JPS6218090A - 電子部品插入装置におけるステイツクストツク部の構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 ・概要 ・産業上の利用分野（第７図） ・従来の技術 ・発明が解決しようとする問題点 ・問題点を解決するための手段 ・作用 ・実施例（第１，２，３，４，５，６図）・発明の効果 〔概　要〕 スティックストック部（２０）に、複数個のリード付電
子部品（１０）を収容したスティック（２２）を多段状
に保持するための保持部材（２１）を設け、この保持部
材（２１）下面部と前端部にスティック受け機構２１Ａ
とゲイト開閉機構２１Ｂをそれぞれ設け、かつ傾斜部（
３０）のガイドレール（３１）上端部に電子部品ガイド
部材３２と、スティック剌し部材３３を設けることによ
り、スティックストック部（２０）からガイドレール（
３１）上に電子部品（１０）を連続的かつ円滑に送出可
能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ＩＣ（集積回鋒部品）等のリード付電子部品
の加熱試験等を行なうために、多数の同一種類の電子部
品をプリント板上に挿入するための電子部品挿入装置に
関し、特に電子部品をストックしかつ送出するためのス
ティックストック部の構造に関するものである。

例えば、リード付電子部品の一例としてのＩＣは、第７
図に符号１０で示すようにリード１１を有し、かつその
機能保証温度として雰囲気温度が最大６０〜７０℃程度
に設定されて形成されるが、勿論この温度に対して実際
上はある程度の安全率（余裕）をもって形成される。し
かし、多数のｒｃの中には何らかの不具合点、信頼性が
低い等の不良品又は不良品に近い状態のものが混在する
場合がある。従って、ＩＣは実際にプリント板に実装さ
れる前に、その良否を確実に確認するための高温加熱試
験（通称；バーンイン試験）が行なわれる場合が多い。

この高温加熱試験は多数の同一種類のＩＣを恒温槽（恒
温室）内に収容して悪条件下で行なわれる。すなわち、
試験用プリント板上に直接又はソケットを介して多数個
（例えば、１００個）のＩＣを挿入し、このプリント板
を箱形枠状のシェルフ内に複数枚（例えば、１０枚）多
段状に収容し、このシェルフ（通常は複数個）を恒温槽
内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネクタを恒温
槽内に設けられたコネクタに嵌合接続してから、恒温槽
内の温度を所定の高温（例えば、１２０℃）に上昇させ
、かつ各ＩＣに実際の使用時と同等の電圧（例えば、５
Ｖ）を印加してＩＣ自体も発熱させ、この状態を所定時
間（例えば、７２時間、４８時間）維持することによっ
て高温加熱試験が行なわれる。この高温加熱試験によっ
て若干の不具合点を有するＩＣは破損又は損傷されて不
良品となる。そして、この加熱試験後、各ＩＣはステー
タによって機能試験されその良否が選別され、良品のみ
がプリント板に実装される。

〔従来の技術〕

従来においては、同一種類の多数のＩＣ等のリード付電
子部品の高温加熱試験等を行なう際には、はとんどの場
合、作業者がアース用ハンドを着用しており、試験用プ
リント板に直接、又はプリント板に搭載された多数個の
ソケットにＩＣを１個ずつ人手によって手動挿入してい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、試験用プリント板にＩＣを１
個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多く必要であり能
率が非常に悪いという問題がある。

