JPH0199897A - 鉛筆ペンを用いた記録装置 - Google Patents
鉛筆ペンを用いた記録装置Info
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- JPH0199897A JPH0199897A JP25776387A JP25776387A JPH0199897A JP H0199897 A JPH0199897 A JP H0199897A JP 25776387 A JP25776387 A JP 25776387A JP 25776387 A JP25776387 A JP 25776387A JP H0199897 A JPH0199897 A JP H0199897A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は外部制御装置からの描画信号に基づき所定の作
図をペンを用いて作成する記録装置に関する。さらに詳
しく言えば鉛筆ペンを用いて、鉛筆芯による作図可能な
記録装置に関する。
図をペンを用いて作成する記録装置に関する。さらに詳
しく言えば鉛筆ペンを用いて、鉛筆芯による作図可能な
記録装置に関する。
このような記録装置は、例えばＣＡＤ装置に接続されて
用いられることが多く、精密な作図が可能であるという
理由から広く採用されている。
用いられることが多く、精密な作図が可能であるという
理由から広く採用されている。
従来、この種記録装置においては、製図用インクペンを
用いたものが一般的であった。しかしながら、このイン
クペンは消去できず訂正等が困難であったため、消去可
能なペンを用いるものが強く望まれている。このため、
最近のこの種記録装置においては、消去可能なペンすな
わち鉛筆ペンを搭載する機器が増加している。
用いたものが一般的であった。しかしながら、このイン
クペンは消去できず訂正等が困難であったため、消去可
能なペンを用いるものが強く望まれている。このため、
最近のこの種記録装置においては、消去可能なペンすな
わち鉛筆ペンを搭載する機器が増加している。
ところで、このような鉛筆ペンはその構造上の理由から
鉛筆芯を最終まで使用することはできない。従って、不
要芯を自動的に除去しかつ除去されたことを確認するこ
とが機器の自動化のために不可欠であった。
鉛筆芯を最終まで使用することはできない。従って、不
要芯を自動的に除去しかつ除去されたことを確認するこ
とが機器の自動化のために不可欠であった。
従来のこの種の不要芯除去確認手段としては種々の方式
のものがあった。
のものがあった。
例えば、不要芯の操り出し動作に連動して位置変化する
部材を設け、この部材の位置、を光センサ等により検出
し、そ゛の位置が所定範囲を越えた時不要芯除去を確認
するものがあった。
部材を設け、この部材の位置、を光センサ等により検出
し、そ゛の位置が所定範囲を越えた時不要芯除去を確認
するものがあった。
゛〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような従来装置においては、不要な
鉛筆芯の繰り出し動作に応じて変位する部材等を設けね
ばならず構成が複雑になる欠点があった。
鉛筆芯の繰り出し動作に応じて変位する部材等を設けね
ばならず構成が複雑になる欠点があった。
本発明は、この欠点を除去することを目的とするもので
、光センサを用いて、直接不要芯検出を行う不要芯除去
確認手段を提供するものである。
、光センサを用いて、直接不要芯検出を行う不要芯除去
確認手段を提供するものである。
このため、この発明においては、
鉛筆芯を有する鉛筆ペンを用いた記録装置において、
不要芯を間欠的に繰り出す手段と、
前記不要芯が停止状態にある時、検出作動する光センサ
とを有し、該光センサの出力変化により、不要芯除去を
確認する不要芯除去＆’ｆｌ認手段全手段た。
とを有し、該光センサの出力変化により、不要芯除去を
確認する不要芯除去＆’ｆｌ認手段全手段た。
不要芯はノック機構等により間欠的に繰り出され排芯さ
れる。
れる。
光センサの検出動作と不要芯の非繰り出し状態（すなわ
ち停止状Ｂ）を同期させて検出する。不要芯が除去され
ると光センサの出力が変化し不要芯の除去を確認するこ
とができる。
ち停止状Ｂ）を同期させて検出する。不要芯が除去され
ると光センサの出力が変化し不要芯の除去を確認するこ
