JPH01215599A

JPH01215599A - ペンストッカの認識方法

Info

Publication number: JPH01215599A
Application number: JP4123888A
Authority: JP
Inventors: Isao Karasawa; 勲唐沢; Joji Fujita; 藤田　譲二; Toshiaki Matsushima; 松島　利彰
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1988-02-24
Filing date: 1988-02-24
Publication date: 1989-08-29
Anticipated expiration: 2009-06-29
Also published as: JPH0649398B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動製図機の機体に配設されて、複数の筆記
具を保持する回転型ペンストッカの認識方法に関する。

〔従来の技術〕

此の種のペンストッカは、自動製図機の機体に脱着自在
且つ回転自在に配設され、該ペンストッカの複数のペン
ホルダのうち所望のものとペンヘッドのとの間で相互に
筆記具の交換を自動的に行なうことができるように構成
されている。自動製図機は作画動作に移行する前に、ペ
ンストッカが装着されたか否かの有無の判定、装着され
たペンストッカの種類の判定及びペンストッカの原点の
設定を行なう必要が存する。従来、上記３つの判定は、
米国特許４５１８９７２号特許公報に示されるように、
３つの検出器によって行なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、３つの検出器によって、ペンストッカの
有無、種類、原点を検出する方法だと、コスト高となり
、又、装置も複雑となるという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、モータに脱着自在
に連結可能な、外周部に複数のペンホルダーを有する回
転型のペンストッカの原点、種類及び有無を検出する方
法において、前記ペンストッカの円周壁に種類表示被検
出部を設け、非回転側に前記被検出部を検出し得る位置
に前記被検出部用のセンサを一個配設し、前記モータを
所定方向に回転させたとき、前記センサが前記被検出部
を検出できるか否かによってペンストッカの有無を認識
し、前記センサによって前記被検出部の種類表示を検出
してペンストッカの種類を認識するとともに、前記セン
サによって前記被検出部の適所を検出して、この検出位
置をペンストッカの原点としたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第５図において、２は用紙駆動型自動製図機の機体であ
り、これの両側部にＹレール４が架設され、該Ｙレール
４にＹモータ６に連係するペンヘッド８が移動可能に固
定されている。１ｏはプラテン、１２は作画ローラ、１
４はＸモータ１６に連係する駆動ローラであり、これに
加圧ローラ１８が弾接している。前記駆動ローラ１４が
Ｘモータ１６によって駆動されると、プラテン１０上の
駆動ローラ１４と加圧ローラ１８に挟まれた用紙２０は
、機体２の前後方向に送られ、作図ローラ１２は、駆動
ローラ１４と連動して同方向に駆動される。コントロー
ラ２２は、Ｘモータ１６を制御して前記用紙２０を機体
２の前後方向に送る一方、Ｙモータ６を制御して、ペン
ヘッド８をＹレール４に沿って送り、且つ、ペンヘッド
８に内蔵したソレノイド１４を制御してペンヘッド８の
ペンホルダ２６を昇降制御し、筆記具２８を作図ローラ
１２上の用紙２０に接触又は離反させて用紙２０上に所
定の作図を施行する。前記機体２の一側には、ボックス
３０が設けられ、これの底壁にはステッピングモータ３
２が固設されている。前記ステッピングモータ３２の出
力軸には取付盤３４が固定され、該盤３４にインデック
ス穴が２個形成されている。３６は盤状部３６ａの外周
部に一定間隔を存して複数のペンホルダ３６ｂが形成さ
れたペンストッカであり、これの中心部の軸体３６ｃの
下端には一対の突起３８．４０を有する盤４２が固設さ
れている。前記軸体３６ｃには筒状体４４が形成され、
該筒状体４４の周壁に所定幅のスリット４６が形成され
ている。４８は前記ボックス３０の底壁に固設されたコ
字状体であり、これの凹入部の一方には高感度ホトトラ
ンジスタ等の受光素子が設けられ、他方には赤外発光ダ
イオード（ＬＥＤ）等の発光素子が設けられている。

前記発光、受光素子５０．５２はセンサ５４を構成して
いる。前記ボックス３ｏの土壁の穴からペンストッカ３
６を挿入し、盤４２の突起３８，４０を取付盤３４側の
インデックス穴に嵌合することで、ペンストッカ３６を
ステッピングモータ３２の出力軸に脱着可能に連結する
ことができる。

