KR970031737A - 자동회선 분배장치 및 접속핀 삽입/인출장치 - Google Patents

자동회선 분배장치 및 접속핀 삽입/인출장치 Download PDF

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히로후미 오오사와
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세끼자와 다다시
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Abstract

본 발명은 임의의 회선사이를 접속 및 절단하기 위한 자동회선분배장치로서, 본 장치는 프레임 본체(100)와 상기 프레임 본체내에 복수단으로 배치되고, 상기 프레임본체(100)의 일측에 구비된 로보트를 포함하고 있다. 상기 각각의 매트릭스 스위치보드 유니트는 서로 전기적으로 절연되고, 또 서로 교차하도록 형성된 적어도 2쌍의 배선패턴 어레이(172,173)를 갖고, 상기 2쌍의 배선패턴 어레이(172,173)의 교차점에 형성된 관통홀(174)에 접속핀(180)이 삽입됨으로서 각 배선패턴 어레이의 패턴끼리가 서로 접속된다. 상기 로보트(102)는 상기 프레임 본체 상기 매트릭스 스위치보드 유니트(104)사이를 이동하고, 소정의 상기 관통홀로/로부터 접속핀을 삽입/인출하여 소정의 회선사이를 접속 및 절단한다.

Description

자동회선 분배장치 및 접속핀 삽입/인출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제9도는 본 발명에 의한 자동회선분배장치의 일실시예의 사시도.
제10도는 본 발명에 의한 자동회선분배장치의 로보트의 구성도.
제11도는 본 발명의 자동분배 로버트의 헤드부 구성도.

Claims (21)

