JP2520582Y2 - Ｘｙプロッタの作画制御装置 - Google Patents
Ｘｙプロッタの作画制御装置Info
- Publication number
- JP2520582Y2 JP2520582Y2 JP1991059812U JP5981291U JP2520582Y2 JP 2520582 Y2 JP2520582 Y2 JP 2520582Y2 JP 1991059812 U JP1991059812 U JP 1991059812U JP 5981291 U JP5981291 U JP 5981291U JP 2520582 Y2 JP2520582 Y2 JP 2520582Y2
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- JP
- Japan
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- data
- plotter
- pen head
- writing
- control data
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ＸＹプロッタに関す
るものであり、特に、インクペンやペンシルを使用する
ＸＹプロッタの筆圧や作画速度等を制御する作画制御装
置に関するものである。
るものであり、特に、インクペンやペンシルを使用する
ＸＹプロッタの筆圧や作画速度等を制御する作画制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンピュータから座標データを受
取り、この座標データによって作画制御部がペンヘッド
のＸ−Ｙ軸方向及び、上下方向の動作を制御して自動的
に作画するＸＹプロッタは周知となっている。此種のＸ
Ｙプロッタは、図板の一側部に複数の筆記具保管部を配
列し、この筆記具保管部にインクペン等の筆記具を装着
しておけば、作画データ中の線種指定データによる筆記
具交換命令に従って、ペンヘッドが使用中の筆記具を筆
記具保管部に戻し、指定された番号の筆記具保管部へ移
動して筆記具を掴み作画を再開する。各筆記具には種類
識別情報を記録した光学式テープや磁気テープ等の識別
手段が貼付され、ペンヘッドに設けたセンサが識別情報
を検出し、その筆記具に対して適切な筆圧や作画速度、
書出し時の加速度等のペンヘッド制御データが自動設定
される。また、各筆記具保管部毎に夫々ペンヘッド制御
データの数値を変更できる増減スイッチ等のデータ変更
手段を設け、各筆記具の筆圧や作画速度等を微調整して
描線のかすれを防止できるように構成されている。
取り、この座標データによって作画制御部がペンヘッド
のＸ−Ｙ軸方向及び、上下方向の動作を制御して自動的
に作画するＸＹプロッタは周知となっている。此種のＸ
Ｙプロッタは、図板の一側部に複数の筆記具保管部を配
列し、この筆記具保管部にインクペン等の筆記具を装着
しておけば、作画データ中の線種指定データによる筆記
具交換命令に従って、ペンヘッドが使用中の筆記具を筆
記具保管部に戻し、指定された番号の筆記具保管部へ移
動して筆記具を掴み作画を再開する。各筆記具には種類
識別情報を記録した光学式テープや磁気テープ等の識別
手段が貼付され、ペンヘッドに設けたセンサが識別情報
を検出し、その筆記具に対して適切な筆圧や作画速度、
書出し時の加速度等のペンヘッド制御データが自動設定
される。また、各筆記具保管部毎に夫々ペンヘッド制御
データの数値を変更できる増減スイッチ等のデータ変更
手段を設け、各筆記具の筆圧や作画速度等を微調整して
描線のかすれを防止できるように構成されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前述した従来のＸＹプ
ロッタは、作画データを入力し、作画を開始させれば、
ペンヘッド制御データと作画データとがプログラム処理
されて作画を行う。作画処理実行中は、ポーズスイッチ
等の外部割込み手段によって処理の中断や再開が自在に
行えるが、実行中の作画データの処理を終了するまでは
ペンヘッド制御データを中途で変更することはできな
い。
ロッタは、作画データを入力し、作画を開始させれば、
ペンヘッド制御データと作画データとがプログラム処理
されて作画を行う。作画処理実行中は、ポーズスイッチ
等の外部割込み手段によって処理の中断や再開が自在に
行えるが、実行中の作画データの処理を終了するまでは
ペンヘッド制御データを中途で変更することはできな
い。
【０００４】しかし、インクペンを装着して作画を開始
した後に、描線のかすれ等を発見して筆圧や速度等のペ
ンヘッド制御データを変更したい場合がある。このとき
