JPH045099A

JPH045099A - 自動給排芯装置

Info

Publication number: JPH045099A
Application number: JP10777190A
Authority: JP
Inventors: Isamu Takahashi; 勇高橋
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1990-04-24
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1992-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はペンシルホルダを使用する自動製図機に用いら
れる自動給徘芯装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭６２−１５７０００号公報には、ペンシルホルダ
内の残芯を突起に当てて、これを折る技術思想が開示さ
れている。

特開平２−２９３９９号公報には、ノック機構によって
ペンシルホルダ内のチャック機構に、長芯を供給し、こ
の長芯によって、ペンシルホルダ内の短い残芯を排出す
るとともに、芯押し上げ部材によってペンシルホルダの
先端から突出する長芯をペンシルホルダ内に押し込んで
、長芯の突出量を調整するようにした自動給排芯装置が
開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

長芯によってペンシルホルダ内の残芯をペンシルホルダ
内から落下させる自動給排芯装置は、残芯の落下を芯検
出センサによって検出している。

しかるに、ペンシルホルダ内に残芯がない場合には、芯
検出センサは、残芯の落下を検出することができず、コ
ントローラはノック動作を続行し、その結果、ペンシル
ホルダの先端から長芯が長く突出してしまい、且つ、給
芯動作に時間がかかってしまうという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、筆記具ストッカ１
６に対して接近及び離反する方向に移動可能にユニット
ホルダ６６を配設し、該ユニットホルダ６６にペンシル
ホルダ１２を脱着自在に保持するための筆記具保持手段
６８を設け、該筆記具保持手段６８と前記筆記具ストッ
カー１６の任意の筆記具保持部３０との間で相互にペン
シルホルダ１２の交換を行ない得るように成し、前記ユ
ニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の保持するペン
シルホルダ１２にノック動作を与えて該ペンシルホルダ
１２内の残芯を該ペンシルホルダ１２内の長芯によって
下方に排出するようにしたノック板１４２を設けた自動
給徘芯装置において、前記ユニットホルダ６６の筆記具
保持手段６８の保持するペンシルホルダ１２のノック位
置における芯落下を検出するための排芯検出センサ１５
６と、前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の
移動経路に上下動可能に配設され、前記ペンシルホルダ
１２の先端から突出する長芯をペンシルホルダ１２内に
押し込むための、芯折り縁部１７２が形成された芯調整
板１６２と、前記排芯検出センサ１５６からの出力信号
によって前記ノック位置におけるペンシルホルダ１２か
ら突出する芯が所定長さ以上になったときこれを検出し
、前記ユニットホルダ６６を前記芯調整板１６２方向に
移動して前記ユニットホルダ６６が保持するペンシルホ
ルダ１２から突出する芯を前記芯折り縁部１７２に当て
てこれを折るように前記ユニットホルダ６６を駆動制御
するコントローラとを備えたものである。

〔作用〕

コントローラは、ノック動作による給徘芯動作において
、排芯検出センサ１５６からの信号により、ペンシルホ
ルダ１２から芯が所定量以上突出したことを検出すると
、ノック動作を停止し、ユニットホルダ６６を芯調整板
１６２方向に移動する。

ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の保持するペ
ンシルホルダ１２がユニットホルダ６６の移動によって
芯調整板１６２の上面に向けて移動すると、ペンシルホ
ルダ１２の先端から突出する長芯が芯調整板１６２の芯
折り縁部１７２に衝突し、長芯の突出部分が中途で折れ
、この折れた長芯の先端が芯調整板１６の上方に移動し
、この芯調整板１６が上方に所定ストローク駆動されて
、長芯がペンシルホルダ１２内に押し込まれる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第６図において、２は用紙駆動型の自動製図機の機体で
あり、用紙載置板即ちプラテン４が固設されている。前
記プラテン４の上方には、これに対して水平にＹレール
（図示省ｌｌ８）が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド
６が移動自在に取り付けられている。前記画線ヘッド６
は、前記Ｙレールの両端のベルトプーリに掛は渡された
無端状のスチールベルト８に連結している。このスチー
ルベルト８は、前記ベルトプーリに連係するＹモータ（
図示省略）によって駆動されるように構成されている。

