JPH03277597A - 自動供排芯装置における芯折り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はペンシルホルダを使用する自動製図機に用いら
れる自動供排芯装置における芯折り機構に関する。

〔従来の技術〕

特開昭６２−１５７０００号公報には、ペンシルホルダ
内の残芯を突起に当てて、これを折る技術思想が開示さ
れている。

特開平２−２９３９９号公報には、芯押し上げ部材によ
ってペンシルホルダの先端から突出する長芯をペンシル
ホルダ内に押し込んで、長芯の突出量を調整する機構が
開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ペンシルホルダから突出する長芯をペンシルホルダ内に
押し込んで、長芯の突出量を調整する場合、残芯排出後
のペンシルホルダから突出する長芯の突出量は一定でな
い。そのため、この長芯を芯押し上げ部材によって下か
ら押し上げようとすると、この芯押し上げ部材の昇降ス
トロークスを大としなければならず、その場合、芯押し
上げ機構のスペースが大きくなってしまうという欠陥が
存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

ｒ問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため１本発明は、＊記具ストッカ１
６に対して接近及び離反する方向に移動可能にユニット
ホルダ６６を配設し、該ユニットホルダ６６にペンシル
ホルダ１２を脱着自在に保持するための筆記具保持手段
６８を設け、該筆記具保持手段６８と前記筆記具ストッ
カー１６の任意の筆記具保持部３０との間で相互にペン
シルホルダ１２の交換を行ない得るように成し、前記ユ
ニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の保持するペン
シルホルダ１２にノック動作を与えて該ペンシルホルダ
１２内の残芯を該ペンシルホルダ１２内の長芯によって
下方に排出するようにした自動供排芯装置において、前
記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の移動経路
に、該筆記具保持手段６８に保持されたペンシルホルダ
１２の先端から突出する長芯をペンシルホルダ１２内に
押し込む８調整板１６２を上下動可能に配設し、該８調
整板１６２に、前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手
段６８が保持するペンシルホルダ１２の下端の移動経路
の下方に位置して、芯折り縁部１７２を形成したもので
ある。

〔作用〕

ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の保持するベ
ントルホルダ１２がユニットホルダ６６の移動によって
８調整板１６２の上面に向けて移動すると、ペンシルホ
ルダ１２の先端から突出する長芯が８調整板１６２の芯
折り縁部１７２に衝突し、長芯の突出部分が中途で折れ
、この折れた長芯の先端が８調整板１６の上方に移動し
、この８調整板１６が上方に所定ストローク駆動されて
、長芯がペンシルホルダ１２内に押し込まれる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に訛暢第３゜ 第６図において、２は用紙駆動型の自動製図機の機体で
あり、用紙載置板即ちプラテン４が固設されている。前
記プラテン４の上方には、これに対して水平にＹレール
（図示省略）が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド６が
移動自在に取り付けられている。前記画線ヘッド６は、
前記Ｙレールの両端のベルトプーリに掛は渡された無端
状のスチールベルト８に連結している。このスチールベ
ルト８は、前記ベルトプーリに連係するＹモータ（図示
省略）によって駆動されるように構成されている。前記
プラテン４の両側に配置された駆動ローラと押えローラ
とから成るピンチローラ機構によってプラテン４上の用
紙が支持され、Ｘモータによって駆動される前記駆動ロ
ーラの回転によって、前記プラテン４上の用紙はＸ方向
に送られる。前記画線ヘッド６には、これに内蔵された
ペン昇降機構に連係して公知の筆記具保持手段１０が設
けられ、該保持手段１０は、公知のノック式ペンシルホ
ルダ１２を脱着可能に保持し得るように構成されている
。前記機体２には、給芯機構を装置したボックス状のベ
ース１４が固設され、該／＜−２１４に、前記画線ヘッ
ド６の前記Ｙレールに沿った移動端に位置して回転型筆
記具ストッカー１６（カルーゼル）が配設されている。

前記ストッカー１６の支軸１８に固着された下部盤体２
０は、盤体２４（第８図参照）に脱着可能に連結し、該
盤体２４は、ベース１４に固設された減速機付きモータ
２２の出力軸に固着されている。前記下部盤体２０の周
面には、第８図に示すように。

