JPS59209200A - 多ペン式xyプロツタ装置 - Google Patents

多ペン式xyプロツタ装置

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Publication number
JPS59209200A
JPS59209200A JP8330783A JP8330783A JPS59209200A JP S59209200 A JPS59209200 A JP S59209200A JP 8330783 A JP8330783 A JP 8330783A JP 8330783 A JP8330783 A JP 8330783A JP S59209200 A JPS59209200 A JP S59209200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pen
recording
carriage
held
plotter device
Prior art date
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Pending
Application number
JP8330783A
Other languages
English (en)
Inventor
和彦 三田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iwatsu Electric Co Ltd
Iwasaki Tsushinki KK
Original Assignee
Iwatsu Electric Co Ltd
Iwasaki Tsushinki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iwatsu Electric Co Ltd, Iwasaki Tsushinki KK filed Critical Iwatsu Electric Co Ltd
Priority to JP8330783A priority Critical patent/JPS59209200A/ja
Publication of JPS59209200A publication Critical patent/JPS59209200A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に多ペン式XYプロッタ装置に関し、特に使用記
録ペンの適否を判定して適正筆圧で動作するXYプロッ
タ装置に関する。
周知のように、従来の多ペン式XYブロック装(こは、
第1図示のように、入力信号によって矢印X方向に送ら
れるガイド軸1を有し、このカー(ド+l!lll 1
てベンキャリッジ2をY方向に移動可能に支持し、装置
本体3の格納部3aに位置した記録ペンPをベンキーヤ
リッジ2に拾上げて記録を行う。
ところで、このような構造の多ペン式XYブロック装置
においては、格納部3aの格納箇所に応じたプログラム
を予め設定しておき、オペレータによって選ばれた記録
ペンPの種類、インク色等に応じて筆圧、筆記速度を決
定している。しかしながら、このようなプログラム制御
では、特定の記録ペンPが所定の格納箇所に正確に納め
られているか否かについては判別できないので、誤1つ
殆記録ペンPや筆圧で記録が行なわれる場合がある。そ
して、最近のように記録ペンPの括類が多くなり、多色
インクばかりでなく、水性−油性の別や、ペン先の種類
が多様化すると、通常では2−3種し力・用いない場合
でも、その種別数に応じた格納伽所数を確保しなければ
ならず、格納部3aが大容量となり、プログラムも非常
に複雑化する。
本発明は、以上に述べたような従来の多ペン式XYプロ
ッタ装置の問題に鑑み、誤動作がなく、格納部に記録ペ
ンを、無差別に必要本数だけ収容できる構造を得ること
を目的とするものであって、一方向に移動可能なガイド
軸等の案内部材に、前記方向に対し直角な方向に移動可
能なペンキャリッジを案内支持し、装置本体の格納部に
位置する多数の記録ペンがら必要なものを選んでベンキ
ャリッジに保持させる多ペン式XYプロッタ装置におい
て、保持される記録ペンに対向した状態でベンキャリッ
ジに検出器を設け、同検出器によシ読取られた記録ペン
の記録情報に基づいて記録ペンの適否判定、筆圧設定等
の処理を行うことを提案するものである。
以下、第2図から第4図について本発明の一実施例の詳
細を説明する。
第2図及び第3図は本発明を施こした記録ペンPとベン
キャリッジ2との関係を示し、ベンキャリッジ2ば、第
1図について前述したガイド軸lに沿って摺動する摺動
部2aと同宿動部2aに対しZ方向に移動可能に保持さ
れたペン保持部2bとを備え、同ペン保持部2bは摺動
RB 2 aに内蔵されたリニアアクチュエータ4の動
作により適当なタイミングと力で下降され、保持した記
録ペンPで記録紙5に記録を行う。
なお、リニアアクチュエータ4の詳細は本発明の要旨で