は、作画を中断してリセットし、ペンヘッド制御データ
の増減設定をしなおすとともに、再度作画データを入力
して最初から作画を開始しなければならず、時間と手間
がかかり作業能率に問題がある。
した後に、描線のかすれ等を発見して筆圧や速度等のペ
ンヘッド制御データを変更したい場合がある。このとき
は、作画を中断してリセットし、ペンヘッド制御データ
の増減設定をしなおすとともに、再度作画データを入力
して最初から作画を開始しなければならず、時間と手間
がかかり作業能率に問題がある。
【０００５】そこで、作画の途中でペンヘッド制御デー
タを変更できるようにし、適切な画質を得るまでの手順
を簡略化して操作性及び作業能率を改善するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの
課題を解決することを目的とする。
タを変更できるようにし、適切な画質を得るまでの手順
を簡略化して操作性及び作業能率を改善するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの
課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案は、上記目的を
達成するために提案せられたものであり、与えられた作
画データに従って自動作画するプロッタであって、イン
クペンやペンシル等の複数種の筆記具を使用できるＸＹ
プロッタに於て、前記ＸＹプロッタの作画制御部に、作
画処理実行中にオペレータによる外部割込みを受付け
て、実行中のプログラムを主記憶装置に格納して一時停
止状態となり、筆圧や筆記速度等のペンヘッド制御デー
タを変更できる割込み処理プログラムを設けたことを特
徴とするＸＹプロッタの作画制御装置を提供するもので
ある。
達成するために提案せられたものであり、与えられた作
画データに従って自動作画するプロッタであって、イン
クペンやペンシル等の複数種の筆記具を使用できるＸＹ
プロッタに於て、前記ＸＹプロッタの作画制御部に、作
画処理実行中にオペレータによる外部割込みを受付け
て、実行中のプログラムを主記憶装置に格納して一時停
止状態となり、筆圧や筆記速度等のペンヘッド制御デー
タを変更できる割込み処理プログラムを設けたことを特
徴とするＸＹプロッタの作画制御装置を提供するもので
ある。
【０００７】
【作用】ＸＹプロッタに作画開始命令を入力すれば、作
画制御装置が筆圧、筆記速度、筆記加速度等を設定した
ペンヘッド制御データと、ペンヘッド制御データの増減
設定データと作画データとを演算処理して紙面上に作画
する。作画処理中に、一時停止命令を入力して外部割込
みをかけると、ペンヘッドは待機状態となり、スタート
命令を入力すれば、一時停止解除となって作画を中断し
た時点から再開することは従来形のＸＹプロッタと同様
である。
画制御装置が筆圧、筆記速度、筆記加速度等を設定した
ペンヘッド制御データと、ペンヘッド制御データの増減
設定データと作画データとを演算処理して紙面上に作画
する。作画処理中に、一時停止命令を入力して外部割込
みをかけると、ペンヘッドは待機状態となり、スタート
命令を入力すれば、一時停止解除となって作画を中断し
た時点から再開することは従来形のＸＹプロッタと同様
である。
【０００８】本考案の作画制御装置は、一時停止状態と
すると割込み処理プログラムによって作画データを保持
したまま、ペンヘッド制御データの増減データを変更で
きる。そして、スタート命令を入力すれば、更新された
増減データとペンヘッド制御データによって、処理中断
の時点からの作画データ処理を再開する。従って、一連
の作画データ処理中に、任意に筆圧や作画速度等を変更
でき、最適な設定を行うことが容易に行える。
すると割込み処理プログラムによって作画データを保持
したまま、ペンヘッド制御データの増減データを変更で
きる。そして、スタート命令を入力すれば、更新された
増減データとペンヘッド制御データによって、処理中断
の時点からの作画データ処理を再開する。従って、一連
の作画データ処理中に、任意に筆圧や作画速度等を変更
でき、最適な設定を行うことが容易に行える。
【０００９】
【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に従って詳
述する。図１はＸＹプロッタ１を示し、図板２の上縁部
のＸレール３に装着したキャリッジ４へＹレール５が取
付けられ、Ｙレール５にはペンヘッド６が装着されてい
る。前記Ｙレール５はキャリッジ４とともに、Ｘ軸方向
へ移動自在であり、ペンヘッド６はＹレール５上をＹ軸
方向へ走行し、ソレノイド等の昇降機構（図示せず）に
よって図板２に対して上下動し、後述する作画制御装置