認識マーク２６が設けられ、ベース１４に配設したスト
ッカ用センサ２８によって、前記マーク２６を読み取り
、これによりコントローラは筆記具ストッカー１６の回
転原点位置及び該ストッカー１６の有無を認識すること
ができるように構成されている。前記ストッカー１６は
、その下部盤体２０の底部に穿設したピン穴を前記盤体
２４に突設された一対のピンに嵌合することにより、ス
トッカー２０を盤体２４に脱着自在に連結し得るように
構成されている。前記モータ２２は、マイクロコンピュ
ータから成るコントローラにドライバを介して接続して
いる。前記ストッカー１６の一対の円盤には、一定の間
隔ごとに筆記具保持手段３０が形成され、該各保持手段
３０に後述する公知のノック式ペンシルホルダ１２が脱
着可能に保持されている。前記筆記具保持手段３０のう
ちの所望のものと、前記作画ヘッド６の筆記具保持手段
１０との間で相互にペンシルホルダ１２の交換を自動的
に行なうことができるように構成されている。尚、この
画線ヘッド６、ストッカー１６間の筆記具自動交換の構
成は公知であり、また、本願発明の要旨でもないので、
その詳細な説明は省略する。

次に、ノック式ペンシルホルダ１２の構造を第１８図を
参照して説明する。

３４はノック機構、３６は芯チヤツク機構、３８は鉛筆
芯変位機構、４０はケースである。

ノック機構３４は１本の鉛筆芯４２を保持する芯通路４
４と、後述する芯チヤツク機構３６と結合するためのノ
ックスプリング４６を有している。

芯チヤツク機構３６は先割れしたチャック部材４８とこ
のチャック部材４８に取り付けられるボール５０とチャ
ックケース５２および２つのチャックスプリング５４．
５６を有して♀る。ここで５８は衝撃吸収スプリングで
ある。

鉛筆芯変位機構３８はペンシルホルダ１２の先端部に形
成されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持って
鉛筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。

内ケース６２は芯チヤツク機構３６をペンシルホルダ１
２の所定の位置に位置づけるとともに鉛筆芯変位機構３
８を係止する。鉛筆芯変位機構３８は上下にスライド可
能に支持されており、結合スプリング６４により結合さ
れる。

次に作用を説明する。

芯通路４４内に保持された１本の鉛筆芯４２ａは芯チヤ
ツク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６により
その思通路内に取りこまれる。この取り込まれた鉛筆芯
４２ａをここでは第１の鉛筆芯４２ａとする。ここで、
ノック機構３４を１回または複数回上下すなわち、チャ
ック部材４８を開放および把持動作を行わせることによ
り第１の鉛筆芯４２ａは芯チヤツク機構３６のチャック
部材４８に把持される。この時、第１の鉛筆芯４２ａの
先端は、一般的には鉛筆芯変位機構３８のゴム環６０に
当接している。この状態で鉛筆芯変位機構３８を上下動
させることにより第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り出さ
れる。このことを、さらに詳しく言えば、このペンシル
ホルダのチャック機構は、鉛筆芯を把持した状態におい
て、鉛筆芯を繰り出す方向には比較的弱い保持力を有し
、また、鉛筆芯を押しもどす方向には極めて強い保持力
を有するように構成されている。従って、鉛筆芯変位機
構３８が上方向に移動する時には第１の鉛筆芯４２ａは
、チャック部材４８に把持されているので第１の鉛筆芯
４２ａは変位せず、従つて、鉛筆芯変位機構３８が第１
の鉛筆芯４２ａに対して位置を変化する。この状態から
鉛筆芯変位機構３８が元の位置に復帰すると、ゴム環３
８の摩擦力により第１の鉛筆芯４２ａがその上下ストロ
ーク分だけ引き出される、 第１の鉛筆芯４２ａがペンシルホルダ１２の先端から出
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第１８図に示すように、その後端
が芯チヤツク機構３６を脱すると最早記録を行うことが
できない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ
、即ち、残芯を除去しなければならない。

この参考例のペンシルホルダの芯チヤツク機構３６は記
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り出す
作用を有していない。従って、第１の鉛筆芯４２ａが消
耗し芯チヤツク機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂが
それぞれ追随し芯チヤツク機構３６に把持された状態で
ノック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２
ａを除去することはできない、ここで、第１の鉛筆芯４
２ａは鉛筆芯変位機構３８のゴム環６０に所定の摩擦力
で支持されている。