この連結状態において、ペンストッカ３６の筒状部４４
の周壁のスリット４６が形成されている下方部分は、セ
ンサ５４の凹入部に遊嵌配置されるように構成されてい
る。前記ペンヘッド８がＹレール４に沿って所定位置ま
でボックス３ｏ方向に接近し、しかる後に、ボックス３
０から遠ざかる方向に移動する動作によって、ペンヘッ
ド８のペンホルダ２６と、ペンストッカ３６の各ペンホ
ルダ３６ｂのうちの所望のものとの間で、相互に筆記具
２８の交換が自動的に行なわれるように構成されている
０次に、ボックス３ｏ内に装着したペンストッカ３６の
種類、ペンストッカ３６の有無。

及びペンストッカ３６の原点を検出する動作を第４図の
フローチャートを参照して説明する。

まず、コントローラ２２の電源をオンとして、コントロ
ーラをリセットする０次に、コントローラ２２は、セン
サ５４の発光・受光素子５２．５０間が開放（ＯＰ　Ｅ
　Ｎ）されているが、遮断（ＣＬＯ８Ｅ）されているか
判定する（ブロック１）。

０ＰＥＮであれば、ステッピングモータ３２を駆動して
、その出力軸を反時計方向へ２０パルス分回転しくブロ
ック２）、しかる後に、センサ５４がＣＬＯ８Ｅか否か
判定する（ブロック３）。ＮＯであれば、ＲＡＭのスト
ッカフラグにゼロを書き込み（ブロック４）、コントロ
ーラ２２は、ペンストッカ無と認識して（ブロック５）
、デイスプレィにペンストッカ無を表示するとともに（
ブロック６）、ブザーによってペンストッカ無を警告す
る０判定ブロック１又は３でセンサ５４がＣＬＯ８Ｅで
あることを判定すると、ＲＡＭのストッカフラグに”１
”を書き込み（ブロック７）、ステッピングモータ３２
の出力軸を反時計方向に１パルス分回転する６次にセン
サ５４がＣＬＯ３Ｅか否か判定しくブロック９）　、Ｃ
ＬＯ８Ｅであれば、更にまた１パルス分ステッピングモ
ータ３２を駆動して、センサ５４が０ＰＥＮになるまで
この動作を繰り返す。センサ５４が０ＰＥＮになったと
ころで、このときのペンストッカ３６の回転位置をペン
ストッカ３６の原点と認識する（ブロック１０）、次に
コントローラ２２は、ステッピングモータ３２の出力軸
を反時計方向に回転しくブロック１１）、センサ５４が
ＣＬＯ８Ｅか否か判定し、Ｎｏであればコントローラ２
２のセンサカウンタに１を加算した後、再び１パルス分
ステッピングモータ３２を反時計方向に駆動して（ブロ
ック１１）、まだセンサ５４がＣＬＯ８Ｅか否か判定す
る。Ｎｏ即ち０ＰＥＮであれば更にセンサカウンタに１
を加算して、ステッピングモータ３２を反時計方向に１
パルス分駆動する。この動作を繰り返すことによってコ
ントローラ２２のセンサカウンタはスリット４６の幅を
パルス数に変換してカウントする。ペンストッカ３６の
スリット４６の回転方向の幅のパルス相当分は、中空ペ
ン用のノーマルなものは５パルス以下に設定され、ペン
シル用のストッカは６パルス以上に設定されている。判
定ブロック１２がＹｅｓを判定すると、判定ブロック１
４はセンサカウンタが５以下か否か判定し、Ｎｏであれ
ば、コントローラ２２は、ボックス３０内に装着された
ペンストッカ３６がペンシルストッカであると認識しく
ブロック１５）、Ｙｅｓであれば、ノーマルストッカと
認識する（ブロック１６）。

