KR900001090B1 - 전자부품 삽입장치 - Google Patents

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KR900001090B1
KR900001090B1 KR1019860005667A KR860005667A KR900001090B1 KR 900001090 B1 KR900001090 B1 KR 900001090B1 KR 1019860005667 A KR1019860005667 A KR 1019860005667A KR 860005667 A KR860005667 A KR 860005667A KR 900001090 B1 KR900001090 B1 KR 900001090B1
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에이지 다데노
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후지쓰가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

전자부품 삽입장치
제1도는 본 발명에 의한 전자부품 삽입장치를 나타내는 개략 측면도.
제2도는 제1도에 보인 전자부품 삽입장치의 모양을 나타내는 사시도.
제3도는 검사인쇄회로기판 15의 일예를 나타내는 평면도.
제4a, b도는 리드들을 갖는 Ic들(리드들을 갖는 전자부품들)을 탑재하기 위한 스틱 콘데이너(stick container)를 나타내는 도면들로서, 제4a도는 측면도, 제4b도는 단면도.
제5a, b도는 리드들을 갖는 IC(리드들을 갖는 전자부품)을 나타내는 도면들로서, 제5a도는 측면도, 제5b도는 단면도.
제6도는 본 발명의 일실시예를 나타내는 개략 측면도(경사지지 않음).
제7도는 제6도에 보인 화살표 A로부터 본 스틱 콘테이너.
제8도는 본 발명의 일실시예를 나타내는 측면도.
제9도는 본 발명의 일실시예의 동작을 설명하는 도면.
제10a, b도는 본 발명의 일시시예에 의한 손잡이 44를 나타내는 도면들로서 제10a도는 측면도이고, 제10b도는 정면도.
제11 및 12도는 본 발명의 일실시예의 동작을 설명하는 도면.
본 발명은 전자부품들의 가열시험등을 수행하도록 IC들(집적회로들)과 같은 리드들을 갖는 대량의 동종 전자부품들을 인쇄회로기판속에 삽입시키기 위한 전자부품삽입장치에 관한 것이다.
IC와 같은 리드들을 갖는 종래의 전자부품들에서, IC는 대기온도에서 60°내지 70℃의 최대온도 보증기능을 갖도록 형성되며 특히, 그 온도에서 어떤 안전계수(동작마아진)을 갖도록 형성된다. 그러나, 결함이나 열등한 신뢰성을 갖는 결함이 있거나 또는 거의 결함이 있는 IC들이 때때로 발생된다. 그러나, 인쇄회로기판상에 IC들을 실제로 패킹하기 전에 IC들은 그들의 합격여부를 확인하기 위해 고온가열시험(소위＂번인(burn-in 시험＂)에 의해 검사된다. 고온가열시험은 일정한 온도의 오븐(온도조절실)내에 동종의 IC들을 대량 집어넣은 후 악조건하에 수행된다.
즉, 대량의 IC들 예를 들어 10개를 검사용 인쇄회로 기판에 직접 삽입 또는 소켓에 꽈ㅏㅏㅏㅈ아서 다수의 인쇄회로 기판들, 예를 들어 10개를 상자식 선반에 차곡차곡 쌓은 다음, 그 선반을 온도조절실에 쌓아두고, 인쇄회로기판들의 콘텍터들을 온도조절실 내측에 제공된 콘넥터들과 결합하여, 온도조절실내의 온도를 예정된 높은 값(예, 120℃)까지 증가시켜서, IC들에 실제로 사용되는 전압과 등가인 전압(예 5V)을 각 Ic들에 가하여 IC들이 열을 발생시키도록하여 이상태를 예정된 기간(예 72시간 또는 48시간)동안 유지시켜줌으로써 고온 가열시험을 완료한다. 이러한 고온가열 시험을 통하여 어떤 결함을 갖는 IC들은 파괴되어 손상되므로 불합격된다. 가열시험후 IC들을 합격불합격 판정하도록 테스터기에 의해 IC들에 대해 기능시험을 행한다음 합격된 IC들은 인쇄회로기판상에 그대로 꽂아둔다.
리드들을 갖는 IC들과 같은 동종의 전자부품들을 종래 방법에 의해 고온가열시험을 행할 시에 거의 모든 경우에 작업자는 IC들을 수동으로 인쇄회로기판에 하나씩 삽입하거나 또는 인쇄회로기판상에 장치된 소켓들에 꽂아줄 때 접지밴드(grounding band)를 감아야만 한다.
그러므로 상술한 종래 방법에 의하면 IC들을 수동으로 하나씩 인쇄회로기판속 삽입하는데 장시간 요하게되어 작업효율에 아주 나쁜 영향을 미친다. 또한 비록 작업자가 IC들을 삽입할시에 접지되었다 할지라도 정전기가 작업자의 몸으로부터 IC로 흐르는 경향이 있어 IC에 좋지못한 영향을 주게 된다. 왜냐하면 작업자가 IC들을 직접 만져야하기 때문이다.
상술한 문제들을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 IC들을 삽입하는데 필요한 시간을 크게 줄이도록 IC들을 인쇄회로기판내에 자동으로 삽입할 수 있으며 또한 IC들에 정전기가 흘러들어가지 않도록 된 간단한 구조를 갖는 전자부품 삽입장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 공동막대 형상의 막대형 용기들(이후 스틱 콘테이너라 칭함)을 갖는 전자부품삽입 장치를 제공하여 전자부품 삽입장치의 스틱 콘테이너들내에 수반되는 전자부품들이 경사부로 연속적으로 공급될 수 있으며 또한 텅빈 스틱 콘테이너가 부드럽게 강하되어 배출될 수 있도록 함으로서 전자부품들을 부드럽게 자동으로 삽입하도록 하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 전자부품 위치설정 기구를 갖는 전자부품 삽입장치를 제공하는데 있다. 전자부품 위치설정기구는 전자부품 삽입장치의 경사부에 배치되며, 간단한 구조를 갖고 있어 리드들을 갖는 전자부품들을 경사부상에 하나씩 틀림없이 공급해주며, 경사부의 하단부에서 경사부의 경사면상에 전자부품들을 정확하게 위치시켜줌으로서 전자부품들을 부드럽게 자동 삽입할 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 리드들을 갖는 전자부품들을 인쇄회로기판속에 효율적으로 틀림없이 삽입할 수 있는 간단한 구조로 된 손잡이부를 갖는 전자부품 삽입장치를 제공함으로서 전자부품들을 부드럽게 자동으로 삽입할수 있도록 하는데 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 : 예정된 경사각으로 경사져 있으며 또한 리드들을 갖는 전자부품들이 자중에 의해 활강하여 강하하도록 경사면을 갖는 경사부와, 경사부상에서 전자부품들을 정지시켜 위치시키도록 경사부의 하부에 제공되는 위치설정기구와, 그리고 경사부상에 위치설정된 각 전자부품을 제1선회위치에서 물어준다음 제2선회위치에서 수평으로 위치된 인쇄회로기판 15내에 물린 전자부품을 삽입시키도록 경사부의 하부를 향해 예정된 지지점들 주변에서 선회하도록 배열된 손잡이부를 포함하는 리드들을 갖는 대량의 동종전자부품들을 인쇄회로기판속으로 삽입시키기 위한 전자부품 삽입장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 또한 리드들을 갖는 동종의 전자부품들을 수반 및 공급하기 위한 스틱 콘테이너들과 그 스틱 곤테이너들로부터 공급된 전자부품들이 하향으로 미끄러지도록 스틱 콘테이너부 근처에 위치되는 경사안내 레일을 갖춘 경사부를 갖는 전자부품 삽입장치를 더 제공하는데 있다. 스틱 콘테이너부는 각 스틱 콘테이너내에 전자부품들의 정면쪽을 하향으로 기울여서 다른 것을 그뒤에 계속 일련으로 탑재시킨 다수의 긴 스틱 콘테이너들을 잡아주기 위한 스틱 콘데이너 유지부재와, 스틱 콘테이너 유지부재의 하부에서 스틱 콘테이너들을 입수하여 유지시키는 한편, 텅빈 스틱 콘테이너를 강하시켜 배출시키기 위한 스틱 콘테이너 입수기구와, 그리고 스틱 콘테이너 유지부재의 하부정면부로 전자부품들을 공급하기 위한 문 개방 및 폐쇄 기구를 포함한다. 경사안내 레일의 상단부는 스틱 콘테이너 유지부재의 하부정면부와 상접하도록 배열된다. 경사안내 레일의 상단부에는 전후방향으로 이동할 수 있어 유지부재내의 1층상의 스틱 콘테이너와 순간적으로 맞물리는 전자부품 안내부재와 안내부재위에서 전후방향으로 이동될 수 있도록 배열되어 스틱 콘테이너를 일시적으로 잡아주도록 스틱콘테이너 유지부재내의 2층상의 스틱 콘테이너와 일시적으로 맞물리는 스틱 콘테이너 추력부가 구비되어 있다.
