JPH0369720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多ペン式Ｘ・Ｙプロツターに関する。

此種の多ペン式Ｘ・Ｙプロツターにおいては、
作図面に対して移動制御される作画ヘツドに複数
のペン即ち筆記具を塔載し、必要に応じて、作画
に適した所望のペンを選択する構成のものが、実
公昭50−13145号公報、実公昭51−2663号公報、
実公昭52−19644号、実公昭52−35083号公報等に
より公知である。しかるに多数のペンをヘツドに
塔載すると、ヘツドの重量が大きくなり、ヘツド
を高速で、制御しようとすると、ヘツドのイナー
シヤが問題となつてしまう欠陥が存する。

また、Ｘ・Ｙプロツターの他の型式としては、
多数のペンを機体側に配置し、必要に応じて、作
画ヘツドがペン保持位置まで移動して、ペンの交
換を行う構成のものが、特公昭57−50309号公報、
特公昭57−45098号公報、特公昭57−45099号、実
開昭57−77918号公報等により公知である。しか
るに、ペンの交換ごとに、ヘツドが機体側のペン
保持部まで移動すると、その移動時間中は、作図
が中断されることになり、作図作業にロス時間が
生じてしまう。また、ヘツドの制御データを多く
なるとともに、ペンの交換作業も、多数のペンを
ヘツドに塔載した型式のものに比し複雑で煩わし
いという欠陥が存する。そこで本発明は上記欠陥
を除去したＸ・Ｙプロツター及びその制御方法を
提供することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は機体であり、これにＹレール４が架設さ
れ、該Ｙレール４にＹカーソル６が移動自在に取
付けられている。前記Ｙカーソル６は別途に設け
たＹ軸送り機構に連係し、該Ｙカーソル６はコン
トローラ（図示省略）によつてＹレール４に沿つ
て移動制御される。８はＹカーソル６に取付けら
れた作画ヘツドであり、これの正面側に三個のペ
ンホルダー１０，１２，１４がそれぞれ昇降駆動
装置に連結して配設され、ヘツド８の側部には１
個のペンホルダー１６が昇降駆動装置に連結して
配設されている。前記ペンホルダー１６は第３図
に示す如く、半円形の凹入部１８が形成された保
持部２０，２２が上下にそれぞれ突設され、中間
部にはばね部材から成る把持体２４が取付けられ
ている。ホルダー１６のペン（筆記具）２６の胴
体部の突条２８，３０に対応する部分には凹溝３
２，３４が形成されている。ヘツド８に固設され
た枠体３６にソレノイド３８が固設され、該ソレ
ノイド３８の出力軸に昇降体４０の突片が嵌合し
ている。昇降体４０は、枠体３６に垂設されたガ
イド軸４２にスライドボールベアリングを介して
スライド自在に取付けられている。昇降体４０の
突片はコイルスプリング４２によつて上方に付勢
され、この付勢力によつて昇降体４０は、枠体３
６の上位ストツパー端に弾接している。前記昇降
体４０にはペンホルダー１６の垂直部が固定され
ている。

上記昇降駆動装置は上記ペンホルダー１０，１
２，１４、のそれぞれに設けられている。４４は
前記機体２に、前記Ｙレール４の一端の近傍に位
置して固設されたパルスモータであり、該パルス
モータ４４の出力軸に、回転軸４６が固設されて
いる。４８は回転軸に回転調整可能に固定された
ペン保持部材であり、これの鍔部４８ａ，４８ｂ
にはペン２６の形状に対応して凹入部４９が多数
形成されている。鍔部の凹入部４９のそれぞれの
両側部には、鍔部上面よりも高いストツパー部５
０が形成されている。ペン２６には、突条２７，
２８，３０が形成され、該突条２７，２８によつ
て凹溝５２を形成している。５２，５４はガイド
板、５６はモータに連係する送りローラ、５８は
加圧ローラであり、これらはＸ・Ｙプロツターの
一般的な用紙送り装置を構成している。

