JPH05104896A - 鉛筆記録装置の鉛筆芯有無判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の鉛筆ペンを交換使用して所望の記録を
行う鉛筆記録装置において、簡単な構成で総合的に記録
速度を向上させる鉛筆芯有無判定装置を得る。 【構成】 記録に関わる鉛筆ペンを装置のペンブロック
が取りだした直後に芯有無判定を行い、この判定結果を
利用して後の動作を制御する制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鉛筆ペンを用いた記
録装置に関するもので、特にこの鉛筆ペンの記録に関わ
る鉛筆芯の存在を検出する鉛筆芯有無判定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の鉛筆記録装置の１例としては、
本出願人が先に出願した特願平３−２２８２５０「鉛筆
ペンを用いた記録装置」（以下、先出願という。）があ
る。この装置は、図２に示すように、鉛筆ペン７をその
移動部ペンホルダ１１に保持し図示しない媒体上を所定
の方向に移動して所望の作図を行うペンブロック１と、
このペンブロック１の移動部ペンホルダ１１と共働して
この鉛筆ペンを含む多数の記録ペンを相互に保持可能な
格納部ペンホルダ２と、この格納部ペンホルダ２を所定
の方向に回転させるモータ３と、上記格納部ペンホルダ
２と共働して上記鉛筆ペンを相互に保持可能な給排芯ホ
ルダ４１と、この給排芯ホルダ４１が取り付けられレー
ル４２に沿って移動可能な給排芯キャリッジ４と、この
給排芯キャリッジ４の移動方向に沿って配列された複数
の同様な構造を有する給芯手段５１を保持した給芯部５
と、排芯部６とを有している。

【０００３】この装置は、ペンブロック１による記録動
作によりその保持する鉛筆ペン７の鉛筆芯が消耗し記録
不能となった時新たな鉛筆芯を自動的に供給することが
できるものである。そして、この鉛筆芯の自動供給動作
は給排芯キャリッジ４が給芯すべき鉛筆ペン７を保持し
た状態で給芯部５の所定の給芯手段５１（図３の場合）
の直下に位置づけた状態で行われる。それぞれの給芯手
段５１は、複数の給芯すべき鉛筆芯を保持する芯タンク
５１１からなる上部胴体と、芯チャック機構（図示せ
ず）及びノックプレート５１２を有する下部胴体とこの
下部胴体に進退自在に保持された芯保持機構５１３を有
している。そして、給芯すべき鉛筆ペン７を給芯キャリ
ッジ４に取り付けられた給芯ホルダ４１により上下動さ
せ、芯チャック機構を把持開放させるノックプレート５
１２と芯保持機構５１３を交互に作用させることにより
新たな鉛筆芯を給芯すべき鉛筆ペン７に供給する。な
お、この給芯部５においては、上部胴体と下部胴体との
間に若干の隙間が形成されており、この間を通る鉛筆芯
を図示しないセンサにより検出して上部胴体の芯タンク
５１１に給芯すべき鉛筆芯が存在するか否か判定する構
成を有している。さらに、この装置においては、ペンブ
ロック１の記録により記録に関わる鉛筆ペン７の鉛筆芯
が消耗したとき、新たな鉛筆芯をこの鉛筆ペン７に供給
する際、この鉛筆ペン７に不要な鉛筆芯（いわゆる残
芯）が残されている場合、この残芯を除去する排芯部６
を有している。この排芯部６では、給排芯キャリッジ４
により保持された残芯を有した鉛筆ペン７が直上に位置
づけられたとき、図示しない排芯手段により残芯を押し
出し、この排芯部６に突き刺して不要な残芯を除去す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
鉛筆ペンを用いた記録装置においては、記録の開始の際
など、ペンブロック１が所望の鉛筆ペン７を保持した
時、その鉛筆ペン７に記録可能な鉛筆芯が保持されてい
るか否か事前に知ることができない。例えば、図３に示
したこの装置のペンブロック１は、鉛筆ペン７に保持さ
れた鉛筆芯７１を芯押し棒１３５により押し出しながら
記録を行う構成を有している。芯押し棒１３５は芯繰り
出しモータ１３により上下動させられる。この芯繰り出
しモータ１３には図示してはいないがエンコーダーが取
り付けられており、芯押し棒１３５がどの位置に存在し
ているかを知るよう構成されている。従って、この装置
においては、この芯押し棒１３５が所定の位置以下にあ
る時（図３）には、この鉛筆ペン７の鉛筆芯７１は記録
ができないすなわち芯無しと判定する。このように、こ
の種の装置においては、記録を開始するときなど、鉛筆
芯が存在するか否か不明な状態のまま作図指令に応じた
記録開始位置まで鉛筆ペン７を移動し、作図動作に入る
際に鉛筆芯の有無判定動作が行われていた。従って、こ
の際、芯無しという判定結果が出た場合、再度鉛筆ペン
を戻し新たな鉛筆ペンを取り出す交換動作を行い同様に
作図開始位置まで移動させなければならず、総合的に記
録時間が大きくなってしまう可能性があった。この発明
は、この点を改善するためになされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、この発明に関
わる鉛筆芯の有無判定装置は、ペンブロックが所望の鉛
筆ペンを格納部ペンホルダから取りだした直後に鉛筆芯
の有無判定動作を行わせるよう構成したものである。

