JPH03151299A - 鉛筆プロッタの自動給芯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は信号に応じて種々の画像を記録するプロッタに
関するものである。このよ・うなプロッタの１つとして
鉛筆ペンを用いたプロッタがある。

このよ・うな鉛筆プロッタは、ＣＡＤ装置と一体化され
て各種の製図を作成する場合極めて便利である。

〔従来の技術〕

この種鉛筆プロッタに用いられる鉛筆ペンとして従来−
船釣に用いられたものの一つに、筆記用具と（７ての鉛
筆ペン（シャープペン）と同様の構造を有するものがあ
った。

すなわち、鉛筆芯を把持開放する芯チヤツク機構を内蔵
し何らかの手段によりこの芯チヤツク機構を作用させて
自動的に鉛筆芯の繰り出しを行ない、鉛筆芯による記録
を続行させるよう構成していた。

ところで、このような鉛筆プロッタにおいてはこの鉛筆
ペンに自動的に鉛筆芯を供給することができる構成が望
まれている。

このような鉛筆芯の自動給芯機構を実現したものとして
、例えば特開昭６４−７８８９１号公報に記載された装
置がある。

この装置は、給芯すべき複数の鉛筆芯を内蔵した芯貯蔵
容器とこの芯貯蔵容器の直下に鉛筆芯を１本ずつ確実に
落下繰り出すためのローラ対を備えている。そして、給
芯されるべき鉛筆ペンをこのローラ対の直下に位置付は
上記ローラ対を駆動して鉛筆芯を鉛筆ペン内に補給する
ようにしたものである。

〔発明が解決しよ・うとする問題点〕

上記の自動給芯機構は、鉛筆芯を必らず一本づつ補給す
るため極めて効率的かつ確実に行なうことができる長所
を有している。

しかしながら、その構造上芯貯蔵容器とこの芯貯蔵容器
から連続的に落下してくる鉛筆芯を受は必要に応じて所
定量駆動して一本の鉛筆芯を繰り出しその次の鉛筆芯を
停止させるストッパとしての作用をも持つローラ対とを
必らずベアにする必要があった。

このため、複数の鉛筆芯例えば大、冬のＹ′ｌ（る鉛筆
芯あるいは色の異なる鉛筆芯をく寸ｊ、ぞれ定ｔ”Ａ　
（，１けされた鉛筆ペンに給芯するような場合など５．
Ｉ−記ベアとして構成される芯貯蔵容器および自・　多
対を必要な数だけ設ける必要があった。

この発明は、この点について特に考慮したもので複数の
鉛筆芯をそれぞれ必要に応じて確実に給芯できる比較的
構成が簡単な鉛筆プロッタの自動給芯装置を提供するこ
とを目的とするものである。

また、この発明のもう一つの目的は、複数の鉛筆ペンを
有した鉛筆プロッタにおいて、一つの鉛筆ペンに給芯す
る隙、他の鉛筆ペンまたはその他の種類の記録ペンに何
ら影響を与えることのない鉛筆プロッタの自動給芯装置
を提供するものである。

〔問題点を解決するだめの手段〕

このため、この発明においては、 複数種類の鉛筆芯をそれぞれ複数本個別に格納可能でか
つ、所定位置に位置付けられた時上記個別Ｃ２置格納さ
れノ、雪、ｉｆ他木の鉛筆芯の内一本の鉛筆芯が袷芯位
：’＜ｒ　ｌ：″、　１：り内され、るガイドが形成さ
れた複数の芯貯蔵部イ’、’、Ｌ　ｉｒ　４−　、？″
、、ととｔ）に回転自在（７３＝か１）、はら５丁水平
に支持；’５　：Ｊ’ｔ、　ｇ＋芯格納ターレットと、
この芯格納クー・レットの１・９１望の芯貯蔵部に格納
された鉛筆芯の内当該給芯位置に案内された」二記一本
の鉛筆芯に作用して押し出す芯押し棒と、この芯押し棒
の作用により押し出される鉛筆芯の経路の延長上に達し
た時その保持する鉛筆ペンを直立状態からほぼ水平状態
に変化させて支持する給芯キャリッジと、この鉛筆ペン
または他の鉛筆ペンあるいはその他の種類の記録ペンを
保持可能に構成されかつ上記給芯キャリッジの進退運動
と関連して鉛筆ペンの交換保持を達成するペン格納ター
レットと、 信号に応じて記録面上を自在に移動可能に構成され上記
ペン格納ターレットに保持された各種の記録ペンを交換
可能に保持するペンキャリッジとを設けている。