の制御により、作画データに従って作画するものであ
る。
述する。図１はＸＹプロッタ１を示し、図板２の上縁部
のＸレール３に装着したキャリッジ４へＹレール５が取
付けられ、Ｙレール５にはペンヘッド６が装着されてい
る。前記Ｙレール５はキャリッジ４とともに、Ｘ軸方向
へ移動自在であり、ペンヘッド６はＹレール５上をＹ軸
方向へ走行し、ソレノイド等の昇降機構（図示せず）に
よって図板２に対して上下動し、後述する作画制御装置
の制御により、作画データに従って作画するものであ
る。
【００１０】ペンヘッド６は、作画データ中の筆記具指
定命令によって、図板２の側縁部に配置した筆記具保管
部７，７…へ移動し、指定された位置の筆記具を自動的
に把持して作画を行い、線種指定に対応するように構成
されている。８個の筆記具保管部７，７…には、筆記具
の有無の検出手段としてセンサ７ａ，７ａ…が夫々設け
られている。また、ペンヘッド６には、把持した筆記具
の種類を判別するセンサ６ａが設けられている。
定命令によって、図板２の側縁部に配置した筆記具保管
部７，７…へ移動し、指定された位置の筆記具を自動的
に把持して作画を行い、線種指定に対応するように構成
されている。８個の筆記具保管部７，７…には、筆記具
の有無の検出手段としてセンサ７ａ，７ａ…が夫々設け
られている。また、ペンヘッド６には、把持した筆記具
の種類を判別するセンサ６ａが設けられている。
【００１１】図板２の前縁部位にはペンヘッド６を任意
の方向に移動できる移動スイッチ、リセットスイッチ、
ポーズスイッチ、ペンヘッドの筆圧や作画速度並びに加
速度を設定するセットスイッチと選択スイッチ、ペンヘ
ッド制御データの増減スイッチ等のスイッチ８，８…と
液晶ディスプレイ９とを配設した操作パネル１０が取付
けられている。
の方向に移動できる移動スイッチ、リセットスイッチ、
ポーズスイッチ、ペンヘッドの筆圧や作画速度並びに加
速度を設定するセットスイッチと選択スイッチ、ペンヘ
ッド制御データの増減スイッチ等のスイッチ８，８…と
液晶ディスプレイ９とを配設した操作パネル１０が取付
けられている。
【００１２】図２はＸＹプロッタ１の構成を示したもの
である。コンピュータ１１から出力された作画データ
は、ＲＳ−２３２Ｃインタフェース１２を介して入出力
装置制御部１３からＣＰＵ１４のバッファ１５へ入力さ
れる。ＣＰＵ１４は、筆圧、筆記速度、加速度からなる
ペンヘッド制御データと、ペンヘッド制御データの増減
データと、作画データとを演算処理して主記憶装置１６
へ書込む。ＲＯＭ１７には予め図３の基準設定表に示す
各筆記具のペンヘッド制御データテーブルと、図４に示
す各筆記具保管部毎のペンヘッド制御データの増減デー
タテーブルとが記憶されている。各筆記具には、着色テ
ープや磁気テープ等の公知の識別情報手段を設けてあ
り、ペンヘッド６のセンサ６ａの検出信号によって、Ｃ
ＰＵ１４が検出信号に該当するペンヘッド制御データを
図３のペンヘッド制御データテーブルから読出す。
である。コンピュータ１１から出力された作画データ
は、ＲＳ−２３２Ｃインタフェース１２を介して入出力
装置制御部１３からＣＰＵ１４のバッファ１５へ入力さ
れる。ＣＰＵ１４は、筆圧、筆記速度、加速度からなる
ペンヘッド制御データと、ペンヘッド制御データの増減
データと、作画データとを演算処理して主記憶装置１６
へ書込む。ＲＯＭ１７には予め図３の基準設定表に示す
各筆記具のペンヘッド制御データテーブルと、図４に示
す各筆記具保管部毎のペンヘッド制御データの増減デー
タテーブルとが記憶されている。各筆記具には、着色テ
ープや磁気テープ等の公知の識別情報手段を設けてあ
り、ペンヘッド６のセンサ６ａの検出信号によって、Ｃ
ＰＵ１４が検出信号に該当するペンヘッド制御データを
図３のペンヘッド制御データテーブルから読出す。
【００１３】また、図２に示すセットスイッチ８ａを押
せば、ＣＰＵ１４は設定モードに入り、図４に示す筆記
具保管部７，７…の各々のペンヘッド制御データ設定値
が液晶ディスプレイ９に表示される。この設定値は、増
減スイッチ８ｃの操作により一定範囲で増減でき、選択
スイッチ８ｂを操作して使用する筆記具の筆記具保管部
７の番号を指定すれば、筆圧と速度の変化率は液晶ディ
スプレイ９に％表示される。尚、図４に示す加速度は１
乃至７の７段階表示であり、基準設定値は最大の０．７
Ｇを示す７となっている。設定変更操作後にセットスイ
ッチ８ａを押せば、ＣＰＵ１４は、選択した筆記具保管
部の変更された増減データを読込み、主記憶装置１６に
保持している増減データを更新する。
せば、ＣＰＵ１４は設定モードに入り、図４に示す筆記
具保管部７，７…の各々のペンヘッド制御データ設定値
が液晶ディスプレイ９に表示される。この設定値は、増