이하 본 발명을 구체적으로 이해하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명에 의한 전자부품 삽입장치를 나타내는 개략측면도이고, 제2도는 제1도에 보인 전자부품 삽입장치의 모양을 나타내는 사시도이고, 제3도는 검사인쇄회로기판의 일예를 나타내는 평면도이며, 제4a 및 제4b도는 리드들을 갖는 전자부품들인 IC 10들을 탑재하기 위한 스틱 콘테이너를 나타내는 도면들로서 제4(a)도는 측면도이고, 제4(b)도는 종단면도이다. 제1도에서, 그의 왼쪽은 장치와 부품들의 후미를 한정하며, 바른쪽은 그의 정면을 한정한다. 정면으로부터 장치를 마주보면서 왼쪽은 장치와 부품들의 좌측을 한정하며 또한 바른쪽은 그의 우측을 한정한다.
우선, 삽입장치의 총구성과 작용을 제1 및 2도를 참조하여 간단히 설명한다. 장치는 기본적으로 장치의 후미에 설비된 스틱 콘테이너부 20과, IC들(전자부품들)을 공급하도록 스틱콘테이너부 20을 정면에 구비하고 있는 경사부 30과, 경사부 30의 하단부와 정면쪽에 구비된 손잡이부 40과, 손잡이부 40의 하부로부터 정면쪽으로 연장되는 X-Y 테이블 50과, 그리고 엘리베이터부 60의 앞쪽에 배치되는 인쇄회로기판 동작부 70을 포함한다.
스틱 콘테이너부 20은 예정된 각도α(본 실시예에서 α=35°)로 하향경사진 그들의 정면단부들과 나란히 배열된 다수의(본 실시예에서 4개)스틱 콘테이너 카세트 21들과, 각 스틱 콘테이너 카세트 21내에 하나씩 쌓여 있는 다수의 (예 10개) 스틱 콘테이너 22들을 포함한다. 제4도에 보인 바와 같이 스틱 콘테이너 22는 투명 플라스틱으로 제조되며 또한 일련으로 다수의 IC 10들을 탑재하도록 뒤집힌 U형 공동(空洞)횡단면을 갖는 긴 공동막대의 형상(예 300 내지 600mm의 기장)으로 형성된다. 제1 및 2도에서, 211은 스틱 콘테이너 카세트 21의 하부에 제공되어 전후이동될 수 있는 스틱 콘테이너 전방입수부를 나타내며, 212는 스틱 콘테이너 후방 입수부를 나타내며, 213은 텅빈 스틱 콘테이너 22를 통과시켜 하강시키기 위한 부재들 211 및 212간에 제공된 구멍부를, 214는 스틱 콘테이너 카세트 21의 하부 전방단부에 제공되어 상하로 이동될 수 있는 문개폐판, 23은 텅빈 스틱 콘테이너들 22를 입수하기 위한 수용상자, 24 및 25는 각각 스틱 콘테이너 카세트 지지프레임들을 나타낸다.
IC 10들이 스틱 콘테이너 22내에 입수되면 그다음 스틱콘테이너 카세트 21내에서 그들의 자중에 의해 카세트콘테이너 21의 전방부내의 구멍으로부터 하향으로 미끄러져 내려와 후술되는 경사부 30으로 공급된다. 텅빈 스틱콘테이너 22는 수용상자 23내로 떨어져 그내에 입수된다.
경사부 30은 스틱 콘테이너 카세트 21이 경사지는 각도와 동일각도인 경사각 α(본 실시예에서 α=35°)로 경사져 있으며 각 스틱 콘테이너 카세트들 21에 대응하는 다수(본 실시예에서 4개)의 안내레일 31들을 갖고 있다. 각 안내 레일 31의 상단부에는 Ic안내부재 32, 스틱 콘테이너 추력부재 33, 그리고 입수부재 작동구 34가 설비되어 있다. 안내레일 31들의 중간에는 한쌍의 실린더 351과 352를 포함하는 Ic단속공급기구 35가 설비되어 있다. 가이드레일 31들의 하단부에는 안내판 361과 위치설정구 362들을 포함하는 Ic위치설정기구 36이 설비되어 있다. 37은 IC 10들의 부드러운 활강을 돕도록 안내레일 31들에 충격진동을 가해 주기 위한 진동실린더를 나타낸다.
손잡이부 40에서, 선회가능 판 42는 지지축 411을 통하여 한쌍의 좌우측판 41들에 의해 선회가능하게 지지되며 또한 손잡이 지지판 43은 지지판 43이 상하로 이동될 수 있는 식으로 선회가능판 42에 연결되어 있다. 다수(본 실시예에서 4개)의 손잡이 44들은 지지판 43에 나란히 고정배치된다. 손잡이 44를 상하로 이동시키기 위한 실린더 45와 지지축 411둘레에서 손잡이 44를 전후로 선회시키기 위한 실린더 46이 손잡이 부분 40에 설비되어 있다. 손잡이 44들은 수평으로 배열된 인쇄회로기판 15상으로 IC 10들을 이송시켜서 그 IC들을 인쇄회로기판속으로 삽입시키도록 안내레일 31들상에서 위치된 IC 10들을 유지시켜준다.
X-Y 테이블부 50은 44에 의해 유지되는 삽입시킬 IC 10 들에 따라서 인쇄회로기판 15를 위치시키도록 X 및 Y방향으로 테이블상에 고정된 인쇄회로기판 15를 이동시키는 X-Y 테이블 51을 갖고 있다. 제3도에 보인 바와 같이, 인쇄회로가판 15는 검사용 인쇄회로기판으로서 형성되므로 일단에 콘텍터 16을 타단에는 견인구멍 17을 갖고 있다. 인쇄회로기판 15의 상면상에는 소켓 18들이 IC 10들을 입수하도록 장치되어 있다. 소켓 18들은 13개열과 12개열이 교대로 8줄 배열되어 있다. 즉, 총 100개 배열되어 있다. L- 형 횡단면을 갖는 보강 프레임 19는 인쇄회로기판 15의 외주변에 고전된다.
엘리베이터부 60은 상승하강할 수 있는 한쌍의 좌우측 무단체인 61들(제2도)를 갖고 있다. 이 체인 61들에 의해, 다층상태로 축적되는 다수의(예 10개) 인쇄회로기판 15들을 탑재하는 선반(도시안됨)이 당겨지도록 체인 61들상에 배열되므로 필요할 때 필요한만큼 X-Y 테이블에 대응하여 상하로 이동된다. 62는 제어판넬을 나타낸다.
인쇄회로기판동작부 70은 기부 71상에서 좌우방향(제2도에서 화살표 B로 나타낸 방향)으로 활강할 수 있다. 다수의 볼롤러들을 갖는 선반운송구 72는 체인 61들에 대응하는 기부 71의 하부에 배치된다. 만일 선반이 운송구 72상에 장치되면 동작부 70은 제2도 나타낸 바와 같은 폭(본 실시예에서는 우측)으로 후진된다음 선반이 운반구 72로부터 엘리베이터부 60내에 입수된 후 좌우방향의 중앙부로 이동된다. 그다음, 동작부 70내에 부하된 동작막대(도시안됨)는 X-Y 테이블 51상으로 선반내에 축적된 인쇄회로기판 15를 밀어주면, 그후 IC들이 인쇄회로기판 15속으로 삽입되고, 그다음 견인구멍 17(제3도)로 동작막대를 걸어줌으로서 선반속으로 인쇄회로기판 15를 뒤로 당겨 준다.
본 발명은 그의 장치가 경사부 30, 위치설정기구 36, 그리고 손잡이부 40을 갖추는데 있다. 제1 및 2도에 도시된 바와 같이, 경사부 30은 스틱 콘테이너부 20내에 축적된 각각의 스틱 콘테이너 카세트들 21에 대응하여 스틱 콘테이너카세트 21이 경사진 각도와 동일각도인 α의 경사각 (α=35°)으로 경사진 다수(본 실시예에서 4개)의 안내레일 31들을 갖고 있으며 지지프레임 38상에 고정되어 있다. 안내레일들 31의 상단부들은 스틱 콘테이너 카세트들 21과 각각 통하도록 배열되어 있으며 그의 하단부들은 Ic위치설정기구 36을 갖추고 있다. 상술한 바와 같은 경사상태로 안내레일들을 배치함으로서 카세트 21들로부터 공급된 IC 10들은 자중에 의해 경사면상에서 자동으로 아래로 활강하여 IC단속공급기구 35에 의해 하나씩 공급되어 아래로 하나씩 계속 내려온다. 그다음 IC 10들은 안내레일 31의 하단부분들에서 Ic위치설정기구 36에 의해 정지되어 위치설정된다. Ic위치설정기구 36은 안내판 361과 위치설정구 362들을 포함한다. 안내판 361들은 안내레일 31들의 상부면들과 평행하게 IC 10들의 상면들로부터 예정된 간격을 유지한채로 위치설정구 362들에 대응하여 배치된다. 안내판 361들은 그들이 전후방향(안내레일 31들의 세로방향)으로 왕복운동하도록 지지부재들(도시안됨)에 의해 지지되어 실린더 363에 의해 구동된다. IC 10들이 하강할 때 안내판 361들의 정면단부들은 제1도에 보인 위치들로부터 위치설정구 362들 근처로 이동하게 되므로 결국 안내판 361들은 Ic들이 위치설정구 362들에 접할 때 IC 10이 점프하여 위치 이탈되지 않도록 해준다.
