JPH0214198A - プロッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プロッタ装置に関し、 ペンのインク切れを自動予測することにより、作画途中
でのペン交換と、交換後の作画再開を可能にし、作画効
率およびペンの使用効率の改善を図ることを目的とし、 定容量インク式の交換可能なペンを有し、該ペンを紙面
に対して相対的にＸ−Ｙ方向に移動させながら、紙面上
に描画するプロッタ装置において、前記ペンが描画中で
あることを検出する検出手段と、検出手段からの信号に
従って描画線長を演算する第１の演算手段と、過去の描
画線長累積値と第１の演算手段で演算された描画線長と
を加算して現在の描画線長累積値を演算する第２の演算
手段と、現在の描画線長累積値を記憶し、該記憶値が必
要に応じて過去の描画線長累積値として読出される記憶
手段と、予め設定された前記ペンの最大描画線長に、現
在の描画線長累積値が接近したとき、ペンの交換を促す
警報を発する警報手段と、を備えて構成している。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プロッタ装置に関し、特に、作画途中のイン
ク切れを未然に防止することを意図したプロッタ装置に
関する。

一般に、図形を出力するためのハードコピー出力装置と
しては、Ｘ−Ｙプロッタ装置（以下、単にプロッタ）が
用いられており、近時、プロッタの小型化、低価格化が
進められた結果、パソコンのホビー用から、ビジネスグ
ラフ、計測機器、パーソナルＣＡＤに至るまでの多様な
アプリケーションで使用されるようになってきた。

〔従来の技術〕

プロッタは、ドラムに巻回された作図用紙をＸ方向に移
動させ、ペンをＹ方向に移動させるドラムブロックタイ
プや、作図用紙を固定してＸ−Ｙ方向にペンを移動させ
るフラットベツドタイプなどが主流であったが、近時、
インテリジェントコース用として両者の特長を兼ね備え
たマイクログリップ式が実用化されている。なお、マイ
クログリップ式については、後述の実施例で説明するの
で、ここでの説明は省略する。

上述の各種ブロックでは、通常、２〜６本の太さや色の
違ったペンが備えられ、これらのペンを適宜交換して所
望の線種で描画が行われる。また、近時では、低価格の
ものでもペンの自動交換が可能なものがあり、作画完了
までほぼ自動化が図られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のプロッタ装置にあって
は、定容量インク式のペンを使用し、このペンのインク
切れに対する対策が何ら取られていないため、例えば、
作画途中でインク切れが発生した場合、プロッタ装置は
いたずらにペンを移動させるのみであり、この間、当然
のことながら作画は行われていない。

そして、インク切れを発見したオペレータによって、ペ
ンの交換が行われるが、このときには、既にインクが切
れたまま作画（実際は何も書かれていない）が続けられ
た後なので、再び、はじめから作画をやり直さなければ
ならない。すなわち、−旦、作画途中でインク切れが発
生すると、それまでに要した作画時間および作画用紙が
無駄になり、作画効率が悪いといった問題点があった。

これに対処するため、オペレータは作画の開始に先立ち
ペンのインク残量を確認する必要にせまられるが、通常
、ペンケースは不透明であり、内部のインク残量は視認
できない。また、仮に、ケースを透明にしたとしても、
ペン内部はインクの流動性等を考慮してインクをしみ込
ませた吸収材で充填されており、残量を正確に測定する
ことば困難である。したがって、十分なインク残量があ
るにも拘らず、安全のために交換されることが多く、ペ
ンの使用効率（まだ、使用できるのに捨てられる）が悪
くなるといった問題点もある。

そこで、本発明は、作画途中のペンのイン′り切れを自
動予測することにより、作画途中でのペン交換と、交換
後の作画再開を可能にし、作画効率およびペンの使用効
率の改善を図ることを目的としている。

（課題を解決するための手段〕 第１図は本発明のプロッタ装置の原理ブロック図を示す
。

第１図において、定容量インク式の交換可能なペンを有
し、該ペンを紙面に対して相対的にＸ−Ｙ方向に移動さ
せながら、紙面上に描画するプロッタ装置において、前
記ペンが描画中であることを検出する検出手段ａと、検
出手段ａからの信号に従って描画線長を演算する第１の
演算手段すと、過去の描画線長累積値と第１の演算手段
すで演算された描画線長とを加算して現在の描画線長累
積値を演算する第２の演算手段Ｃと、現在の描画線長累
積値を記憶し、該記憶値が必要に応じて過去の描画線長
累積値として読出される記憶手段ｄと、予め設定された
前記ペンの最大描画線長に、現在の描画線長累積値が接
近したとき、ペンの交換を促す警報を発する警報手段ｅ
と、を備えて構成している。