とができる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示す構成説明図で
、第１図は本発明装置の全体構成を示す平面図、第２図
は本発明装置の要部を示す要部側面図、第３図は本発明
に関わる鉛筆ペン１ａの特にその内部構造を示す断面図
、第４図は本発明装置の要部電気構成図、第５図は第４
図に示す回路のタイミング図である。
、第１図は本発明装置の全体構成を示す平面図、第２図
は本発明装置の要部を示す要部側面図、第３図は本発明
に関わる鉛筆ペン１ａの特にその内部構造を示す断面図
、第４図は本発明装置の要部電気構成図、第５図は第４
図に示す回路のタイミング図である。
まず、第３図を参照して、本発明に関わる鉛筆ペンにつ
いて説明する。
いて説明する。
第３図において、１１はノック機構、１２は第１の芯通
路、１３は芯チヤツク機構、１４は先端チップ、１５は
第２の芯通路、１６は固定部材である。
路、１３は芯チヤツク機構、１４は先端チップ、１５は
第２の芯通路、１６は固定部材である。
ノック機構１１は複数本の鉛筆芯１ｂを保持する芯タン
ク１１１と第１の芯通路１２を形成するノック部材１１
２とノンクスプリ・ング１１３を有している。
ク１１１と第１の芯通路１２を形成するノック部材１１
２とノンクスプリ・ング１１３を有している。
芯チヤツク機構１３はチャック部材１３１とこのチャッ
ク部材１３１に取りつけられるボール１３２とチャック
ケース１３３および二つのチャックスプリング１３４．
１３５を有している。ここで、１３６はチャックケース
支持スプリングである。
ク部材１３１に取りつけられるボール１３２とチャック
ケース１３３および二つのチャックスプリング１３４．
１３５を有している。ここで、１３６はチャックケース
支持スプリングである。
先端チップ１４はそれ自体で第２の芯通路１５を形成し
、さらにこの第２の芯通路１５内の所定の位置にゴム環
１４１を設けている。
、さらにこの第２の芯通路１５内の所定の位置にゴム環
１４１を設けている。
固定部材１６は芯チヤツク機構１３を鉛筆ペンｌａの所
定の位置に位置づけるとともに先端チップ１４を係止す
る。先端チップ１４は上下にスライド可能に支持されて
おり、結合スプリング１６２により結合される。
定の位置に位置づけるとともに先端チップ１４を係止す
る。先端チップ１４は上下にスライド可能に支持されて
おり、結合スプリング１６２により結合される。
次に作用を説明する。
芯タンク１１１内に保持された複数本の鉛筆芯ｌｂはノ
ック部材１１２の第１の芯通路１２により１本づつ取り
こまれる。この取り込まれた鉛筆芯１ｂをここでは第１
の鉛筆芯１ｂｌとする。ここで、ノック機構１１を押し
下げることにより第１の鉛筆芯１ｂｌは芯チヤツク機構
１３のチャック部材１３１に把持さ、れる、この状態で
ノック機構１１または先端チップ１４を次々と作用させ
ることにより第１の鉛筆芯１ｂｌは徐々に繰り出される
。第１の鉛筆芯１ｂｌが鉛筆ペン１ａの先端から出ると
記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆芯１
ｂｌが摩耗してその後端がチャック機構１３を脱すると
最早記録を行うことができない。このような場合にはこ
の第１の鉛筆芯１ｂ１を除去しなければならない。
ック部材１１２の第１の芯通路１２により１本づつ取り
こまれる。この取り込まれた鉛筆芯１ｂをここでは第１
の鉛筆芯１ｂｌとする。ここで、ノック機構１１を押し
下げることにより第１の鉛筆芯１ｂｌは芯チヤツク機構
１３のチャック部材１３１に把持さ、れる、この状態で
ノック機構１１または先端チップ１４を次々と作用させ
ることにより第１の鉛筆芯１ｂｌは徐々に繰り出される
。第１の鉛筆芯１ｂｌが鉛筆ペン１ａの先端から出ると
記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆芯１
ｂｌが摩耗してその後端がチャック機構１３を脱すると
最早記録を行うことができない。このような場合にはこ
の第１の鉛筆芯１ｂ１を除去しなければならない。
この実施例の鉛筆ペン１ａの芯チヤツク機構１３は記録
品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行わ