本発明は、このような問題点にかんがみて創作されたも
ので、電子部品挿入装置のスティックストック部に収容
された電子部品を傾斜部に連続的に送出し、かつ空にな
ったスティックを円滑に落下排出することができ、電子
部品の自動挿入の円滑化に寄与し得る電子部品挿入装置
におけるスティックストック部の構造を提供することを
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明では、同一種類の
リード付電子部品１０を収容しかつこれを送出するため
のスティックストック部２０と、該スティックストック
部２０に隣接配置され前記ストック部２０から送出され
た前記電子部品１０を下降滑走させるための傾斜ガイド
レール３１を備えた傾斜部３０とを有する電子部品挿入
装置において、前記スティックストック部２０は、前側
が下方に傾斜して配置されかつ電子部品１０を直列状に
収容した長尺状スティック２２を多段状に積み重ねて保
持するためのスティック保持部材２１を有し、該保持部
材２１の下面部に前記スティック２２を受け止め保持し
かつ空になったスティック２２を落下排出させるための
スティック受け機構２１Ａを設け、前記保持部材２１の
前端下方部に電子部品１０を送出するためのゲイト開閉
機構２１Ｂを設け、前記傾斜ガイドレール３１はその上
端部が前記保持部材２１の前端下方部に対向して配置さ
れ、前記ガイドレール３１の上端部に、前後移動可能に
配置されかつ前記保持部材２１における１段目のスティ
ック２２と一時的に係合するための電子部品ガイド部材
３２と、該ガイド部材３２の上方に前後移動可能に配置
されかつ前記保持部材２１における２段目のスティック
２２を一時的に係合保持するためのスティック剌し部材
３３とを設けたことを特徴とする電子部品挿入装置にお
けるスティックストック部の構造を提供する。

そして、前記スティック保持部材２１は上下面が開放さ
れて箱形状に形成されたスティックカセット２１であり
、前記スティック受け機構２１Ａは、前記カセット２１
の下面前後部に設けられたスティック前端受け部材２１
１及びスティック後端部は部材２１２と、前記ガイドレ
ール上端部側に設けられ前記前端受け部材２１１を前後
移動させるための受け部材作動片３４とから成り、前記
ディト開閉機構２１Ｂ′は、前記カセット２２前端面下
部に設けられた送出ゲイト２１５と、該送出ゲイト２１
５を開閉するために前記カセット２２前端面上に設けら
れたゲイト開閉板２１４と、前記ガイドレール３１の上
端部側に設けられ前記開閉板２１４を上下移動させるた
めの開閉板作動部材３９とから成４ことが好ましい。

Ｃ作　用〕 スティック保持部材（スティックカセット）（２１）に
、多段状に収容されたスティック２２のうち１段目のス
ティック（２２）に電子部品ガイド部材（３２）が進入
して支持し、次いでゲイト開閉機構２１Ｂの開放動作に
よって１段目のスティック（２２）内部の電子部品（１
０）をガイ下部材（３２）からガイドレール（３１）上
に自動的に連続して送出することができる。次にゲイト
開閉機構（２１Ｂ　）が閉じ、次いでスティック剌し部
材３３が２段目のスティック２２に進入してこれを一時
的に支持し、次いでスティック受け機構（２１Ａ　）の
動作によって空になった１段目のスティック（２２）を
落下排出することができる。次いでスティ・ツク剌し部
材３３が元の位置に復帰することにより２段目のスティ
ック（２２）がスティック受け機構（２１Ａ　）上に落
下移動し、次いで上述した各動作をくり返すことにより
２段目のスティック内部の電子部品（１０）を上記と同
様に送出することができる。このようにしてスティック
ストック部（２０）に収容された電子部品（１０）を円
滑に送出し、かつ空になったスティック（２２）を円滑
に落下排出することができる。

〔実施例〕

第１図から第６図は本発明実施例を説明するための図で
あり、第１図は本発明実施例の概略側面図（但し、水平
状で示す）、第２図は第１図の矢印六方向からみたステ
ィックストック部（２０）の前面図、第３図は本発明実
施例を備えた電子部品挿入装置の概略側面図、第４図は
第３図はの電子部品挿入装置の外観斜視図、第５図は試
験用プリント板（１５）の平面図、第６図はリード付電
子部品としてのリード付Ｉ　Ｃ（１０）収容用のスティ
ック（２２）の側面図（イ）と端面図（ロ）を示す図で
ある。尚、第１図に向かって、左手側を装置及び各部分
の後方側、右手側を前方側（正面側）、そして前方側か
ら後方側に向かって左手側を左側、右手側を右側と呼ぶ
ことにし、他の図においてもこれと同様とする。

先ず、この挿入装置の全体構成と作用を第３゜４図を参
照して簡単に説明する。この装置は、基本的には、装置
後部に設けられたスティックストック部２０と、このス
トソ多部２０の前方側に設けられたＩＣ（電子部品）送
給用の傾斜部３０と、この傾斜部３０の下端側（前方側
）に設けられたハンド部４０と、このハンド部４０の下
方部から前方側にわたって設けられたＸＹテーブル部５
０と、このＸＹテーブル部５０の前方側に設けられたエ
レベータ部６０と、このエレベータ部の前方側に設けら
れたプリント板作動部７０とを有して構成される。

スティックストック部２０は、前端側か下方に所定角度
α（本例ではα＝３５°）で傾斜して並列配置された複
数個（本例では４個）のスティックカセット２１と、こ
のカセット２１内に積み重ねて収容される複数個（例え
ば１０個）のスティック２２とを有して構成される。ス
ティック２２は、第６図に示すように、透明のプラスチ
ックから、逆Ｕ字状中空断面を有しかつ底面に長手方向
に延びる凹溝２２ａを有して長尺（例えば、３００〜６
００龍程度の長さ）に形成され、ＩＣｌ０を複数個（例
えば、２０〜３０個程度）直列状に収容する。尚、第３
，４図において、符号２１１はカセット２１の下面部に
設けられ前後方向に移動可能なスティック前端受け部材
、２１２はスティック後端部は部材、２１３は受け部材
２１１　、２１２間に設けられ空になったスティック２
２を通過落下させるための排出開口部、２１４はカセッ
ト２１の前端面下部に設けられ上下動可能なゲイト開閉
板、２３は空スティ・７り　（２２）の受け箱、２４　
、２５はカセット支持枠をそれぞれ示す。スティック２
２と共にカセット２１内に収容−されたＩＣは、カセッ
ト前端部の送出ゲイト（送出開口部）から自重による下
降滑走して後述する傾斜部３０に送出される。そして、
空になったスティック２２は受け箱２３内に落下して収
容される。

傾斜部３０は、カセット２１と同様に傾斜角α（この場
合はα＝３５°）で傾斜し、かつ上記の各カセット２１
に対応して設けられた複数個（この場合は４個）のガイ
ドレール３１を有し、このガイドレール３１の上端部に
ＩＣガイド部材３２、スティック剌し部材３３及び受け
部材作動片３４が設けられ、中間部にＩＣ間欠送り機構
３５として一対のシリンダ３５１　、３５２が設けられ
、下端部にＩＣ位置決め機構３６としてガイド板３６１
と位置決め片３６２が設けられている。尚３７はガイド
レール３１に衝撃振動を与えるための振動用シリンダ、
３８はガイドレール支持枠をそれぞれ示す。

ハンド部４０は、左右一対の側板４１に支軸４１１を介
して回動自在に支承された回動板４２と、この回動板４
２に上下移動可能に支持されたハンド支持板４３と、傾
斜部（３０）の各ガイドレール（３１）に対応して並列
配置されハンド支持板４３に固設された複数個（この場
合は４個）のハンド４４と、回動板（４２）側に固設さ
れてハンド支持板４３と共にハンド４４を上下移動させ
るためのシリンダ４５と、ロッド４６１が回動板４２に
連結され支軸４１１を中心としてハンド４４を前後方向
に回動駆動させるためのシリンダ４６とを有する。

ハンド４４は、ＩＣ把持機構とＩＣ挿入機構とを有して
形成され、垂直状中心線Ｃ１に対して傾斜角β（この場
合、β＝３５°）の傾斜状中心線Ｃ２上の第１の回動位
置Ｐ１でＩＣｌ０を把持し、垂直状中心線Ｃ１上の第２
の回動位置でＩＣｌ０をプリント板１５上（この場合は
ソケット１８上）に挿入する役割を果す。

ＸＹテーブル部５０は、ＸＹテーブル５１を有し、この
上に載置固定されたプリント板１５をＸＹ方向に移動し
、ハンド４４に把持された挿入されるべきＩＣ（１０）
に対応してプリント板１５の位置決めを行なう。プリン
ト板１５は、第５図に示すように、試験用プリント板と
して形成されたもので、一方の端部にコネクタ１６及び
他方の端部に引戻し穴１７が設けられ、上面にはソケッ
ト１８が８列構成でかつ１列おきに１３個と１２個配列
で合計１００個搭載され、外周部に断面り字状の補強枠
１９が固設されている。