次に本実施例の作用について説明する。まず、
作画ヘツド８側のペンホルダー１０，１２，１４
には、使用頻度の高いペン２６を装着し、機体２
側の保持部材４８の各凹入部４９には使用頻度の
低いペン２６を装着しておく。ペン２６をペンホ
ルダー１０，１２，１４に装着する場合は、ペン
２６を把持体２４の弾力に抗して押し込み、凹溝
５２の円周面を保持部２０の凹入部１８に嵌合さ
せるとともに、ペン２６の下部を保持部２２の凹
入部１８に嵌合する。このとき、ペン２６の突条
２８，３０はペンホルダー１０，１２，１４側の
凹溝３２，３４に嵌合する。ペン２６の胴体部は
把持体２４の弾力によつて挾持される。次に、空
のホルダー１６に保持部材４８側のペンを自動的
に装着する動作について説明する。予じめ、パル
スモータ４４を駆動して、所定のペン２６を所定
の位置に設定しておく。Ｙカーソル６をＹレール
４の端部の近傍に移動し、ホルダー１６がガイド
板５２上から外れたところで、ホルダー１６の昇
降装置のソレノイド３８に通電し、ホルダー１６
を所定量下降させる。この下降によつて、ホルダ
ー１６の凹入部１８と保持部材４８側のペン２６
の凹溝２８との高さが一致する。更にＹカーソル
６をＹレール４の端部方向に移動し、ホルダー１
６の凹入部１８を、該ホルダー１６と対向するペ
ン２６の凹溝２８に嵌合する。このとき、把持体
２４はペン２６の胴体部を挾持し、ペンホルダー
１６下部の凹入部１８にペン２６の下部が嵌合す
る。次にソレノイド３８への通電を遮断し、ホル
ダー１６を上昇させる。これにより、ペン２６は
上昇し、ペン２６とストツパー部５０との係合が
解除される。次に、Ｙカーソル６をＹレール４に
沿つて反対方向に移動し、ペンホルダー１６をガ
イド板５２上の用紙６０上に位置させ、作図状態
に移行する。ペンホルダー１６に保持されたペン
２６を交換したいときは、予じめ、保持部材４８
の空の凹入部４９を所定の向きに設定する。次に
ペンアツプの状態で、ペンホルダー１６を保持部
材４８の空の凹入部４９に移動し、ペンホルダー
１６が保持するペン２６を、保持部材４８の空の
凹入部４９に挿入する。次に、ペンホルダー１６
を下降する。これにより、ペン２６の突条２８，
３０は鍔部４８ａ，４８ｂの上面に当接し、該突
条２８，３０の外周面はストツパー部５０と対面
係合する。次に、鍔部４８ａ，４８ｂから離反す
る方向にＹカーソル６をＹレール４に沿つて移動
すれば、ペンホルダー１６からペン２６が外れ
る。空になつたペンホルダー２６に他のペンを装
着する動作は前述した通りである。上記の説明か
ら明らかな如くコントローラ、ソレノイド３８、
昇降体４０、ペンホルダー１０，１２，１４，１
６は、ペン選択機構を構成し、パルスモータ４
４、保持部材４８、ソレノイド３８、昇降体４
０、ペンホルダー１６は保持部材に支持された複
数本のペンのうち所望のペンを作画ヘツド側のペ
ンホルダーのうちの一つに自動的に取付けるため
のペン交換機構を構成している。

本発明は、上述の如く構成したので、作画ヘツ
ドをコンパクトにすることができ、その重量を軽
くすることができ、作画スピードを上げることが
できる。また多数のペンの交換が可能であり、し
かも使用頻度の低いペンを機体側に配置し使用頻
度の高いペンをヘツド側に配置し得るので、全体
として作画時間を短縮することができ、能率の良
い作画作業を行うことができる等優れた相乗効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明図、第２図は平面図、第３図は外
観図、第４図は正面図である。 ２……機体、４……Ｙレール、６……Ｙカーソ
ル、８……作画ヘツド、１０，１２，１４，１６
……ペンホルダー、１８……凹入部、２６……ペ
ン、３２，３４，３６……枠体、３８……ソレノ
イド、４０……昇降体、４４……パルスモータ、
４６……回転軸、４８……保持部材、４８ａ，４
８ｂ……鍔部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作画ヘツドのペンホルダーと機体側の複数個
   のペン保持部材との間で相互に筆記具の交換を行
   う方法において、作画ヘツドに複数個のペンホル
   ダーを設け、使用頻度の高い筆記具を前記ペンホ
   ルダー中の所定のペンホルダーに保持させて作画
   動作を行うとともに、使用頻度の低い筆記具を、
   前記ペンホルダー中の前記所定のペンホルダー以
   外の少くとも一つのペンホルダーと前記機体側の
   ペン保持部材との間で交換し、作画動作を行うよ
   うにしたことを特徴とする多ペン式Ｘ・Ｙプロツ
   ターの制御方法。 ２ 作画面上を所定方向に移動制御される作画ヘ
   ツドに複数個のペンホルダーに支持された筆記具
   のうち所望の筆記具を選択して作画するためのペ
   ン選択機構を設け、機体側に複数本の筆記具を備
   えたペン保持部材を設け、該保持部材に支持され
   た複数本の筆記具のうち所望の筆記具を前記作図
   ヘツド側のペンホルダーのうちの少くとも一つに
   自動的に取付けるためのペン交換機構を設けたこ
   とを特徴とする多ペン式Ｘ・Ｙプロツター。