〔作用〕

本発明では、現在までのペンの描画線長累積値が、予め
設定された当該ペンの最大描画線長に接近すると、ペン
の交換を促す警報が自動的に発せられる。

したがって、該警報を受けて作画を一時停止させること
が可能になり、そして、オペレータによってペンの交換
が行われた後、−時停止位置からの作画の再開が可能に
なる。これらの結果、作画途中のインク切れが未然に防
止されて、作画効率が改善されるとともに、最大描画線
長近くまでペンを使用することができるようになり、ペ
ンの使用効率も改善される。

〔実施例］ 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２．３図は本発明に係るプロッタ装置の一実施例を示
す図であり、マイクログリップ式のブロック装置に適用
した例である。

まず、構成を説明する。第２図において、１はプロッタ
装置であり、プロッタ装置１には、各種表示ランプや操
作ボタンを備えた操作パネル２と、正逆方向に回転駆動
される下側ローラ３と、この下側ローラ３に圧接する上
側ローラ４と、ガイド５上を両方向に水平駆動されると
ともに、ペン６を保持してこのペンを作図用紙７上に降
下させ、また、作図用紙７上からリフトさせることが可
能なペンホルダ８と、複数のペン６をストックしておく
ペンシリンダ９と、を備えている。作図用紙７は下側ロ
ーラ３と上側ローラ４の間に挟持され、下側ローラ３の
回転によってＸ方向に搬送される。

そして、この作図用紙７上に降下したペン６を保持する
ペンホルダ８のＸ方向移動と、作図用紙７のＸ方向移動
とによって、作図用紙７上に任意の図形が描画されるよ
うになっている。また、ペンホルダ８は、必要の都度、
図中最左方に移動して保持中のペン６をペンシリンダ９
の所定部分に置き、新たなペン６を保持して、ペンの交
換を行うようにもなっている。

第３図はプロッタ装置１の電気系統のブロック図である
。プロッタ装置１の電気系統は、作画に必要な処理手順
をプログラムとして格納するＲＯＭ２０と、描画線長累
積値を格納するバッテリ２１バノアツプされたＲＡＭ　
（記憶手段）２２と、ホストコンピュータからの作画デ
ータに従って、プログラムを実行し、作画に必要な処理
値を演算するＣＰＵ２３と、ランプ等の表示部２４およ
びスイッチ等の操作部２５を含む操作パネル２と、ＣＰ
Ｕ２３で演算された処理値に基づいて下側ローラ３やペ
ンホルダ８を駆動する駆動機構２６と、を備え、加えて
、上記ＣＰＵ２３は、描画中のとき、この描画継続時間
から、現在の描画線長を演算し、ＲＡＭ２２内の描画線
長累積値と加算して、現在の描画線長累積値を求め、こ
の描画線長累積値を再びＲＡＭ２２に格納するとともに
、描画線長累積値が予め設定されたペンの最大描画線長
に接近したとき、警報信号としてのインク切れ予測信号
Ｓｉを発する処理を行う、したがって、ＣＰＵ２３は、
検出手段、第１および第２の演算手段、警報手段として
の機能を有している。なお、ＣＰＵ２３は、Ｓｉを発し
たときのＸ−Ｙ座標を記録する。

表示部２４はＳｉに従って必要な表示をし、また、駆動
機構２６はこのインク切れ予測信号Ｓｉを受けてペンホ
ルダ８に保持されたペン６をリフトさせる駆動を行い、
ペンホルダ８をペンシリンダ９まで移動させて待機させ
る。その後、新たなペンのペンシリンダ９へのセット完
了が、オペレータの操作部２５への操作によって通知さ
れると、ペンホルダ８は保持中のペンを新たなペンと交
換し、ＣＰＵ２３によって指示されたＸ−Ｙ座標（Ｓｉ
を発したときの座標）に復帰し、その座標から作画を再
開する。