【０００６】

【作用】ペンブロックは作図指令に応じた種類の鉛筆ペ
ンを格納部ペンホルダから取りだした直後、鉛筆芯の有
無判定動作を行う。図３に示す例においては、この有無
判定動作は、芯繰り出しモータ１３によりごく軽い力で
芯押し棒１３５を押し下げていき、その保持する鉛筆芯
７１に当接させる。この当接した状態での芯押し棒１３
５の位置を上述したエンコーダーにより検出して、記録
が可能であるか否か判定する。そして、記録が可能であ
る場合には記録を続行し、記録が不可能である場合には
この鉛筆ペンを格納部ペンホルダに戻し、新たな鉛筆ペ
ンを取り出すとともに記録を行う。なお、記録不可能な
鉛筆ペンに対しては給排芯動作など所定の処理が行われ
る。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の第１の実施例を示す処理の
手順を示す説明図である。図１の処理が行われる装置
は、図２に示した格納部ペンホルダ２に４０本程度の多
数の鉛筆ペン７が搭載される構成を有している。そし
て、これら多数の鉛筆ペン７をその種類毎に複数の群に
グループ分けし、格納部ペンホルダ２の多数のペン保持
部に順に格納している。そして、装置の制御手段は、格
納部ペンホルダのどのペン保持部にどの種類の鉛筆ペン
が保持されているかあらかじめ認識している。さて、こ
のような装置において、第１の作図命令として、第１の
グループに属する種類の鉛筆ペンによる作図命令が到来
したとする。図１に示す第１の実施例の処理において
は、ステップ２に示すように、ペンブロック１は第１の
グループの第１の鉛筆ペンを取り出す。そして、格納部
ペンホルダ２に影響しない微少距離だけ移動して（ステ
ップ３）、上述したようなこの鉛筆ペン７の有無判定動
作を行う。（ステップ４）この判定動作において、芯有
りと判定した（ステップ５）場合には、ステップ６によ
り作図命令の実行を行う。これに対し、ステップ５にお
いて芯無しと判定した場合にはステップ７にて次の順位
の鉛筆ペンの有無を判定し、次の順位の鉛筆ペン７があ
れば次の鉛筆ペン７と交換し（ステップ８）ステップ３
に戻り、無ければステップ９に進み芯無しの告知を使用
者に対し行う。なお、第２のグループの種類の鉛筆ペン
７による作図命令についても同様に処理される。

