記作画ヘッド２の基板８にはムー
ビングコイルから成る昇降駆動装置１０が固設され、該
駆動装置１０の昇降出力体１２に、昇降体１４が固定さ
れ、該昇降体１４は、基板８に固設されたガイド軸１６
．１８に昇降自在に支持されている。前記昇降体１４に
は、ノック式ペンシルホルダ２０を脱着自在に保持する
ため公知のペンホルダ２２が設けられている。前記基板
８に立設された取付板２４には、上部ノック板２６が固
設されている。前記上部ノック板２６は、前記ペンホル
ダ２２が保持されたペンシルホルダ２０のフラシンジ２
８の上方に位置して配置され、前記上部ノック板２６の
、前方が開放された溝穴に、ペンシルホルダ２０のノッ
ク管３２ａが遊嵌配置されている。前記基板８には、下
部ノック板３０が固設され、該下部ノック板３０は、前
記ペンシルホルダ２０の鉛筆芯変位管３８のガイドを兼
用している。前記下部ノック板３０の、前方が開放され
た溝穴３１に前記変位管３８の先端突出３８ａがスライ
ド自在に嵌合し得るように構成され、前記変位管３８の
下部水平面は、前記ノック板３０の溝穴３１の周囲の段
部水平面３０ａに係止されるように構成されている。前
記基板８には、フォトセンサから成る物体検品センサ２
９が前記ペンシルホルダ２０に向けて配設されている。

前記センサ２９は、前記ペンシルホルダ２ｏを所定位置
まで上昇させたとき、前記ノック管３４ａのフランジ２
８が上部ノック板２６に係合する手前で該ペンシルホル
ダ２０の鉛筆芯変位管３８がペンシルホルダ２０のケー
ス４０の先端から突出しているか、あるいはケース４０
の内部方向に後退しているか否かを検出する高さ位置に
配置されている。６８は基板８に固設されたストローク
用フォトセンサであり、前記昇降体１４に取り付けられ
た変位板７０との相互作用によって、前記昇降体１４の
昇降変位を電気信号に変換して、コントローラにフィー
ドバックするためのものである。Ｘ−Ｙプロッタの機体
には、複数のノック式ペンシルホルダを保持するストッ
カーが配設され、該ストッカーと前記作画ヘッド２のペ
ンシルホルダ２２との間で、相互にペンシルホルダの交
換を自動的に行なうことができるように構成されている
。尚、このペンシルホルダ自動交換の構成は公知であり
、また本願発明の要旨ではないのでその図示及び説明は
省略した。

次に、ノック式ペンシルホルダ２ｏの構造を第４図を参
照して説明する。

３４はノック機構、３６は芯チャック機構、３８は鉛筆
芯変位管、４０はケースである。ノック機構３４は複数
の鉛筆芯４２を保持する思通路４４を有するノック管３
４ａと、ノックスプリング４６を有している。芯チャッ
ク機構３６は、先割れしたチャック部材４８とこのチャ
ック部材４８に取り付けられるボール５０と管体５３を
介して内ケース６２に固定されたチャックケース５２お
よび２つのチャックスプリング５４．５６を有している
。前記チャック部材４８はチャックスプリング５４．５
６の弾発力によって内部の芯４２を圧着保持している。

鉛筆芯変位管３８はペンシルホルダ１２の先端部に形成
されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持って鉛
筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。前記ゴム
環６０の鉛筆芯に対する摩擦保持力は、変位管３８をケ
ース４０に対して押し下げようとするスプリング６４の
弾力よりも大きく設定されている。ケース４０に固定さ
れた内ケース６２は鉛筆芯変位管３８を係止する。鉛筆
芯変位管３８は上下にスライド可能に支持されており、
スプリング６４により下方向に付勢されている。前記ケ
ース４０には鍔部４０ａが形成されている。

次にノック式ペンシルホルダの作用を説明する。

思通路４４内に保持された１本の鉛筆芯４２は芯チャッ
ク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６によりそ
の思通路内に取りこまれる。この取り込まれた鉛筆芯４
２をここでは第１の鉛筆芯４２ａとする。ここで、ノッ
ク機構３４を１回または複数回上下すなわち、チャック
部材４８を開放及び把持動作を行わせることにより、第
１の鉛筆芯４２ａは芯チャック機構３６のチャック部材
４８に把持される。この時、第１の鉛筆芯４２ａの先端
は、一般的には鉛筆芯変位管３８のゴム環６０の上端に
当接している。この状態で鉛筆芯変位管３８を上下動さ
せることにより第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り呂され
る。このことを、さらに詳しく言えば、このペンシルホ
ルダ２０の芯チャック機構３６は、鉛筆芯を把持した状
態において、鉛筆芯を取り呂す方向と鉛筆芯を押しもど
す方向には極めて強い保持力を有するように構成されて
いる。従って、鉛筆芯変位管３８が上方向に移動する時
には第１の鉛筆芯４２ａは、チャック部材４８に把持さ
れているので第１の鉛筆芯４２ａは、変位せず、従って
、鉛筆芯変位管３８が第１の鉛筆芯４２ａに対して位置
変化する。この状態からチャック部材４８を開放すると
、鉛筆芯変位管３８は、スプリング６４の弾発力により
元の位置に復帰するこのとき、ゴム環６０の摩擦力によ
り第１の鉛筆芯４２ａが変位管３８の上下ストローク分
だけ引き出される。