今、第１の鉛筆芯４２ａと第２の鉛筆芯４２ｂが第１８
図の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チヤツク機
構３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４
２ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯
変位機構３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し
上げる。鉛筆芯変位機構３８の上昇とともにそのゴム環
６０の摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所
定量上昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に
接する第２の鉛筆芯４２ｂが芯チヤツク機構３６に把持
された状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ａは上昇せず
その位置にとどまる。そのため、第１の鉛筆芯４２ａは
鉛筆芯変位機構３８に対し相対的に進出する。この時点
で鉛筆芯変位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛
筆芯４２ａの後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量
（鉛筆芯変位機構３８の上昇分）の空間が生じる。

この状態でノック機構３４を押しさげる。芯チヤツク機
構３６は開放され第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下
し第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する。次々とこの二つ
の動作すなわち鉛筆芯変位機構３８の押し上げ動作とノ
ック機構３４の押し下げ動作を行わせることにより第１
の鉛筆芯４２ａを除去することができる。

次に給芯機構について説明する。

６６はユニットホルダであり、これの前面に前記画線ヘ
ッド６の筆記具保持手段１０と略同じ構造の筆記具保持
手段６８が設けられている。前記ユニットホルダ６６は
、前記ベース１４の上部壁に固設された案内軸７０．７
２にスライド自在に取り付けられている。前記ベース１
４には、前記案内軸７０の両端近傍に位置してプーリ７
４，７６が回転自在に軸支され、一方のプーリ７６は、
モータ７８の出力軸に連結している。前記プーリ７４．
７６には無端状のタイミングベルト８ｏが適宜のテンシ
ョンを有して掛は渡され、該ベルト８０に前記ユニット
ホルダ６６が連結している。

８２は給芯タンクストッカであり、その下部円盤８４が
前記ベース１４に立設されたボックス８６の上部壁に回
転自在に支承された盤体８８（第８図、第１２図参照）
に脱着自在に連結している。

前記円盤８４の局面には、第８図に示すように認識マー
ク９０が設けられ、ボックス８６に配設したタンクスト
ッカ用センサ９２によって、前記マーク９０を読み取り
、これによりコントローラは、給芯タンクストッカー８
２の回転原点位置及び該給芯タンクストッカー８２の有
無を認識することができるように構成されている。前記
給芯タンクストッカー８２は、その下部円盤８４の底部
に穿設したピン穴９４，９６　（第１２図参照）を、前
記盤体８８に突設されたピン９８，１００に嵌合するこ
とによって、給芯タンクストッカー８２を盤体８８に脱
着自在に連結し得るように構成されている。前記盤体８
８には歯車１０２が形成され、該歯車１０２は歯車伝達
機構を介して前記ボックス８６に固設されたモータ１０
４の出力軸に連係している。前記ストッカ８２は、円盤
８１．８４間に複数の芯タンク１０６を保持している。

前記芯タンク１０６には、第１２図に示すように複数の
筆記芯１０８を収納するための芯貯蔵部１１０が形成さ
れている。前記芯貯蔵部１　］、　Ｏの底部に穴が形成
され該穴にパイプ状の芯ガイド１１２がスライド自在に
嵌挿されている。前記芯ガイド１１２は、前記芯貯蔵部
１１０の底部に形成された思案内用のテーパー面の中心
に位置している。前記芯ガイド１１２に形成された鍔部
の下面は圧縮コイルばね１１４の弾発力にょって、円盤
８４の上面に弾接し、該弾接状態において、前記芯ガイ
ド１１２の下部は、円盤８４の下面より所定量突呂し、
該芯ガイド１１２の上端は、第１２図に示すように、前
記芯貯蔵部１１０のテーパー状底面と同一高さレベルに
設定されている。前記円盤８４の下面には、前記芯タン
ク１０６ごとに、シャッター板１１６が、円盤８４の半
径方向にスライド自在に支持されている。前記シャッタ
ー板１１６は、第１２図に示すように、水平底部と傾斜
面とを有する凹入部１１８が形成されている。前記シャ
ッター板１１６の一端には、突起１２０が下向きに形成
され、その一端近傍にはシャッター穴１２２が透設され
ている。前記シャッター板１１６は１円盤８４の外周方
向に付勢され１円盤８４に設けたストッパーに係止され
ている。前記各芯タンク１０６の配列円線の直下に、前
記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８が位置して
いる。