れる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯１ｂを繰り出
す作用を有していない。従って、第１の鉛筆芯ｔｂｉが
摩耗し芯チヤツク機構１３を脱し、第２の鉛筆芯１ｂ２
がそれに追随し芯チヤツク機構１３に把持された状態で
ノック機構１１を作用させたとしても第１の鉛筆芯１ｂ
１を除去することはできない、ここで、第１の鉛筆芯１
ｂｌは先端チップ１４のゴム環１４１に所定の摩擦力で
支持されている。
品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行わ
れる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯１ｂを繰り出
す作用を有していない。従って、第１の鉛筆芯ｔｂｉが
摩耗し芯チヤツク機構１３を脱し、第２の鉛筆芯１ｂ２
がそれに追随し芯チヤツク機構１３に把持された状態で
ノック機構１１を作用させたとしても第１の鉛筆芯１ｂ
１を除去することはできない、ここで、第１の鉛筆芯１
ｂｌは先端チップ１４のゴム環１４１に所定の摩擦力で
支持されている。
今、第１の鉛筆芯１ｂｌと第２の鉛筆芯１ｂ２が第３図
の状態すなわち、第１の鉛筆芯１ｂｌが芯チヤツク機構
１３を脱しかつ第２の鉛筆芯１ｂ２が第１の鉛筆芯１ｂ
ｌの後端に接した状態にあるとする。ここで、先端チッ
プ１４を結合スプリング１６２に抗して所定量押し上げ
る。先端チップ１４の上昇とともにそのゴム環１４１の
摩擦力により支持された第１の鉛筆芯１ｂｌも所定量上
昇しようとする。が、第１の鉛筆芯１ｂｌの後端に接す
る第２の鉛筆芯１ｂ２が上記ゴム環１４１の摩擦力より
も大きな保持力を有する芯チヤツク機構１３に把持され
た状態にあるので、第１の鉛筆芯１ｂｌは上昇せずその
位置にとどまる。そのため、第１の鉛筆芯１ｂｌは先端
チップ１４に対し相対的に進出する。この時点で先端チ
ップ１４をもとの位置にもどせば第１の鉛筆芯１ｂｌの
後端と第２の鉛筆芯１ｂ２の先端との間に所定量（先端
チップ１４の上昇分）の空間が生じる。この状態でノッ
ク機構１１を押しさげる。芯チヤツク機構１３は開放さ
れ第２の鉛筆芯１ｂ２が重力により落下し第１の鉛筆芯
１ｂｌの後端に接する。
の状態すなわち、第１の鉛筆芯１ｂｌが芯チヤツク機構
１３を脱しかつ第２の鉛筆芯１ｂ２が第１の鉛筆芯１ｂ
ｌの後端に接した状態にあるとする。ここで、先端チッ
プ１４を結合スプリング１６２に抗して所定量押し上げ
る。先端チップ１４の上昇とともにそのゴム環１４１の
摩擦力により支持された第１の鉛筆芯１ｂｌも所定量上
昇しようとする。が、第１の鉛筆芯１ｂｌの後端に接す
る第２の鉛筆芯１ｂ２が上記ゴム環１４１の摩擦力より
も大きな保持力を有する芯チヤツク機構１３に把持され
た状態にあるので、第１の鉛筆芯１ｂｌは上昇せずその
位置にとどまる。そのため、第１の鉛筆芯１ｂｌは先端
チップ１４に対し相対的に進出する。この時点で先端チ
ップ１４をもとの位置にもどせば第１の鉛筆芯１ｂｌの
後端と第２の鉛筆芯１ｂ２の先端との間に所定量（先端
チップ１４の上昇分）の空間が生じる。この状態でノッ
ク機構１１を押しさげる。芯チヤツク機構１３は開放さ
れ第２の鉛筆芯１ｂ２が重力により落下し第１の鉛筆芯
１ｂｌの後端に接する。
次々とこの二つの動作すなわち先端チップ１４の押し上
げ動作とノック機構１１の押し下げ動作を行わせること
により第１の鉛筆芯１ｂｌを除去することができる。
げ動作とノック機構１１の押し下げ動作を行わせること
により第１の鉛筆芯１ｂｌを除去することができる。
次に、第１図を参照して本発明の１実施例である記録装
置を説明する。第１図において、２は記録装置、２１は
記録面、２２はＹバー、２３はペンブロック、２４は格
納部ペンホルダである。ペンブロック２３はＹバー２２
に支持され記録面２１上を移動可能に構成されている。
置を説明する。第１図において、２は記録装置、２１は
記録面、２２はＹバー、２３はペンブロック、２４は格
納部ペンホルダである。ペンブロック２３はＹバー２２
に支持され記録面２１上を移動可能に構成されている。
このペンブロック２３には例えば鉛筆ペン１ａが保持さ
れ信号に応じて記録を行うことができる。格納部ペンホ
ルダ２４には複数本の記録ペンが格納され必要に応じて
交換使用される。この格納部ペンホルダ２４には鉛筆ペ
ン１ａの不要芯を除去するための不要芯ペンホルダが複
数個（符号２４ａ、２４ｂ、２４Ｃ）形成されている。
れ信号に応じて記録を行うことができる。格納部ペンホ
ルダ２４には複数本の記録ペンが格納され必要に応じて
交換使用される。この格納部ペンホルダ２４には鉛筆ペ
ン１ａの不要芯を除去するための不要芯ペンホルダが複
数個（符号２４ａ、２４ｂ、２４Ｃ）形成されている。
第２図はこれらの不要芯除去ホルダ２４ａ、２４ｂ、２
４ｃの構造を説明するものである。いずれも同一の構造
を有しているので代表して不要芯除去ホルダ２４ａにつ
いて説明する。
４ｃの構造を説明するものである。いずれも同一の構造
を有しているので代表して不要芯除去ホルダ２４ａにつ
いて説明する。
ペンブロック２３は不要芯を除去すべき鉛筆ペンｌａを
不要芯除去ホルダ２４ａに保持させる。
不要芯除去ホルダ２４ａに保持させる。
この場合、ペンブロック２３の押し下げ棒２３１が不要
芯除去ホルダ２４ａの上下動部２４２（図中ハツチング
部分）を押し下げ、鉛筆ペン１ａの先端チップ１４およ
びノック機構１１の顎部１１ａに、その第２の係止部２
４４、第１の係止部２４３を係合させる。この状態で、
不要芯除去ホルダ２４ａのソレノイド２４５によりそれ
ぞれの係止部２４３．２４４が交互にかつ上下に駆動さ
れ、 る。
芯除去ホルダ２４ａの上下動部２４２（図中ハツチング
部分）を押し下げ、鉛筆ペン１ａの先端チップ１４およ
びノック機構１１の顎部１１ａに、その第２の係止部２
４４、第１の係止部２４３を係合させる。この状態で、
不要芯除去ホルダ２４ａのソレノイド２４５によりそれ
ぞれの係止部２４３．２４４が交互にかつ上下に駆動さ
れ、 る。
このことは、第３図の説明における先端チップ１４の上
下動およびノック機構１１の上下動動作に該当する。従
って、この二つの上下動動作を繰り返すことにより第３
図に示す不要な鉛筆芯１ｂ１を除去することができる。
下動およびノック機構１１の上下動動作に該当する。従
って、この二つの上下動動作を繰り返すことにより第３
図に示す不要な鉛筆芯１ｂ１を除去することができる。
不要な鉛筆芯１ｂｌの通過する場所に光センサ２４６が
設けられている。この先センサ２４６により鉛筆芯１ｂ
ｌの除去が確認される。
設けられている。この先センサ２４６により鉛筆芯１ｂ
ｌの除去が確認される。
次に、第４図を参照して、本発明に関わる不要芯除去の
ための制御回路を説明する。
ための制御回路を説明する。
第４図において、４１はタイミング発生回路、４２は光
センサ駆動回路、４３はカウンタ、４４はアナログスイ
ッチ群、４５はソレノイド駆動回路、４６は増幅器、４
７は不要芯除去判定回路である。
センサ駆動回路、４３はカウンタ、４４はアナログスイ
ッチ群、４５はソレノイド駆動回路、４６は増幅器、４
７は不要芯除去判定回路である。
さて、鉛筆ペン１ａに不要芯が発生すると、ＣＰＵ（図
示せず）は不要芯除去命令を出力する。
示せず）は不要芯除去命令を出力する。
この不要芯除去命令はタイミング発生回路４１を制御し
、所定のタイミング信号を発生する。光センサ駆動回路
４２はこのタイミング信号に同期して、センサ制御信号
を発生させ不要芯除去ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４Ｃの
いずれかを選択し、例えばセンサ２３４ａを作用させる
。一方、アナログスイッチ群４４はＣＰＵからの切換信
号により、それぞれ所定の接続を行う。タイミンタ発生
回路４１のタイミング信号はアナログスイッチ群４４を
介して、ソレノイド駆動回路４５の発生するソレノイド
制御信号のタイミングを設定する。このソレノイド制御
信号により各不要芯除去ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ
のソレノイドを上下動させ、前述したような不要芯除去
動作が開始する。次々とこの動作が行われ、不要芯が除
去されると、光センサの出力が変化する。光センサ出力
信号はアナログスイッチ４４を介して増幅器４６で、所
定増幅された後、不要芯除去判定回路４７に入力される
。不要芯除去判定回路４７では、光センサの現在出力と
、サンプルホールド４７１に保持された１動作前の光セ
ンサ出力とが比較増幅器４７２に入力され比較増幅出力
を得る。この出力は次のコンパレータ４７３に入力され