第１の鉛筆芯４２ａがペンシルホルダ２２の先端から出
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第４図に示すように、その後端が
芯チャック機構３６を脱すると最早記録を行うことがで
きない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ、
即ち、残芯を除去しなければならない。

この参考例のペンシルホルダの芯チャック機構３６は記
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り呂す
作用を有していない。従って第１の鉛筆芯４２ａが消耗
し芯チャック機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂがそ
れぞれ追随し芯チャック機構３６に把持された状態でノ
ック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２ａ
を除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯４２
ａは鉛筆芯変位管３８のゴム環６０に所定の摩擦力で支
持されている。

今、第１の鉛筆芯４２ａと第２の鉛筆芯４２ｂが第４図
の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チャック機構
３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４２
ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯変
位管３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し上げ
る。鉛筆芯変位管３８の上昇とともにそのゴム環６０の
摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所定量上
昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する
第２の鉛筆芯４２ｂが芯チャック機構３６に把持された
状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ｂは上昇せずその位
置にとどまる。そのため、第１の鉛筆４２ａは鉛筆芯変
位管３８に対し相対的に進出する。この時点で鉛筆芯変
位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛筆芯４２ａ
の後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量（鉛筆芯変
位機構３８の上昇分）の空間が生じる。この状態でノッ
ク管３４ａを押しさげる。芯チャック機構３６は開放さ
れ第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下し第１の鉛筆芯
４２ａの後端に接する。次々とこの二つの動作すなわち
鉛筆芯変位機構３８の押し下げ動作とノック機構３４の
押し下げ動作を行わせることにより第１の鉛筆芯４２ａ
を除去することができる。

次に、給芯動作の前提となる芯なし検出動作について説
明する。

作画動作がスタートし、ホストコンピュータからコント
ローラに作画命令が入力されると、コントローラは、昇
降駆動装置１０を通電制御し、昇降体１４を下降する。

この状態において、鉛筆芯変位管３８は、第４図に示す
如く、スプリング６４の弾発力によって、ケース４０か
ら最も長く突出した状態にある。昇降体１４が下降する
と、変位管３８の水平面は、下部ノック板３０に係止さ
れ、鉛筆芯４２ａは、ケース４０からの下降力によって
用紙載置部材４の用紙６面に係止され、鉛筆芯４２ａは
、ケース４０からの下降力即ち、上昇駆動装置１０の下
降力によって、用紙６面に圧接する（ペンダウン状態）
。コントローラが作画命令によって、作画ヘッド２を用
紙６に対して相対的にＸ−Ｙ方向に移動すると、作画ヘ
ッド２の用紙６に対する相対的移動軌跡に沿って用紙６
上に鉛筆芯４２ａによる作図が行なわれる。この作画を
行なっているうちに、鉛筆芯４２ａが消耗すると、この
鉛筆芯４２ａの減りに伴ってケース４０は、昇降駆動装
置１０からの下降力によって、下降し、鉛筆芯４２ａの
用紙６に対する筆圧は一定に保持される。ケース４０が
下降すると、下部ノック板３０により定位置に係止され
ている変位管３８は、スプリング６４の弾発力に抗して
、ケース４０内に次第に引込んでゆく　（後退）。作画
中におけるペンアップ動作は、昇降駆動装置１０の昇降
出力体１２が若干上昇することにより行われる。昇降出
力体１２の上昇により、ケース４０が、その下降位置か
ら若干上昇し、これと連動して、鉛筆芯４２ａが用紙６
面から上昇する。作画中鉛筆芯４２ａが消耗し、ケース
４０が所定の最下降位置まで下降すると、この下降位置
の信号は、ストローク用センサ１０によってコントロー
ラに供給される。コントローラは、ケース４０が最下降
位置まで下降したか否か判断し、肯定を判断すると、昇
降駆動装置１０を駆動制御してケース４０を所定の最大
上昇位置まで上昇する。このケース４０の最大上昇位置
までの上昇過程において、フランジ２８が上部ノック板
２６に係止される手前で、コントローラは、センサ２９
がオンか否か判断する。変位管３８が、ケース４０内に
最もづ込んだ後退した状態（第２図参照）においては、
変位管３８は、センサ２９によって検品されない。