【０００８】図４は、本発明の第２の実施例を示す第２
の処理の手順である。この処理の手順は、各グループ内
の鉛筆ペンの作図命令が最初に到来したとき、当該各グ
ループ内の鉛筆ペンの有無判定動作を行わせるようにし
たものである。いわゆるペンソーティング機能を有した
プロッタに便利なものである。ペンソーティング機能と
は、プロッタの制御装置内である一定量の作図命令を一
旦格納し、それらを作図する鉛筆ペンの種類毎にこれら
の作図命令を並べ替えてペン種類毎に記録を行わせてペ
ン交換動作を極力減らして総合的な作図速度を向上させ
ようとするものである。このような機能を有した鉛筆プ
ロッタにおいては、まず、ステップ１に示すように第１
のグループに属する作図命令群が出力される。ステップ
２において、ペンブロック１は第１グループ内に属する
鉛筆ペン７すべてについてその芯有無判定動作を行う。
そして、ステップ３において、これらの各判定結果を制
御手段に設けられている芯有無状態メモリに格納し、筆
記が可能な鉛筆ペンと筆記が不可能な鉛筆ペンとを区別
する。そして、ステップ４において、筆記が可能な鉛筆
群を用いて第１グループに属する記録を行う。なお、こ
の間において、筆記が不可能な鉛筆ペン群については図
２に示したような給排芯手段により、鉛筆芯の給芯動作
が行われる。この場合、第１のグループの記録を行って
いる際に、記録に関わる鉛筆ペン７の鉛筆芯が筆記不能
の状態となった場合には、そのグループ内の筆記可能な
鉛筆ペンと交換し記録を続行するとともに、メモリの更
新およびこの筆記不能となった鉛筆ペンの給芯動作を行
うなどの処理がなされる。第１グループによる作図が終
了すると、ステップ５に示すように第２グループによる
作図命令が到来するが、この後の動作は上記と同様に処
理される。

【０００９】図５は、本発明の第３の実施例に関わる第
３の処理の手順を示す説明図である。この処理手順は、
電源が投入された際などにおいて、すべての鉛筆ペンに
ついて芯有無判定動作を行い、各鉛筆ペンの状態をそれ
ぞれのメモリに格納し、筆記可能な鉛筆ペンと筆記不可
能な鉛筆ペンについて作図前に区別するようにしたもの
である。そして、筆記不可能な鉛筆ペンについては、筆
記可能な鉛筆ペンが作図を行っている間に鉛筆芯の供給
を行って筆記可能な状態とするよう構成している。

【００１０】図６は、本発明の第４の実施例を示す第４
の処理手順である。この処理は、上述した各処理におい
て各鉛筆ペンの芯有無状態を検出した際、これらの検出
結果を記憶する不揮発メモリを制御手段内に設けたもの
である。各記録毎あるいは装置の電源オフ毎にその時点
の各鉛筆ペンの芯有無状態を不揮発メモリに更新記憶さ
せるよう構成したものである。このように構成すること
により、２回目からの装置の使用に際しては、電源投入
と同時に筆記可能な鉛筆ペンを取り出し、即座に記録動
作を行うことができる。

【００１１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、鉛筆ペンの芯有
無状態をあらかじめ知るような動作を記録に先だって行
わせるよう構成したので総合的な記録速度を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に関わる第１の処理手順
である。

【図２】鉛筆記録装置の一例を示す構成図である。

【図３】図１に示した鉛筆記録装置のペンブロックの構
成を示す説明図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示す第２の処理手順で
ある。

【図５】本発明の第３の実施例を示す第３の処理手順で
ある。

【図６】本発明の第４の実施例を示す第４の処理手順で
ある。

【符号の説明】

１：ペンブロック ２：移動部ペンホルダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保出恭央 神奈川県横浜市戸塚区品濃町503−10 グ ラフテツク株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の鉛筆ペンを格納した格納部ペンホ
   ルダと、 この格納部ペンホルダと共働し上記複数の鉛筆ペンを交
   換可能に保持するペンブロックと、これらを制御する制
   御手段とを有し、作図指令に応じて上記ペンブロックの
   保持する鉛筆ペンにより記録を行うように構成した鉛筆
   記録装置の鉛筆芯有無判定装置において、 上記制御手段は、上記ペンブロックが上記格納部ペンホ
   ルダから所望の鉛筆ペンを取り出した直後に、この鉛筆
   ペンの芯有無状態を判定するための動作を行わせ、該鉛
   筆ペンに鉛筆芯が無いと判定されたとき、該鉛筆ペンを
   上記格納部ペンホルダに戻すとともに所望の他の鉛筆ペ
   ンを取り出し、かつ上記戻された鉛筆ペンに所定の動作
   を行わせるよう制御してなる鉛筆記録装置の鉛筆芯有無
   判定装置。