그다음 안내판 361들은 제1도에 보인 위치들로 복귀한다. 위치설정구 362들은 안내레일 31의 하단부들에 각각 배치된다. 각각의 위치설정구 362는 각 안내레일 31의 양 측면들에 인접하여 한쌍의 좌우입수 정 362a들을 갖고 있어 실린더 364에 의해 전후로 구동된다. 각 위치설정구 362는 입수 정 362a들에 의해 활강하는 IC 10의 좌우 리드 11을 입수하여 정지시키도록 또한 기준으로 리드 11들을 사용하여 IC 10들을 위치시켜 주도록 제1도에 보인 바와 같이 예정된 위치에서 항상 유지된다. 그다음 IC 10은 손잡이 44에 의해 안내레일 31상으로 밀려서 그위에 위치된다음 위치설정구 362는 앞으로 움직인다. 손잡이부 40은 지지축 411을 통하여 한쌍의 좌우측판 41들에 의해 지지되는 선회가능판 42와, 선회가능판 42에 연결되어 상하로 움직일 수 있는 손잡이 지지판 43과, 경사부 40의 각 안내레일 31들에 대응하여 나란히 배열되어 지지판 43에 고정되는 다수(본 실시예에서 4개)의 손잡이 44들과, 손잡이 지지판 43과 함께 손잡이 44들을 상하로 움직이도록 선회가능판 42에 고정되는 실린더 45와, 그리고 지지축 411둘레에서 손잡이 44들을 선회시키도록 선회가능판 42에 연결되는 봉 461을 갖는 실린더 46을 포함한다. 각 손잡이 44는 Ic유지기구 및 Ic삽입기구를 포함한다. 손잡이 44는 수직중심선 C1에 대해 경사각 β(본 실시예에서 β=35°)로 경사진 중심선 C2상의 제1선회위치 P1에서 IC 10을 유지시켜서 제2선회위치에서 인쇄회로기판 15속으로(본 실시예에서 소켓 16속으로) IC 10을 삽입시키도록 수직중심선 C1상의 제2선회위치 P2로 IC 10을 이송한다.
본 실시예에서 손잡이 44들간의 간격(피치) W1의 사이즈는 제3도에 보인 소켓 18들의 열들간의 간격(피치)W2의 사이즈의 두배가 되도록 세트된다. 소켓 18들간의 피치 W2는 25.4mm로 세트되므로 손잡이 44들간의 피치는 W1=2W2즉, W1=50.8mm로 세트된다.
따라서, 제3도에 보인 인쇄회로기판 15속으로 IC 10들을 삽입할 시에, IC 10들은 인쇄회로기판이 일방향으로 이동할시에 4개의 손잡이 44들에 의해 8개의 소켓열들 가운데 4개의 13-소켓 열들속으로 주기적으로 삽입되며 또한 인쇄회로기판 15가 반대방향으로 이동할 시에 4개의 12-소켓열들속으로 주기적으로 삽입된다. 즉, 두 방향으로 인쇄회로기판 15를 이동시킴으로서, 100개의 IC10들이 인쇄회로기판 15속으로 삽입될 수 있다. 만일 본 실시예에 따라 예를 들어 일롯트(lot)를 10개의 인쇄회로기판 15 즉, 1000개의 IC 10들을 포함하도록 할 경우 일롯트의 IC들을 단 30분의 짧은 시간에 삽입시킬수 있으므로 Ic삽입시간을 크게 줄일 수 있다. 또한 본 실시예에 의하면 손잡이 44들의 수는 필요에 따라 증감시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 경사부 30은 전자부품들이 자중에 의해 아래로 미끄러져 내려오도록 해줌으로서 경사부 30의 상부로부터 하부로 리드들을 갖는 전자부품들(IC 10)의 자동공급을 실현시킬 수 있다. 경사부 30의 하부에서 위치설정기구 36에 의해 위치되는 전자부품들(IC 10)은 경사부 30으로부터 수평으로 놓여있는 인쇄회로기판 15상으로 이송된다음 손잡이부 40에 의해 인쇄회로기판 15속으로 쉽고도 자동으로 삽입된다. 결과적으로, 본 발명은 간단한 구조를 갖고 있으며, 또한 전자부품들의 삽입에 필요한 시간을 크게 줄일수 있고, 인간오퍼레이터들의 접촉에 의해 정전기가 전자부품속으로 흘러들어가는 것을 방지해주는 우수한 효과를 달성할 수 있다.
제6 및 7도를 참조하여 본 발명의 또다른 실시예를 설명한다. 본 실시예에서 스틱 콘테이너 카세트 21과 기타 부품들은 도면들을 간략화시키기 위해 수평으로 배치시켰다. 또한 쉽게 이해할 수 있도록 스틱 콘테이너들을 참조번호 22-1, 22-2 및 22-3으로 표시한다. 본 실시예의 주요특징은 제1 및 2도에 보인 스틱 콘테이너부 20의 구조에 있다. 본 실시예는 기본적으로 스틱 콘테이너 22들을 입수하여 복수층으로 각각 쌓아주는 스틱 콘테이너 카세트 21들과, 각 스틱 콘테이너 카세트 21의 바닥 전후부에 제각기 제공되는 스틱 콘테이너 전방 입수부재 211 및 스틱 콘테이너 후방 입수부재 212와, IC 10들을 공급하도록 각 스틱 콘테이너 카세트 21의 하부 맨앞에 제공되는 공급용 구멍부 215와, 문 215를 개폐시키기 위한 문개폐판 214와, 경사부 30의 각 안내레일의 상단측상에 제공된 IC 10안내부재 32와, 스틱 콘테이너 추력부재 33과, 스틱 콘테이너 전방 입수부 211을 앞으로 이동시키기 위한 입수부재 작동구 34와, 그리고 문개폐판 214를 위로 이동시키기 위한 개폐판 작동부재 39를 포함한다. 스틱 콘테이너 입수기구 21A는 스틱 콘테이너 전방 입수부재 211, 스틱 콘테이너 후방입수 부재 212 및 입수부재작동구 34를 포함한다. 문개폐기구 21B는 게이트 개폐판 214, 공급문 215 및 개폐판 작동부재 39를 포함한다.
각 스틱 콘테이너 카세트 21은 상부와 하부가 개방되는 상자형의 투명 플라스틱으로 제조된다. 좌우측판 21a와 21b는 예정된 간격 ＂K＂(제7도)만큼 격리되어 있으며, 좌우측판 21a 및 21b의 전후방 표면들은 전후방판 21c 및 21d에 고정된다. 좌우측판들의 하연부들은 한쌍의 맞물림부재 21e 및 21f(전방절반부분)에 그리고 또다른 한쌍의 맞물림부재 21g 및 21h(후방절반부분)에 고정된다. 맞물림부재들 21e, 21f, 21g, 및 21h 각각은 각 맞물림부재의 내측상의 중심부에 형성되는 벨트형 돌출부를 갖고 있다. 각각의 벨트의 돌출부들은 전후방향으로 연장되어 있으며 좌우측판 21a 및 21b들의 하연부들은 돌출부들에 끼워진다. 제1도에 보인 바와 같이, 스틱 콘테이너 카세트 21의 앞쪽은 아래로 경사져 있다. 스틱 콘테이너 카세트 21은 복수층 상태로 다수의 스틱 콘테이너 22(22-1 내지 22-3)을 탑재하도록 스틱 콘테이너 카세트지지 프레임들 24와 25(제1도)상에 배열된다. 번호 213은 그의 바닥에 제공되는 배출구부를 나타낸다. 제1도에 보인 바와 같이, 스틱 콘테이너 카세트 21은 일반적으로 지지프레임 24와 25상에 배치되며, 스틱 콘테이너 22들은 스틱 콘테이너 카세트 21에 공급된다. 스틱 콘테이너 22들은 사전에 스틱 콘테이너 카세트 21내에 복수층 상태로 입수될 수도 있으며 또한 스틱 콘테이너 카세트 21은 지지프레임 24 및 25상에서 사용된 스틱 콘테이너 카세트 21들을 교체하도록 연속적으로 배열될 수 있음이 주목된다. 제4도를 참조하여 기술된 바와 같이, 스틱 콘테이너 22들(22-1 내지 22-3)은 리드들을 갖는 IC 10들(제5도)를 연속적으로 입수하여 그의 상부로부터 스틱 콘테이너 카세트 21내에 올려놓아 하나씩 그내에 쌓는다. 제6도에서 긴선과 두 개의 짧은 선들을 교대로 그어서 나타낸 부분들은 스틱 콘테이너 22들의 삽입을 용이하게 할 수 있도록 V형 홈이 파인 부분 21a로서 이들은 판 21a 및 21b의 좌우측상에 형성되어 있다.