  1. 프레임 본체(100)와; 상기 프레임 본체내에 복수단으로 배치되고, 각각은 서로 전기적으로 절연되고, 또 서로 교차하도록 형성된 적어도 2쌍의 배선패턴 어레이(172,173)를 갖고, 상기 2쌍의 배선패턴 어레이(172,173)의 교참점에 형성된 관통홀(174)에 접속핀(180)이 삽입됨으로서 각 배선패턴 어레이의 패턴끼리가 서로 접속되는 복수의 매트릭스 스위치보드 유니트(104)와; 상기 프레임 본체(100)의 사이드에 구비되고, 임의의 상기 매트릭스 스위치보드 유니트(104)와 인접하는 상기 매트릭스 스위치보드 유니트 사이로 이동하고, 소정의 상기 관통홀로/로부터 접속핀을 삽입/인출하여 소정의 회선 사이를 접속 및 절단하는 로보트(102)를 갖는 것을 특징으로 하는 접속 및 절단을 위한 자동회선분배장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로보트(120)는 상기 프레임 본체(100)의 전면에 매트릭스 스위치보드 유니트(104)가 배치되어 있는 제1방향으로 이동하는 엘리베이터부(102c)와; 상기 엘리베이터부(102c)로부터 임의의 하나의 상기 매트릭스 스위치보드 유니트(104)위로 뻗어 있고, 매트릭스 스위치보드 유니트의 측면 공간에 수용할 수 있는 아암부(102b)와; 상기 아암부(102b)에 구비되고, 접속핀을 파지하는 헤드부(102a)를 포함하고, 상기 엘리베이터부(102c)가 제1방향으로 이동할 경우에, 상기 아암부(102b)는 상기 매트릭스 스위치보드 유니트(104)의 측단과, 상기 프레임 본체 측벽 사이의 공간을 이동하는 것을 특징으로 하는 자동회선분배장치.
  3. 제1항에 있어서, 로보트(102)는 상기 프레임 본체(100)의 전면공간의 매트릭스 스위치보드 유니트(104)가 배치되어 있는 제1방향으로 이동하는 엘리베이터부(102c)와; 상기 엘리베이터부(102c)로부터 임의의 하나의 상기 매트릭스 스위치보드 유니트위로 뻗어 있고, 상기 프레임 본체내의 전면공간에 수용할 수 있는 아암부(102b)와; 상기 아암부(102b)구비되고, 접속핀을 파지하는 헤드부(102a)를 포함하고; 상기 엘리베이터부(102c)가 제1방향으로 이동할 경우에, 상기 아암부(102b)는 상기 프레임 본체 전면 공간을 이동하는 것을 특징으로 하는 자동회선분배장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 로보트(130)가 상기 매트릭스 스위치보드 유니트에 상방향 및 하방향으로 접속핀을 삽입하기 위한 2개의 헤드(130a-1,103a-2)를 갖고, 각각 상기 2개의 매트릭스 스위치보드 유니트(104) 사이에 형성된 공간은 적어도 제1공간과 제2공간을 포함하고, 상기 로보트(130)가 제1공간에서 이동하지 않고, 제2공간에서 이동하고, 제1공간의 높이는 제2공간의 높이보다 낮게 하는 것을 특징으로 하는 자동회선분배장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 로보트(140)가 상기 매트릭스 스위치보드 유니트(104)에 상방향 및 하방향으로 접속핀을 삽입하기 위한 회전헤드(104a)를 각각 갖고, 상기 두개의 매트릭스 스위치보드 유니트(104) 사이에 형성된 공간은 적어도 제1공간과 제2공간을 포함하고, 상기 로보트(130)가 제1공간에서 이동하지 않고, 제2공간에서 이동하고, 제1공간의 높이는 제2공간의 높이보다 낮게 하는 것을 특징으로 하는 자동회선분배장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 매트릭스 스위치보드 유니트는 제1유니트 입력/출력단자(155)를 갖는 기판본체(151)와; 각각이 서로 전기적으로 절연되고, 서로 교차하도록 형성된 적어도 2쌍의 배선패턴 어레이(172,173)를 갖고, 상기 2쌍의 배선패턴 어레이의 교차점에 형성된 관통홀(174)에 접속핀(180)이 삽입됨으로서 각 배선패턴 어레이의 패턴끼리가 서로 접속되는 복수의 매트릭스 스위치보드(152)를 포함하고, 상기 복수의 매트릭스 스위치보드(152)는 상기 기판본체(151)에 콘넥터(153)를 거쳐서 접속되고, 또 기판본체의 내부배선(154)에 의해서 상기 제1유니트 입출력 단자(155)에 접속하는 것을 특징으로 하는 자동회선분배장치.