前記プラテン４の両側に配置された駆動ローラと押えロ
ーラとから成るピンチローラ機構によってプラテン４上
の用紙が支持され、Ｘモータによって駆動される前記駆
動ローラの回転によって、前記プラテン４上の用紙はＸ
方向に送られる。前記画線ヘッド６には、これに内蔵さ
れたペン昇降機構に連係して公知の筆記具保持手段１０
が設けられ、該保持手段１ｏは、公知のノック式ペンシ
ルホルダ１２を脱着可能に保持し得るように構成されて
いる。前記機体２には、給芯機構を装置したボックス状
のベース１４が固設され、該ベース１４に、前記画線ヘ
ッド６の前記Ｙレールに沿った移動端に位置して回転型
筆記具ストッカー１６（カルーゼル）が配設されている
。前記ストッカー１６の支軸１８に固着された下部盤体
２０は、盤体２４（第８図参照）に脱着可能に連結し、
該盤体２４は、ベース１４に固設された減速機付きモー
タ２２の出力軸に固着されている。前記下部盤体２０の
局面には、第８図に示すように、認識マーク２６が設け
られ、ベース１４に配設したストッカ用センサ２８によ
って、前記マーク２６を読み取り、これによりコントロ
ーラは筆記具ストッカー１６の回転原点位置及び該スト
ッカー１６の有無を認識することができるように構成さ
れている。前記ストッカー１６は、その下部盤体２０の
底部に穿設したピン穴を前記盤体２４に突設された一対
のピンに嵌合することにより、ストッカー２０を盤体２
４に脱着自在に連結し得るように構成されている。前記
モータ２２は、マイクロコンピュータから成るコントロ
ーラにドライバを介して接続している。前記ストッカー
１６の一対の円盤には、一定の間隔ごとに筆記具保持手
段３０が形成され、該各保持手段３ｏに後述する公知の
ノック式ペンシルホルダ１２が脱着可能に保持されてい
る。前記筆記具保持手段３０のうちの所望のものと、前
記作画ヘッド６の筆記具保持手段１０との間で相互にペ
ンシルホルダ１２の交換を自動的に行なうことができる
ように構成されている。尚、この画線ヘッド６、ストッ
カー１６間の筆記具自動交換の構成は公知であり、また
、本願発明の要旨でもないので、その詳細な説明は省略
する。

次に、ノック式ペンシルホルダ１２の構造を第１８図を
参照して説明する。

３４はノック機構、３６は芯チヤツク機構、３８は鉛筆
芯変位機構、４ｏはケースである。

ノック機構３４は１本の鉛筆芯４２を保持する芯通路４
４と、後述する芯チヤツク機構３６と結合するためのノ
ックスプリング４６を有している。

芯チヤツク機構３６は先割れしたチャック部材４８とこ
のチャック部材４８に取り付けられるボール５０とチャ
ックケース５２および２つのチャックスプリング５４．
５６を有している。ここで５８は衝撃吸収スプリングで
ある・鉛筆芯変位機構３８はペンシルホルダ１２の先端部に形
成されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持って
鉛筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。

内ケース６２は芯チヤツク機構３６をペンシルホルダ１
２の所定の位置に位置づけるとともに鉛筆芯変位機構３
８を係止する。鉛筆芯変位機構３８は上下にスライド可
能に支持されており、結合スプリング６４により結合さ
れる。

次に作用を説明する。

芯通路４４内に保持された１本の鉛筆芯４２ａは芯チヤ
ツク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６により
その思通路内に取りこまれる。この取り込まれた鉛筆芯
４２ａをここでは第１の鉛筆芯４２ａとする。ここで、
ノック機構３４を１回または複数回上下すなわち、チャ
ック部材４８を開放および把持動作を行わせることによ
り第１の鉛筆芯４２ａは芯チヤツク機構３６のチャック
部材４８に把持される。この時、第１の鉛筆芯４２ａの
先端は、一般的には鉛筆芯変位機構３８のゴム環６０に
当接している。この状態で鉛筆芯変位機構３８を上下動
させることにより第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り出さ
れる。このことを、さらに詳しく言えば、このペンシル
ホルダのチャック機構は、鉛筆芯を把持した状態におい
て、鉛筆芯を繰り出す方向には比較的弱い保持力を有し
、また、鉛筆芯を押しもどす方向には極めて強い保持力
を有するように構成されている。従って、鉛筆芯変位機
構３８が上方向に移動する時には第１の鉛筆芯４２ａは
、チャック部材４８に把持されているので第１の鉛筆芯
４２ａは変位せず、従って、鉛筆芯変位機構３８が第１
の鉛筆芯４２ａに対して位置を変化する。この状態から
鉛筆芯変位機構３８が元の位置に復帰すると、ゴム環３
８の摩擦力により第１の鉛筆芯４２ａがその上下ストロ
ーク分だけ引き出される。

第１の鉛筆芯４２ａがペンシルホルダ１２の先端から出
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第１８図に示すように、その後端
が芯チヤツク機構３６を脱すると最早記録を行うことが
できない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ
、即ち、残芯を除去しなければならない。

この参考例のペンシルホルダの芯チヤツク機構３６は記
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り出す
作用を有していない。従って、第１の鉛筆芯４２ａが消
耗し芯チヤツク機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂが
それぞれ追随し芯チヤツク機構３６に把持された状態で
ノック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２
ａを除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯４
２ａは鉛筆芯変位機構３８のゴム環６ｏに所定の摩擦力
で支持されている。