減スイッチ８ｃの操作により一定範囲で増減でき、選択
スイッチ８ｂを操作して使用する筆記具の筆記具保管部
７の番号を指定すれば、筆圧と速度の変化率は液晶ディ
スプレイ９に％表示される。尚、図４に示す加速度は１
乃至７の７段階表示であり、基準設定値は最大の０．７
Ｇを示す７となっている。設定変更操作後にセットスイ
ッチ８ａを押せば、ＣＰＵ１４は、選択した筆記具保管
部の変更された増減データを読込み、主記憶装置１６に
保持している増減データを更新する。
【００１４】ＣＰＵ１４は、前述したように作画データ
と、ペン種に応じたペンヘッド制御データと、増減デー
タとを演算処理して駆動指令制御信号を生成し、この信
号によってペンヘッドドライバ回路１８を制御してＸ軸
モータ１９、Ｙ軸モータ２０、ペンヘッド昇降装置２１
を駆動して作画を行う。作画の中断はポーズスイッチ８
ｄのオン信号によって外部割込みがかかり、作画処理を
中断することができる。
と、ペン種に応じたペンヘッド制御データと、増減デー
タとを演算処理して駆動指令制御信号を生成し、この信
号によってペンヘッドドライバ回路１８を制御してＸ軸
モータ１９、Ｙ軸モータ２０、ペンヘッド昇降装置２１
を駆動して作画を行う。作画の中断はポーズスイッチ８
ｄのオン信号によって外部割込みがかかり、作画処理を
中断することができる。
【００１５】図５はＣＰＵ１４の外部割込み処理の概要
を示すフローチャートである。先ず、コンピュータ１１
からの作図データ転送が開始され（ステップ１０１）、
ＣＰＵ１４のバッファ１５に読込まれて（ステップ１０
２），作画を開始する（ステップ１０３）。そして、作
画中にポーズスイッチ８ｄが操作されなければ（ステッ
プ１０４）作画処理プログラムの実行終了（ステップ１
０５）によって作画が終了する（ステップ１０７）。
を示すフローチャートである。先ず、コンピュータ１１
からの作図データ転送が開始され（ステップ１０１）、
ＣＰＵ１４のバッファ１５に読込まれて（ステップ１０
２），作画を開始する（ステップ１０３）。そして、作
画中にポーズスイッチ８ｄが操作されなければ（ステッ
プ１０４）作画処理プログラムの実行終了（ステップ１
０５）によって作画が終了する（ステップ１０７）。
【００１６】作画中にポーズスイッチ８ｄが押された場
合は（ステップ１０４）、実行中のプログラムを主記憶
装置１６に格納して一時停止状態となり（ステップ１０
７）、ポーズを解除（ステップ１０８）すればステップ
１０３に帰還し、中断されたプログラムを読出して作画
を再開する。又、ペンヘッド制御データの設定が、装着
した筆記具に対して適切でなく、描線のかすれ等を生じ
た場合は、ポーズ状態（ステップ１０８）でセットスイ
ッチ８ａを押せば、外部割込み処理プログラムによりス
テップ１０９からステップ１１０へ進んで設定モードに
入り、増減スイッチ８ｃによる増減データ変更が受付け
られる。そして、再度セットスイッチ８ａを押せば設定
が確定し（ステップ１１１）、主記憶装置１６の保持す
る増減データが更新され（ステップ１１２）。ステップ
１０７へ帰還する。そして、ポーズを解除すれば（ステ
ップ１０８）、外部割込み処理を終了し、更新された増
減データとペンヘッド制御データとによって作画データ
を処理し、作画を再開する（ステップ１０３）。このよ
うに、作画中にペンヘッド制御データを任意に増減し
て、各筆記具に対して最適な設定を行えるものである。
合は（ステップ１０４）、実行中のプログラムを主記憶
装置１６に格納して一時停止状態となり（ステップ１０
７）、ポーズを解除（ステップ１０８）すればステップ
１０３に帰還し、中断されたプログラムを読出して作画
を再開する。又、ペンヘッド制御データの設定が、装着
した筆記具に対して適切でなく、描線のかすれ等を生じ
た場合は、ポーズ状態（ステップ１０８）でセットスイ
ッチ８ａを押せば、外部割込み処理プログラムによりス
テップ１０９からステップ１１０へ進んで設定モードに
入り、増減スイッチ８ｃによる増減データ変更が受付け
られる。そして、再度セットスイッチ８ａを押せば設定
が確定し（ステップ１１１）、主記憶装置１６の保持す
る増減データが更新され（ステップ１１２）。ステップ
１０７へ帰還する。そして、ポーズを解除すれば（ステ
ップ１０８）、外部割込み処理を終了し、更新された増
減データとペンヘッド制御データとによって作画データ
を処理し、作画を再開する（ステップ１０３）。このよ
うに、作画中にペンヘッド制御データを任意に増減し
て、各筆記具に対して最適な設定を行えるものである。
【００１７】尚、この考案は、この考案の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、この考案がそれ