〔作用〕

ほぼ水平乙こ支持された芯格納ターレツトば駆動源によ
り回転駆動され、所望の芯貯蔵部を所定位置に位置づけ
る。この時、この芯貯蔵部内では、この芯貯蔵部内に形
成されたガイドにより１本の鉛筆芯が給芯位置に案内さ
れる。

一方、鉛筆芯が消耗した鉛筆ペンは筆記動作を行なうペ
ンキャリッジからペン格納ターレッ１−に格納される。

給芯キャリッジは、この給芯されるべき鉛筆ペンを保持
するため上記ペン格納ターレット乙こ曲げで運動（７、
直立の状態でこの鉛筆ペンを交換保持する。そして、給
排芯キャリッジは、所定量後退してこの鉛筆ペンをほぼ
水平な状態に変移させて給芯位置に位置付ける。この段
階までが、給芯のための準備動作である。

この時点で、芯押し棒を駆動して芯格納タ’−１／ット
の所望の芯貯蔵部に保持されている１木の鉛筆芯を押し
出し、給芯すべき鉛筆ペンに挿入する。

鉛筆芯の給芯の完了後は、芯押し棒は元の位置まで後退
（８２、給芯キャリッジがその保持する鉛筆ペンをペン
格納ターレントにもどす。

（実施例〕 第１図、第２図は本発明の１実施例を示す説明図で、第
１図は本発明に関わる給芯装置の全体構成図、第２図は
芯格納ターレットの第１図に示す、ｌ−Ａ線に沿った断
面図、第３図は、給芯キャリツジのペン支持構造を示す
構成図である。

まず、芯格納夕・−１７ント１の構成について、第２図
を参照して説明する。

第２図に示すようにこの芯格納ターレッＩ・１はその内
部が４つの領域に分かれており、この実施例においては
それぞれ第１の鉛筆ペン６１に使用される複数本の鉛筆
芯６１３が入れられた第１の芯貯蔵部１】１、第２の鉛
筆ペン６２に使用される複数本の鉛筆芯６２３が入れら
れた第２の芯貯蔵部１１２、第３の鉛筆ペン６３に使用
される複数本の鉛筆芯６３３が入れられた第３の芯貯蔵
部１１３および第４の鉛筆ペン６４ムこ使用される複数
本の鉛筆芯６４３が入れられた第４の芯貯蔵部１１４が
その長手方向に渡、って形成されている。

これらの芯貯蔵部１１１．１１２．１１３および１１４
はどれも同一の構成を有Ｌ７°Ｃおり、例えば給芯位置
に位置付けられている第１の芯貯蔵部１１１に関して言
えばその下端部分において複数の鉛筆芯６１３を整列さ
せるガイド１１１２が形成されている。そして、このガ
イド１１１２の最下端部分には、この鉛筆芯６１３の直
径より若干大きい貫通穴１．１１３が形成されている。

さらに、この第１の芯貯蔵部１１１には、スプリング（
図示せず）により常時閉じられる方向に付勢されノ：：
ＢＨ１１１が設けられており、必要に応じて鉛筆芯６１
３を補給できるよ・うになっている。