エレベータ部６０は、昇降可能な左右一対の無端チェー
ン６１　（第４図参照）を備え、このチェーン６１によ
って、プリント板１５を複数段（例えば１０段）収容し
たシェルフ（図示なし）を引き込んでチェーン６１上に
配置し、必要に応じてシェルフを前述のＸＹテーブル５
１に対応して上下移動させる。尚、６２は操作盤を示す
。

プリント板作動部７０は、ベース７１上に左右方向（第
４図、矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設され、ベース７１
の下部には複数個の球形コロを有するシェルフ受台７２
がチェーン６１に対応して配置される。作動部７０は、
シェルフが受台７２上に載置される際には、第４図に示
すように、側方（この場合は右側）に退行され、シェル
フが受台７２からエレベータ部６０に収容された後に左
右方向中央部に移動され、作動部７０に内設されている
操作棒（図示なし）によってシェルフ内のプリント板（
１５）をＸＹテーブル５１上に押出し、かつＩＣ挿入後
プリント板１５の引戻し穴１７（第５図）に係合してプ
リント板１５を再びシェルフ内に引戻す操作を行なう。

さて、第１，２図を参照して、本実施例を説明する。尚
、第１，２図は図を簡単にするためスティックカセット
２１及び他の部分を水平状にて示している。また説明を
分り易くするため特定のスティックを符号２２−１　、
２２−２　、２２−３を付して示している。本実施例は
、前述した第３，４図に示すスティックストック部２０
の構造を主な特徴とするもので、基本的には、スティッ
ク２２を多段状に収容するスティックカセット２１と、
このカセット２１の下面前後部に設けられたスティック
前輪受け部材２１１及びスティック後輪受け部材２１２
と、カセット前端面下部に設けられＩＣ（電子部品）を
送出するための送出ゲイト（送出開口部）２１５及びこ
の゛ゲイト２１５を開閉するためのゲイト開閉板２１４
と、傾斜部３０のガイドレール上端側に設けられたＩｃ
ガイド部材３２と、スティック剌し部材３３と、前記ス
ティック前輪受け部材（２１１）を前方に移動させるた
めの受け部材作動片３４と、前記ゲイト開閉板（２１４
”）を上方に移動させるための開閉板作動部材３９とを
有する。そしてスティック受け機構２１Ａは、スティッ
ク前輪受け部材２１１及び後端部は部材２１２と、受け
部材作動片３４とから成り、またゲイト開閉機構２１Ｂ
はゲイト開閉板２１４と送出ゲイト２１５と、開閉板作
動部材３９とから成る。

スティックカセット２１は、透明プラスチック等から上
下面が開放されて箱形状に形成されたもので、左・右側
板２１ａ、２１ｂが所定間隔寸法Ｋ（第２図）をもって
その前後面が前・後面板２１Ｃ２２１ｄに固定され、そ
の下辺部が左右一対の結合部材２１６，２１ｆ（前半部
）及び２１ｇ、２１ｈ（後半部）の内側に固定される。

各結合部材２１ｅ、２１ｆ。

２１ｇ、２１ｈは内側中央部に前後方向に延びる帯状凸
部を有し、この凸部に左右側板２１ａ、２１ｂの下辺が
係止される。そして、このカセット２１は、第３図で述
べたようにその前方側が下方に傾斜してカセット支持枠
２４，２５（第３図）上に配置され、かつスティック２
２　（２２−１〜２２−３）を複数個多段状に収容する
。尚、符号２１３は下面側の排出開口部を示す。また、
カセット２１は、通常は、第３図に示すように支持枠２
４　、２５上に配置しておき、これにスティック２２を
供給して用いられる場合が多いが、これと別にスティッ
ク２２を予め多段状に収容したカセット２１を支持枠２
４　、２５上に次々と交換配置して使用される場合もあ
る。スティック２２　（２２−１〜２２−３）は、前出
の第６図で述べたように、リード付ＩＣ１０（第６図）
を直列状に収容してからカセット２１にその上方から多
段状に積み重ねて収容される。尚、第１図に二点鎖線で
示す部分はスティック２２を充填し易くするために左右
の側板２１ａ、２１ｂに設けられた切欠き部２１ｉを示
している。

