JPS5965350A

JPS5965350A - Ｘ−ｙプロツタ

Info

Publication number: JPS5965350A
Application number: JP17462082A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kaneko; 豊金子; Hiroyasu Uchida; 裕康内田; Shozo Sakamoto; 将三阪本; Tamio Ishihara; 石原　民雄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1982-10-06
Publication date: 1984-04-13
Also published as: JPS6252327B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はＸ−Ｙプロッタに係り、特に記録手段と記録媒
体とが接触と非接触の状態とを繰り返して作図を行うＸ
−Ｙプロッタの改良に関するものである。

〔従来技術〕

一般にＸ−Ｙプロッタは、種々の作図機能、例えば、直
線描画、直線移動９文字作図および目盛作図などの機能
を作図命令として所有している。

Ｘ−Ｙプロッタ使用者は、これら複数の機能を選択１組
み合わせて作図を実行させる。そのため、例えば、コン
ピュータを用い、通信回路を介して作図命令および作図
データを送信する。

さて、Ｘ−Ｙプロッタの種々の作図機能は直線描画の組
み合わせで実現される。その直線描画は、記録手段と記
録媒体とを接触させて両者を相対的に移動させて記録媒
体に直線の軌跡を残す場合と、記録手段と記録媒体とを
非接触として移動だけを行い、記録媒体に軌跡を残さな
い場合とに分けることができる。前者を直線描画、後者
を直線移動と呼ぶことにする。以上のことから、従来の
Ｘ−Ｙプロッタの処理の流れは、第１図に示すフローチ
ャートのようになっている。

ブロック１０１において、通信回路から作図命令および
作図データが送信されてこないとき、つまり外部からの
作図指示のないときはＸ−Ｙプロッタは何もしない状態
であり、アイドル・ループとなる。作図指示のめる場合
は、指示内容を判別（〜、自身の所有している機能を選
択する（ブロック１０２）。次に、作図データにもとづ
いて描画あるいは移動の際の到達目的位置を算出する（
ブロック１０３）。次に、目的位置まで直線描画あるい
は直線移動を行う（ブロック１０４〜１０６）。

次に、ブロック１０７において１つの作図命令の実行が
終了したかどうかを判断し、もし終了していたらブロッ
ク１０１へ、そうでなければブロック１０３へ分岐して
、処理を続行する。以上の処理において、記録手段と記
録媒体との相対移動を含まない作図命令の場合、例えば
、文字作図の大きさ’ｔＸ−Ｙプロッタに対して指示す
る作図命令などの場合は、処理の流れは、図中に点線で
示したようになる。すなわち、ブロック１０３の処理を
終了した後、すぐにブロック１０１へ分岐する。

なお、直線描画を終了したときは、記録手段と記録媒体
とは接触の状態で、また、＠線移動を終了したときは、
記録手段と記録媒体とは非接触の状態でそれぞれ停止す
る。そして、次の作図指示のあるまでその状態を保つ。

一方、一般に記録千食としては油性、水性のファイバペ
ン、ボールペンおよび製図ペンなどが、また、記録媒体
としては紙およびビニルシートなどが考えられるが、手
軽さ、作図品位の良さなどの点から、記録手段としては
ファイバベンまたは製図ペンが、記録媒体としては紙が
用いられることが多い。このとき、ペンに使用されてい
るインクの粘性が小さく、紙が繊維で構成されているた
め、ペンと紙が長時間接触したままでいると、インクが
紙にしみ出してインクのじみが残る。上述のようにＸ−
Ｙプロッタは、通常、描画および移動の終了後は、時に
指示がなければ記録手段と記録媒体とはそのままの状態
を保つ。したがって、面線描画の後に続けて次の作図指
示がなければ、ペンと紙とは相対的位ｉを変えずに接触
したままでいるため、紙にインクのじみが残る。じみの
犬きさは直径数ミリメートルになることがあり、この結
果、作図の品位分著しく低下させる。

このインクのしみを防ぐ方法としては、特殊な紙を使用
することが考えられる。例えば、表面に薬品のコーティ
ングを施しであるインクのしみにくい紙を用いる。しか
し、紙が高価になったり、使用できる紙が限定されると
いう不便を生じる。

また、直線描画の後に常に記録手段と記録媒体とを非接
触の状態に変えるように、第１図に示した処理の流れを
変えることも考えられる。しかし、これでは不必要な動
作が加わることになり、全体の作図速度が低下する。ま
た、接触と非接触の動作が多くなり、ペン先の摩耗を促
進することにもなり好ましくない。また、記録手段と記
録媒体とが長時間接触し続けるようなときに意図的に非
接触の状態とするような指示ｋＸ−Ｙプロッタに送信す
るようにすることも考えられるが、これでは使用者に負
担がかかることになり好ましくない。