今、第１の鉛筆芯４２ａと第２の鉛筆芯４２ｂが第１８
図の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チヤツク機
構３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４
２ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯
変位機構３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し
上げる。鉛筆芯変位機構３８の上昇とともにそのゴム環
６ｏの摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所
定量上昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に
接する第２の鉛筆芯４２ｂが芯チヤツク機構３６に把持
された状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ａは上昇せず
その位置にとどまる。そのため、第１の鉛筆芯４２ａは
鉛筆芯変位機構３８に対し相対的に進出する。この時点
で鉛筆芯変位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛
筆芯４２ａの後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量
（鉛筆芯変位機構３８の上昇分）の空間が生じる。

この状態でノック機構３４を押しさげる。芯チヤツク機
構３６は開放され第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下
し第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する。次々とこの二つ
の動作すなわち鉛筆芯変位機構３８の押し上げ動作とノ
ック機構３４の押し下げ動作を行わせることにより第１
の鉛筆芯４２ａを除去することができる。

次に給芯機構について説明する。

６６はユニットホルダであり、これの前面に前記画線ヘ
ッド６の筆記具保持手段１０と略同じ構造の筆記具保持
手段６８が設けられている。前記ユニットホルダ６６は
、前記ベース１４の上部壁に固設された案内軸７０．７
２にスライド自在に取り付けられている。前記ベース１
４には、前記案内軸７０の両端近傍に位置してプーリ７
４，７６が回転自在に軸支され、一方のプーリ７６は、
モータ７８の出力軸に連結している。前記プーリ７４．
７６には無端状のタイミングベルト８ｏが適宜のテンシ
ョンを有して掛は渡され、該ベルト８０に前記ユニット
ホルダ６６が連結している。

８２は給芯タンクストッカであり、その下部円盤８４が
前記ベース１４に立設されたボックス８６の上部壁に回
転自在に支承された盤体８８（第８図、第１２図参照）
に脱着自在に連結している。

前記円盤８４の局面には、第８図に示すように認識マー
ク９０が設けられ、ボックス８６に配設したタンクスト
ッカ用センサ９２によって、前記マーク９０を読み取り
、これによりコントローラは。

給芯タンクストッカー８２の回転原点位置及び該給芯タ
ンクストッカー８２の有無を認識することができるよう
に構成されている。前記給芯タンクストッカー８２は、
その下部円盤８４の底部に穿設したピン穴９４，９６　
（第１２図参照）を、前記盤体８８に突設されたピン９
８，１００に嵌合することによって、給芯タンクストッ
カー８２を盤体８８に脱着自在に連結し得るように構成
されている。前記盤体８８には歯車１０２が形成され、
該歯車１０２は歯車伝達機構を介して前記ボックス８６
に固設されたモータ１０４の出力軸に連係している。前
記ストッカ８２は、円盤８１．８４間に複数の芯タンク
１０６を保持している。前記芯タンク１０６には、第１
２図に示すように複数の筆記芯１０８を収納するための
芯貯蔵部１１０が形成されている。前記芯貯蔵部１１０
の底部に穴が形成され該穴にパイプ状の芯ガイド１１２
がスライド自在に嵌挿されている。前記芯ガイド１１２
は、前記芯貯蔵部１１０の底部に形成された思案内用の
テーパー面の中心に位置している。前記芯ガイド１１２
に形成された鍔部の下面は圧縮コイルばね１１４の弾発
力によって、円盤８４の上面に弾接し、該弾接状態にお
いて、前記芯ガイド１１２の下部は１円盤８４の下面よ
り所定量突出し、該芯ガイド１１２の上端は、第１２図
に示すように、前記芯貯蔵部１１０のテーパー状底面と
同一高さレベルに設定されている。前記Ｆ［８４の下面
には、前記芯タンク１０６ごとに、シャッター板１１６
が、円盤８４の半径方向にスライド自在に支持されてい
る。前記シャッター板１１６は、第１２図に示すように
、水平底部と傾斜面とを有する凹入部１１８が形成され
ている。前記シャッター板１１６の一端には、突起１２
０が下向きに形成され、その一端近傍にはシャッター穴
１２２が透設されている。前記シャッター板１１６は、
円盤８４の外周方向に付勢され、円盤８４に設けたスト
ッパーに係止されている。前記各芯タンク１０６．の配
列円線の直下に、前記ユニットホルダ６６の筆記具保持
手段６８が位置している。

前記ベース１４の上部壁には、アーム回転軸１２４が回
転自在に軸支され、該回転軸１２４は、ベース１４内に
固設されたモータ１２６の出力軸に連結している。前記
アーム回転軸１２４の上端には、アーム１２８が直角方
向に固定され、該アーム１２８の上面に突設されたピン
１３０は、前記筆記具保持手段６８の直上に位置する芯
タンク１０６下部のシャッター板１１６に対向している
。