カセット２１の下面前端部に受け部材ガイドブロック２
１ｊが左右の結合部材２１ｅ、２１ｆに固定される。ガ
イドブロック２１ｊはその後半部が左右二叉状に形成さ
れ、この二叉間隔はスティック２２が通過落下可能な寸
法に設定されている。ガイドブロック２１ｊ上面と、左
右の結合部材２１ｅ、２１ｆの帯状凸部下面との間にス
ティック前端光は部材２１１が前後方向に摺動可能に保
持される。受け部材２１１はその後半部分が二叉状に形
成され、この二叉間隔はスティック２２が通過可能な寸
法に設定され、その前半部分がスティック２２を受止め
可能に形成される。受け部材２１１は、その前端折曲部
２１１ａがガイドブロック２１ｊの前端面に係止され、
その二叉部分の後端折曲部２１１ｂに係合された引張ば
ね２１ｋ（左右一対）によって常時後方に引張られてい
る。各ばね２１にの後端は左右のガイドブロック２１ｅ
、２１ｆの帯状凸部に固設された係止ピン２１ｅにそれ
ぞれ係止される。受け部材２１１は、その前端折曲部２
１１ａに係合しかつガイドレール３１側に配設された受
け部材作動片３４によって前方に引出し移動される。こ
の作動片３４はシリンダ３４１によって駆動される。ス
ティック後端光は部材２１２は、カセット２１の下面後
方部に配置され、かつ左右の結合部材２１ｇ、２１ｈ（
後半部）の帯状凸部に前後方向移動可能に係合された縦
部材２１ｍの下面に固定される。縦部材２１ｍはスティ
ック２２　　（２２−１〜２２−３）の長さに対応して
調整位置決めされ、固定ねじ２１ｎによって左側板２１
ａに固定される。尚、符号２１ｐは固定ねし２１ｎのガ
イド用として左側板２１ａに設けられた長大を示す。

カセット２１の前面板２１ｃの下端部が逆Ｕ字状に切欠
き形成され、スティック前端光は部材２１１の上面と協
同してＩ　Ｃ（１０）送出用の送出ゲイト（送出開口部
）２１５（第２図）が形成される。ゲイト開閉板２１４
は、前面板２１ｃ上に固設された支承部材２１ｃｉによ
って上下動可能に嵌合支承され、その上端折曲部２１４
ａが支承部材２１ｑの上端面に係止される。ゲイト開閉
板２１４はその上端折曲部２１４ａ上にピン２１４ｂが
直立固設され、このピン２１４ｂに巻回して配設された
圧縮ばね２１ｒによって常時下方に押圧されている。圧
縮ばね２１ｒは、ピン２１４ｂ上端一部を摺動可能に貫
通させて前面板２１ｃ上に固設されたばね受け板２１ｓ
によって上端が係止される。ゲイト開閉板２１４は、そ
の上端折曲部２１４ａに下方より当接する開閉板作動部
材３９によって上方に移動される。この作動部材３９は
ガイドレール３１側に設けられがっシリンダ３９１によ
って駆動される。このゲイト開閉板２１４は上方に移動
して１段目のスティック２２−１の逆Ｕ字状中空断面（
第６図）を解放する役割を果す。

ＩＣ（電子部品）ガイド部材３２はガイドレール３１の
上端部上に前後方向に摺動可能に配置され、シリンダ３
２１によって駆動される。そして、このガイド部材３２
は、カセット２１の前端面下部に設けられた送出ゲイト
２１５（第２図参照）に進入しかつ１段目のスティック
２２−１の凹溝２２ａ（第６図）に進入可能に配設され
、スティック２２−１内のＩＣ１０をガイドレール３１
上に案内する役割を果す。