스틱 콘테이너 카세트 21의 하부전단부로서 입수부재 안내블록 21j는 좌우 맞물림부재 21e 및 21f에 고정된다. 안내블록 21j는 후방절반부는 좌우갈래로 나뉜다. 갈래들간의 간격은 스틱 콘테이너 22가 그 간격을 통과하여 떨어질 수 있도록 세트된다. 안내블록 21j의 상부와 좌우 맞물림부재 21e 및 21f의 바닥간에는 스틱 콘테이너 전방입수부재 211이 전후방으로 활강할 수 있도록 유지된다. 입수부재 211의 후방절반부는 스틱 콘테이너 22가 관통하여 지나갈 수 있도록 그들간에 간격을 갖고 두 갈래로 나뉜다. 입수부재 211의 전방절반부는 스틱 콘테이너 22를 입수할 수 있도록 형성된다. 입수부재 211은 전방만곡부 211a에 의해 안내블록 21j의 전방단부면에 끼워져 갈래들에 형성되는 후방만곡부 211b들에 의해 끼워지는 한쌍의 좌우 장력 스프링 21K 들에 의해 후방으로 바이어스된다. 스프링 21K의 후방단부들은 좌우 안내블록들 21e 및 21f의 벨트형 돌출부들에 고정되는 체결핀 21e 들에 끼워진다. 입수부재 211은 전방만곡부 211a와 맞물려서 안내레일 31측면상에 배치되는 입수부재 작동구 34에 의해 앞쪽으로 당겨져서 이동된다. 작동구 34는 실린더 341에 의해 구동된다. 스틱 콘테이너 후방입수부재 212는 스틱 콘테이너 카세트 21의 하부후방부에 배치되어 좌우맞물림부재 21g 및 21h(후방절반부)이 벨트형 돌출부들에 끼워져서 전후로 이동될 수 있는 수직부재 21m의 바닥에 고정된다. 수직부재 21m은 스틱 콘테이너 22들(22-1 내지 22-3)의 기장에 따라 조절위치되어 고정나사 21n에 의해 좌측판 21a에 고정된다. 번호 21p는 고정나사 21n을 안내하도록 좌측판 상에 제공되는 장공을 나타낸다.
스틱 콘테이너 카세트 21의 정면판 21c의 하단부는 뒤집힌 U-형으로 V형 홈이 형성되어 있어 IC 10 공급을 위해 공급문(공급용 구멍부(215(제7도)를 형성하도록 스틱 콘테이너 전방입수부재 211의 상부와 협동한다. 문 개폐판 214는 상하로 이동될 수 있도록 전면판 21c상에 고정되는 지지부재 21q와 맞물려 그에 의해 지지된다. 상부 만곡부 214a는 지지부재 21q의 상부면에 끼워진다. 문개폐판 214는 상부만곡부 214a상의 직립위치에 고정되는 핀 214b를 갖고 있으며 또한 핀 214b주변에 감긴 압축스프링 21r에 의해 하향으로 항상 바이어스 된다. 압축스프링 21r의 상단부는 전면판 21c상에 끼워지는 스프링 입수판 21s에 끼워진다. 핀 214b의 상단부는 스프링입수판 21s를 통해 미끄러지는 식으로 통과한다. 문개폐판 214는 상부만곡부 214a에 대해 하측으로부터 인접한 개폐판 작동부재 39에 의해 상향으로 이동된다. 작동부재 39는 안내레일 31측상에 배치되어 실린더 391에 의해 이동된다. 문개폐판 21는 제1층상에 위치되는 스틱 콘테이너 22-1의 뒤집힌 U-형 공동횡단면(제4도)를 해제하도록 상향으로 이동한다.
IC(전자부품)안내부재 32는 그것이 전후방으로 이동될 수 있도록 안내레일 31의 상단부상에 배치되어 실린더 321에 의해 구동된다. 안내부재 32는 그것이 스틱 콘테이너 카세트 21의 전방하부에 제공되는 공급문 215(제7도)속으로 그리고 안내레일 31상으로 스틱 콘테이너 22-1내에 축적되는 IC 10들을 안내하도록 제1층상의 스틱 콘테이너 22-1의 홈 22a(제4도)속으로 삽입될 수 있도록 배치된다.
스틱 콘테이너 추력부재 33은 Ic안내부재 32의 상부측과 일렬로 조정되어 전후방으로 이동될 수 있도록 안내레일 31상에 배열되어 실린더 331에 의해 구동된다. 스틱 콘테이너 추력부재 33은 그것이 통과해 지나가도록 문개폐판 214의 하부에 형성되는 삽입구멍 314c(제7도)속으로 그리고 스틱 콘테이너 22-2를 임시로 지지하도록 제2층상의 스틱 콘테이너 22-2의 홈 22a로 들어갈 수 있도록 배열된다.
본 실시예는 상술한 바와 같이 구성되어 다음과 같이 구성된다.
(a) 우선, 제6 및 7도에 나타낸 바와 같이 낮춰진 문개폐판 214로서 Ic안내부재 32는 스틱 콘테이너 카세트 21로서 215(제7도)속으로 그리고 제1층상의 스틱 콘테이너 22-1의 홈 22a(제4도)속으로 들어가 스틱 콘테이너 22-1을 지지해준다.
(b) 문개폐판 214는 문 215를 개방하도록 상향으로 이동된다. 따라서, 스틱 콘테이너 22-1내의 IC 10들은 자중에 의해 안내부재 32상에서 아래로 미끄러져 안내레일 31상에 자동으로 연속적으로 공급되어 스틱 콘테이너 22-1은 텅비게 된다.
(c) 문개폐판 214는 초기위치로 복귀하도록 하향으로 이동된다.
(d) 스틱 콘테이너 추력부재 33은 스틱 콘테이너 22-2를 일시적으로 지지해 주도록 문개폐판 214의 구멍 214c를 통해 제2층상의 스틱 콘테이너 22-2의 홈 22a(제4도)속으로 들어간다.
(e) Ic안내부재 32는 초기위치로 당겨진다.
(f) 스틱 콘테이너 전방입수부재 211은 스틱 콘테이너 카세트 21의 정면쪽을 향해 당겨진다. 즉, 스틱 콘테이너 22-1을 입수하는 입수부재 211의 전방 절반부는 입수부재 211의 전방절반부가 스틱 콘테이너 22-1의 전방단부를 통과하는 식으로 당겨진다. 따라서, 텅빈 스틱 콘테이너 22-1은 스틱 콘테이너 카세트 21의 바닥에서 배출구부 213을 통해 통과하여 제1도에 보인 축적될 수용상자 23내로 떨어진다.
입수부재 211은 스틱 콘테이너 22-1이 떨어진 후 초기위치로 복귀된다. (e)의 동작과 상기 (f)에서 입수부재 211의 앞으로 당기는 동작은 동시에 수행될 수도 있다.
(g) 스틱 콘테이너 추력부재 33은 초기위치로 당겨진다. 결과적으로 제2층상의 스틱 콘테이너 22-2는 스틱 콘테이너 전방 입수부재 211과 후방입수부재 212상에 떨어져 그에 의해 지지된다. 이때에, 3층상의 스틱 콘테이너 22-3과 스틱 콘테이너 22-3상의 다른 스틱 콘테이너들은 스틱 콘테이너 22-2와 함께 떨어진다. 따라서, 1층의 스틱 콘테이너 22-1들의 동작이 달성된다. 그후, 상기 (a) 내지 (g)의 동작들은 스틱 콘테이너들 22-2, 22-3등을 연속처리하도록 계속 반복되므로 IC 10들이 각 안내레일 31상으로 연속 공급될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면 스틱 콘테이너 입수기구 21A, 문개폐기구 21B, Ic안내부재(전자부품 안내부재) 32 그리고 스틱 콘테이너 추력부재 33은 스틱득(22,22-1,22-2,22-3...)과 함께 스틱 콘테이너 유지부재 21내에 입수된 리드들을 갖는 IC 10들(리드들을 갖는 전자부품들)이 경사부 30의 각 안내레일 31은 연속적으로 부드럽게 공급될 수 있으며 또한 텅빈 스틱 콘테이너들(22,22-1,22-2,22-3...)이 부드럽게 떨어져 배출될 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 간단한 구조를 갖고 있을 뿐만 아니라 리드들을 갖는 전자부품 10들을 정확하고도 부드럽게 자동적으로 삽입시켜주는 동작에 크게 기여한다.