上記は、ペンストッカの有無、種類、原点を所定幅のス
リット溝によって検出したが、同様のことは第８図に示
すように、ペンストッカの種類に応じた複数のスリット
５６をペンストッカ５８の筒状部６０の周壁に形成する
ことによっても可能である。この場合、スリット５６は
ペンストッカ５８をステッピングモータ６２に連結した
とき、必ずセンサ６４の検出線上からずれる位置に設定
され、且つ、スリット５６はモータ６２の安定点ａにお
いて、センサ６４の検出線上に位置しないように設定し
ておく、このように、スリット５６の形成位置を設定す
ることで、ペンストツカ５８装着時、センサ６４が０Ｐ
ＥＮであるかＣＬＯ８Ｅであるかを検出することで、ペ
ンストッカ５８の有無を検出出来、又、スリット５６の
数をセンサで検出することでペンストッカ５８の種類を
検出出来、又、１蕃目のスリット５６を検出することで
、ペンストッカ５８の原点を検出することができる０例
えば１ｏパルス分の回転角度内に複数のスリット５６が
形成されているとすると、ペンストツカ５８装着時セン
サ６４ＣＬＯＳＥを判定した後、まず、１ｏパルス分、
ペンストッカ５８を反時計方向に回転し、この回転中、
センサ６４が０ＰＥＮとなったか否か判定し、Ｙｅｓで
あれば更に１０パルス分ペンストッカ５８を反時計方向
に回転し、しかる後に、ペンストッカ５８を反回転方向
にセンサ６４が最初に０ＰＥＮするまで回転して、この
０ＰＥＮした時における次のステッピングモータ６２の
安定点ａをペンストッカ５８の原点とする。又、上記セ
ンサ６４が０ＰＥＮとなったか否かの判定でＮＯであれ
ば、更に、ペンストッカ５８を反回転方向にセンサ６４
が最初に０ＰＥＮするまで回転して、この０ＰＥＮした
ときにおける次のステッピングモータ６２の安定点ａを
ペンストッカ５８の原点とする。この原点検出後、更に
、ペンストッカ５８を回転してスリット５６の数をカウ
ントし、そのカウント値によってペンストッカ５８の種
類を認識する。尚、上記実施例はいずれも、ペンストッ
カ側のスリットを光学センサで検出する方法であるが、
ペンストッカの種類判別として、色、磁気、バーコード
等の被検出部を用い、これらに対応するセンサを用いる
ことができる。

〔効果〕

本発明は上述の如く、ペンストッカに、ペンストッカ種
類判別用の被検出部を設けるだけで、１個のセンサで、
ペンストッカの有無、原点及び種類の３つを検出するこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面説明図、第２図は平面説明図、第３図は平
面説明図、第４図はフローチャート、第５図は正面図、
第６図は側面図、第７図はブロック説明図、第８図は他
の実施例の外観図、第９図は説明図である。２・・・機体、４・・・Ｙレール、６・・・Ｙモータ、
８・・・ペンヘッド、１０・・・プラテン、１２・・・
作図ローラ。１４・・・駆動ローラ、１８・・・加圧ローラ、２０・
・・用Ｍ、２２−・・コントローラ、２４・・・ソレノ
イド、２６・・・ペンホルダ、２８・・・筆記具、３０
・・・ボックス。３２・・・ステッピングモータ、３４・・・取付盤、３
６・・・ペンストッカ、３８．４０・・・突起、４２・
・・盤。４４・・・筒状体、４６・・・スリット、４８・・・コ
字状体。５０・・・受光素子、５２・・・発光素子、５４・・・
センサ。５６・・・スリット、５８・・・ペンストッカ、６０・
・・筒状部、６２・・・ステッピングモータ、６４・・
・センサ特許出願人　　武藤工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータに脱着自在に連結可能な、外周部に複数の
ペンホルダーを有する回転型のペンストッカの原点、種
類及び有無を検出する方法において、前記ペンストッカ
の円周壁に種類表示被検出部を設け、非回転側に前記被
検出部を検出し得る位置に前記被検出部用のセンサを一
個配設し、前記モータを所定方向に回転させたとき、前
記センサが前記被検出部を検出できるか否かによってペ
ンストッカの有無を認識し、前記センサによって前記被
検出部の種類表示を検出してペンストッカの種類を認識
するとともに、前記センサによって前記被検出部の適所
を検出して、この検出位置をペンストッカの原点とした
ことを特徴とするペンストッカの認識方法。