前記ベース１４の上部壁には、アーム回転軸１２４が回
転自在に軸支され、該回転軸１２４は、ベース１４内に
固設されたモータ１２６の出力軸に連結している。前記
アーム回転軸１２４の上端には、アーム１２８が直角方
向に固定され、該アーム１２８の上面に突設されたピン
１３０は、前記筆記具保持手段６８の直上に位置する芯
タンク１０６下部のシャッター板１１６に対向している
。

前記シャッター板１１６及びアーム１２８は、芯タンク
１０６から１本の芯１０８を落下させるためのシャッタ
ー機構を構成している。なお、このシャッター機構は、
種々の構成のものが考えられるので、特に図示する構成
に限定されるものでない。１３２は前記ユニットホルダ
６６の上部に、前記ベース１４の上部壁に水平で前記案
内軸７０゜７２に直角な軸線を中心として回転自在に軸
支された上部ノック板であり、ペンシルホルダ１２のノ
ック機構３４を受は入れる二叉部が形成されている。前
記ノック板１３２は、その二叉部が上昇する方向に付勢
され、略水平位置にて、後部のストッパ一部がユニット
ホルダ６６のブラケットに係止されている。前記ノック
板１３２には、第３図に示すように、コロ１３６が回転
自在に軸支されている。前記コロ１３６の、前記案内軸
７０゜７２に沿った、移動経路に位置して、前記ボック
ス８６の上部壁には、突部１４０ａ、１４０ｂが形成さ
れた押し下げ板１４８が固設されている。

前記ベース１４の上部壁に固設されたブラケットには第
３図に示すように、該上部壁に水平で且つ前記案内軸７
０．７２に直角な軸線を中心として下部ノック板１４２
が回転自在に軸１４６支されている。前記ノック板１４
２は、前記ペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８の
小径部３８ａを受は入れる二叉部が形成されている。前
記ノック板１４２は、その二叉部が下降する方向に付勢
され、略水平位置において、その下面において、その下
面が、前記ブラケットのストッパー面に弾接している。

前記ノック板１４２の一端には、コロ１４４が、前記ユ
ニットホルダ６６の底部のテーパ一部１４８（第１２図
参照）の移動経路に位置して、回転自在に軸支されてい
る。前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の前
記案内軸７０．７２に沿った移動経路の下方に位置して
、前記ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１５０（第
７図参照）が形成されている。１５２は、前記残芯排出
穴１５０上を、ベース１４に固設されたスライドガイド
部材１５４に沿って移動自在に配置されたセンサ取付板
（第１２図、第１４図参照）であり、これの一方の立ち
上り部に残芯検出センサ１５６が前記残芯排出穴１５０
の直上に位置して取り付けられている。前記センサ取付
板１５２の他方の一対の立ち上り部１５２ａ、１５２ｂ
は、前記ユニットホルダ６６の下部ブラケットに回転自
在に軸支されたコロ１５８，１６０　（第１５図参照）
に、ばね１６２の引張力によって弾接している。

次に８突出量調整機構について説明する。

第３図において、１６２は、８調整板であり、ベース１
４のブラケットに、ベース１４の上部壁に対して水平で
前記案内軸７０．７２に対して直角な軸線を中心として
回転自在に軸１６４，１６６支されている６前記芯調整
板１６２には、凹入部が形成され、該凹入部は、前記筆
記具保持手段６８の、前記案内軸７０．７２に沿った移
動経路の直下に位置している。前記８調整板１６２は。

そのストッパ一部１６２ａが前記ベース１４の上部壁に
弾接する方向に付勢されている。前記８調整板１６２の
両側部には、前記ユニットホルダ６６のコロ１５８，１
６０の移動経路に位置して、コロ１６８，１７０が回転
自在に軸支されている。

前記凹入部の芯折り縁部１７２の下方に位置して、前記
ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１７４が設けられ
ている。第６図において、１７６は、ペンシルホルダ有
無検出センサであり、前記ペンストッカー１６の筆記具
保持手段３０の回動経路に対向配置されている。前記モ
ータ２２，７８゜１０４．１２６及びセンサ１７６は、
コントローラに接続している。