제8 및 9도를 참조하여 본 발명의 또다른 실시예를 설명한다. 본 실시예의 특징은 경사부 30상에 리드들을 갖는 IC 10들을 (리드들을 갖는 전자부품들을(위치설정해 주기 위한 위치설정 기구에 있다. 제8도에서, 본 실시예는 기본적으로, 스틱 콘테이너 21이 수평에 대해 경사진 각도와 동일각인 α의 경사각(본 실시예에서 α=35°)으로서 지지프레임 38상에 고정된 안내레일 31과, 안내레일 31의 하단부에 배열되는 Ic위치설정기구를 포함한다. 본 실시예에서, 4개의 안내레일 31은 스틱 콘테이너 20부의 각 스틱 콘테이너 카세트 21들(제1도)에 대응하여 나란히 배열된다.
각 안내레일 31의 상단부에는 스틱 콘테이너 카세트 21과 유통하도록 앞의 실시예와 마찬가지로 Ic안내부재 32, 스틱 콘테이너 추력부재 33등을 갖고 있다. Ic단속공급기구 35는 각 안내레일 31의 중간에 배치되어 있으며, 안내레일 31위에 일렬로 배치되는 한쌍의 실린더 351과 352를 포함한다. 단속공급기구 35는 후술되는 바와 같이 스틱 콘테이너 카세트 21로부터 연속 공급되는 IC 10들을 순간적으로 정지(축적)시켜, Ic안내부재 32로 통과하여 안내레일 31의 상부로 안내된다음 단속공급기구 35로 자중에 의해 아래로 미끄러져 내려온다. 그다음 단속공급기구 35는 IC 10들을 하나씩 공급한다. 실린더 351과 352간의 공간 ＂H＂는 IC 10의 기장의 약 1.5배로 세트된다.
Ic위치설정기구 36은 기본적으로 안내판 361과 위치설정구 362를 포함한다. 안내판 361은 위치설정구 362의 상류측상의 위치설정구 362에 대응하여 제공되며, 안내판 361과 IC 10의 상부간에 작은 간격이 형성되도록 각 안내레일 31의 상부와 격리되어 평행하게 배열된다. 안내판 361은 그것이 전후방향(각 안내레일 31의 세로방향)으로 왕복될 수 있도록 지지부재(도시 안됨)에 의해 지지되어 실린더 363에 의해 구동된다.
IC 10들이 단속공급기구 35로부터 하나씩 공급되어 활강될 때 안내판 361의 앞쪽은 IC 10이 점프하여 위치를 벗어나지 않도록 하는 한편 IC 10이 위치설정구 362에 의해 정지될 때 IC 10을 정착시켜 주도록 제8도에 보인 바와 같이 위치설정구 362근처로 진행한다. 그후, 안내판 361은 IC 10으로부터 격리되도록 제8도에 보인 위치로부터 뒤로(안내레일 31의 상류로) 후퇴된다. 위치설정구 362는 그것이 전후방향(안내레일 31의 세로방향)으로 왕복운동할 수 있도록 각 안내레일 31의 하단부에 배치되며, 안내레일 31의 양측면들에 인접하여 한쌍의 좌우입수징들 362a를 갖고 있으며, 또한 실린더 364에 의해 구동된다. 위치설정구 362는 입수징들 362a에 의해 단속공급기구 35로부터 공급되어 자중에 의해 아래로 미끄러져 내리는 IC 10의 좌우리드 11들을 입수하여 정지시키도록 하는 한편 참고로 리드 11들을 사용하여 안내레일 31의 경사면상의 예정된 위치에 즉, 문자 P1으로 나타낸 손잡이 44(제1도)의 제1선회위치에 대응하는 위치에 IC 10을 위치시켜주도록 제8도에 보인 예정된 위치에서 항상 유지된다. IC 10이 손잡이 44에 의해 밀려 위치된 후 위치설정구 362는 앞으로 이동한다. 그다음, 위치된 IC 10은 손잡이 44(제1도)에 의해 유지된다. 상술한 바와 같이, IC 10의 리드들은 IC 10의 위치설정이 정밀하게 수행되도록 기준으로 리드 11들을 사용하여 IC 10을 위치시켜주도록 입수되어 정지된다. 또한 리드 11들은 IC 10이 위치설정구 362에 인접해 있을 때 일종의 큐숀 효과를 주는 작용을 하는 장점이 있다. 제8도에서, 39는 단속공급기구 35의 상류측상에 고정되는 Ic안내판을 나타내며 또한 이 Ic안내판 39는 IC 10의 상부로부터 약간 떨어져 있다.
상기 실시예의 동작을 제9도를 참조하여 설명한다. 여기서, IC들은 이해를 도모하기 위해 번호 10-1, 10-2, 및 10-3으로 나타낸다. 번호 351a와 352a는 실린더 351과 352의 왕복 피스톤봉들을 각각 나타낸다.
제9(a)도에 보인 바와 같이, 봉들 351a와 352a는 돌출해 있으며, 봉 351a는 안내레일 31상에서 하향으로 활강하는 Ic들 10-1 내지 10-3을 정지시켜 준다.
제9(b)도에서, 봉 351a는 Ic들 10-1 내지 10-3이 통과하도록 후퇴한 다음 봉 352a는 Ic들 10-1 내지 10-3을 정시시킨다.
제9(c)도에서, 봉 351a는 안내레일 31상에서 IC 10-2를 밀어서 위치시키도록 돌출한다.
제9(d)도에서, 봉 352a는 IC 10-1을 해제시켜 주도록 후퇴한다. 따라서, IC 10-1은 자동에 의해 안내레일 31상에서 아래로 활강한 다음 전술한 바와 같은 위치설정구 362에 의해 정지되어 위치한다. 그 다음 봉 352a는 돌출하고, 봉 351a는 후퇴하여 제9(b)도에 보인 상태가 되고 그 다음 제9(c) 및 (d)도에 보인 동작이 뒤따른다. 그다음 Ic들 10-2 및 10-3은 연속적으로 단속적으로 공급된 다음 위치설정구 362에 의해 자리잡는다.
상기 실시예에서, 위치설정 동작들은 반드시 제9(a)도의 동작부터 시작할 필요없으며 만일 필요하다면 제9(b)도의 동박부터 시작할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 리드들을 갖는 전자부품 10들은 경사부 30에 기여하는 안내레일 31의 중간부에 배열되는 단속공급기구 35에 의해 하나씩 공급될 수 있다. 또한 전자부품 10들은 안내레일 31의 하단부에 제공되는 위치설정기구 36에 의해 안내레일 31상에 안정하고도 확고하게 위치설정될 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 간단한 구조를 갖고 있을뿐만 아니라 리드들을 갖는 전자부품 10의 정확하고 부드러운 자동 삽입에 기여한다.
제10 및 11도를 참조하여 본 발명의 또다른 실시예를 설명한다. 본 실시예의 특징은 안내레일 31의 하단부에서 즉, 제1도에 보인 손잡이 44의 제1선회위치 P1에서, 경사면상에 위치된 리드들을 갖는 IC 10(리드들을 갖는 전자부품)을 유지하기 위한 유지기구에 있다. 본 실시예는 기본적으로 경사안내 레일 31, 안내레일 31의 하단부에 배치되는 위치설정구(위치설정부재) 362, 그리고 가이드레일 31의 경사면(하단부의 상면)상에 위치된 IC 10을 밀어서 위치 설명한 다음 압력부재 44-27 및 그의 리드 11들을 통하여 밀어서 위치된 IC 10을 물려주기 위한 클램핑 징(Clamping nail)들을 갖춘 손잡이 44를 포함한다.
제1 및 2도에 보인 바와 같이 본 실시예에서, 4개의 안내레일 31은 스틱 콘테이너 20의 각 스틱 콘테이너 카세트 21에 대응하여 나란히 배열된다. 각 안내레일 31은 경사각α(본 실시예에서 α=35°)으로 경사져 지지프레임 38상에 고정된다. 위치설정구 362는 Ic위치설정기구 36의 구성부품으로서 위치설정구 362는 안내레일 31을 따라 전후방향으로 왕복할 수 있도록 안내레일 31의 하단부에 배열된다. 위치설정구 362는 안내레일 31의 양측대향면에 인접하여 한쌍의 좌우 입수징들 362a를 갖고 있으며 실린더 364에 의해 구동된다. 위치설정구는 입수징 362a에 의해 미끄러지는 IC 10의 리드 11들을 입수하여 그 IC 10을 안내레일 31의 경사면상 예정된 위치에 즉, 문자 P1나타낸 손잡이 44의 제1선회위치에 대응하는 위치에 위치시키도록 제3도에 보인 바와 같은 예정된 위치에 통상 유지된다.