はなく、本出願人による特願昭57−65636号出願
に詳しく述べであるので、詳細な説明は省略する。
また、記録ペンPはそのペン軸部60周面に一対に成形
した3組のカラー7A、7B 、7Cを有し、中央のカ
ラー7Bに形成する周面溝8Aに格納部3aの支持板9
を挿入できるようにしである。そして、ベンキャリッジ
2のペン保持部2b17t:は、前記カラー7A、7C
に形成される周面溝8B 、8Cにそれぞれ挿入される
上下フォークIOA 、 IOBが固定しである。しだ
がつて、記録ペンPは、格納部3aに格納されるとき支
持板9に保持されて係止部材11により抜出を阻止され
、ベンキャリッジ2に保持されるとき上下フォークIO
A 、 IOBに保持されてロック部材12により脱落
を防止される。
本発明による記録ペンPは、ペン先13に寄ったペン軸
部60周面に、長さ方向に隣合った2条の着色テープ1
4 、15を有している。即ち、例えば図示例の場合で
は着色テープ14ハ記録ペンPに入れたインクの色を符
号化した明度に、着色テープ15はペン先13の種類を
符号化した明度に作られた例を示している。そして、こ
れらの着色テープ14 、15に対応したペン保持部2
bの前面には、発光ダイオードとフォトトランジスタか
らなるフォトカプラ16 、17として示した検出器が
組込まれ、これらのフォトカプラ16 、17により着
色テープ14 、15の符号化情報を読取ることができ
る。勿論、着色テープ14 、15及びフォトカプラ1
6 、17の数や記録ペンPの種類の識別のための配列
の方法は図示例に限定されるものではなく、ペン先や着
色インクの種類が多種にわたる場合や、また、ペン軸部
6に筆記速度及び/−または筆圧を記憶させ・ る場合
には、着色テープ及びフォトカプラの数を増加し、又は
配列の方法を変えてもよい。
第4図は前述したフォトカプラ16 、17の信号処理
系統のブロック線図であシ、フォトカプラ16 、17
の出力信号はペン種符号化情報記憶回路18の出力信号
が入力されるペン種判読回路19に入力され、ベンキャ
リッジ2に保持された記録ペンPが万ペレークにより指
定されたものであるのか否かがチェックされる。記録ペ
ンPが指定以外のものであるときにはそれ以降の動作が
禁止されかつ記録ペン違いが警告されるが、記録ペンP
が指定されたものである場合には、筆記速度・筆圧設定
回路20において、予めプログラムされた筆記速度信号
及び筆圧信号が呼出され、モータ制御回路21に同筆記
速度信号が、リニアアクチュエータ制御回路22に筆圧
信号が与えられ、両制御回路21 、22の制机下に記
録が行われる。
なお、前記実施例においては、着色デーゾ14.15に
記録された情報をフォトカプラ16 、17・で読取る
ものを例示したが、本発明にあっては、記録ペンに凹凸
または磁気で記録させた情報をマイクロスイッチまたは
感磁性素子で読取るようにしてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、指定
された格納箇所に誤1つだ記録ペンが格納されている場
合には、これをチェックできるので、誤動作が起忙ず、
記録ペンの記録情報を読出して、筆圧設定等の処理を行
うから、格納箇所を記録ペン数に対応させる必要がなく
なり、筆圧・筆記速度の設定プログラムも簡単となる等
の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の多ペン式XYプロッタ装置の平面図、第
2図は本発明で用いる記録ペンとペンキャリッジの一部
切欠側面図、第3図は同記録ペンと同ペンキャリッジの
分解斜視図、第4図は本発明を施こしたXYプロッタ装
置の信号処理ブロック線図である。 1・・・ガイド軸、   2・・・ベンキャリッジ、3
・・・装Q 、t 体、  3a・・・格納部、14 
、15・・・着色テープ(記憶情報)、16 、17・
・フォトカプラ(検出!4)、P・・・記録ペン。 特許出願人 岩崎通信機株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)一方向に移動可能なガイド軸等の案内部材に、前記
    方向に対し直角な方向に移動可能なベンキャリッジを案
    内支持し、装置本体の格納部に位置する多数の記録ペン
    から必要なものを選んでベンキャリッジに保持させる多
    ペン式XYプロッタ装置において、保持される記録ペン
    に対向した状態でベンキャリッジに検出器を設け、同検
    出器により読取られた記録ペンの記録情報に基づいて記
    録ペンの適否判定、筆圧設定等の処理を行うことを特徴
    とする多ペン式XYプロッタ装置。
JP8330783A 1983-05-12 1983-05-12 多ペン式xyプロツタ装置 Pending JPS59209200A (ja)

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