次に本実施例の作用を第１０図及び第１１図に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。

電源スィッチをオンとすると、ユニットホルダ６６は、
給芯タンクストッカ８２と、筆記具ストッカー１６との
間の中間の初期設定位置に移動し、該位置で待機する。

次に、コントローラは、筆記具ストッカー１６の各筆記
保持手段３ｏがペンシルホルダ１２を保持しているか否
かのペン有無検出指令があるかどうか判断しくブロック
１）、肯定を判定すると、コントローラは、モータ２２
を駆動して、筆記具ストッカ１６を回転させ、該ストッ
カ１６の筆記具保持手段３ｏを、センサ１７６の前に移
動させる。センサ１７６は、筆記具保持手段３０が移動
してくるごとに、コントローラからのタイミングで、対
向する筆記具保持手段３０がペンシルホルダ１２を保持
しているか否か検出して、その検出信号をコントローラ
に入力する（ブロック２）。

コントローラは、センサ１７６からの検出信号により、
メモリ中のテーブルの筆記具ストッカ１６の各筆記具保
持手段３０に対応するＮｏ、位置にペンシルホルダ１２
の有無の信号を書き込む。次に、コントローラは、給芯
指令があるか否か判断しくブロック３）、肯定を判断す
ると、コントローラは、モータ２２を駆動して、ストッ
カー１６を回転し、給芯すべきペンシルホルダ１２を保
持する筆記具保持手段３０を、ユニットホルダ６６に対
面させる。次に、コントローラは、モータ７８を駆動し
て、ベルト８０を回動し、該ベルト８０の回動により、
ユニットホルダ６６を、案内軸７０．７２に沿って筆記
具ストッカー１６に接近する方向に移動させる。この移
動によりユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８は、
筆記具ストッカー１６の筆記具保持手段３０が保持する
ペンシルホルダ１２を把持する。ここでコントローラは
、ユニットホルダ６６が筆記具ストッカー１６からペン
シルホルダ１２を取れる位置まで移動したか否か判断す
る（ブロック４）。例えば、前回の給芯動作において、
ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシルホ
ルダ１２を保持した状態で、電源がオフとなった場合に
は、ユニットホルダ６６がペンシルホルダ１２を保持し
た状態のままで給芯動作を完了する。この状態から、今
回の給芯動作を再開した場合には、ユニットホルダ６６
は、第９図に示すように、ペンシルホルダ１２を保持し
たまま、筆記具ストッカー１６の指定されたペンシルホ
ルダ１２を取りに行くことになる。この場合には、ユニ
ットホルダ６６側のペンシルホルダ１２と筆記具ストッ
カー１６側のペンシルホルダ１２が衝突し、ユニットホ
ルダ６６は、第９＠中、ペンシルホルダ交換位置から距
離Ｇ離れた位置で、係止される。この状態は、コントロ
ーラが、ユニットホルダ６６の設定移動量と、実際の移
動量を比較し、差分Ｇを検出することにより、検出する
ことができる。この場合には、コントローラは、ブロッ
ク４で否定を判断し、次に。