スレッシュホールド電圧と比較され、このスレッシュホ
ールド電圧に対し変化した時、ラッチ４７４は不要芯除
去信号をＣＰＵへ送達するとともにタイミング発生回路
４１を停止する。
、所定のタイミング信号を発生する。光センサ駆動回路
４２はこのタイミング信号に同期して、センサ制御信号
を発生させ不要芯除去ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４Ｃの
いずれかを選択し、例えばセンサ２３４ａを作用させる
。一方、アナログスイッチ群４４はＣＰＵからの切換信
号により、それぞれ所定の接続を行う。タイミンタ発生
回路４１のタイミング信号はアナログスイッチ群４４を
介して、ソレノイド駆動回路４５の発生するソレノイド
制御信号のタイミングを設定する。このソレノイド制御
信号により各不要芯除去ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ
のソレノイドを上下動させ、前述したような不要芯除去
動作が開始する。次々とこの動作が行われ、不要芯が除
去されると、光センサの出力が変化する。光センサ出力
信号はアナログスイッチ４４を介して増幅器４６で、所
定増幅された後、不要芯除去判定回路４７に入力される
。不要芯除去判定回路４７では、光センサの現在出力と
、サンプルホールド４７１に保持された１動作前の光セ
ンサ出力とが比較増幅器４７２に入力され比較増幅出力
を得る。この出力は次のコンパレータ４７３に入力され
スレッシュホールド電圧と比較され、このスレッシュホ
ールド電圧に対し変化した時、ラッチ４７４は不要芯除
去信号をＣＰＵへ送達するとともにタイミング発生回路
４１を停止する。
なお、この回路においてカウンタ４３は、ソレノイド駆
動回路４５が所定回数動作した場合においてもセンサ出
力が不要芯を検出しない場合すなわち、不要芯除去動作
を行っても不要芯が繰り出されてこない場合、芯無し出
力をＣＰＵへ送達するとともにタイミング発生回路４１
を停止する。
動回路４５が所定回数動作した場合においてもセンサ出
力が不要芯を検出しない場合すなわち、不要芯除去動作
を行っても不要芯が繰り出されてこない場合、芯無し出
力をＣＰＵへ送達するとともにタイミング発生回路４１
を停止する。
次に、この回路の各部のタイミングを第５図により説明
する。
する。
第５図（ａ）はソレノイド制御信号を表すもので、タイ
ミング発生回路４１のタイミング信号に応じて発生され
ソレノイドオンオフを所定時間くり返す。符号（ｂ）は
ソレノイド制御信号Ｔａ）のオンからオフに変化するタ
イミングで発生されるデータラッチ信号で１．第４図に
示す回路龜おいて特に不要芯除去判定回路４７のタイミ
ングを制御する。このデータラッチ信号により次の（Ｃ
）に示すサンプル／ホールド信号がｒＨｉｇｈＪとなる
符号Ａに示す時点において光センサの出力電圧（ｄ）を
サンプリングし、ｒＬｏｗＪとなる時点においてその出
力電圧を保持出力するようサンプルホールド４７１を制
御している。
ミング発生回路４１のタイミング信号に応じて発生され
ソレノイドオンオフを所定時間くり返す。符号（ｂ）は
ソレノイド制御信号Ｔａ）のオンからオフに変化するタ
イミングで発生されるデータラッチ信号で１．第４図に
示す回路龜おいて特に不要芯除去判定回路４７のタイミ
ングを制御する。このデータラッチ信号により次の（Ｃ
）に示すサンプル／ホールド信号がｒＨｉｇｈＪとなる
符号Ａに示す時点において光センサの出力電圧（ｄ）を
サンプリングし、ｒＬｏｗＪとなる時点においてその出
力電圧を保持出力するようサンプルホールド４７１を制
御している。
光センサ検出電圧（ｄｌは、この実施例においては、常
に検出状態となっている。最初の段階では、第２図に示
す鉛筆芯１ｂｌ （不要芯）がセンサ検出領域に達して
いないので未検出となっている。サンプルホールド４７
１の出力電圧は符号（ｅｌに示している。第５図（ｆ）
に示す比較増幅出力は光センサ検出電圧（ｄｌとサンプ
ルホールド出力電圧ｔｅｌとの比較出力である。第５図
（ｇ）のコンパレータ出力は、比較増幅器出力（ｆ）が
破線で示したスレッシュホールド電圧より大きいとｒＨ
ｉｇｈＪ出力となる。コンパレータ出力（幻がｒＨｉｇ
ｈＪ状態のまま、データラッチ信号（ｂｌによる判定時
点Ａに達した時、不要芯除去を確認する。データラッチ