前記シャッター板１１６及びアーム１２８は、芯タンク
１０６から１本の芯１０８を落下させるためのシャッタ
ー機構を構成している。なお、このシャッター機構は、
種々の構成のものが考えられるので、特に図示する構成
に限定されるものでない。１３２は前記ユニットホルダ
６６の上部に。

前記ベース１４の上部壁に水平で前記案内＃７０゜７２
に直角な軸線を中心として回転自在に軸支された上部ノ
ック板であり、ペンシルホルダ１２のノック機構３４を
受は入れる二又部が形成されている。前記ノック板１３
２は、その二又部が上昇する方向に付勢さ九、略水平位
置にて、後部のストッパ一部がユニットホルダ６６のブ
ラケットに係止されている。前記ノック板１３２には、
第３図に示すように、コロ１３６が回転自在に軸支され
ている。前記コロ１３６の、前記案内軸７０゜７２に沿
った、移動経路に位置して、前記ボックス８６の上部壁
には、突部１４０ａ、１４０ｂが形成された押し下げ板
１４８が固設されている。

前記ベース１４の上部壁に固設されたブラケットには第
３図に示すように、該上部壁に水平で且つ前記案内軸７
０．７２に直角な軸線を中心として下部ノック板１４２
が回転自在に軸１４６支されている。前記ノック板１４
２は、前記ペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８の
小径部３８ａを受は入れる二又部が形成されている。前
記ノック板１４２は、その二又部が下降する方向に付勢
され、略水平位置において、その下面において、その下
面が、前記ブラケットのストッパー面に弾接している。

前記ノック板１４２の一端には、コロ１４４が、前記ユ
ニットホルダ６６の底部のテーパ一部１４８（第１２図
参照）の移動経路に位置して、回転自在に軸支されてい
る。前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の前
記案内軸７０．７２に沿った移動経路の下方に位置して
、前記ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１５０（第
７図参照）が形成されている。１５２は、前記残芯排出
穴１５０上を、ベース１４に固設されたスライドガイド
部材１５４に沿って移動自在に配置されたセンサ取付板
（第１２図、第１４図参照）であり、これの一方の立ち
上り部に残芯検出センサ１５６が前記残芯排出穴１５０
の直上に位置して取り付けられている。前記センサ取付
板１５２の他方の一対の立ち上り部１５２ａ、１５２ｂ
は、前記ユニットホルダ６６の下部ブラケットに回転自
在に軸支されたコロ１５８，１６０　（第１５図参照）
に、ばね１６２の引張力によって弾接している。

次に８突出量調整機構について説明する。

第３図において、１６２は、芯調整板であり。

ベース１４のブラケットに、ベース１４の上部壁に対し
て水平で前記案内軸７０．７２に対して直角な軸線を中
心として回転自在に軸１６４，１６６支されている。前
記芯調整板１６２には、凹入部が形成され、該凹入部は
、前記筆記具保持手段６８の、前記案内輪７０．７２に
沿った移動経路の直下に位置している。前記芯調整板１
６２は、そのストッパ一部１６２ａが前記ベース１４の
上部壁に弾接する方向に付勢されている。前記芯調整板
１６２の両側部には、前記ユニットホルダ６６のコロ１
５８，１６０の移動経路に位置して、コロ１６８，１７
０が回転自在に軸支されている。

前記凹入部の芯折り縁部１７２の下方に位置して。

前記ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１７４が設け
られている。第６図において、１７６は、ペンシルホル
ダ有無検出センサであり、前記ペンストッカー１６の筆
記具保持手段３０の回動経路に対向配置されている。前
記モータ２２，７８゜１０４．１２６及びセンサ１７６
は、コントローラに接続している。

次に本実施例の作用を第１０図及び第１１図に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。

電源スィッチをオンとすると、ユニットホルダ６６は、
給芯タンクストッカ８２と、筆記具ストッカー１６との
間の中間の初期設定位置に移動し。

該位置で待機する。

次に、コントローラは、筆記具ストッカー１６の各筆記
保持手段３０がペンシルホルダ１２を保持しているか否
かのペン有無検出指令があるかどうか判断しくブロック
１）、肯定を判定すると、コントローラは、モータ２２
を駆動して、筆記具ストッカ１６を回転させ、該ストッ
カ１６の筆記具保持手段３０を、センサ１７６の前に移
動させる。センサ１７６は、筆記具保持手段３０が移動
してくるごとに、コントローラからのタイミングで、対
向する筆記具保持手段３ｏがペンシルホルダ１２を保持
しているか否か検出して、その検出信号をコントローラ
に入力する（ブロック２）。