筆記具ストッカー１６側に、空き、即ち、ペンシルホル
ダ１２を保持していない筆記具保持手段３０があるかど
うか判断する（ブロック８）。否定を判断すると、コン
トローラは、表示部において、筆記具ストッカー１６側
に空きがないことを表示しくブロック１１）、次に、筆
記具ストッカー１６を再セットするかどうか判断して（
ブロック１２）、肯定を判断すると、筆記具ストッカー
１６を再セットしてこのストッカー１６の原点位置設定
等の初期動作を実行する（ブロック１３）。次にコント
ローラはブロック８に移行する。コントローラは判断ブ
ロック４で肯定を判断すると、筆記具ストッカー１６を
駆動制御して、これの空きの筆記具保持手段３０をユニ
ットホルダ６６の筆記具保持手段６８に対面させ、該状
態で、ユニットホルダ６６を筆記具ストッカー１６方向
に駆動して、ユニットボルダ６６が保持するペンシルホ
ルダ１２を、筆記具ストッカー１６に返却する（ブロッ
ク９）。次に、コントローラは、二二ツトホルダ６６を
、案内軸７０．７２に沿って、筆記具ストッカー１６か
ら所定距離離反した位置まで移動し、しかる後に、筆記
具ストッカー１６を回転駆動して、選択した筆記具保持
手段３０をユニットホルダ６６に対面させる。この状態
から、コントローラは、ユニットホルダ６６を筆記具ス
トッカー１６方向に移動させてユニットホルダ６６の筆
記具保持手段６８によって、筆記具ストッカー１６の選
択した筆記具保持手段３０が保持するペンシルホルダ１
２を把持させ、しかる後に、ユニットホルダ６６を所定
量、案内軸７０．７２に沿ってストッカ１６に対して後
退させる。これによりユニットホルダ６６は、筆記具ス
トッカー１６から選択したペンシルホルダ３０を取り、
これを保持する（ブロック１０）。ユニットホルダ６６
の筆記具保持手段６８が、選択したペンシルホルダ１２
を、筆記具ストッカー１６から取ったところで、次に、
コントローラは、モータ７８を駆動し、ユニットホルダ
６６を給芯タンクストッカ８２の下方に移動させる。尚
、上記ユニットホルダの筆記具保持手段６８と筆記具ス
トッカ１６の筆記具保持手段３０との間のペンシルホル
ダ１２の交換動作は、画線ヘット６と筆記具ストッカー
１６間のペンシルホルダ交換動作と同じである。

ユニットホルダ６６が給芯動作に移動する前に、コント
ローラは、予じめ、給芯タンクストッカ８２を回転制御
し、複数の芯タンク１０６の中から１つを選んで、この
選択した芯タンク１０６を上部ノック板１３２の直上に
位置させておく。該状態において、ユニットホルダ６６
が、上部ノック板１３２の下方の給芯位置まで移動する
と、ペンシルホルダ１２のノック機構３４が上部ノック
板１３２の二叉部に挿入され、ペンシルホルダ１２のフ
ランジ１３４が、ノック板１３２の下面に対向する。次
に、コントローラは、モータ１２６を駆動して、アーム
回転軸１２４を回転する。これによりアーム１２８のピ
ン１３０は、シャッター板１１６を押動する。シャッタ
ー板１１６が、押動されると、芯ガイド１１２がシャッ
ター板１１６の凹入部１１８の傾斜面に乗り上げて上昇
し、ら突出して、他の筆記芯１０８が芯ガイド１１２内
に挿入されるのを阻止する。シャッター板１１６がアー
ム１２８の押動力によって所定の係止位置まで押動され
ると、シャッター板１１６のシャッター穴１２２が芯ガ
イド１１２の下端と一致し、芯ガイド１１２内の筆記芯
１０８が自重によって落下して、ペンシルホルダ１２の
ノック機構３４の思通路４４内に落下する。次に、コン
トローラは、所定範囲内で、ユニットホルダ６６を、第
１２図中、左右方向に移動させ、押し下げ板１４０の突
部１４０ａによって、ローラ１３６を押し下げる。これ
により、上部ノック板１３２は、第１２図中、時計方向
に揺動し、このノック板１３２の揺動によって、フラン
ジ１３４は押し下げられ、ペンシルホルダ１２の芯チヤ
ツク機構３６内に筆記芯１０８が導かれる。これにより
、ユニットホルダ６６が保持するペンシルホルダ１２へ
の芯押し込み動作が完了する。コントローラは、アーム
１２８を原位置に復帰させるとともに、ユニットホルダ
６６を給芯位置を越えて第１２図中、左方向に、案内軸
７０．７２に沿って移動し、下部ノック板１４２の二叉
部にペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８の小径部
３８ａを挿入させる。

更に、ユニットホルダ６６を、第１２図中、左方向に移
動させると、ユニットホルダ６６のテーパ一部１４８が
コロ１４４に衝突してこれを押し下げる。このコロ１４
４の下降により、ノック板１４２は、上昇し、ユニット
ホルダ６６の筆記具保持手段６８が保持するペンシルホ
ルダ１２の鉛筆芯変位機構３８を押し上げる。この押し
上げ動作と、上部ノック板１３２の押し下げ動作を交互
に。