손잡이 44는 제10a 및 10b도에 보인 바와 같이 구성된다. 여기서 제10a도는 부분적으로 절취한 측면도이며, 제10b도는 부분절취한 정면도이다. 프레임형상을 갖는 적당한 손잡이인 외부프레임 44-1은 손잡이 지지판 43의 바닥에 고정된다. 제10a도에 보인 바와 같이, 뒤집은 U-형의 내부 프레임 44-2는 외부 프레임 44-1 내측에 배치된다. 외부 프레임 44-1의 한쌍의 전후방측 부재 44-1b와 내부프레임 44-2의 한쌍의 전후방측부재 44-2b는 그들이 볼롤러들 44-3을 통하여 서로에 대해 상하로 활강할 수 있도록 연결된다. 제10b도에 보인 바와 같이. 내부 프레임 44-2의 상부부재 44-2a는 상부부재 44-2a를 통하여 활강하여 통과하도록 중심선C3(제10a도)와 평행하게 배열된 한쌍의 좌우핀 44-4를 갖고 있다. 핀 44-4의 상단부들은 외부 프레임44-1의 상부부재 44-1a를 통하여 통과해 핀 44-4가 정지되는 손잡이 지지판 43의 바닥에 접해 있다. 스프링 수용구 44-4a는 각 핀 44-4의 상부에 제공되며, 압축스프링 44-5는 스프링 수용구 44-4a와 상부부재 44-2a의 상부간의 각 핀 44-4둘레에 감겨있다. 예정된 부하로 사전에 압축되는 총 두개의 스프링 44-5가 제공된다(본 실시예에서 4kg의 정해진 부하가 두 스프링 44-5에 가해진다). 그러므로 스프링 44-5에 의해 내부프레임 44-2의 측면부재들 44-2b의 하단대향면들은 항상 총 4kg의 압력으로 외부 프레임 44-1의 하부부재 44-1c의 상부에 대해 바이어스 되어 있다. 지지 샤프트 44-6 및 44-7은 내부 프레임 44-2(제10b도)의 측면부재 44-2b를 통하여 지나가도록 배열된다.
클램핑암 44-9 및 44-8은 지지축 44-6 및 44-7에 의해 회전가능하게 지지된다. 클램핑 암 44-8 및 44-9에 하부부분들은 좌우방향으로 즉, 제10b도에 보인 화살표 D의 방향으로 개폐운동을 하도록 배열된다. 클램핑 암 44-8은 제10a도에 보인 바와 같이 L-형상의 측면을 갖도록 형성되는 한편 제10b도에 보인 바와 같이 뒤집힌 L-형상의 정면을 갖도록 형성된다. 클램핑 암 44-8의 상부 44-8a의 단부는 상술한 바와 같이 지지축 44-7에 의해 회전가능하게 지지되어 클램핑 암 44-8의 하부 44-8b에 고정된다. 클램핑 암 44-9의 상부 44-9a는 제10b도에 보인 바와 같이 클램핑 암 44-8의 것에 대해 좌우반전된 형상으로 형성되며 또한 클램핑 암 44-9의 하부 44-9b는 제10a도에 보인 바와 같이 클램핑 암 44-8의 것에 대해 앞뒤 반전된 형상으로 형성된다. 상부 44-9a의 단부는 지지축 44-6에 의해 회전가능하게 지지되며, 또한 클램핑 징 44-11은 하부 44-9b에 고정된다. 클램핑 암 44-8 및 44-9의 상부 44-8a 및 44-9a의 중심부에는 조작구멍 44-8c와 44-9c가 각각 중앙부를 통해 통과하도록 일렬로 정렬되어 형성되어 있다. 조작링 44-12 및 44-13은 조작구멍 44-8c 및 44-9c내에 각각 배열되어 있다.
조작링 44-12 및 44-13은 지지판 44-14(제10b도)에 의해 회전가능하게 지지된다. 지지핀 44-14는 클램핑 암들의 상부 44-8a 및 44-9a간에서 상하로 이동될 수 있도록 배열된 조작판 44-15의 전후 대향면들로부터 돌출한다. 조작판 44-15는 중심선 C3(제10b도)를 따라 내부 프레임 44-2의 상부부재 44-2a의 상명상에 고정되는 실린더 44-31의 피스톤봉 44-31a의 단부에 연결 고정된다. 그러므로, 피스톤봉 44-31a의 상하운동에 따라, 클램핑암 44-8 및 44-9의 하부 44-8b 및 44-9b가 지지축 44-7 및 44-6 각각의 둘레에서 조작판 44-15, 조작링 44-12 및 44-13과 조작구멍들 44-8c 및 44-9c각각을 통하여 좌우방향(제10b도에서 화살표 D로 나타낸 방향)으로 개폐운동을 하게 된다. 클램핑 징 44-10 및 44-11은 클램핑 암 44-8 및 44-9와 함께 개폐운동을 수행하게 해준다. 운동에 의하면, 클램핑 징들 44-10 및 44-11은 IC 10을 물어주거나 풀어준다. 제10a도에 보인 바와 같이, 프레임 형상을 각각 갖는 소켈 압축부재 44-16 및 44-17은 내부 프레임 44-2내측에 배열된다. 압축부재 44-16 및 44-17들은 그들이 상하로 활강할 수 있도록 볼롤러 44-18들을 통하여 내부 프레임 44-2에 연결된다. 제10b도에 보인 바와 같이, 압축부재 44-16 및 44-17은 한쌍으로 배열된다. 압축부재 44-16 및 44-17의 상면상에는 중심선 C3와 평행하게 두개의 지지핀 44-19들 즉, 총 4개의 부분들이 고정된다. 각 핀 44-19의 상단부는 내부 프레임 44-2의 상부부재 44-2a를 통해 활강 가능하게 통과하여 상부부재 44-2a의 상부상에 위치된 수용구링 44-20에 의해 상부부재 44-2a에 현수되는 식으로 끼워진다. 내부 프레임 44-2의 상부부재 44-2a의 하면과 압력부재 44-16 및 44-17의 상면들간에는 압축스프링 44-21이 핀 44-19둘레에 각각 감긴다. 그러므로, 총 4개의 스프링 44-21이 사전에 총 4개의 스프링에 주어지는 정해진 부하(본 실시예에서 총 4개의 스프링에 대해 약 1.5kg의 정해진 부하가 주어짐)를 갖도록 배열된다. 결과적으로, 소켓 압력부재들 44-16 및 44-17은 지지핀 44-19를 통해 내부 프레임 44-2에 걸어두는 식으로 끼워져 자유로운 상태에서 압축 스프링 44-21에 의해 주어진 총 약 1.5kg의 압력(한 압력부재마다 0.75kg)으로 아래로 일정하게 압축시켜 준다. 제10(a)도에 보인 바와 같이, 한쌍의 전후방 핀 44-22(전방핀만이 도시됨)은 전후방핀들 44-22의 중심인 중심선 C3으로하여 외부프레임 44-1의 하부부재 44-1c를 통하여 활강가능하게 통과한다. 핀 44-22들은 그의 중간에 각각 배치된 수용구링 44-23에 의해 하부부재 44-1c의 상면에 끼워진다. 제10a도에 도시된 바와 같이, 횡단면이 뒤집힌 L-형상을 갖는 스프링 수용구판 44-24는 하부부재 44-1c의 내면상에 고정된다. 각 핀 44-22의 상단부는 스프링 수용구판 44-24를 통하여 활강하는 식으로 통과한다. 스프링 수용구판 44-24와 수용구링 44-23간에는 압축 스프링 44-25는 각 핀 44-22둘레에 감긴다. 두 스프링들에 대해 예정된 부하(본 실시예에서, 두 스프링들에 대해 총 약 2kg의 정해진 부하)가 주어지는 두개의 스프링 44-25가 있다. 그러므로, 자유로운 상태에서, 핀 44-22는 총 약 2kg(핀당 1kg)의 압력으로 스프링 44-25에 의해 수용구링 44-23을 통하여 외부 프레임의 하부 부재 44-1c의 상면을 압축시켜 준다. IC 10을 밀어주기 위한 누름판 44-26은 지지핀 44-22의 하단부들에 고정된다. 누름판 44-26은 외부 프레임의 하부부재 44-1c의 하면으로부터 약간 격리된다.