〔発明の目的〕

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、外部からの指示がなくとも記録手段と記録媒
体とを非接触の状態とすることができるＸ−Ｙプロッタ
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、記録手段が記録媒体に接触してからの
経過時間を測定する時間計測手段と、上記経過時間が所
定時間になっても作図命令がないときに上記記録手段と
上記記録媒体とを非接触の状態とする手段とを備え、長
時間上記記録手段と上記記録媒体とが接触したま壕でい
ることを防止する構成とした点にある。

〔発明の実施例〕以下本発明を第２図〜第４図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第２図は本発明のＸ−Ｙプロッタの記録手段駆動機構の
一実施例を示す概略斜視図である。第１図において、駆
動機構は大きく３つの部分に分けることができる。すな
わち、記録手段（以下、単にペンと呼称する。）をＸ軸
方向に移動するＸ軸駆動機構、ペンｋＹ軸方向に移動す
るｙ軸駆動機構およびベン制御機構である。第一２図で
は、記録媒体（以下、単に紙と呼称する。第２図には図
示してない。）は、Ｘ軸とｙ軸とを含む平面上に設置行
してあり、ベン１５を紙面に対して上下に動かずことに
より、ベン１５と紙とを接触、非接触の状態にできるよ
うにしである。ｙ軸部ｌｔｈ様構は、軸１、ｙ軸モータ
２、プーリ３、くり糸４およびｙ軸キャリッジ５とによ
って構成しである。キャリッジ５に両端を固定しである
くり糸４とプーリ３を介してモータ２の回転によってキ
ャリッジｓＶｉ軸１十全滑りながら移動する。Ｘ軸駆動
機構は、モータキャリッジ６、Ｘ軸上−タ７、くり糸８
、プーリ９および軸１０より構成しである。〈り糸８の
両端はモータキャリッジ６に固定してあり、プーリ９な
どを介してＸ字状にはりめぐらしてあり、これ全弁して
モータ７の回転によってモータキャリッジ６が軸ｌｏ上
を滑りながら移動する。

このように、Ｘ軸上−タ７とｙ＃＠モータ２の回転によ
つでＸ軸方向とｙ軸方向の移ｓ’ｉそれぞれ独立に制御
できるようにしである。

ペン制御機構は、次のように構成しである。すなわち、
キャリッジ５上に支点１１によって支持された可動鉄片
１２は一端にベンボルダ１３があり、他端はキャリッジ
５に固定されたソレノイド１４の上方につき出ていゝる
。ベンホルダ１３の内側にはメネジが切ってあり、この
部分にオ序ジか切っであるベン１５をネジ込んで、ペン
ホルダ１３にペン１５を嵌着しである。ソレノイド１４
に流す奄ｖ１ｅはトランジスタ１６で制御するようにし
てあり、ｌ−ランジスタ１６が導通となったとき、ソレ
ノイド１４に電流が流れ、可動鉄片１２がソレノイド１
４に引きつけられ、その結果、ベン１５が上方に動く。

この状態ではベン１５と紙は非接触となる。また、トラ
ンジスタ１６が非導通のときには、ソレノイド１４には
電流が流れず、その結果、ペン１５は自重で下方に動く
。この状態ではペン１５と紙は接触の状態となる。なお
、ペン１５と紙とが確笑に接触、非接触の状態となるよ
う、両者の位置関係に足めてりる。

以上説明したＸ軸駆動機構、Ｘ軸駆動機構およびペン制
御機構をそれぞれ作図命令にしたがって制御すると、Ｘ
−Ｙプロッタは作図を行う。

第３図は本発明のＸ−Ｙプロッタの全体構成の一実施例
を示すブロック図である。第３図において、７，２はそ
れぞれＸ軸モータ、ｙ軸モータ、２１．２２はそれぞれ
Ｘ軸モータ駆動回路、ｙ軸モータ駆動回路、２３はベン
制御部で、第２図のソレノイド１４、トランジスタ１６
、可動鉄片１２等を含む。２４はＸ−Ｙプロッタの外部
から送られてきた作図命令と作図データを受信するイン
ターフェース、２５はＸ−Ｙプロッタ全体全制御するプ
ロセッサで、例えば、Ｘ軸上−タ７とｙ軸モータ２全選
択的に駆動することによって様々な傾きの直線を描くこ
とができる。直線を描くための具体的な方法については
周知であるので、ここでは説明を省略する。２６はＸ−
Ｙプロッタを制御するだめのプログラムを記録しておく
、リートオンリーメモＩＪ　（ＲＯＭ）、２７は作図デ
ータの一時記憶などに使用するランダムアクセスメモリ
（Ｒ，ＡＭ）、２８はタイマーであり、タイマー２８は
、時間経過の測定を行う。プロセッサ２５により測定の
開始、停止の指示が行われ、測定結果は、プロセッサ２
５が読み取ることができるようになっている。