ユニットホルダ６６を往復動させることで数回行うこと
により、ペンシルホルダ１２内の残芯を残芯排出穴１５
０に落下させ、新しい芯をペンシルホルダ１２の先端か
ら所定量突出させる。残芯は、残芯検出センサ１５６に
よって検出され、コントローラに入力される。ユニット
ホルダ６６の給芯位置及び上記残芯排出位置への移動に
伴って、コロ１５８，１６０とセンサ取付板１５２の立
ち上り部１５２ａ、１５２ｂとの係合により、センサ取
付板１５２は、ユニットホルダ６６と連動し、残芯排出
時、残芯検出センサ１５６は、ユニットホルダ６６の保
持するペンシルホルダ１２の直下に常に位置する。この
芯検出センサ１５６をユニットホルダ６６の移動と連動
させる機構は、センサ取付板１５２をユニットホルダ６
６に係合させて互いに連動させる構成に特に限定される
ものでなく、第１９図に示すように、残芯検出センサ１
５６を、取付金具１５７を介して、ホルダユニット６６
に直接取り付けるようにしても良い。次にコントローラ
は、ユニットホルダ６６を筆記具ストッカー１６方向に
移動し、第３図に示すように。

８調整板１６２の芯折り部１７２にペンシルホルダ１２
の先端から突出する芯１０８を衝突させ、ユニットホル
ダ６６の移動力で、芯１０８を途中から折り、適正な突
呂長さとする。更に、ユニットホルダ６６を筆記具スト
ッカー１６方向に移動させると、ペンシルホルダ１２の
先端から突出する芯１０８は、芯ＷＲｍ板１６２の上面
に移動する。

このときユニットホルダ６６のコロ１５８，１６０が８
調整板１６２のコロ１６８，１７０を、第７図に示す如
く押し下げ、８調整板１７２は、軸１６４を中心として
、第３図中、反時計方向に揺動し、ペンシルホルダ１２
の先端から突出する芯１０８をペンシルホルダ１２内に
押し上げる。この押し上げ動作時、押し下げ板１４０の
他方の突部１４０ｂが、コロ１３６の直上に位置して、
このコロ１３６を押し下げており、上部ノック板１３２
により、フランジ１３４に対する押し下げ動作が行われ
て、ペンシルホルダ１２のノック機構３４は芯開放状態
となっている。以上の動作が完了したところで、コント
ローラは、ユニットホルダ６６を、筆記具ストッカー１
６に対して接近及び離反させて、ユニットホルダ６６の
筆記具保持手段６８が保持する、給芯の完了したペンシ
ルホルダ１２を、筆記具ストッカ１６の元の位置に戻し
くブロック６）、次の処理に移行する（ブロック７）。

オペレータが電源スインをオフとすると（ブロック１４
）、コントローラは、判断ブロック１５で、ユニットホ
ルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシルホルダ１２を
保持しているがどうか、メモリ中のテーブルにより判断
し、肯定を判断すると、表示部において、ユニットホル
ダ６６にペンシルホルダ１２があるということを表示し
くブロック１６）、次に給芯動作中であるがどうか判断
する（ブロック１７）。肯定を判断すると、表示部に給
芯動作中を表示しくブロック１８）、給芯動作を完了さ
せる（ブロック１９）。次にコントローラは、表示部に
ペンシルホルダ返却中を表示しくブロック２０）、ユニ
ットホルダ６６が保持する。給芯動作の完了したペンシ
ルホルダ１２を筆記具ストッカー１６の元の位置に返却
する（ブロック２１）。次にコントローラは、自動製図
機本体のコントローラ及び駆動部の電源をオフとする。

以上のシーケンスによって、第９図に示す、ユニットホ
ルダ６６が筆記具ストッカー１６に、ペンシルホルダ１
２を取りに行くときの、ペンシルホルダ１２同じの衝突
を防止することができる。

尚、本発明の実施に際し、芯タンク１２８は複数の構成
のものに特に限定されるものでなく、１本の構成のもの
でも良い。また、押し下げ板１４０、上部ノック板１３
２、ペンシルホルダ１２のノック機構３４は、芯押し込
み手段を構成しているが、該手段は、図示する上記構成
に限定されるものでなく、特開平１−７８８９９号公報
等に開示されている公知のカムを用いた芯押し込み手段
を用いることができるものである。

