JPH0512190U - Ｘｙプロツタに於ける自動一時停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に筆記具を交換して作画するＸＹプロ
ッタを使用する際に、インクペンの書出し時の描線のか
すれを防止するためのオペレータの監視作業を不要とし
て負担を軽減する。 【構成】 筆記具保管部に夫々筆記具の有無を検出する
センサ７ａ，７ａ…を設ける。作画データによって指定
された筆記具保管部に筆記具が収納されていなければ、
筆記具交換時にペンヘッドは自動的に一時停止し、作画
処理は中断される。インクペンのインクの出具合を確認
して指定された筆記具保管部へ収納し、一時停止の解除
操作を行えば、筆記具検出信号と一時停止解除信号とに
よって作画処理が開始され、ペンヘッドが指定された筆
記具を掴んで作画を再開する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はＸＹプロッタに関するものであり、特に、複数種の筆記具を自動的 に交換して作画するＸＹプロッタの自動一時停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、与えられた筆記具指定命令に従って筆記具を交換し、複数の線種による 作画を自動的に行うようにしたＸＹプロッタが知られている。此種のＸＹプロッ タは、図板の一側部に複数の筆記具保管部を備えており、ペンヘッドが作画デー タ中の筆記具指定命令に従って、逐次指定された筆記具保管部の筆記具に交換し て作画する。

【０００３】 又、インクペンのペン先の乾燥を防止するために、筆記具保管部にペンキャッ プを設け、ばねによってペンキャップをインクペンのペン先に圧接させている。 インクペンがペンヘッドへ自動的に装着される際には、ペンヘッドに設けた押圧 片等によりペンキャップが押し下げられてペン先から離反し、ペン先を損傷しな いように形成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来のＸＹプロッタは、ペンヘッドの動作によって筆記具保管部のペ ンキャップをペン先へ接離させるものであるから、ペン先の被蔽作用が十分とは 言えず、乾燥防止性能に問題がある。従って、ペンヘッドがインクペンを自動的 に交換して書き出す際に、描線のかすれを生じて満足な作画を得られないことが 多い。かすれを生じた場合は、オペレータがインクの出具合を確認して最初から 作画をやり直さなければならず、作業能率が著しく低下することになる。

【０００５】 このような事態を避けるために、一般的に以下のような方法が採られている。 先ず、オペレータが作画の進行状態を監視して、ペンヘッドがインクペンの交換 動作に入ったときにポーズスイッチを押して動作を中断させる。次に指定された インクペンのインクの出具合を確認した後に筆記具保管部へ装着する。そして、 ポーズを解除すればペンヘッドが確認ずみのインクペンを把持して作画を再開す る。従って、描線のかすれを防止するために作画の進行を常時監視していなけれ ばならず、作業能率に問題があるとともに、筆記具を筆記具保管部へ装着するこ とを失念すると、ペンヘッドは線種変更命令を無視して、従前の筆記具で作画を 継続したり、筆記具を取外した状態で作動するという不具合がある。

【０００６】 そこで、この考案は描線のかすれ等を防止するためのオペレータの負担を軽減 するとともに、線種指定命令とは異なる線種で作画される虞れを解消して作業能 率の低下を防止することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、図板２の一側部に複数の筆記具保管部 ７，７…を備え、与えられた筆記具指定命令によりペンヘッド６を指定された筆 記具保管部７へ移動し、自動的に筆記具を交換して作画するＸＹプロッタ１に於 て、前記筆記具保管部７，７…若しくは、ペンヘッド６に筆記具保管部７，７… の筆記具の有無を検出する検出手段を設け、指定された筆記具保管部７に筆記具 が収納されていないときは筆記具交換の時点で作画処理を中断し、前記検出手段 の筆記具装着検出信号と、手動操作による待機解除信号とによって筆記具を交換 して作画動作を再開するように制御部を構成したことを特徴とするＸＹプロッタ に於ける自動一時停止装置を提案するものである。

【０００８】

【作用】

ＸＹプロッタのペンヘッドは、作画中に、作画データ中の線種変更命令により 、複数配設された筆記具保管部へ移動して、使用中の筆記具を所定の筆記具保管 部へ戻す。筆記具保管部或はペンヘッドには、筆記具保管部の筆記具の有無を検 出する検出手段を設けてあり、次に使用する筆記具の筆記具保管部に筆記具が収 納されていないときは、ペンヘッドは待機状態となって作画を中断する。