即ちセンサ２９はオフの状態にある。この状態は、鉛筆
芯４２ａが、まだ、充分に長く、鉛筆芯４２ａが芯チャ
ック機構３６によって把持されていることを示している
。即ち鉛筆芯４２ａが芯チャック機構３６によって把持
されている場合には、変位管３８は、ケース４０の上昇
により、下部ノック板３０との係合が解除されても、芯
４２ａとの摩擦によりケース４０内に引込んだ状態を保
持する。コントローラは、この変位管３８が引込んだ状
態を認識すると、芯ありと判断し５、作画を続行する。

ケース４０の上昇により、フランジ２８が上部ノック板
２６と係合して、これにより押し下げられると、芯チャ
ック機構３６が開放され、スプリング６４の弾発力によ
って、変位管３８は、ケース４０から最大量突出する方
向に、変位し。

このとき、ゴム環６０の摩擦力によって、鉛筆芯４２ａ
は、変位管３８の変位ストローク分、芯チャック機構３
６からくり呂される。

次に鉛筆芯４２ａが摩耗して短くなり、芯チャック機構
３６から外れた場合について説明する。

鉛筆芯４２ａが短くなり、該芯４２ａが芯チャック機構
３６から外れた状態において、ケース４０が上昇し、変
位管３８に対する、下部ノック板３０からの上方向の押
圧力が解除されると、変位管３８は、スプリング６４の
弾発力によって、ケース４０に対して、第１図に示すよ
うに、最大突出位置まで突出する。コントローラは、フ
ランジ２８が上部ノック板２６に係止される手前で、セ
ンサ２９がオンか否か判断する。変位管３８は。

第１図に示す如くケース４０に対して最大突出位置まで
突出しているので、変位管３８は、センサ２９の検出軸
線上に位置し、センサ２９は、変位管３８を検出してオ
ンとなる。コントローラは、センサ２９のオンにより芯
なしと判断する。

次に給芯及び給芯完了検出動作を、第６図に示すフロー
チャートを参照して説明する。

この動作にラベル１から入り、上記した動作によって芯
なしを検出すると（ブロック２）、コントローラは、ブ
ロック３で、第５Ｂに示すように、ペンシルホルダ２０
のプランジ２８が上部ノック板２６に押し下げられるま
で、ペンシルホルダ２０のケース４０を上昇させ、且つ
、ブロック４で、第５０に示す如く、ペンシルホルダ２
０の鉛筆芯変位管３８が下部ガイド板３０に押し上げら
れるまで、ペンシルホルダ２０のケース４０を下降させ
る。次にブロック５で、第Ｓ図Ａに示すようにフランジ
２８が上部ノック板２６と係合する手前の通常上昇位置
までケース４０を上昇させ、ここで、センサ２９の出力
がオフか否か即ち、ケース４０に対して、鉛筆芯変位管
３８が後退しているか否かを判断しく判断ブロック６）
、否定を判断すると、ブロック３，４の給芯動作に移行
する。

判断ブロック６で肯定を判断すると、コントローラは給
芯完了と判断し、次の処理へ移行する。

芯なし検品後の上記給芯動作と給芯完了２！識動作を更
に詳しく説明すると以下の通りである。

鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に保持された芯が短く
なったときは、芯くり出しく給芯）動作に移行し、ケー
ス４０の昇降動作をくり返し行う。

ケース４０を上昇して、上部ノック板２６により、ケー
ス４０に対して、ノック管３４ａが相対的に押し下げら
れると、芯チャック機構３６に把持されていた新しい残
芯が開放されて自重で落下し。

その下端が短芯即ち残芯の上端に当接する。残芯がない
場合は、鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部の上端に当接
する。次に、ケース４０を下降して下部ガイド板３０に
より、鉛筆芯変位管３８がケース４０に対して相対的に
押し上げられると、芯チャック機構３６に把持された残
芯により係止されている残芯は、鉛筆芯変位管３８内を
該鉛筆芯変位管３８の上昇ストローク分だけ下方向にく
り出される。次に、ケース４０を上昇させると、鉛筆芯
変位管３８は、下部ガイド板３０からの圧力が解除され
、スプリング６４の弾発力によって、残芯を保持したま
ま、ケース４０に対して突出方向に移動し、この移動に
よって、残芯と新しい芯との間には、鉛筆芯変位管３８
の突出ストロークと同じ長さの間隔が生じる。ケース４
０が更に上昇して、ノック管３４ａが上部ノック板２６
に係合して芯チャック機＃１３６が開放されると、残芯
は、自重により残芯に衝突する位置まで下方向にくり出
される。上記動作をくり返し行なうことにより、残芯は
、鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に圧入し、この残芯
により押し出された残芯は鉛筆芯変位管３８から離脱し
て下方に落下する。残芯が鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保
持部に圧入すると、鉛筆芯変位管３８は、ケース４０が
上昇し、鉛筆芯変位管３８に対する下部ガイド板３０か
らの押し上げ力が解除されても、ケース４０の奥方向に
後退した状態を保持する。この後退状態は、ノック管３
４ａが上部ノック板２６に係合して、芯チャック機構３
６が開放されるまで保持される。