スティック剌し部材３３は、前記したＩＣガイド部材３
２の上方側に整合して前後方向に移動可能に配置されか
つガイドレール３１側に設けられ、シリンダ３３１によ
って駆動される。そして、このスティック剌し部材３３
は、ゲイト開閉板２１４の下方部に貫通形成された挿通
穴２１４ｃ　（第２図参照）に進入しかつ２段目のステ
ィック２２−２の凹溝２２ａ（第６図）に進入可能に配
設され、このスティック２２−２を一時的に支持する役
割を果す。

本実施例は以上の如（構成されたものであり、次に述べ
るように作動する。

（イ）、先ず、第１，２図に示すように、ゲイト開閉板
２１４が下がっている状態で、ＩＣガイド部材３２がカ
セット２１の送出ゲイト２１５（第２図）に進入し、引
きつづいて１段目のスティック２２−１の凹溝２２ａ　
（第６図）内に進入してスティック２２−１を支持する
。

（ロ）１次に、ゲイト開閉板２１４が上方に移動してゲ
イト２１５を開放する。これによりスティック２２−１
内部のＩＣ１０がガイド部材３２上を自重で下降滑走し
て自動的に連続してガイドレール３１上に送出され、ス
ティック２２−１が空になる。

（ハ）１次に、ゲイト開閉板２１４が下降移動して元の
位置に復帰する。

（ニ）０次に、スティック剌し部材３３がゲイト開閉板
２１４の挿通穴２１４ｃに進入し、引きつづいて２段目
のスティック２２−２の凹溝２２ａ　（第６図）内に進
入してスティック２２−２を一時的に支持する。

（ホ）１次に、ＩＣガイド部材３２がカセット２１から
引き戻されて元の位置に復帰する。

くべ）３次に、スティック前端光は部材２１１がカセッ
ト前方側に引き出される。すなわち、スティック２２−
１を受止めている受け部材２１１の前半部分がスティッ
ク２２−１の前端を通過する程度まで引き出される。こ
れにより、空になったスティック２２−１はカセット下
面の排出開口部２１３を通過して落下し、第３図に示す
受け箱内に収容される。そして、受け部材２１１は、ス
ティック２２−１が落下後、再び元の位置に復帰する。