【０００９】 インクの出具合を確認したインクペンを指定された筆記具保管部へ収納し、ポ ーズスイッチ等により待機解除操作を行い、前記検出手段の筆記具検出信号と待 機解除信号とが制御部に入力されると作画処理が開始され、ペンヘッドは指定さ れた筆記具を掴んで作画を再開する。又、指定された筆記具保管部へ筆記具が収 納されていない状態では、検出手段から筆記具検出信号が出力されないので、待 機解除操作を行っても作画処理は再開されない。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に従って詳述する。図１はＸＹプロッタ１を 示し、図板２の上縁部のＸレール３に装着したキャリッジ４へＹレール５が取付 けられ、Ｙレール５にはペンヘッド６が装着されている。前記Ｙレール５はキャ リッジ４とともに、Ｘ軸方向へ移動自在であり、ペンヘッド６はＹレール５上を Ｙ軸方向へ走行し、ソレノイド等の昇降機構（図示せず）によって図板２に対し て上下動し、後述する作画制御装置の制御により、作画データに従って作画する ものである。

【００１１】 ペンヘッド６は、作画データ中の筆記具指定命令によって、図板２の側縁部に 配置した筆記具保管部７，７…へ移動し、指定された位置の筆記具を自動的に把 持して作画を行い、線種指定に対応するように構成されている。８個の筆記具保 管部７，７…には、筆記具の有無の検出手段としてセンサ７ａ，７ａ…が夫々設 けられている。また、ペンヘッド６には、把持した筆記具の種類を判別するセン サ６ａが設けられている。

【００１２】 図板２の前縁部位にはペンヘッド６を任意の方向に移動できる移動スイッチ、 リセットスイッチ、ポーズスイッチ、ペンヘッドの筆圧や作画速度並びに加速度 を設定するセットスイッチと選択スイッチ、ペンヘッド制御データの増減スイッ チ等のスイッチ８，８…と液晶ディスプレイ９とを配設した操作パネル１０が取 付けられている。

【００１３】 図２はＸＹプロッタ１の構成を示したものである。コンピュータ１１から出力 された作画データは、ＲＳ−２３２Ｃインタフェース１２を介して入出力装置制 御部１３からＣＰＵ１４のバッファ１５へ入力される。ＣＰＵ１４は、筆圧、筆 記速度、加速度からなるペンヘッド制御データと、ペンヘッド制御データの増減 データと、作画データとを演算処理して主記憶装置１６へ書込む。ＲＯＭ１７に は予め図３の基準設定表に示す各筆記具のペンヘッド制御データテーブルと、図 ４に示す各筆記具保管部毎のペンヘッド制御データの増減データテーブルとが記 憶されている。各筆記具には、着色テープや磁気テープ等の公知の識別情報手段 を設けてあり、ペンヘッド６のセンサ６ａの検出信号によって、ＣＰＵ１４が検 出信号に該当するペンヘッド制御データを図３のペンヘッド制御データテーブル から読出す。

【００１４】 また、図２に示すセットスイッチ８ａを押せば、ＣＰＵ１４は設定モードに入 り、図４に示す筆記具保管部７，７…の各々のペンヘッド制御データ設定値が液 晶ディスプレイ９に表示される。この設定値は、増減スイッチ８ｃの操作により 一定範囲で増減でき、選択スイッチ８ｂを操作して使用する筆記具の筆記具保管 部７の番号を指定すれば、筆圧と速度の変化率は液晶ディスプレイ９に％表示さ れる。尚、図４に示す加速度は１乃至７の７段階表示であり、基準設定値は最大 の０．７Ｇを示す７となっている。設定変更操作後にセットスイッチ８ａを押せ ば、ＣＰＵ１４は、選択した筆記具保管部の変更された増減データを読込み、主 記憶装置１６に保持している増減データを更新する。

【００１５】 ＣＰＵ１４は、前述したように作画データと、ペン種に応じたペンヘッド制御 データと、増減データとを演算処理して駆動指令制御信号を生成し、この信号に よってペンヘッドドライバ回路１８を制御してＸ軸モータ１９、Ｙ軸モータ２０ 、ペンヘッド昇降装置２１を駆動して作画を行う。作画の中断はポーズスイッチ ８ｄのオン信号によって外部割込みがかかり、作画処理を中断することができる 。

【００１６】 図５は、自動一時停止プログラムのフローチャートである。先ず、コンピュー タ１１からの作画データ転送が開始され、作画データがバッファ１５に取込まれ る（ステップ１０１）。続いて、作画処理を開始し（ステップ１０２）、作画終 了前はステップ１０３からステップ１０４へ進み、筆記具交換命令がなければス テップ１０２へ戻り作画処理を行う。全ての作画データ処理を実行したときは、 処理完了を検知して（ステップ１０３）終了する（ステップ１０５）。