らの改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、この考案がそれ
らの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【考案の効果】この考案は、上記一実施例に於て詳述し
たように構成したので、作画の途中で筆記具の筆圧、作
画速度、加速度等のペンヘッド制御データを任意に変更
できる。従って、作画開始後に描線のかすれ等を生じた
場合に、従来は作画を中断してリセットし、ペンヘッド
制御データの設定及び作画データの入力を行い、再び最
初から作画を行っていたが、作画データの入力は不要と
なり作画と設定の反復が極めて容易迅速に行え、操作性
が向上して作業能率の低下を防止できる。
たように構成したので、作画の途中で筆記具の筆圧、作
画速度、加速度等のペンヘッド制御データを任意に変更
できる。従って、作画開始後に描線のかすれ等を生じた
場合に、従来は作画を中断してリセットし、ペンヘッド
制御データの設定及び作画データの入力を行い、再び最
初から作画を行っていたが、作画データの入力は不要と
なり作画と設定の反復が極めて容易迅速に行え、操作性
が向上して作業能率の低下を防止できる。
【図１】ＸＹプロッタの平面図。
【図２】ＸＹプロッタの機能ブロック図。
【図３】ペンヘッド制御データテーブルの格納データを
示す一覧表。
示す一覧表。
【図４】増減データテーブルの格納データを示す一覧
表。
表。
【図５】作画制御装置のペンヘッド制御データ変更プロ
グラムのフローチャート。
グラムのフローチャート。
１ ＸＹプロッタ ６ ペンヘッド ７ 筆記具保管部 ８ａ セットスイッチ ８ｂ 選択スイッチ ８ｃ 増減スイッチ ８ｄ ポーズスイッチ １４ ＣＰＵ １６ 主記憶装置 １７ ＲＯＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 与えられた作画データに従って自動作画
するプロッタであって、インクペンやペンシル等の複数
種の筆記具を使用できるＸＹプロッタに於て、前記ＸＹ
プロッタの作画制御部に、作画処理実行中にオペレータ
による外部割込みを受付けて、実行中のプログラムを主
記憶装置に格納して一時停止状態となり、筆圧や筆記速
度等のペンヘッド制御データを変更できる割込み処理プ
ログラムを設けたことを特徴とするＸＹプロッタの作画
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059812U JP2520582Y2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Ｘｙプロッタの作画制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059812U JP2520582Y2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Ｘｙプロッタの作画制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512189U JPH0512189U (ja) | 1993-02-19 |
| JP2520582Y2 true JP2520582Y2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=13124024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991059812U Expired - Lifetime JP2520582Y2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Ｘｙプロッタの作画制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520582Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969629A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 調理器 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP1991059812U patent/JP2520582Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512189U (ja) | 1993-02-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |