JPH0543520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気パネル上に所定の文字・図形など
を高速に表示できるXYプロツタ装置に関する。

XYプロツタ装置として記録紙の表面にインク
用ペン等の筆記具で図形を表示することは周知で
ある。即ち記録紙に軽く接触した位置に筆記具を
保持しながら、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれ筆記具
を移動させる駆動装置を具備し、データ処理した
信号を前記駆動装置に印加することにより、任意
の図形表示を記録紙上に得ている。この場合或る
線分の表示を終了し次の線分表示を開始する位置
に筆記具を移動させる必要があれば、筆記具を記
録紙から僅かに離隔させ、駆動装置に新しい位置
を示す信号を印加すれば良く、図形表示は比較的
早くできるが、記録紙上の図形を消去して書直す
ことは困難で、用紙を交換する必要があつた。

一方、磁気パネルも実用化されつつある。これ
は少なくとも１枚は透明なものを使用する２枚の
基板間に細かい磁性粒子（通常は黒色のもの）を
分散して保持する分散液体（通常は白色のもの）
を密封しておき、永久磁石使用の磁気ペンを使用
して表示磁界を引火するものである。磁界の加え
られた磁性粒子は集合させられ、磁性粒子の色と
分散液体の色とのコントラストの差で図形などの
表示ができる。この磁気ペンを前記XYプロツタ
装置の筆記具に、磁気パネルを記録紙にそれぞれ
置き換えることにより、繰り返し表示の可能な
XYプロツタ装置を得ることができる。このとき
磁気パネルに対する表示磁界の印加は磁気ペンを
パネルに接近させて行うから、図形表示を一旦終
了し他の場所に磁気ペンを移動させ、新たに表示
をするときは、磁気ペンを一度磁気パネルから大
きく離隔させる必要がある。（それは表示磁界を
与えずに磁気ペンを移動させるためである）所定
の場所へ移動した磁気ペンは再び磁気パネルに接
近させるから、磁気ペンを磁気パネル面に対し垂
直方向に大きく移動させることは、図形などの表
示速度を極めて遅くさせることになつた。

本発明の目的は前述の欠点を改善し、比較的簡
易な構成で磁気パネル上に所定の文字図形などを
高速に表示できるXYプロツタ装置を提供するこ
とにある。

以下図面に示す本発明の実施例について説明す
る。第１図は本発明の第１実施例としての表示ユ
ニツト斜視図とブロツク図の駆動装置とを示して
いる。第１図において １は磁性粒子を含んだ分散液体を内蔵する磁気
パネルの表面側の基板、 ２は磁気パネル１の背面側基板、 ３はコア・コイル・電流接断開閉器から成る電
磁石で構成した磁気ペン、 ４は磁気ペンを移動させるためのキヤリツジ、 ５は磁気パネル表面側の基板１の平面上でＸ軸
方向に磁気ペン３の位置を制御するステツプモー
タを含むＸ方向駆動装置、 ６は前記平面上でＸ軸と直角なＹ軸方向に磁気
ペン３を位置を制御するステツプモータを含むＹ
方向駆動装置、 ７はＹ方向駆動装置６の負荷を軽減するための
釣合い錘、 ８は消去磁石で通常は磁気ペン３と磁気パネル
を挟んで反射側に配置されるもの、 ９は消去磁石８を磁気パネルに接離させる正逆
動モーターを含む消去磁石駆動装置、 １０はデータ入力装置で、例えば手書き図形入
力装置、ワードプロセツサなどを使用するもの、 １１は信号インタフエース、 １２はデータ処理装置で中央処理装置、ランダ
ムアクセスメモリ、読出し専用メモリ、入出力装
置などからなるもの、 １３はＸ方向駆動装置５を駆動するＸ方向ドラ
イブ回路、 １４はＹ方向駆動装置６で受動するＹ方向ドラ
イブ回路、 １５は磁気ペン中の電流接断開閉器に対する制
御回路を示す。

第１図に全体的に示す表示ユニツトと駆動装置
は複数組設けられ、１台のデータ処理装置１２に
より制御することが可能である。これはデータ処
理装置の処理能力が磁気ペンの表示速度と比較し
て極めて大きいため、所謂時分割制御が可能とな
るからである。

第１図の動作について次に説明する。データ入
力装置１０としてデイジタイザ或いはタブレツト
と呼ばれる手書き図形入力装置又はコンピユータ
等を使用して表示すべき所望の文字・図形に関す
るデータを出力させる。そのデータは信号インタ
フエース１１を介してデータ処理装置１２に印加
される。実際はデータ処理装置１２の内の中央処
理装置CPUの動作によりデータ入力装置１０の
動作を制御してデータを取り込むこととなる。タ
ブレツトと称する手書き図形入力装置は、少なく
ともＸ軸とＹ軸に平行な多数の電極を重ね合わせ
て設けておき、ペンまたはスタライスにより入力
点の位置で前記Ｘ軸方向電極とＹ方向電極を静電
的、磁気的あるには物理的に結合させるように構
成されている。データ処理装置１２内の中央処理
装置CPUの動作により、磁気ペン３を当初場所
に位置させる。そのためＸ方向ドライブ回路１３
Ｙ方向ドライブ回路１４に位置信号を与え、同時
に制御回路１５に開閉器をオフさせる。表示の当
初場所に磁気ペン３が速やかに位置され、その直
後磁気ペン３の電磁石を動作させるよう制御回路
１５により開閉器をオンとする。またＸ方向ドラ
イブ回路１３Ｙ方向ドライブ回路１４に所定のド
ライブ信号が与えられ、磁気ペン３は磁気パネル
表面側基板１に対する位置が変化させられ磁気パ
ネル表面側基板１上に文字・図形を描き始める。
或る位置において磁気ペン３が他の座標位置ま
で、線どを描かずに移動することがある。第２図
の表示例に示すように→の線分を描くときは
Ｘ方向のドライブは一定で、Ｙ方向のドライブは
データ値が次々に変化する。の位置において次
の線分は→であるときは、〜の間は線分
を描くことなく磁気ペンのみ移動する必要があ
る。Ｘ、Ｙ方向ドライブ信号が与えられて磁気ペ
ン３が移動するとき、制御回路１５は〜の間
だけ開閉器をオフとする。磁気ペン３の磁気パネ
ル表面側基板１に対する間隔は表示・非表示に関
係なく一定値に接近して或いは軽く接触している
ことで良い。の位置において、磁気ペン３は
への方向へ移動するようにドライブ信号が与えら
れ、に到達した御は→→へのドライブ信号
が与えられる。

以上の磁気ペン３の移動において磁気パネルの
表面側基板１との間隔を変化させることがないた
め、文字・図形の表示動作が従来の永久磁石使用
の磁気ペンの場合よりも速くできる。

全体の表示が終了したとき、消去磁石駆動装置
９を駆動して消去磁石８の消去磁界を磁気パネル
の背面基側板２の側から加えると、磁性粒子は対
向基板２の方へ泳動し、表面側基板は分散液体の
色だけとなり、表示を消去することができる。

手書き図形入力装置としてはタブレツト・デイ
ジタイザと呼ばれるようなデイジタル方式のもの
以外に、アナログ方式のもの或はいは両者混合の
ものであつても良い。またパーソナルコンピユー
タのフロツピイデイスク等の記憶部に、列車の行
先や発車時刻のように所定のデータを予め連続し
て記憶しておき、それを順次出力しても良い。更
にワードプロセツサを利用して陰極線管上で文章
編集したものを出力しても良い。なお、データ入
力装置としては、上記例示した装置に限定され
ず、種々の装置を単独にまたは組合せて使用する
ことができる。

以上の説明において磁気ペン３における電磁石
はコア・コイル・電流接断開閉器で構成されてい
るとしたが、電流接断開閉器の設置場所は、他の
所例えば制御回路１５とすることもできる。また
磁気ペン３を構成する電磁石に流す電流は、直
流・交流の何れでも使用できることは当然であ
る。

本発明の第２実施例として、消去磁石と磁気ペ
ンの位置を第１実施例の場合と入れ換えたものが
ある。消去磁石を予め磁気パネルの表面側におい
て全面走査をし、その他のその他の構成は第１図
と同様にしておく。そのとき着色した磁性粒子は
基板表面に近接して集合するから、表面が全体的
に黒色になる。次に磁気ペンによりパネルの裏面
側から文字、図形を描くと磁性粒子の一部が基板
裏面側に近接するから、基板表面側は黒色の一部
分が文字などにより白抜きされ所謂ネガ表示され
る。この実施例は消去磁石が基板の端部に止ま
り、磁気ペンが表面上に止まることがないから、
表示が見易い。

次に本発明の第３実施例について説明する。磁
気ペンの電磁石に対する電流の接断１秒間に何回
も繰り返すように制御させることができる。その
とき表面は、ドツトの集合したものとなるから、
磁気ペンの太さ、表示ユニツト面のXY方向駆動
装置について、条件を適宜設定すれば、ドツトを
連ねてもアナログ式の連続表示と殆ど見分けので
きない良質の表示ができる。この場合の特徴は同
一表面ユニツトの上に複数の磁気ペンを並列し、
それらを同一制御・駆動装置から同時に制御して
各磁気ペンに異なる表示を高速に可能とすること
である。即ちユニツト面上に併設した複数の磁気
ペンを当初位置から、全部同一方向に駆動しなが
ら電流接断については各別のものとすれば、案内
板のように文字・数字を多数同時に表示し、且つ
所定時間後に個別に変更することが容易にでき
る。

次に第３図は第１図中の消去磁石駆動装置につ
いての変形を示している。文字、図形の新たな描
画に先立つて自動的に消去磁石駆動装置を作動さ
せる場合であり、第３図において、 １７，１８は各々フオトインタラプタで構成し
た位置検出センサ、 １９は消去磁石８に固定した遮断板、 を示し、その他第１図と同一符号は同様のものを
示す。

通常消去磁石８は位置検出センサ１７を遮断す
る位置で停止しており、消去磁石８は新たな文
字、図形を描くことに先立つて作動する正逆モー
タ９により位置検出センサ１７，１８間を往復す
る。第４図は第３図の消去磁石駆動装置を示すブ
ロツク構成図である。第４図において、２０は消
去磁石ドライバ回路、 ２１はタイマを示す。なお第１図と同一符号は
同様な構成部分をしめす。データ処理装置１２は
XYプロツタ装置により表示するための座標信号
と動作信号を出力するに先立つて、まず正転信号
Ｓ１を消去磁石ドライバ回路２０に出力し、消去
磁石ドライバ回路２０は駆動信号をモータ９に与
えることにより消去磁石８を第３図上方に動か
す。消去磁石８の移動により位置検出センサ１７
は遮断が解除されて導通状態となる。消去磁石８
が位置検出センサ１８に達すると、センサ８は非
導通となりこの状態をデータ処理装置１２が検出
して、反転信号Ｓ２を消去磁石ドライバ回路２０
に出力し、回路２０は駆動信号をモータ９に与え
ることにより消去磁石８を第３図下方に動かす。
消去磁石８の移動により位置検出センサ１８は遮
断が解かれて導通状態となり、位置検出センサ１
７は再び遮断されて非導通状態となる。このとき
位置検出センサ１７の非導通状態を検出したデー
タ処理装置１２は消去磁石ドライバ回路２０に停
止信号を出力し、消去磁石８は第３図の原位置で
停止する。

以上の動作により磁気パネル基板１または２の
全面消去が行われたから、磁気ペンにより文字、
図形を描くことが可能となる。なお、第４図のよ
うにタイマ２１をセツトすれば、磁気パネル１上
に描かれた文字、図形を一定時間経過した後に消
去することも可能となる。データ処理装置１２の
記憶装置ROMに書込まれている消去磁石駆動プ
ログラムを第５図のフローチヤートにより説明す
る。プログラムがスタートすると中央処理装置
CPUは消去磁石ドライバ回路２０に正転信号を
与え（ステツプ）、位置検出センサ１７の導通
信号を読込み（ステツプ）、センサ１８の非導
通状態を判別する（ステツプ）。中央処理装置
CPUは消去磁石ドライバ回路２０に反転信号Ｓ
２を与え、（ステツプ）、センサ１７の非導通状
態を判別し（ステツプ）、センサ１７が非導通
であれば、消去磁石ドライバ回路２０に停止信号
を与える。

第６図は第１図中の磁気ペンについて、部分断
面図を示している。第６図において、 ２２はキヤリツジ、 ２３はキヤリツジ２２に固定された支持棒、２
４は支持棒２３にスライド自在に取りつけたシー
ルドケースで、高透磁率材料で作られており、蓋
２４ａと有底筒体２４ｂから成り、筒体２４ｂの
底部に孔２４ｃを設け構成している。

２５はキヤリツジ２２とシールドケース２４の
間に位置し且つこの両者に接触していコイルスプ
リング、 ２６はコイル、２７はボビン、 ２８は高透磁率材料で作られたコア、 ２９はコア２７をシールドケース２４に固定す
る捻子をそれぞれ示す。

コア２８はそのキヤリツジ側がシールドケース
２４に接触しているが、キヤリツジ側とは反対
側、即ち磁気パネル１と対向する側の先端がケー
ス有底部外面と同一平面位置となるように孔２４
ｃに差し込まれ、且つ孔２４ｃを形成する内周面
との間に微少間隔ｄ（例えば0.25mm）が形成され
ている。このためコア２８とシールドケース２４
とで磁束の閉回路が形成され、間隙２４ｄにおい
て漏れ磁束が生じることにより、コア２８にボビ
ン２７を介してコイル２６を巻きつけただけの磁
気ペンと比べ、磁気パネル基板１または２に良好
な表示磁界を加えることができ、文字や図形の周
縁を明確なものにしている。なお、磁気パネル基
板１または２に磁気ペンが常時接触するように構
成している場合、コイルスプリング２５の存在に
より磁気ペンの摺動を円滑に行うことができる。

このようにして本発明によると、磁気ペン電磁
石としたため、表示すべきデータを処理している
装置からの信号で、電磁石の電流を接断に制御す
ることが容易にできる。したがつて磁気ペンを磁
気パネルに接近させたまま、所定の文字図形など
を表示でき、その速度は従来の記録紙使用のXY
プロツタ装置の速度と匹敵したものが得られる。
また消去・書き換えも簡易に速くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例としての表示ユニ
ツト斜視図とブロツク図の駆動装置とを示す図、
第２図は第１図による表示例の動作説明図であ
る。第３図は第１図中の消去磁石駆動装置の説明
図、第４図は第３図の消去磁石駆動装置を示すブ
ロツク構成図、第５図は第３図の消去磁石駆動プ
ログラムのフローチヤート、第６図は第１図中の
磁気ペンの部分断面図である。 １……磁気パネルの表面側基板、２……磁気パ
ネルの背面側基板、３……磁気ペン、４……キヤ
リツジ、５……Ｘ方向駆動装置、６……Ｙ方向駆
動装置、７……釣り合い錘、８……消去磁石、９
……消去磁石駆動装置、１０……データ入力装
置、１１……信号インタフエース、１２……デー
タ処理装置、１３……Ｘ方向駆動装置、１４……
Ｙ方向駆動装置、１５……電流接断開閉器に対す
る制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気パネルと、 前記磁気パネル上に文字を表示する磁界を印加
   する電磁石からなる筆記具と、 前記筆記具の位置を制御する駆動装置と、 前記筆記具駆動装置の駆動を制御し、且つ、筆
   記具に対する電流を制御する制御手段と、 消去磁界発生装置とを備え、 前記制御手段はデータ処理装置、Ｘ方向ドライ
   ブ回路、Ｙ方向ドライブ回路、電磁石に対する電
   流開閉スイツチ、及び電流開閉スイツチに対する
   制御回路を備え、データ処理装置には表示すべき
   文字に対応するXY座標信号と、電流開閉スイツ
   チに対する制御データの二成分のデータが入力さ
   れて、所定表示の終了位置から次に表示を開始す
   る位置へ筆記具が移動する間にＸ／Ｙ信号を発生
   し、且つ前記電流開閉スイツチをオンからオフに
   動作させる信号も発生させるXYプロツタ装置。 ２ データ処理装置に入力させる表示すべきデー
   タは手書き図形入力装置から得られたデータであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   XYプロツタ装置。 ３ データ処理装置に入力させる表示すべきデー
   タはパーソナルコンピユータから得られたデータ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のXYプロツタ装置。