コントローラは、センサ１７６からの検出信号により、
メモリ中のテーブルの筆記具ストッカ１６の各筆記具保
持手段３０に対応するＮｏ、位置にペンシルホルダ１２
の有無の信号を書き込む。次に、コントローラは、給芯
指令があるか歪か判断しくブロック３）、肯定を判断す
ると、コントローラは、モータ２２を駆動して、ストッ
カー１６を回転し、給芯すべきペンシルホルダ１２を保
持する筆記具保持手段３０を、ユニットホルダ６６に対
面させる。次に、コントローラは、モータ７８を駆動し
て、ベルト８０を回動し、該ベルト８Ｏの回動により、
ユニットホルダ６６を、案内軸７０．７２に沿って筆記
具ストッカー１６に接近する方向に移動させる。この移
動によりユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８は、
筆記具ストッカー１６の筆記具保持手段３０が保持する
ペンシルホルダ１２を把持する。ここでコントローラは
、ユニットホルダ６６が筆記具ストッカー１６からペン
シルホルダ１２を取れる位置まで移動したか否か判断す
る（ブロック４）。例えば、前回の給芯動作において、
ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシルホ
ルダ１２を保持した状態で、電源がオフとなった場合に
は、ユニットホルダ６６がペンシルホルダ１２を保持し
た状態のままで給芯動作を完了する。この状態から、今
回の給芯動作を再開した場合には、ユニットホルダ６６
は、第９図に示すように、ペンシルホルダ１２を保持し
たまま、筆記具ストッカー１６の指定されたペンシルホ
ルダ１２を取りに行くことになる。この場合には、ユニ
ットホルダ６６側のペンシルホルダ１２と筆記具ストッ
カー１６側のぺンシルホルダ１２が衝突し、ユニットホ
ルダ６６は、第９図中、ペンシルホルダ交換位置から距
離Ｇ離れた位置で、係止される。この状態は、コントロ
ーラが、ユニットホルダ６６の設定移動量と、実際の移
動量を比較し、差分Ｇを検出することにより、検出する
ことができる。この場合には、コントローラは、ブロッ
ク４で否定を判断し、次に、筆記具ストッカー１６側に
、空き、即ち、ペンシルホルダ１２を保持していない筆
記具保持手段３０があるかどうか判断する（ブロック８
）。否定を判断すると、コントローラは、表示部におい
て。

筆記具ストッカー１６側に空きがないことを表示しくブ
ロック１１）、次に、筆記具ストッカー１６を再セット
するかどうか判断して（ブロック１２）、肯定を判断す
ると、筆記具ストッカー１６を再セットしてこのストッ
カー１６の原点位置設定等の初期動作を実行する（ブロ
ック１３）１次にコントローラはブロック８に移行する
。コントローラは判断ブロック４で肯定を判断すると、
筆記具ストッカー１６を駆動制御して、これの空きの筆
記具保持手段３０をユニットホルダ６６の筆記具保持手
段６８に対面させ、該状態で、ユニットホルダ６６を筆
記具ストッカー１６方向に駆動して、ユニットホルダ６
６が保持するペンシルホルダ１２を、筆記具ストッカー
１６に返却する（ブロック９）。次に、コントローラは
、ユニットホルダ６６を、案内軸７０．７２に沿って、
筆記具ストッカー１６から所定距離離反した位置まで移
動し、しかる後に、筆記具ストッカー１６を回転駆動し
て、選択した筆記具保持手段３０をユニットホルダ６６
に対面させる。この状態から、コントローラは、ユニッ
トホルダ６６を筆記具ストッカー１６方向に移動させて
ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８によって、筆
記具ストッカー１６の選択した筆記具保持手段３０が保
持するペンシルホルダ１２を把持させ、しかる後に、ユ
ニットホルダ６６を所定量、案内軸７０．７２に沿って
ストッカ１６に対して後退させる。これによりユニット
ホルダ６６は、筆記具ストッカー１６から選択したペン
シルホルダ３０を取り、これを保持する（ブロック１０
）。ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８が１選択
したペンシルホルダ１２を、筆記具ストッカー１６から
取ったところで、次に、コントローラは、モータ７８を
駆動し、ユニットホルダ６６を給芯タンクストッカ８２
の下方に移動させる。尚、上記ユニットホルダの筆記具
保持手段６８と筆記具ストッカ１６の筆記具保持手段３
０との間のペンシルホルダ１２の交換動作は、画線ヘッ
ド６と筆記具ストッカー１６間のペンシルホルダ交換動
作と同じである。