この芯格納ターレットｌは第１図に示されるよ・うに側
板９１および９２にその中心軸１ｏを介してほぼ水平に
かっ、回転可能に支持されている。

第１図を参照する。第１図は本発明に関わる給芯装置を
中心としてプロッタの主要部分をそれぞれ関係づげして
描いたものである。

側板９１および９２間には、」−述したように芯格納タ
ーＩ／ット１が支持されている。そして、この芯格納ク
ー１．・ント１に近接して溝切りされた円筒カム２１と
この円筒カム２１の溝２１１に係合して往復移動゛ｉる
芯押し棒２（図の係合ピン２３１がｆ光合する）が支持
されている。この芯押し棒２はケーブルレリーズを介し
て反転させられ、例えば給芯位置に位置付けられノこ第
１の芯貯蔵部１１１の貫通穴１１１３に挿脱されて１本
の鉛筆芯６１３を押し出す。

芯格納ターレン）］および円筒カム２１の回転は、側板
９２に取り付けされたモータ３１により行なう。モータ
３１のビニオン３２には比較的長い範囲で保合可能なギ
ヤ３３が係合している。このギヤ３３は、このギア３３
と所定距離だけ離れて設けられたギヤ３４とともに側板
９２と９３との間に回転可能に支持された軸３３１に取
り付けられている。この軸３３１とギヤ３３および３４
は一つのギヤ機構を形成している。そして、このギヤ機
構は側板９３に取り付けられたソレノイド３９と連結さ
れており、ソレノイド３９のオンオフ動作に応じてスラ
イドするよ・う取り付けられている。

ソレノイド３９により例えばこのギヤ機構が図面の右方
Ｑこ支持されている時には、第１図に示ずよ・うにギヤ
３４はギヤ３５と係合してベルＩ・３６を介して円筒カ
ム２１にモータ３１の動力が伝達される。一方、ソレノ
イド３９によりギヤ機構が図面の左方に支持されている
時には、モータ３１の動力を伝達するギヤ３４はギヤ３
７と係合し、ベルト３８を介して芯格納ター１／ット１
を回転させる。

それぞれの回転皿を検出する例えばエンコーダ等を用い
て両者の回転を制御することにより芯格納夕・−レット
１を適正な給芯位置に位置付けることが可能であり、ま
た通正に鉛筆芯を押し出すことが可能である。

ざて、給芯されるべき鉛筆ペン６１ば、筆記動作を行な
うペンキャリッジ８からペン格納夕・−レット７の第１
のペン保持部７１に一時保持されている。給芯キャリッ
ジ４はレール５に沿って前進してペン格納ターレッＩ−
７の第１のペン保持部７１との間でペン交換動作が行な
われ給芯されるべき鉛筆ペン６１をそのペン保持構造４
４に取り込む。給芯キャリッジ４は、その後レール５に
沿って後退する。この給芯キャリッジ４は第３図に示す
ように回転自在な円盤４１上にペン保持構造４４が設げ
られている。この円盤４１．の周囲の１部分にラック４
２が形成されている。このラック４２はウオームホイー
ル４３を含んだギヤ構成（このギヤ構成は給芯キャリッ
ジに取り付けられている）に保合可能な構成を有してい
る。また、このギヤ構成は１／−ル５の上面に取り付げ
られたラック５１に係合可能な構成を有している。従っ
て、給芯キャリッジ４が後退することによりその保持す
る鉛筆ペン６１を水平状態に変移させることができる。

なお、この円盤４１の周囲側面の所定位置には図示しな
い四部が形成されており、またこの円盤４１を回転自在
に保持する周囲枠には、ほぼ９０度の間隔を開けて図示
しないスプリングにより付勢された２つの凸起４１１．
４１２が形成されており、この内の第１の凸起４１】、
が円盤４１の周囲側面に形成された四部す、′、合敗し
た時、イ〒の保持された鉛筆ペンを水平状態に支持し、
２円盤４１が９０度回転して第２の凸起４１２が円盤４
１の周囲側面に形成された凹部に合成した１１ζ５１、
奇の保持された鉛筆ペンを直立状態に支持する。

給芯キャリッジ４の後退の経路に沿って１、−の実施例
においては、ノック押しブレ・−ト９１１が設けられて
いる。このノック押しプｌ／＝）９１１は給芯キャリッ
ジ４がレール５に沿って後退し、徐々に鉛筆ペン６１を
水平状態に変移させていく時、そのノックプレー１−６
１２を押し下げる作用を行なう。

この実施例に適用される鉛筆ペンは、図示していないが
内部に鉛筆芯６１３を把持開放する芯チヤツク機構を有
しており、この芯チヤツク機構は、第１図に示すノック
プレ・　）−６１２を押し下げることにより芯チヤツク
機構を開放させることができるよ・う構成されている。

従って、給芯キャリッジ４が予定の経路を後退し所定の
位置に達した時には、その支持された鉛筆ペンＧ　Ｉ　
Ｍ’、！：　ＩＩＪ　７々１−ない芯チヤツク機構が開
放さきイア、た状態−こ゛か′犬、ほぼ゛水平状態で給
芯位置に位置付けられる１、 この状態がｙ＜ｕ成された段階で５、−Ｆ述したモ・〜
り３】δ、二より芯押１．棒２を駆動して新たな鉛筆芯
６１３を鉛筆ペン６１に補給することができる。この時
、消耗した鉛筆芯６１３は新たな鉛筆芯により排出され
るよう構成してもよい。

なお、この明細書において、ペンキャリッジ８ペン格納
ター１／ツト７および給芯キャリッジとの間のペン交換
動作としては、例えば、特公平１−２１４４５号公報に
記載されたペン交換方法等公知のペン交換技術を利用す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明６．二よれば、複数の芯貯
蔵部を有する芯格納ターレットを水平に支持するよう構
成し、また給芯されるべき鉛筆ペンも同様に水平に支持
するよう構成したので、比較的簡単な構成で複数種類の
鉛筆芯を効率良く給芯することができる。

また、この自動給芯装置を筆記動作を行なうペンキャリ
ッジと各種の記録ペンを保持しうるペン格納ターレット
と別体に設けているので、給芯動作を行っている際にも
その他の多種の記録ペンを用いて記録動作を続行できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の１実施例を示す説明図で、第
１図は本発明に関わる給芯装置の全体構成図、第２図は
芯格納ターレットの第１図に示すＡ−Ａ線に沿った断面
図、第３図は、給芯キャリッジのペン支持構造を示す構
成図である。 １・−芯格納ターレット　４−給芯キャリッジ６１．６
２．６３．６４−鉛筆ペン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数種類の鉛筆芯をそれぞれ複数本個別に格納可能で
   かつ、所定位置に位置付けられた時上記個別に格納され
   た複数本の鉛筆芯の内一本の鉛筆芯が給芯位置に案内さ
   れるガイドが形成された複数の芯貯蔵部を有するととも
   に回転自在にかつ、ほぼ水平に支持される芯格納ターレ
   ツトと、この芯格納ターレツトの所望の芯貯蔵部に格納
   された鉛筆芯の内当該給芯位置に案内された上記一本の
   鉛筆芯に作用して押し出す芯押し棒と、この芯押し棒の
   作用により押し出される鉛筆芯の経路の延長上に達した
   時その保持する鉛筆ペンを直立状態からほぼ水平状態に
   変移させて支持する給芯キャリッジと、この鉛筆ペンま
   たは他の鉛筆ペンあるいはその他の種類の記録ペンを保
   持可能に構成されかつ上記給芯キャリッジの進退運動と
   関連して鉛筆ペンの交換保持を達成するペン格納ターレ
   ツトと、 信号に応じて記録面上を自在に移動可能に構成され上記
   ペン格納ターレツトに保持された各種の記録ペンを交換
   可能に保持するペンキャリッジとを有してなる鉛筆プロ
   ッタの自動給芯装置。