제10a도에 보인 바와 같이 IC 10을 눌러주기 위한 압력 부재 44-27은 누름판 44-26의 중심부 주위에 배치된다. 압력부재 44-27은 중심선 C3와 평행하게 누름판 44-26을 통하여 활강가능하게 통과한다. 압력부재 44-27은 IC 10을 눌러주기 위해 그의 하단에 두부 44-27a를 갖고 있으며 또한 압력부재 44-27의 상단에 고정되는 수용구링 44-28에 의해 누름판 44-26의 상면에 끼워진다. 누름판 44-26의 하면과 압력부재 44-27의 두부 44-27a간에는 압축스프링 44-29가 압력부재 44-27둘레에 감겨있다. 스프링 44-29는 예정된 정해진 부하(본 실시예에서 약 0.05kg의 정해진 부하)를 갖도록 배열된다. 그러므로, 자유로운 상태에서, 압력부재 44-27은 두부 44-27a가 누름판 44-26의 최저면으로부터 돌출하도록 약 0.05kg의 압력으로 스프링 44-29에 의해 아래로 항상 압축된다. 제10a도에서, 번호 44-30은 외부 프레임의 하부부재 44-1c상에 형성된 요홈에 고정된 마이크로 스위치를 나타낸다. 마이크로스위치 44-30은 IC 10의 오삽입과 같은 비정상상태에 비정상신호를 발생시킬 때 누름판 44-26에 의해 작동된다.
손잡이 44는 후술되는 바와 같이 압력부재 44-27이 경사면 상에서 IC 10을 눌러서 위치시킬 수 있도록 또한 한쌍의 좌우 클램핑 징 44-10과 44-11이 IC 10의 리들 11을 통해 IC 10을 물어줄 수 있도록 상술한 바와 같이 구성된다. 제10b도는 IC 10이 그러한 방식으로 물려지는 상태를 나타낸다.
상술한 실시예의 동작을 제11a, b, c, d 및 e도를 참조하여 설명한다. 여기서 제 11c 및 11e도는 제11b 및 11d도에 보인 화살표 E1및 E2로부터 본 정면도로서 클램핑 징 44-10과 44-11의 개폐상태를 나타내는 도면이다.
제11a도에 보인 바와 같이, 위치설정구 362는 자중에 의해 안내레일 31상에서 아래로 활강하는 IC 10을 정지시켜 위치시켜 준다. 이 경우에, IC 10의 리드 11은 위치 설정구 362의 수용구징들 362a에 의해 정지되어 위치설정에 대한 기준으로서 리드 11로서 위치된다. 그후 손잡이 44는 비스듬하게 하향하여 압력부재 44-27(두부부분 44-27a)은 칩 10의 상면에 근접한다.
제11b도에 보인 바와 같이, 압력부재 44-27의 두부 44-27a는 IC 10의 상면에 인접하여 압력부재 44-27이 예정된 길이만큼 누름판 44-26속으로 밀린다. (주, 누름판 44-26의 최하면은 IC 10에 인접하지 않는다.). 따라서, 압축편향 작용이 압축스프링 44-29에서 기인되어 스프링 44-29의 압력으로 인해 압력부재 44-27은 안내레일 31의 경사면상에 IC 10을 눌러서 위치시킨다. 이때에, 클림핑 징 44-10 및 44-11의 전단부들(하단부들)은 제11c도에 보인 바와 같이 칩 10의 좌우측 리드들의 측상에서 개방상태로 위치된다. 자유로운 상태에서, IC 10 의 좌우리드 11은 약 10°만큼 수직선으로부터 외측으로 개방된다.
제11d도에 보인 바와 같이, 위치설정구 362는 IC 10이 압력부재 44-27에 의해 눌려 위치된 후 안내레인 31의 압을 향해 이동(후퇴)한다.
제11e도에 보인 바와 같이, 클램핑 징 44-10 및 44-11은 폐쇄되고, 클램핑 징들의 전방연부들(하단부들)이 상호간에 평행하게 리드 11들을 놓도록 좌우 리드 11들상에서 내측으로 눌리므로서 그에 의해 IC 10이 물리게 된다. 리드 11은 그의 하부에서 눌려 물리는 것이 바람직하다. 따라서, IC 10의 물림동작이 완료된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 리드들을 갖는 전자부품 10은 경사부를 구성하는 경사안내 레일 31의 하단부에 제공되는 위치설정구(위치설정부재) 362에 의해 리드 11들을 통하여 안내레일 31상에 위치된 다음, 손잡이 44의 압력부재 44-27에 의해 경사면상에 눌려 위치되고, 그 다음 위치설정구 362가 후퇴한 후 한쌍의 클램핑 징 44-10 및 44-11에 의해 리드 11의 측면들로부터 물리도록 눌려진다.
이러한 식으로, 전자부품 10은 리드들을 갖는 전자부품 10의 정확하고도 부드러운 자동삽입이 실현될 수 있도록 간단한 구조를 갖는 장치로 물릴 수 있다.
제10 및 12도를 참조하여 본 발명의 또다른 실시예를 설명한다. 본 실시예의 특징은 리드들을 갖는 IC 10을 제1도에 보인 손잡이 44의 제2선회위치 P2에서 인쇄회로기판속으로 삽입하기 위한 삽입기구에 있다. 본 실시예는 기본적으로 스프링들에 의해 상하로 이동될 수 있는 한쌍의 좌우 소켓 압력부재들(삽입면 압력부재들) 44-16 및 44-17과, 리드 11들에 의해 IC 10을 물어주는 한편 삽입면 근처에서 이동할 수 있는 한쌍의 좌우 클램핑 징 44-10 및 44-11과, 그리고 클램핑 징 44-10 및 44-11에 의해 유지되는 IC를 삽입면속으로 삽입시키기 위한 누름판(주름부재)를 포함한다.
내부 프레임의 상부부재 44-2a의 하면과 압력부재 44-16 및 44-17(자유로운 상태에서)의 최상면간의 제10a도에 보인 간격 g1의 크기와, 클램핑 징들 44-10 및 44-11(IC 10의 클램핑상태에서)의 최하면들과 압력부재들 44-16 및 44-17의 최하면(자유로운 상태에서)간의 제10b도에 보인 간격 g2의 크기는 동일하도록 세트된다. 본 실시예에서, g1과 g2의 크기는 각각 약 3.5mm로 세트된다.
손잡이 44는 상술한 바와 같이 구성되며 후술되는 바와 같이, 압력부재 44-16과 44-17은 기준면(본 실시예에서 수평면)으로 삽입면을 조정하도록 사전에 IC 10에 대한 삽입면(본 실시예에서 인쇄회로기판 15상의 소켓 18의 상면)을 눌러주면, IC 10을 유지시키는 클램핑 징 44-10 및 44-11은 삽입면의 상부를 향해 IC 10의 리드들을 안내하도록 삽입면에 접근하며, 또한 누름판 44-26은 삽입면속으로 IC를 밀어준다. 제10b도에 보인 긴 선과 짧은 두개의 쇄선을 교대로 그려서 나타낸 클램핑 징 44-11(44-10)과 압력부재 44-17(44-16)(우측만 도시됨)은 압력부재 44-17이 소켓 18을 압축한 후 클램핑 징 44-11이 소켓 8에 접근한 상태에 있다.
제12도를 참조하여 본 실시예의 동작을 설명한다. 제12a도에 보인 바와 같이, 손잡이 44의 전체가 하강하여 소켓 압력부재 44-16 및 44-17의 하단면들(최하면들)은 소켓 18의 상면(삽입면)에 근접한다. 손잡이 44의 하강운동은 전술한 바와 같이 제1도에 보인 실린더 45에 의해 수행된다. 그다음 손잡이 44는 더 하강하면 압력부재 44-16 및 44-17은 스프링 44-21(제10도에 보인 바와 같이 총 4개임)이 압축되어 편향되도록 외부프레임 44-1(제10도)내부로 밀린다. 스프링 44-21의 스프링력으로 인해 압력부재 44-16 및 44-17은 만일 소켓 18의 상면이 인쇄회로기판 15의 포장지로 인해 기준면(본 실시예에서 수평면)에 대해 경사질 경우 기준면으로 상면(삽입면)을 조정하도록 소켓 18의 상면을 눌러준다. 이때에 클램핑 징들 44-10 및 44-11은 소켓 18에 근접하도록 압력부재 44-16 및 44-17에 상관하여 하강한다.
제12b도에 보인 바와 같이, 손잡이 44가 더 하강하면, 클램프 징 44-10 및 44-11은 소켓 18의 삽입구멍들 18a(제12a도)로서 IC 10의 리드 11들을 조정하도록 클램프 징 44-10 및 44-11의 하단면들이 소켓 18의 상면에 거의 근접할 때까지 하강한다.