尚、前記（ホ）の動作と、（へ）における受け部材２１
１の前方への引き出し動作とは同時でもよい。

（ト）０次に、スティック剌し部材３３が引き戻されて
元の位置に復帰する。これにより、２段目のスティック
２２−２がスティック前端光は部材２１１及び後端部は
部材２１２の上面に落下移動して支持される。この時３
段目のスティック２２−３及びその上に積み重ねられた
スティック全部がスティック２２−２と同時に落下移動
する。これにより、１段目のスティックの操作が終了す
る。次に、上記（イ）〜（ト）の動作が連続的にくり返
されて、２段目、３段目・・・・・・のスティック２２
−２　、２２−３・・・・・・が次々と操作されてＴＣ
１０が連続的にガイドレール３１上に送出される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、スティック受け
機構（２１Ａ）　、ゲイト開閉機構（２１Ｂ）、ＩＣガ
イド部材（電子部品ガイド部材”）　　（３２）、及び
スティック剌し部材（３３）が合理的に動作することに
よって、スティック（２２，２２−１，２２−２，２２
−３・・・）と共にスティック保持部材（２１）に収容
されたリード付ＩＣ（リード付電子部品）　　（１０）
を傾斜部（３０）のガイドレール（３１）に連続的かつ
円滑に送出し、かつ空になったスティック（２２，２２
−１，２２−２，２２−３・・・）を円滑に落下排出す
ることができるので、簡易構造でリード付電子部品（１
０）自動挿入動作の正確化及び円滑化に大いに寄与する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の概略側面図（但し、水平状で示
す）、 第２図は第１図の矢印Ａ方向からみたスティックストッ
ク部（２０）の前面図、 第３図は本発明に係わる電子部品挿入装置の概略側面図
、 第４図は第３図の電子部品挿入装置の外観斜視図、 第５図は試験用プリント板（１５）の平面図、第６図は
リード付ＩＣ（ＩＪ−ド付電子部品）（１０）収容用の
スティック（２２）の側面図（イ）と端面図（ロ）とを
示す図、 第７図はリード付ＩＣ（リード付電子部品）（１０）の
側面図（イ）と端面図（ロ）とを示す図である。 第１〜６図において、 １０はリード付ＩＣ（リード付電子部品）、１１はリー
ド、 １５はプリント板（試験用）、 ２０はスティックストック部、 ２１はスティックカセット（スティック保持部材）、２
１Ａはスティック受け機構、 ２１Ｂはゲイト開閉機構、 ２１１はスティック前端光は部材、 ２１２はスティック後端光は部材、 ２１３は空スティック排出開口部、 ２１４はゲイト開閉板、 ２１５は送出ゲイト（ＩＣ送出開口部）、２２　、２２
−１〜２２−３はスティック、２２ａは凹溝、３０は傾
斜部、 ３１は傾斜ガイドレール、 ３２はＩＣガイド部材（電子部品ガイド部材）、３３は
スティック剌し部材、 ３４は受け部材作動片、 ３９は開閉板作動部材、をそれぞれ示す。 第１図の矢印Ａ方向からみたスティックストック部（１
）の前面図第２図 １９・・・補強枠 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（ロ）スティック（２２１を示す図 側面図　　　　　　端面図 （イ）　　　　　　　　　　　（ロ） リード付ＩＣ（１０を示す図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同一種類のリード付電子部品（１０）を収容しかつ
   これを送出するためのスティックストック部（２０）と
   、該スティックストック部（２０）に隣接配置され前記
   ストック部（２０）から送出された前記電子部品（１０
   ）を下降滑走させるための傾斜ガイドレール（３１）を
   備えた傾斜部（３０）とを有する電子部品挿入装置にお
   いて、 前記スティックストック部（２０）は、前側が下方に傾
   斜して配置されかつ電子部品（１０）を直列状に収容し
   た長尺状スティック（２２）を多段状に積み重ねて保持
   するためのスティック保持部材（２１）を有し、該保持
   部材（２１）の下面部に前記スティック（２２）を受け
   止め保持しかつ空になったスティック（２２）を落下排
   出させるためのスティック受け機構（２１Ａ）を設け、
   前記保持部材（２１）の前端下方部に電子部品（１０）
   を送出するためのゲイト開閉機構（２１Ｂ）を設け、 前記傾斜ガイドレール（３１）はその上端部が前記保持
   部材（２１）の前端下方部に対向して配置され、 前記ガイドレール（３１）の上端部に、前後移動可能に
   配置されかつ前記保持部材（２１）における１段目のス
   ティック（２２）と一時的に係合するための電子部品ガ
   イド部材（３２）と、該ガイド部材（３２）の上方に前
   後移動可能に配置されかつ前記保持部材（２１）におけ
   る２段目のスティック（２２）を一時的に係合保持する
   ためのスティック剌し部材（３３）とを設けたことを特
   徴とする電子部品挿入装置におけるスティックストック
   部の構造。 ２、前記スティック保持部材（２１）は上下面が開放さ
   れて箱形状に形成されたスティックカセット（２１）で
   あり、 前記スティック受け機構（２１Ａ）は、前記カセット（
   ２１）の下面前後部に設けられたスティック前端受け部
   材（２１１）及びスティック後端受け部材（２１２）と
   、前記ガイドレール上端部側に設けられ前記前端受け部
   材（２１１）を前後移動させるための受け部材作動片（
   ３４）とから成り、前記ゲイト開閉機構（２１Ｂ）は、
   前記カセット（２２）前端面下部に設けられた送出ゲイ
   ト（２１５）と、該送出ゲイト（２１５）を開閉するた
   めに前記カセット（２２）前端面上に設けられたゲイト
   開閉板（２１４）と、前記ガイドレール（３１）の上端
   部側に設けられ前記開閉板（２１４）を上下移動させる
   ための開閉板作動部材（３９）とから成る特許請求の範
   囲第１項に記載の電子部品挿入装置における傾斜部の構
   造。