次に、作用を説明する。

ＣＰＵ２３は、ホストコンピュータからの作画データに
従って駆動機構２６の駆動量を制御し、作図用紙７をＸ
方向に、ペンホルダ８をＹ方向に所要量移動させて作画
を開始させる。

この作画中に、描画線長累積値が最大描画線長に接近す
ると、すなわち、インク切れが予測されると、ＣＰＵ２
３は、インク切れ予測信号Ｓｔを発し、表示部２４に表
示させ、さらに、このときのＸ−Ｙ座標を記録する。駆
動機構２６はインク切れ予測信号Ｓｉに従ってペンの交
換位置にペンホルダ８を移動させる。

その後、オペレータによって表示部２４の表示が確認さ
れ、新たなペンがペンシリンダ９に装着された後、この
装着完了が操作部２５に入力されると、ペンホルダ８は
ペンを交換した後、先に記録されていたＸ−Ｙ座標まで
復帰してその座標から作画を再開する。

このように、本実施例では、実際のペンの描画線長の累
積値が、そのペンの最大描画線長に近づいたとき、これ
を自動的に判定して警報を発し、また、警報と同時に、
そのときのＸ−Ｙ座標を記録している。したがって、警
報（表示部２４の表示）を確認したオペレータによって
新たなペンが装着されると、ペンホルダ８は、新旧ペン
を交換し、先に記録されたＸ−Ｙ座標から作画を再開す
ることができる。その結果、作画途中の不本意なインク
切れを未然に防止することができ、作画効率の改善を図
ることができるとともに、最大描画線長近くまでペンを
使用することができるので、ペンの使用効率の改善も図
ることができる。

なお、ペンの最大描画線長は、当該ペンの種類によって
予め既知であり、例えば、ボールペンでは約７００　ｍ
、ファイバーペンおよび油性プラスチックペンで約５０
０ｍ程度である。したがって、これらの線長データを予
めＲＯＭ２０等に格納しておけばよい、また、ＲＡＭ２
２に格納される描画線長累積値は、複数のペンの各々に
対するものであり、１つのペンが交換されたときは、そ
のペンに対応する値はリセットされるべきである。この
リセットは、当該ペンの装着完了時に行われるオペレー
タの操作人力に従えばよい。また、上記実施例では、警
報の表示や装着完了の操作入力をプロッタ装置１の操作
パネル２で行うようにしていたが、これに限らず、ホス
トコンピュータ側で行うようにしてもよい、なお、言−
うまでもないが、本発明はマイクログリップ式のブロッ
ク装置のみに適用されるものではなく、他の方式、例え
ばドラムブロックタイプやフラットベットタイプのもの
に適用してもよい。要は、定容量インク式のプロッタで
あればよく、タイプ別に比定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、作画途中のインク切れを自動予測して
警報を発することができ、インク切れに先立ってペンを
交換することができる。

また、警報を発したときのＸ−Ｙ座標を記録してお（こ
とで交換後は、このＸ−Ｙ座標から作画を再開すること
もできる。

これらの結果、作画効率およびペンの使用効率の改善を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２．３図は本発明の一実施例を示す図であり、第２図
はそのプロッタの全体斜視図、 第３図はそのプロッタの電気系統ブロック図である。 ６・・・・・・ペン、 ２２・・・・・・ＲＡＭ　（記憶手段）、２３・・・・
・・ＣＰＵ　（検出手段、第１の演算手段、第２の演算
手段、警報手段）。 特 許

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 定容量インク式の交換可能なペンを有し、 該ペンを紙面に対して相対的にＸ−Ｙ方向に移動させな
   がら、紙面上に描画するプロッタ装置において、 前記ペンが描画中であることを検出する検出手段（ａ）
   と、 検出手段（ａ）からの信号に従って描画線長を演算する
   第１の演算手段（ｂ）と、 過去の描画線長累積値と第１の演算手段（ｂ）で演算さ
   れた描画線長とを加算して現在の描画線長累積値を演算
   する第２の演算手段（ｃ）と、現在の描画線長累積値を
   記憶し、該記憶値が必要に応じて過去の描画線長累積値
   として読出される記憶手段（ｄ）と、 予め設定された前記ペンの最大描画線長に、現在の描画
   線長累積値が接近したとき、ペンの交換を促す警報を発
   する警報手段（ｅ）と、 を備えたことを特徴とするプロッタ装置。