コントローラは、ノック管３４ａが上部ノック板２６に
係合する手前で、鉛筆芯変位管３８がケース４０の先端
から所定量突出しているか否かを。

センサ２９の出力により認識し、鉛筆芯変位管３８が、
ケース４０から所定量突出していない場合即ち後退して
いる場合に給芯の完了を認識する。

予じめ残芯がない場合には、残芯が鉛筆芯変位管３８の
芯摩擦保持部に圧入され、該状態でケース４０が上昇し
たとき、鉛筆芯変位管３８のケース４０に対する後退状
態がノック管３４ａが上部ノック板２６と係合する手前
でセンサ２９によって検出され、これにより、給芯完了
がコントローラによって認識される。

〔効果〕

本発明は上述の如く、ペンシルホルダの内の残芯を排出
して長芯をペンシルホルダの鉛筆芯変位管内の芯摩擦保
持部に保持させる給芯動作において、この給芯動作の完
了を、残芯の排出をセンサによって検出する構成ではな
く、鉛筆芯変位管のペンシルホルダのケースに対する引
込み後退状態を検出することによって認識するようにし
たので、最初からペンシルホルダ内に残芯がない場合で
も、長芯の給芯完了を迅速に検出することができる効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は作画ヘッドの側面図、第２図は同、側面図、第
３図は下部ガイド板の外観図、第４図はペンシルホルダ
の断面図、第Ｓ図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。 Ｅは説明図、第６図はフローチャートである。 ２・・・作画ヘッド、４・・・用紙載置部材、６・・・
用紙、８・・・基板、１０・・・昇降駆動装置、１２・
・・昇降出力体、１４・・・昇降体、１６．１８・・・
ガイド軸、２゜・′°ノック式ペンシルホルダ、２２・
・・ペンホルダ、２４・・・取付板、２６・・・上部ノ
ック板、２８・・フランジ、２ａ・・・センサ、３０・
・・下部ノック板、３４ａ・・・ノック管、３６・・芯
チャック機構、３８・・鉛筆芯変位管、４０・・・ケー
ス。 特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　雄蘂１図 第５図 （Ａ） （Ｂ） 第 図 に） 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケース４０に内蔵された芯チャック機構３６と、
   前記芯チャック機構３６を芯把持状態と芯開放状態に作
   動するための前記ケース４０の上部に上方向に付勢され
   て昇降自在に配設された鉛芯収納中空部を有するノック
   管３４ａと、前記ケース４０の下部に突出方向にスプリ
   ング６４の弾発力により付勢されて突出後退方向に移動
   自在に配設された内部に芯摩擦保持部を有する鉛筆芯変
   位管３８とから成るノック式ペンシルホルダ２０の前記
   ケース４０を、作画ヘッド２の昇降駆動装置１０に連係
   するペンホルダ２２に保持し、前記作画ヘッド２に前記
   ノック管３４ａに係合する上部ノック板２６と、前記鉛
   筆芯変位管３８を係止する下部ガイド板３０を配設し、
   前記ペンホルダ２２の上昇によって前記ノック管３４ａ
   を前記上部ノック板２６に係合させて前記ケース４０に
   対して押し下げ、この押し下げにより前記芯チャック機
   構３６を芯把持状態から芯開放状態と成すとともに、前
   記ペンホルダ２２の下降によって前記鉛筆芯変位管３８
   を前記下部ガイド板３０に係合させて該鉛筆芯変位管３
   ８を前記スプリング６４の弾発力に抗して前記ケース４
   ０に対して奥方向に後退させ、前記ペンホルダ２２の昇
   降動作によって、前記ペンシルホルダ２２内の長芯を該
   ペンシルホルダ２２の先端方向にくり出すようにしたプ
   ロッタにおいて、前記芯チャック機構３６の芯把持力を
   前記鉛筆芯変位管３８の芯保持摩擦力よりも大きく設定
   するとともに、前記ペンホルダ２２の昇降動作による芯
   くり出し動作中における前記センサ２９のオンオフ信号
   によって、前記ノック管３４ａ内の長芯が前記鉛筆芯変
   位管３８の芯摩擦保持部内に圧入されたか否かをコント
   ローラによって判断するようにしたことを特徴とする給
   芯完了検出装置。