  7. 제1항에 있어서, 각각이 서로 전기적으로 절연되고, 서로 교차하도록 형성된 적어도 2쌍의 배선패턴 어레이(172,173)를 갖고, 상기 2쌍의 배선패턴 어레이의 교차점에 형성된 관통홀(174)에 접속핀(180)이 삽입됨으로서 각 배선패턴 어레이의 패턴끼리가 서로 접속되는 복수의 매트릭스 스위치부(162)와; 상기 상기 매트릭스 스위치부(162)의 각 스위치부 입출력단자(163)를 구비하고; 상기 매트릭스 스위치보드유니트(160)가 사용될 경우 상기 스위치부 입출력단자(163)를 상기 제1유니트 입출력 단자(165)와 접속하는 것을 특징으로 하는 자동회선분배장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제1유니트 입출력단자(155)는 상기 매트릭스 스위치보드유니트(150)의 일측에 일체로 형성된 것이 특징인 자동회선분배장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1유니트 입출력단자(165)는 상기 매트릭스 스위치보드유니트(160)의 일측에 일체로 형성된 것이 특징인 자동회선분배장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 매트릭스 스위치보드유니트(150)는 상기 제1유니트 입출력단자(155)와 실제로 동일한 접속구성을 갖는 제2유니트 입출력단자(156)를 더 포함하는 것이 특징인 자동회선분배장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 매트릭스 스위치보드유니트(160)는 상기 제1유니트 입출력단자(165)와 실제로 동일한 접속구성을 갖는 제2유니트 입출력단자(166)를 더 포함하는 것이 특징인 자동회선분배장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 매트릭스 스위치보드유니트(104)는 접속핀을 수용할 수 있는 교환가능한 핀공급보드(157,167)를 더 구비한 것이 특징인 자동회선분배창치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 매트릭스 스위치보드유니트(170)는 2층구조를 갖고, 각 배선패턴어레이(172,173)의 이웃하는 한쌍의 배선패턴(A, B)이 회선중 하나에 할당되고, 소정의 회선이 접속 및 절단될 때 2쌍의 배선패턴어레이(172,173)의 2쌍의 배선패턴(A, B)이 각각 상기 접속핀(180)에 의해서 실질적으로 동시에 접속 및 절단되는 것이 특징인 자동회선분배장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 접속핀(180)은 서로 전기적으로 절연된 2개의 접속부재(181)를 갖고, 상기 2개의 접속부재(181)가 상기 2쌍의 배선패턴의 교차하는 교차점에 형성된 2개의 관통홀(174)에/로부터 동시에 삽입 및 인출되어 소정의 회선사이가 접속 및 절단되는 것이 특징인 자동회선분배장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 로보트(102,120)를 제어하기 위한 제어유니트(110)를 상기 프레임본체(100)의 측면에, 상기 로보트 및 제어유니트(110)에 전원을 공급하기 위한 전원유니트(108)를 상기 프레임본체의 최상부에 더 구비하는 것이 특징인 자동회선분배장치.
  16. 제1항에 있어서, 복수의 관통홀에 대해서 접속핀을 삽입 및 인출할 경우에 상기 로보트의 현재 위치에 가장 근접한 관통홀로 부터 순차 접속핀의 삽입 및 인출조작을 연속적으로 행하는 제어유니트(110)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동회선분배장치.
  17. 매트릭스 스위치보드(90)로/로부터의 삽입 인출 공정을 위한 십입핀(40)을 파지하고, 상기 접속핀(40)을 파지하는 파지기구(51)와 상기 파지기구(51)를 구동하는 구동기구(52)와, 상기 파지기구(51) 및 구동기구(52)를 갖는 프레임(53)을 갖는 접속핀 파지장치에 있어서, 상기 파지기구(51)는 슬리트(541)와 네일부(542)가 형성되어 있는 일단부와, 상기 프레임(53)에 장착된 고정부(543)가 형성되어 있는 타단부를 갖는 슬리브(54)와; 양단에 각각 후크(551)와 레버(552)를 갖고 서로 대향하고 중간부가 상기 프레임(53)에 회동자재하도록 장착된 한쌍의 요동체(55)와; 각각의 요동체(55)와 프레임(53)사이에 장착되어 후크(551)가 개방되는 방향으로 요동체(55)를 트위스트 코일스프링(553)으로 되고; 상기 구동기구(52)는 상기 프레임(53) 및 슬리브(54)에 의해서 접동자재되게 지지된 푸쉬로드(56)와; 자성체로 되고 상기 푸쉬로드(56)의 일단에 요동자재되게 장착된 접극자(57)와; 전자마그네트(58)의 자극(581)이 접극자(57)와 대향하도록 프레임(53)에 고정된 상기 전자마그네트(58)와; 접극자(57)와 전자마그네트(58)를 이간시키는 방향으로 푸쉬로드(56)를 미는 압축코일스프링(59)으로 되고, 상기 접속핀(40)이 슬리브(54)의 네일부(542)사이에 삽입될 경우 푸쉬로드(56)가 