KR960013312A - 진공청소기의 동작인식장치 및 그 제어방법 - Google Patents

진공청소기의 동작인식장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR960013312A
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Abstract

본 발명은 진공청소기의 동작인식장치 및 그 제어방법에 과한 것으로, 특히 광 센서를 이용하여 진공청소기의 청소동작 중단 상ㅇ태를 인지하여 모터의 공급전원을 자동으로 차단시켜 주는 진공청소기 동작인식장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명의 동작 인식 장치에서는 진공청소기의 브러쉬에 설치되어 브러쉬의 이동시 회전하는 바퀴, 상기 바퀴를 회전시켜 브러쉬를 이동하면서 모터를 구동하여 청소를 수행하는 진공청소기에 있어서, 상기 바퀴의 일측에 설치되어 바퀴의 회전상탤를 감지하는 감지부와, 상기 감지부의 출력상태를 입력받아 사아기 모터에 인가되는 전원을 공급 및 차단하는 마이크로컴퓨터로 이루어져 진공청소기의 청소기의 청소동작 수행시에만 모터에 구동전원을 공급하는 것이다.(제1도)

Description

진공청소기의 동작인식 장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도(가)는 본 발명에 따른 진공청소기 동작인식장치의구조도,
제1도(나)는 본 발명에 따른 진공청소기 동작인식장치가 브러쉬에 결합된 상태의 예시도,
제2도는 본 발명에 따른 진공청소기 동작인식장치의 회로도,
제3도는 본 발명에 따른 진공청소기의 동작인식장치의 제어 흐름도.

Claims (4)

  1. 진공청소기의 브러쉬에 설치되어 브러쉬의 이동시 회전하는 바퀴(1), 상기 바퀴(1)를 회전시켜 브러쉬를 이동하면서 모터(9)를 구동하여 청소를 수행하는 진공청소기에 있어서, 상기 바퀴(1)의 일측에 설치되어 바퀴의 회전상태를 감지하는 감지부(20), 상기 감지부(9)의 출력상태를 입력받아 상기 모터(9)에 인가되는 전원을 공급 및 차단하는 마이크로컴퓨터(10)로 이루어져 진공청소기의 청소 동작 수행시에만 모터에 구동전원을 공급하는 진공청소기 동작 인식장치.
  2. 상기 제1항에 있어서, 상기 감지부(20)는 상기 바퀴(1)의 일측에 고정되어 요홈이 형성되고 발광부(3)와 수광부(4)가 이격되어 설치되는 광센서지지대(5), 상기 광 센서지지대(5)에 형성되어 있는 요홈의 중앙으로 상기 바퀴(1)와 연동회전하는 엔코더(2)로 이루어진 것을 특징으로 한는 진공청소기의 동작 인식장치.
  3. 상기 제2항에 있어서, 상기 엔코더(2)는 원형의 금속판에 다수의 슬릿을 포함하는 형상인 것을 특징으로 하는 진공청소기 동작 인식장치.
  4. 엔코더, 발광부와 수광부가 설치되어 있는 광센서지지대 및 타이머가 내장된 마이크로컴퓨터를 구비하는 진공청소기의 동작 인식제어 방법에 있어서, 수광부의 출력펄스값을 입력받는 단계(101), 출력펄스의 변화여부를 판단하는 단계(102), 출력 펄스의 변화시에는 시간을 측정하는 단계(103), 측정된 시간과 설정시간을 비교하는 단계(104), 측정된 시간을 설정시간을 경과하면 모터의 구동전원을 차단하는 단계(105), 출력펄스가 일정하면 카운트를 초기화시키는 단계(106), 측정된 시간이 설정시간을 경과하지 않고, 수광부의 출력펄스가 변화시에만 모터에 구동전원을 공급하는 단계(107)로 이루어져 진공청소기가 청소동작을 수행시에만 모터에 구동전원을 공급하는 진공청소기 동작 인식제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR94025357A 1994-10-04 1994-10-04 Method and device for controlling the power source responding to the dust in a vacuum cleaner KR970006485B1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100651300B1 (ko) * 2003-12-10 2006-11-28 엘지전자 주식회사 자동 진공 청소기의 제어 구조
KR20160149377A (ko) * 2015-06-17 2016-12-28 (주)오일테크 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치
WO2023214683A1 (ko) * 2022-05-04 2023-11-09 삼성전자 주식회사 주행 로봇, 그 주행 로봇의 제어 방법, 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체

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