〔効果〕

本発明は上述の如く、ペンシルホルダ内に長窓の突出部
を押し込む８調整板に芯折り縁部を設け、長窓の突出部
を予じめ途中で折って短くした後、８調整板で長窓のペ
ンシルホルダからの突出部をペンシルホルダ内に押し込
むようにしたので、芯折り動作と芯押し上げ動作を単一
の８調整板で行なうことができ、機構をシンプルにする
ことができるとともに、芯押し上げ動作に必要な８調整
板のストロークを小さくすることができる等の効果が存
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は外観図、第３図は側面図、第
４図は側面図、第５図は説明図、第６図は外観図、第７
図は外観図、第８図は外観図、第９図は説明的平面図、
第１０図及び第１１図はフローチャート、第１２図は側
面図、第１３図は外観図、第１４図は外観図、第１５図
は外観図、第１６図は側面図、第１７図は正面図、第１
８図は断面図、第１９図は他の実施例を示す側面図であ
る。 ２・・・機体、４・・・プラテン、６・・・画線ヘッド
、８・・・スチールベルト、１０・・・筆記具保持手段
、１２・・・ペンシルホルダ、１４・・・ベース、１６
・・・筆記具ストッカー、１８・・・支軸、２０・・・
盤体、２２・・・モータ、２４・・・盤体、２６・・・
マーク、２８・・・センサ、３０・・・筆記具保持手段
、３４・・・ノック機構、３６・・・芯チヤツク機構、
３８・・・鉛筆芯変位機構、４０・・・ケース、４２ｂ
・・・芯、４４・・・思通路、４６・・・ノックスプリ
ング、４８・・・チャック部材、５０・・・ボール、５
２・・チャックケース、５４．５６・・チャックスプリ
ング、５８・・・スプリング、６０・・・ゴム環、６２
・・・内ケース、６４・・・スプリング、６６・・・ユ
ニットホルダ、６８・・・筆記具保持手段、７０゜７２
・・案内軸、７４，７６・・・プーリ、７８・・・モー
タ、８０・・・ベルト、８２・・・給芯タンクストッカ
、８４・・・円盤、８６・・・ボックス５８８・・・盤
体、９０・・・マーク、９２・・・センサ、９４，９６
・・・ピン穴、９８．１００・・・ピン、１０２・・・
歯車、１０４・・・モータ、１０６・・・芯タンク、１
０８・・・芯、１１０・・・芯貯蔵部、１１２・・・芯
ガイド、１１４・・・ばね、１１６・・・シャッター板
、１１８・・・凹入部、１２０・・・突起、１２２・・
・シャッター穴、１２４・・アーム回転軸、１２６・・
・モータ、１２８・・・アーム、１３０・・・ピン、１
３２・・・ノック板、１３４・・・フランジ。 １３６・・・コロ、１４０・・・押し下げ板、１４２・
・・ノック板、１４４・・・コロ、１４６・・・軸、１
４８・・・テーパ一部、１５０・・・残芯排出穴、１５
２・・・センサ取付板、１５４・・・スライドガイド部
材、１５６・・・センサ、１５８，１６０・・・コロ、
１６２・・・窓開整板、１６４，１６６・・・軸、１６
８，１７０・・・コロ、１７２・・・芯折り縁部、 ６・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）筆記具ストッカ１６に対して接近及び離反する方
   向に移動可能にユニットホルダ６６を配設し、該ユニッ
   トホルダ６６にペンシルホルダ１２を脱着自在に保持す
   るための筆記具保持手段６８を設け、該筆記具保持手段
   ６８と前記筆記具ストッカー１６の任意の筆記具保持部
   ３０との間で相互にペンシルホルダ１２の交換を行ない
   得るように成し、前記ユニットホルダ６６の筆記具保持
   手段６８の保持するペンシルホルダ１２にノック動作を
   与えて該ペンシルホルダ１２内の残芯を該ペンシルホル
   ダ１２内の長芯によって下方に排出するようにした自動
   供排芯装置において、前記ユニットホルダ６６の筆記具
   保持手段６８の移動経路に、該筆記具保持手段６８に保
   持されたペンシルホルダ１２の先端から突出する長芯を
   ペンシルホルダ１２内に押し込む芯調整板１６２を上下
   動可能に配設し、該芯調整板１６２に、前記ユニットホ
   ルダ６６の筆記具保持手段６８が保持するペンシルホル
   ダ１２の下端の移動経路の下方に位置して、芯折り縁部
   １７２を形成したことを特徴とする芯折り機構。