信号中）による判定時点Ａは、不要芯１ｂｌの状態が停
止安定し光センサ検出電圧が安定状態となる待ち時間（
符号Ｂ）を保持するようソレノイドオフ時点から若干の
時間を開けている。
に検出状態となっている。最初の段階では、第２図に示
す鉛筆芯１ｂｌ （不要芯）がセンサ検出領域に達して
いないので未検出となっている。サンプルホールド４７
１の出力電圧は符号（ｅｌに示している。第５図（ｆ）
に示す比較増幅出力は光センサ検出電圧（ｄｌとサンプ
ルホールド出力電圧ｔｅｌとの比較出力である。第５図
（ｇ）のコンパレータ出力は、比較増幅器出力（ｆ）が
破線で示したスレッシュホールド電圧より大きいとｒＨ
ｉｇｈＪ出力となる。コンパレータ出力（幻がｒＨｉｇ
ｈＪ状態のまま、データラッチ信号（ｂｌによる判定時
点Ａに達した時、不要芯除去を確認する。データラッチ
信号中）による判定時点Ａは、不要芯１ｂｌの状態が停
止安定し光センサ検出電圧が安定状態となる待ち時間（
符号Ｂ）を保持するようソレノイドオフ時点から若干の
時間を開けている。
このように、この実施例においては、光センサの現在の
出力電圧と１つ前の状態での光センサ出力電圧とを比較
し、不要芯の除去を判定している。
出力電圧と１つ前の状態での光センサ出力電圧とを比較
し、不要芯の除去を判定している。
これは、検出すべき不要芯が非常に細いものであるので
あり、また、給排芯動作による芯の上下左右各方向への
ブレ（動き）に影響を受けることなく検出不能領域を極
力小さくするために行っている。この実施例においては
、約０．３ ｍの鉛筆芯の除去判定を行うことができた
。
あり、また、給排芯動作による芯の上下左右各方向への
ブレ（動き）に影響を受けることなく検出不能領域を極
力小さくするために行っている。この実施例においては
、約０．３ ｍの鉛筆芯の除去判定を行うことができた
。
なお、この実施例においては、常に光センサを動作状態
にしデータラッチ信号により、検出時点および判定時点
を決定しているが、光センサ駆動回路４２のセンサ制御
信号とソレノイド駆動回路４５のソレノイド制御信号と
を交互に作用せしめるようにしても安定な検出動作を得
ることができる。
にしデータラッチ信号により、検出時点および判定時点
を決定しているが、光センサ駆動回路４２のセンサ制御
信号とソレノイド駆動回路４５のソレノイド制御信号と
を交互に作用せしめるようにしても安定な検出動作を得
ることができる。
以上、説明したように本発明によれば比較的簡単な回路
を使用するだけで光センサにより不要芯の除去を直接認
識することができ自動化を達成することができる。
を使用するだけで光センサにより不要芯の除去を直接認
識することができ自動化を達成することができる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示す構成説明図で
、第１図は本発明装置の全体構成を示す平面図、第２図
は本発明装置の要部を示す要部側面図、第３図は本発明
に関わる鉛筆ペンｌａの特にその内部構造を示す断面図
、第４図は本発明装置の要部電気構成図、第５図は第４
図に示す回路のタイミング図である。 ２４ａ〜・・不要芯除去ホルダ ２４６−−−光センサ ４７−・・不要芯除去判定回路
、第１図は本発明装置の全体構成を示す平面図、第２図
は本発明装置の要部を示す要部側面図、第３図は本発明
に関わる鉛筆ペンｌａの特にその内部構造を示す断面図
、第４図は本発明装置の要部電気構成図、第５図は第４
図に示す回路のタイミング図である。 ２４ａ〜・・不要芯除去ホルダ ２４６−−−光センサ ４７−・・不要芯除去判定回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 鉛筆芯を有する鉛筆ペンを用いた記録装置において、 不要芯を間欠的に繰り出す手段と、 前記不要芯が停止状態にある時、検出作動する光センサ
とを有し、該光センサの出力変化により、不要芯除去を
確認する不要芯除去確認手段を有した鉛筆ペンを用いた