ユニットホルダ６６が給芯動作に移動する前に、コント
ローラは、予じめ、給芯タンクストッカ８２を回転制御
し、複数の芯タンク１０６の中から１つを選んで、この
選択した芯タンク１０６を上部ノック板１３２の直上に
位置させておく。該状態において、ユニットホルダ６６
が、上部ノック板１３２の下方の給芯位置即ち、芯落下
位置まで移動すると、ペンシルホルダ１２のノック機構
３４が上部ノック板１３２の二叉部に挿入され、ペンシ
ルホルダ１２のフランジ１３４が、ノック板１３２の下
面に対向する。次に、コントローラは、モータ１２６を
駆動して、アーム回転軸１２４を回転する。これにより
アーム１２８のピン１３０は、シャッター板１１６を押
動する。シャッター板１１６が、押動されると、芯ガイ
ド１１２がシャッター板１１６の凹入部１１８の傾斜面
に乗り上げて上昇し、その上端が、芯貯蔵部１１０のテ
ーパー状底部から突出して、他の筆記芯１０８が芯ガイ
ド１１２内に挿入されるのを阻止する。シャッター板１
１６がアーム１２８の押動力によって所定の係止位置ま
で押動されると、シャッター板１１６のシャッター穴１
２２が芯ガイド１１２の下端と一致し、芯ガイド１１２
内の筆記芯１０８が自重によって落下して、ペンシルホ
ルダ１２のノック機構３４の芯通路４４内に落下する。

次に、コントローラは、所定範囲内で、ユニットホルダ
６６を、第１２図中、左右方向に移動させ、押し下げ板
１４０の突部１４０ａによって、ローラ１３６を押し下
げる。これにより、上部ノック板１３２は、第１２図中
、時計方向に揺動し、このノック板１３２の揺動によっ
て、フランジ１３４は押し下げられ、ペンシルホルダ１
２の芯チヤツク機構３６内に筆記芯１０８が導かれる。

これにより、ユニットホルダ６６が保持するペンシルホ
ルダ１２への芯押し込み動作が完了する。コントローラ
は、アーム１２８を原位置に復帰させるとともに、ユニ
ットホルダ６６を給芯位置を越えて第１２図中、左方向
に、案内軸７０．７２に沿って移動し、下部ノック板１
４２の二叉部にペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３
８の小径部３８ａを挿入させる。更に、ユニットホルダ
６６を。

第１２図中、左方向に芯繰り出し開始位置まで移動させ
ると、ユニットホルダ６６のテーパ一部１４８がコロ１
４４に衝突してこれを押し下げる。

このコロ１４４の下降により、ノック板１４２は、上昇
し、ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８が保持す
るペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８を押し上げ
る。この押し上げ動作と、上部ノック板１３２の押し下
げ動作を交互に、ユニットホルダ６６を芯繰り出し開始
位置と芯繰り出し終了位置との間で往復動させることで
数回行うことにより、ペンシルホルダ１２内の残芯を残
芯排出穴１５０に落下させ、新しい芯をペンシルホルダ
１２の先端から所定量突出させる。残芯は、残芯検出セ
ンサ１５６によって検出され、コントローラに入力され
る。ユニットホルダ６６の給芯位置及び上記芯繰り出し
開始位置への移動に伴って、コロ１５８，１６０とセン
サ取付板１５２の立ち上り部１５２ａ、１５２ｂとの係
合により、センサ取付板１５２は、ユニットホルダ６６
と連動し、残芯排出時、残芯検出センサ１５６は、ユニ
ットホルダ６６の保持するペンシルホルダ１２の直下に
常に位置する。この芯検出センサ１５６をユニットホル
ダ６６の移動と連動させる機構は、センサ取付板１５２
をユニットホルダ６６に係合させて互いに連動させる構
成に特に限定されるものでなく、第１９図に示すように
、残芯検出センサ１５６を、取付金具１５７を介して、
ホルダユニット６６に直接取り付けるようにしても良い
。次にコントローラは、徘芯検出センサ１５６が、残芯
の落下により、○ＮからＯＦＦに変化すると、これによ
り残芯の落下を検出し、この検品によって、ユニットホ
ルダ６６を、筆記具ストッカー１６に対して接近及び離
反させて、ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８が
保持する、給芯の完了したペンシルホルダ１２を、筆記
具ストッカ１６の元の位置に戻しくブロック６）、次の
処理に移行する（ブロック７）、オペレータが電源スイ
ンをオフとすると（ブロック１４）、コントローラは、
判断ブロック１５で、ユニットホルダ６６の筆記具保持
手段６８がペンシルホルダ１２を保持しているかどうか
、メモリ中のテーブルにより判断し、肯定を判断すると
、表示部において、ユニットホルダ６６にペンシルホル
ダ１２があるということを表示しくブロック１６）、次
に給芯動作中であるかどうか判断する（ブロック１７）
。肯定を判断すると、表示部に給芯動作中を表示しくブ
ロック１８）、給芯動作を完了させる（ブロック１９）
。次にコントローラは、表示部にペンシルホルダ返却中
を表示しくブロック２０）、ユニットホルダ６６が保持
する、給芯動作の完了したペンシルホルダ１２を筆記具
ストッカー１６の元の位置に返却する（ブロック２１）
。次にコントローラは。