【００１７】 一方、作画データ中に筆記具交換命令があり、作画処理の進行が交換命令の時 点に達したときは、ステップ１０４からステップ１０６へ進んで作画を中断し、 ペンヘッド６は指定された筆記具保管部７へ移動して筆記具を格納する（ステッ プ１０６）。 続いて、次に指定された筆記具保管部７へ移動し、その筆記具保管部７に設け たセンサ７ａの信号が「筆記具あり」を示しているときは（ステップ１０７）、 ステップ１０８へ進んで筆記具を取り、ステップ１０２へ戻って作画を再開し、 作画終了まで上述した手順を反復する。

【００１８】 一方、ステップ１０７に於て指定された筆記具保管部７のセンサ７ａの信号が 「筆記具なし」を示しているときは、ペンヘッド６は取り上げるべき筆記具の筆 記具保管部７の手前で停止され、作画処理は中断状態を継続する（ステップ１０ ９）。そして、図２に示したＬＣＤドライバ回路２２へ制御信号を送り、液晶デ ィスプレイ９に「筆記具なし」等のメッセージを表示する（ステップ１１０）。

【００１９】 ペンヘッドの停止と前記メッセージによって筆記具交換命令を認識したオペレ ータは、指定された筆記具保管部７に収納すべきインクペンのインクの出具合を 確認した後に、前記筆記具保管部７に収納し、ポーズスイッチ８ｄを押して待機 解除信号をＣＰＵ１４に入力する（ステップ１１１）。これによりステップ１０ ７へ戻り、センサ７ａが「筆記具あり」を検出し、この検出信号とポーズスイッ チ８ｄの待機解除信号によってペンヘッド６の停止が解除され、指定された筆記 具を把持し（ステップ１０８）、ステップ１０２へ帰還して作画を再開する。

【００２０】 このように、筆記具保管部７，７…へ筆記具を収納しておかなければ、筆記具 交換時にペンヘッド６が自動的に待機状態となるので、書出し時のかすれを防止 するために筆記具交換時期を見計らって動作の中断操作を行う必要がない。 また、ステップ１１１にてポーズスイッチ８ｄを押した際に、指定された筆記 具保管部７へ筆記具が収納されていなければ、ステップ１０７からステップ１０ ９へ進んでポーズは解除されない。従って、誤った筆記具保管部７へ筆記具を収 納した場合に、ペンヘッド６が筆記具を装着しない状態で作画処理が再開される ことがなく、作画の失敗も防止される。

【００２１】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例に於て詳述したように、ＸＹプロッタの筆記具保管 部に筆記具を収納しておかなければ、ペンヘッドは自動的に筆記具を交換する際 に、一時停止状態となる。そこで、インクペンによる作画時には、筆記具保管部 に筆記具を収納しておかず、ペンヘッドが停止した都度、インクペンのインクの 出具合を確認して筆記具保管部へ収納し、待機解除操作を行うことにより、書出 し時の描線のかすれを防止できる。

【００２２】 従って、従来のように、作画動作を監視しつつ、筆記具の交換動作中にポーズ スイッチを操作して待機状態とする作業は不要となり、オペレータの負担が軽減 される。 又、指定された筆記具保管部に筆記具が収納されていない状態では作画処理を 再開できないので、筆記具を誤った筆記具保管部へ収容して待機解除操作を行っ ても作画は再開せず、作画の失敗が解消されて作業能率の低下を防止できる実用 的価値ある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＸＹプロッタの平面図。

【図２】ＸＹプロッタの機能ブロック図。

【図３】ペンヘッド制御データテーブルの格納データを
示す一覧表。

【図４】増減データテーブルの格納データを示す一覧
表。

【図５】自動一時停止プログラムのフローチャート。

【符号の説明】

１ ＸＹプロッタ ２ 図板 ６ ペンヘッド ６ａ センサ ７ 筆記具保管部 ７ａ センサ ８ａ セットスイッチ ８ｂ 選択スイッチ ８ｃ 増減スイッチ ８ｄ ポーズスイッチ ９ 液晶ディスプレイ １４ ＣＰＵ １７ ＲＯＭ ２２ ＬＣＤドライバ回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 図板２の一側部に複数の筆記具保管部
   ７，７…を備え、作画データ中の筆記具指定命令により
   ペンヘッド６を指定された筆記具保管部７へ移動し、自
   動的に筆記具を交換して作画するＸＹプロッタ１に於
   て、前記筆記具保管部７，７…若しくは、ペンヘッド６
   に筆記具保管部７，７…の筆記具の有無を検出する検出
   手段を設け、指定された筆記具保管部７に筆記具が収納
   されていないときは筆記具交換の時点で作画処理を中断
   し、前記検出手段の筆記具装着検出信号と、手動操作に
   よる待機解除信号とによって筆記具を交換して作画動作
   を再開するように制御部を構成したことを特徴とするＸ
   Ｙプロッタに於ける自動一時停止装置。