記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257763A JP2554897B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 鉛筆ペンを用いた記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257763A JP2554897B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 鉛筆ペンを用いた記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0199897A true JPH0199897A (ja) | 1989-04-18 |
| JP2554897B2 JP2554897B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=17310756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62257763A Expired - Fee Related JP2554897B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 鉛筆ペンを用いた記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554897B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02148394U (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-17 | ||
| JPH0334899A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-14 | Pentel Kk | 自動製図機の鉛芯供給方法 |
| JPH03114797A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-15 | Graphtec Corp | 記録装置に用いる鉛肇ペンの芯無し検出方法 |
| JPH03158300A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-08 | Graphtec Corp | 鉛筆ペンを用いる記録装置 |
| JPH0388797U (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-10 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187496U (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | 富士通株式会社 | 自動製図機の鉛筆芯チエツク機構 |
| JPS62157000A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | ワイケイケイ株式会社 | 自動製図機の残芯排出方法 |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP62257763A patent/JP2554897B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187496U (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | 富士通株式会社 | 自動製図機の鉛筆芯チエツク機構 |
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| JPH03114797A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-15 | Graphtec Corp | 記録装置に用いる鉛肇ペンの芯無し検出方法 |
| JPH03158300A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-08 | Graphtec Corp | 鉛筆ペンを用いる記録装置 |
| JPH0388797U (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554897B2 (ja) | 1996-11-20 |
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