自動製図機本体のコントローラ及び駆動部の電源をオフ
とする。

以上のシーケンスによって、第９図に示す、ユニットホ
ルダ６６が筆記具ストッカー１６に、ペンシルホルダ１
２を取りに行くときの、ペンシルホルダ１２同じの衝突
を防止することができる。

次に、第２０図のフローチャートを参照して。

第１１図のフローチャートのブロック５，６の動作の流
れを更に詳しく説明する。

コントローラのプログラムの給芯指令（ブロック３０）
によって、ユニットホルダ６６が保持するペンシルホル
ダ１２に芯タンク１０６がら芯が供給される（ブロック
３１）６コントローラは。

ブロック３２において、変数Ｎを１に設定する。

次に、コントローラは、ユニットホルダ６６をブロック
３３で芯繰り出し開始位置即ち、第１２図中、テーパ一
部１４８がコロ１４４を左方向に越えた位置へ移動し、
ブロック３４で、コントローラは、ユニットホルダ６６
を、芯繰り出し終了位置即ち、テーパ一部１４８がコロ
１４４の右手前で、該コロ１４４と対向するとともに、
コロ１３６が押し下げ板１４０の突部１４０ａに押し下
げられた位置に移動する。この移動により、ペンシルホ
ルダ１２内の芯は、下方に繰り出され、センサ１５６を
オンとする。次にコントローラは、判断ブロック３５で
排芯検出センサ１５６がオフ即ち、第２１図に示すよう
に、センサ１５６内に芯１０８が位置していない状態で
あるか否か判断する。第２１図に示すように、ペンシル
ホルダ１２に残芯１０８ａが入っていた場合には、上記
フローチャートのブロック３？３と３４の動作によって
残芯１０８ａが落下し、センサ１５６は瞬間的にオンか
らオフに変化し、オフ状態が持続してしする。

また、第２２図に示すように、ペンシルホルダー１２に
残芯がない場合には、上記フローチャートのブロック３
３と３４の動作によって、ペンシルホルダ１２から長芯
１０８が突出し、センサ１５６がオンの状態となる。判
断ブロック３５で肯定を判断すると、即ち、コントロー
ラが第２１図の状態を認識すると、コントローラは、排
芯動作を完了し、排芯検出センサ１５６の監視を終了す
る（フロック３６）、次に、コントローラは、ユニット
ホルダ６６を、筆記具ストッカー１６に対して接近及び
離反させて、ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８
が保持する。給芯の完了したペンシルホルダ１２を、筆
記具ストッカー１６の元の位置に戻しくブロック３７）
、次の処理へ移行する。判断ブロック３５で否定を判断
すると、即ちコントローラが第２２図の状態を認識する
と、コントローラは、変数Ｎに１を加算しくブロック３
８）、Ｌかる後に、変数Ｎが予じめ設定した所定値Ｔ（
芯突出量に相当する）と同じかあるいはＴよりも大きい
かどうか判断しくブロック３９）、肯定を判断すると、
コントローラは、ブロック４０で、ユニットホルダ６６
を筆記具ストッカー１６方向に移動し、第３図に示すよ
うに、８調整板１６２の芯折り部１７２にペンシルホル
ダ１２の先端から突出する芯１０８を衝突させ、ユニッ
トホルダ６６の移動力で、芯１０８を途中から折り、適
正な突出長さとする。更に、ユニットホルダ６６を筆記
具ストッカー１６方向に移動させると。

ペンシルホルダ１２の先端から突出する芯１０８は、８
調整板１６２の上面に移動する。このときユニットホル
ダ６６のコロ１５８，１６０が８調整板１６２のコロ１
６８，１７０を、第４図に示す如く押し下げ、８調整板
１７２は、軸１６４を中心として、第４図中１反時計方
向に揺動し、ペンシルホルダ１２の先端から突出する芯
１０８をペンシルホルダ１２内に押し上げる。この押し
上げ動作時、押し下げ板１４０の他方の突部１４０ｂが
、コロ１３６の直上に位置して、このコロ１３６を押し
下げており、上部ノック板１３２により、フランジ１３
４に対する押し下げ動作が行われて、ペンシルホルダ１
２のノック機構３４は芯開放状態となっている。