이동하여 접극자(57)가 전자마그네트(58)에 맞닿고, 푸쉬로드(56) 위에 돌기(561)가 요동체(55)의 레버(552)를 눌러 후크(551)가 폐쇄되는 것이 특징인 접속핀 삽입/인출장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 삽입핀(40)이 삽입/인출되는 상기 매트릭스 스위치보드(90)내의 위치를 검출하는 위치검출부(60)와; 상기 매트릭스 스위치보드(70)로부터 수직방향으로 상기 접속핀 파지장치(50) 이동시키는 슬라이더부(70)를 더 구비한 것이 특징인 접속핀 삽입/인출장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 슬라이더부(70) X, Y, Z측방향으로 이동가능한 브라케트상(80)에 매트릭스 스위치보드(90)에 대해 수직으로 고정된 레일(71)과; 상기 접속핀파지장치(50)가 탑재되고 상기 레일(71)을 따라서 이동가능한 접동체(72)와; 상기 레일(71)에 고정되고 상기 매트릭스 스위치보드(90)에 대해서 접동차(73)를 미는 압축코일스프링(73)과; 상기 접동체(72)가 이동하여 상기 압축코일 스프링(73)에 대해서 소정의 위치에 도달했을 경우 동작하는 위치검출센서(74)를 갖고, 상기 위치검출센서(74)는 상기 레일(75)에 고정된 포토인터럽터(75)와; 상기 접속핀파지장치(50)에 고정된 광판(76)으로 되는 것이 특징인 접속핀 삽입/인출장치.
  20. 제18항에 있어서, 상기 위치검출부(60)는 상기 접속핀파지장치(50)의 프레임(53)상에 장착되고, 상기 매트릭스 스위치보드상(90)의 화상을 전기신호로 변환하여 검출하는 이미지픽업장치를 갖는 것이 특징인 접속핀 삽입/인출장치.
  21. 상기 접속핀(40)과 파지기구(51)를 구동하는 구동기구(52)와 상기 파지기구(51)와 구동기구(52)가 장착된 프레임(53)을 갖는 접속핀파지장치(50)를 사용하여 접속핀을 파지하는 방법으로, 상기 파지기구(51)는 슬리트(541)와 네일부(542)가 형성된 일단부와 상기 프레임(53)에 장착된 고정부(543)가 형성된 타단부를 갖는 슬리브(54)와; 양단에 각각 후크(551)와 레버(552)를 갖고 서로 대향하도록 중간부가 프레임에 회동자재하도록 장착된 한쌍의 요동체(5)와; 각각의 요동체(55)와 프레임(53) 사이에 장착되어 상기 후크(551)가 개방되는 방향으로 요동체(55)를 누르는 트위스트 코일스프링(553)으로 되고, 상기 구동기구(52)는 프레임(53) 및 슬리브(54)에 의해서 접동자재되게 지지된 푸쉬로드(56)와; 자성체로 되고 상기 푸쉬로드(56)의 일단에 요동자재되게 장착된 접극자(57)와; 전자마그네트(58)의 자극(581)이 접극자(57)와 대향하도록 프레임(53)에 고정된 전자마그네트(58)와; 상기 접극자(57)와 전자마그네트(58) 이간시키는 방향으로 푸쉬로드(56)를 미는 압축코일스프링(59)으로 되고, 상기 접속핀(40)이 슬리브(54)의 네일부(542) 사이에 삽입될 경우 푸쉬로드(56)가 이동하여 접극자(57)가 전자마그네트를(58)에 맞닿고, 또 상기 푸쉬로드(56) 위의 돌기(561)가 요동체(55)의 레버(552)를 눌러 후크(551)사이가 폐쇄되는 접속핀 삽입/인출방법에 있어서, (a) 상기 접속핀파지장치(50)의 슬리브(54)의 네일부(542)사이에 상기 접속핀을 삽입하여 상기 푸쉬로드(56)를 이동시키고, 상기 푸쉬로드(56)에 형성된 돌기(561)가 상기 레버(552)를 밀고, 상기 요동체(55)를 회동시키고 상기 후크(551)를 폐쇄하여 접속핀(40)을 파지하는 고정과; (b) 푸쉬로드(56)에 접동자재되게 장착된 상기 접극자(57)가 푸쉬로드(56)와 함께 이동하고 상기 전자마그네트(58)와 접촉된후 상기 전자마그네트(58)에 전원을 공급하여, 상기 전자마그네트가 접극자(57)를 자기흡착하여 상기 후크(551)가 상기 접속핀(40)을 파지한 상태가 되게 유지하는 공정과; (c)상기 전자마그네트(58)에 흐르는 전류를 차단함으로서 상기 압축코일 스프링(59)이 상기 푸쉬로드(56)를 복구시키는 동시에, 상기 트위스트 코일스프링(553)이 상기 요동체(55)를 밀어 상기 후크(551)가 파지하고 있는 접속핀(40)을 해방시키는 고정을 구비한 것이 특징인 접속핀 삽입/인출방법.
    ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960023547A 1995-11-14 1996-06-25 자동회선 분배장치 및 접속핀 삽입/인출장치 KR100199436B1 (ko)

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