第４図は処理の流れの一実施例を示すフローチャートで
ある。次に、第４図にしたがい本発明に係るＸ−Ｙプロ
ッタの動作を説明する。′！、ず、ブロック２０１にお
いてタイマー２８をスタートさせ、時間経過の測定を開
始させる。次のブロック２０２で外部からの作図指示が
あるがどうが全判断し、もしあればブロック２０７へ、
もしなけれｉ４ブｅ＋ツタ２０３へ進む。ここで、ブロ
ック２０７以降のブロックの動作は第１図に示した従来
のＸ−Ｙプロッタの動作と同じであるので、ここでは説
明を省略する。ブロック２０３においては、紙とペン１
５との状態を判断し、もし非接触であれＩｒｆ再Ｕフロ
ック２０２へ戻り、もし接触していれば、ブロック２０
４において時間の経過をタイマー２８から読み取り、そ
の結果、所定の時間Ｔ秒経過していなければブロック２
０２へ分岐する。

しかし、もしＴ秒経過していたなら、ブロック２０５で
タイマー２８を停止させ、次のブロック２０６でペン１
５を上方に上げ、紙と非接触の状態にする。その後、ブ
ロック２０２へ戻る。

以上の動作により、紙とペン１５とが長時間にわたって
接触し続けることをさけることができる。

さて、時間実の大きさの問題であるが、次のようにする
。もし、時間Ｔが極端に小さいと、ブロック２０８で１
つの作図命令の実行終了後、間もなく次の作図命令が送
信されてくるようなときでも、ブロック２０４で時間Ｔ
秒経過したと判断され、ペン１５と紙が非接触の状態に
されるということが起こり得る。このような場合は、１
作図命令毎にペン１５と紙が接触と非接触を繰り返すこ
とになり、前述したように好ましくない。また、逆に「
が極端に太きいときには、ブロック２０４で時間Ｔ秒経
過したと判断されたときは１．すでに紙に十分インクが
しみ込んでし徒っており、これも好ましくない。したが
って、時間Ｔの大きさとしては、一般に使用されている
ペンの種類や紙の性質から２〜３秒程度とするのが適当
である。

本実施例によれば、時間経過測定手段を設けたことによ
り、ペン１５と紙が長時間にわたって接触し続けること
を防ぐことができ、その結果、紙のインクのじみを少な
くすることができ、作図品位の向上をはかることができ
る。

なお、本実施例では、時間経過の測定結果をプロセッサ
２５が読み取るようにしているが、時間Ｔ秒経過した後
、タイマー２８からプロセッサ２５に対して割込処理を
要求するように処理の流れを変更することも可能である
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、外部からの指示
がなくとも記録手段と記録媒体とを非接触の状態とする
ことができ、長時間にわたって接触し続けて記録媒体に
大きなじみが生ずるのを防止でき、作図品位の向上をは
かることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＸ−Ｙプロッタの処理の流れを示すフロ
ーチャート、第２図は本発明のＸ−Ｙプロッタの記録手
段駆動機構の一実施例を示す概略斜視図、第３図は本発
明のＸ−Ｙプロッタの全体構成の一実施例を示すブロッ
ク図、第４図は本発明のＸ−Ｙプロッタの処理の流れの
一実施例を示すフローチャートである。１．１０・・・軸、２・・・ｙ睡モータ、３．９・・・
プーリ、４．８・・・くり糸、５・・・ｙ軸キャリッジ
、６・・・モータキャリッジ、７・・・Ｘ軸モータ、１
２・・・可動鉄片、１３・・・ペンホルダ、１４・・・
ソレノイド、１５・・・ペン、１６・・・トランジスタ
、２１・・・Ｘ軸モータ駆動回路、２２・・・ｙ軸モー
タ駆動回路、２３・・・ペン制御部、２４・・・インタ
ーフェース、２５・・・プロセラ第　／　　口第　２　口第　３　図５

Claims

【特許請求の範囲】

１、作図命令と作図テークを受信して記録手段を保持し
ている保持器の制御動作によって線を描くときは前記記
録手段と記録媒体とを接触の状態とし、線を描かないと
きは前記記録手段と前記記録媒体とを非接触の状態とし
て前記記録手段を前記記録媒体上を走査させて作図する
ようにしてなるＸ−Ｙプロッタにおいて、前記記録手段
が前記記録媒体に接触してからの経過時間を測定する時
間計測手段と、前記経過時間が所定時間になっても作図
命令がないときに前記記録手段と前記記録媒体とを非接
触の状態とする手段とを具備することを特徴とするＸ−
Ｙプロッタ。