以上の動作が完了したところで、コントローラは、ブロ
ック３６に移行する。

尚、本発明の実施に際し、芯タンク１２８は複数の構成
のものに特に限定されるものでなく、１本の構成のもの
でも良い。また、押し下げ板１４０、上部ノック板１３
２、ペンシルホルダ１２のノック機構３４は、芯押し込
み手段を構成しているが、該手段は１図示する上記構成
に限定されるものでなく、特開平１−７８８９９号公報
等に開示されている公知のカムを用いた芯押し込み手段
を用いることができるものである。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、ペンシルホルダへの
給排８時に、ペンシルホルダに最初から残、芯がない場
合でも、ペンシルホルダからの突出量が所定以上になっ
たことを検出し、芯を折ることができるため、ムダな排
芯動作を除去することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は外観図、第３図は側面図、第
４図は側面図、第５図は説明図、第６図は外観図、第７
図は外観図、第８図は外観図、第９図は説明的平面図、
第１０図及び第１１図はフローチャート、第１２図は側
面図、第１３図は外観図、第１４図は外観図、第１５図
は外観図、第１６図は側面図、第１７図は正面図、第１
８図は断面図、第１９図は他の実施例を示す側面図、第
２０図はフローチャート、第２１図は説明図、第２２図
は説明図である。２・・・機体、４・・・プラテン、６・・・画線ヘッド
、８・・・スチールベルト、１０・・・筆記具保持手段
、１２゛・・ペンシルホルダ、１４・・・ベース、１６
・・・筆記具ストッカー、１８・・・支軸、２０・・・
盤体、２２・・・モータ、２４・・・盤体、２６・・・
マーク、２８・・・センサ。３０・・・筆記具保持手段、３４・・・ノック機構、３
６・・・芯チヤツク機構、３８・・・鉛筆芯変位機構、
４０・・・ケース、４２ｂ・・・芯、４４・・・芯通路
、４６・・・ノックスプリング、４８・・・チャック部
材、５０・・・ボール、５２・・・チャックケース、５
４．５６・・・チャックスプリング、５８・・・スプリ
ング、６０・・・ゴム環、６２・・・内ケース、６４・
・・スプリング、６６・・・ユニットホルダ、６８・・
・筆記具保持手段、７０゜７２・・・案内軸、７４，７
６・・・プーリ、７８・・・モータ、８０・・・ベルト
、８２・・・給芯タンクストッカ。８４・・・円盤、８６・・・ボックス、８８・・・盤体
、９０・・・マーク、９２・・・センサ、９４，９６・
・・ピン穴、９８．１００・・・ピン、１０２・・・歯
車、１０４・・・モータ、１０６・・・芯タンク、ｌＯ
８・・・芯、１１０・・・芯貯蔵部、１１２・・・芯ガ
イド、１１４・・・ばね、１１６・・・シャッター板、
１１８・・・凹入部、１２０・・・突起、１２２・・・
シャッター穴、１２４・・・アーム回転軸、１２６・・
・モータ、１２８・・・アーム、１３゜・・・ピン、１
３２・・・ノック板、１３４・・・フランジ、１３６・
・・コロ、１４０・・・押し下げ板、１４２・・・ノッ
ク板、１４４・・・コロ、１４６・・・軸、１４８・・
・テーパ一部、１５０・・・残芯排出穴、１５２・・・
センサ取付板、１５４・・・スライドガイド部材、１５
６・・・センサ、１５８，１６０・・・コロ、１６２・
・・芯調整板、１６４，１６６・・・軸、１６８，１７
０・・・コロ、１７２・・・芯折り縁部、１７４・・・
残芯排出穴、１７６・・・センサ。特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社第１図第３図第４図第図第図第図第図第１６第１３図第図図第図第１４図第図第図第２０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）筆記具ストッカ１６に対して接近及び離反する方
向に移動可能にユニットホルダ６６を配設し、該ユニッ
トホルダ６６にペンシルホルダ１２を脱着自在に保持す
るための筆記具保持手段６８を設け、該筆記具保持手段
６８と前記筆記具ストッカー１６の任意の筆記具保持部
３０との間で相互にペンシルホルダ１２の交換を行ない
得るように成し、前記ユニットホルダ６６の筆記具保持
手段６８の保持するペンシルホルダ１２にノック動作を
与えて該ペンシルホルダ１２内の残芯を該ペンシルホル
ダ１２内の長芯によって下方に排出するようにしたノッ
ク板１４２を設けた自動給排芯装置において、前記ユニ
ットホルダ６６の筆記具保持手段６８の保持するペンシ
ルホルダ１２のノック位置における芯落下を検出するた
めの排芯検出センサ１５６と、前記ユニットホルダ６６
の筆記具保持手段６８の移動経路に上下動可能に配設さ
れ、前記ペンシルホルダ１２の先端から突出する長芯を
ペンシルホルダ１２内に押し込むための、芯折り縁部１
７２が形成された芯調整板１６２と、前記排芯検出セン
サ１５６からの出力信号によって前記ノック位置におけ
るペンシルホルダ１２から突出する芯が所定長さ以上に
なったときこれを検出し、前記ユニットホルダ６６を前
記芯調整板１６２方向に移動して前記ユニットホルダ６
６が保持するペンシルホルダ１２から突出する芯を前記
芯折り縁部１７２に当ててこれを折るように前記ユニッ
トホルダ６６を駆動制御するコントローラとを備えたこ
とを特徴とする自動給排芯装置。