제 12c도에 보인 바와 같이, 손잡이 44가 더 하강하면, IC 압력부재 44-27은 그의 둘레에 감긴 압축스프링 44-29에 지탱하면서 누름부재 44-26내측으로 밀려들어간다. 누름부재 44-26의 최하단면은 IC 10의 리드 11들이 소켓 18의 삽입 구멍들(제12a도)속으로 밀려들어가도록 연속해서 그것을 밀어주기 위해 IC 10의 상면에 기대어 접한다. 이때에 압축 스프링 44-25는 편향되지 않는다. 왜냐하면 IC 10의 삽입압력은 약 1kg에 세트된다. 리드 11들이 클램핑 징 44-10 및 44-11을 활강시킴으로서 삽입되면, 클램핑 징 44-10 및 44-11은 리드 11들을 묻어준다. 따라서, IC 10의 삽입동작이 완료된다. 비록 상기 실시예는 IC 10을 인쇄회로기판 15상에 장치된 소켓 18속에 삽입시키는 것을 나타냈으나, 본 발명은 본 실시예에만 국한되지 않고, IC 10을 인쇄회로기판 15속에 직접 삽입하는 경우에도 응용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 압력부재 44-16 및 44-17은 기준면으로 삽입면을 조정하도록 삽입면에 대해 사전에 인접하여 클램프 징 44-10 및 44-11이 기준면의 삽입구멍들로서 리드 11들을 조정하도록 삽입면에 근접시켜 전자부품 10의 리드 11들을 유지시켜 준다. 그다음 누름 부재 44-26을 눌러 전자부품 10을 삽입면속으로 삽입시켜준다. 결과적으로, 리드들을 갖는 전자부품 10의 정확하고도 부드러운 자동삽입이 간단한 구조로 실현될 수 있다.

Claims (14)

  1. 예정된 경사각으로 경사지며 리드(11)들을 갖는 전자부품(10)들을 자중으로 활강시켜 하강시켜주는 적어도 하나의 경사면을 갖는 경사부(30)와, 상기 경사면상에 상기 전자부품(10)들을 정지시켜 위치시키도록 상기 경사부(30)의 하부에 제공되는 위치설정기(36)과, 그리고, 상기 경사부상에 위치된 각 전자부품(10)을 제1선회위치(P1)에 유지시키도록 한 다음 제2선회위치(P2)에서 수평으로 위치되는 인쇄회로기판속으로 상기 유지된 전자부품(10)을 삽입시키도록 상기 경사부(30)의 하부를 향해 예정된 지지점들 둘레에서 선회될 수 있도록 배열되는 손잡이부(40)를 포함하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  2. 제1항에서, 상기 위치설정기구는 그의 리드(11)들의 위치를 기준으로 하여 상기 전자부품의 위치설정을 수행하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  3. 제2항에서, 상기 위치설정기구는 상기 경사면상에서 활강하는 상기 전자부품의 압쪽 리드들이 접하는 정지구 수단을 포함하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  4. 제1항에서 상기 손잡이부(40)는 : 상기 경사면(31)상에 위치된 각 전자부품(10)을 그위에서 정착시키도록 상기 경사면(31)에 대해 눌러주기 위한 압력부재(44-27)와 , 그리고, 그의 리드(11)들에 의해 상기 정착된 전자부품(10)을 물어주기 위한 한쌍의 클램핑 징들(44-10,44-11)을 포함하는 손잡이(44)를 갖는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  5. 제1항에서, 상기 손잡이부(40)는 : 상기 삽입면속으로 각 전자부품(10)을 삽입시키기 전에 기준면으로 삽입면을 눌러서 조정하기 위한 삽입면 압력부재들(44-16, 44-17)과, 리드(11)들에 의해 상기 전자부품(10)을 유지시키기 위해 상기 삽입면 근처에서 이동할 수 있는 클램핑 징들(44-10,44-11)과, 그리고 상기 클램핑 징들(44-10,44-11)에 의해 유지되는 상기 전자부품(10)을 상기 삽입면속으로 눌러 삽입시키기 위한 누름부재(44-26)를 포함하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  6. 리드들을 갖는 동종의 전자부품(10)들을 탑재하는 스틱콘테이너(22)들을 유지하기 위한 스틱 콘테이너부(20)와, 예정된 경사각을 갖고 있으며 또한 스틱 콘테이너내에 탑재되는 상기 전자부품(10)들이 상기 경사부(30)상에서 자중에 의해 아래로 활강하도록 상기 스틱 콘테이너부(20)와 유통하는 경사부(30)와, 상기 경사부(30)상에 상기 전자부품(10)들을 정지시켜 위치시키도록 상기 경사부(30)의 하부에 제공되는 위치 설정 기구, 그리고 상기 경사부(30)상에 위치된 각 전자부품(10)을 제1선회위치(P1)에 유지시키도록 한 다음. 제2위치(P2)에서 수평으로 위치된 인쇄회로기판(15)속으로 상기 유지된 전자부품(10)을 삽입하도록 상기 경사부(30)의 하부를 향해 예정된 지지점들 둘레에서 선회될 수 있도록 배열되는 손잡이부(40)를 포함하는 손잡이(40)를 갖는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  7. 제6항에서, 다수의 상기 경사부들과 상기 스틱 콘테이너부들은 각각 나란히 배열되며 또한 각 경사부들에 대응하는 다수의 상기 손잡이부들은 인쇄회로기판속으로 다수의 전자부품들을 일시에 삽입시키도록 제공되는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  8. 제6항에서, 상기 스틱 콘테이너부(20)는 : 정면쪽이 아래로 경사져 있는 상태로 나란히 축적되어 일련으로 전자부품(10)들을 각각 탑재하는 다수의 긴 스틱 콘테이너(22)들을 유지시키기 위한 스틱 콘테이너 유기부재(21)와, 상기 유지부재(21)의 바닥에서 상기 스틱 콘테이너들을 입수하여 유지시키는 한편 텅빈 스틱 콘테이너(22)를 떨어뜨려 배출시키기 위한 스틱 콘테이너 입수기구(21A)와, 그리고 상기 전자부품(10)들을 상기 유지부재(21)의 하부 전방부로 그리고 상기 경사부로 공급하기 위한 문개폐기구(21B)를 포함하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  9. 제8항에서, 상기 경사부(31)의 상단부는 상기 유지부재(21)의 하부전방부와 면하도록 배열하되 : 전후방으로 이동되도록 상기 경사부(31)의 상단부에 배열되며 상기 유지부재(21)상의 스틱 콘테이너(22)와 일시적으로 맞물리는 전자부품 안내부재(32)와, 전후방으로 이동되도록 상기 안내부재(32)위에 배열되며, 스틱 콘테이너를 일시적으로 유지하도록 상기 유지부재(21)내의 제2층상의 스틱 콘테이너(22)와 일시적으로 맞물리는 스틱 콘테이너 추력부(33)를 더 포함하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  10. 제8항에서, 상기 경사부는 상기 위치설정기구에 단속적으로 하나씩 상기 정지된 전자부품들을 공급하도록 상기 문개폐기구에 의해 상기 스틱 콘테이너로부터 연속적으로 공급되는 전자부품들을 일시적으로 정지시키기 위한 단속공급 기구를 구비한 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 단속공급기구는 상기 경사부의 상류와 하류측상에 각각 일렬로 배열되는 두개의 전자부품 유지 수단을 포함하되, 상기 하류 유지수단은 일시적으로 상기 경사부의 상기 경사면상에서 전자부품을 최하류에 위치시키며, 그다음 상기 상류유지 수단은 상기 경사면상의 상기 최하류의 전자부품 다음에 전자부품을 일시적으로 위치시키며, 그 다음 상기 하류유지수단은 상기 위치설정 기구에 그 위치된 최하류의 전자부품을 공급하도록 풀어주는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  12. 제11항에서, 상기 전자부품이 상기 위치설정 기구에 의해 정지될 때 원인이 되는 상기 전자부품의 갑작스러운 이동을 흡수하도록 상기 하류유지 수단에 의해 전자부품의 위치설정의 해제에 응답하여 상기 위치 설정 기구근처의 상기 경사면상에서 전진하는 전자부품 안내수단을 더 포함하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  13. 제8항에서, 상기 스틱 콘테이너 유지부재(21)는 개방 상부와 개방하부를 갖는 상자형으로 형성되는 스틱 콘테이너 카세트(21)이며, 상기 스틱 콘테이너 입수기구(21A)는 상기 스틱 콘테이너 카세트(21)의 하부의 전후방부에 제각기 제공되는 스틱 콘테이너 전방입수부재(211) 및 스틱 콘테이너 후방 입수부재(212)와, 상기 스틱 콘테이너 전방 입수부재(211)를 전후로 이동시키도록 상기 경사면(안내레일)(31)의 상단부에 제공되는 입수부재 작동구(34)를 포함하며, 그리고 상기 문개폐기구(21B)는 상기 스틱 콘테이너 카세트(22)의 전면의 하부에 제공되는 공급문(215), 상기 공급문(215)을 개폐하도록 상기 스틱 콘테이너 카세트(22)의 전면의 상부에 제공되는 문개폐판(214), 그리고 상기 판(214)을 상하로 이동시키도록 상기 경사면(안내레일)의 상단 측에 배치되는 상기 문개폐판(214)을 작동시키기 위한 작동부재(39)를 포함하는 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
  14. 제7항에서, 상기 인쇄회로기판은 많은 전자부품들을 동시에 번인시험을 행하기 위해 사용되는 검사용 인쇄회로기판인 것이 특징인 전자부품 삽입장치.
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