JPH1013089A - 電子部品供給装置 - Google Patents

電子部品供給装置

Info

Publication number
JPH1013089A
JPH1013089A JP8163180A JP16318096A JPH1013089A JP H1013089 A JPH1013089 A JP H1013089A JP 8163180 A JP8163180 A JP 8163180A JP 16318096 A JP16318096 A JP 16318096A JP H1013089 A JPH1013089 A JP H1013089A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
electronic part
electronic
leading
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8163180A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiji Iketani
啓司 池谷
Makoto Sueki
誠 末木
Hideki Uchida
英樹 内田
Kazuhiko Narisei
和彦 成清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP8163180A priority Critical patent/JPH1013089A/ja
Priority to PCT/JP1997/002168 priority patent/WO1997050284A1/ja
Priority to EP97927439A priority patent/EP0852458B1/en
Priority to DE69733188T priority patent/DE69733188T2/de
Priority to KR1019980701082A priority patent/KR19990036413A/ko
Priority to CN97190755A priority patent/CN1110990C/zh
Priority to US09/029,102 priority patent/US6132167A/en
Publication of JPH1013089A publication Critical patent/JPH1013089A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • H05K13/021Loading or unloading of containers
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0434Feeding one by one by other means than belts with containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478Means to assemble or disassemble with magazine supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、スティック内に互いに隣接して収
納されている電子部品を一個ずつ分離供給する際に、電
子部品の隣接端面の形状や、電子部品の成形時に隣接端
面に生じたバリ等の影響を受けずに分離供給できる電子
部品供給方法及びその装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 分離手段6は、前記傾斜シュート4先端
に先頭の電子部品2が導かれる一段低くなった段差部2
0と、後続の電子部品2を上方から押えつけ前記傾斜シ
ュート4に沿って後方cに移動させるアーム部22とを
有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、スティックに収納
された電子部品の自動実装において、前記電子部品を一
個ずつ供給する電子部品供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】電子部品の供給形態の一つにスティック
供給がある。従来の供給方法及びその装置について図面
を参照しながら説明する。
【0003】この種電子部品供給装置は、図2に示すよ
うに、電子部品2を収納したスティック1を保持するホ
ルダ3と、スティック1から電子部品2が通過可能なよ
うに傾斜して設けられ、先頭の電子部品2のみを分離す
る分離手段6をその先端部に備えた傾斜シュート4と、
分離された先頭の電子部品2を保持し水平位置35まで
揺動させる揺動手段7とから構成される。
【0004】従来の分離手段6の一例は、図4に示すよ
うに、分離ピン42を備え傾斜シュート4先端付近の支
点40に回動可能に設けられた回動ブロック41と、開
閉するシャッタ14とからなる。電子部品2は、互いに
隣接したままスティック1内から流れ出て傾斜シュート
4にガイドされ、その自重により傾斜シュート4の先端
部まで流れていく。前記の分離手段6は、回動ブロック
41の回動動作によって、先頭の電子部品2と後続の電
子部品2の間に分離ピン42を差し込み先頭の電子部品
2を分離し、その後傾斜シュート4の先端に設けられた
シャッタ14を開け先頭の電子部品2のみを揺動部7へ
供給する。
【0005】ところが、電子部品2の隣接端部の形状に
よっては、隣接した電子部品2、2の間に分離ピン42
を差し込むことができないことがある。そこで、分離手
段のもう一つの例として、図5に示すように、後続の電
子部品2を上方からストッパ45で押さえて係止させ、
その後傾斜シュート4の先端についているシャッタ14
を開け先頭の電子部品2のみを揺動部7へ供給する、と
いう方法も採られていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような構成では、電子部品2の隣接端部に成型時に発生
したバリがある場合、後続の電子部品2の上面をストッ
パ45で押さえたとき、後続の電子部品2のバリ13が
先頭の電子部品2のバリ12を押さえつけるため先頭の
電子部品2が分離されない、という課題があった。
【0007】本発明は、スティック内に互いに隣接して
収納されている電子部品を一個ずつ分離供給する際に、
電子部品の隣接端面の形状や、電子部品の成形時に隣接
端面に生じたバリ等の影響を受けずに分離供給できる電
子部品供給装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明による電子部品供
給装置は、上記目的を達成するため、複数の電子部品が
互いに隣接して収納されたスティックを保持するホルダ
と、前記スティックから前記電子部品が通過可能なよう
に傾斜して設けられ、先頭の電子部品のみを分離する分
離手段をその先端部に備えた傾斜シュートと、前記分離
された先頭の電子部品を保持し水平位置まで揺動させる
揺動手段とから構成される電子部品供給装置において、
前記分離手段は、前記傾斜シュート先端に先頭の電子部
品が導かれる一段低くなった段差部と、後続の電子部品
を上方から押えつけ前記傾斜シュートに沿って後方に移
動させるアーム部とを有することを特徴とする。
【0009】本発明の電子部品供給装置によれば、電子
部品の端面に成形時のバリがあり先頭の電子部品のバリ
の上に後続の電子部品のバリが載ったまま両部品が傾斜
シュート上を流れてきても、傾斜シュート先端部の一段
低い段差部において、先頭の電子部品が後続の電子部品
よりも一段低く位置するので、両部品のバリの係合が外
れ先頭の電子部品のみが分離される。又、先頭の電子部
品のバリが後続の電子部品のバリの上に載ったまま両部
品が傾斜シュート上を流れてきても、後続の電子部品を
上方から押えつけ前記傾斜シュートに沿って強制的に後
方に移動させるので、先頭の電子部品は段差に引っ掛か
り段差部に停まり先頭の電子部品のみが分離される。更
に、従来のスティックフィーダに用いられてきた電子部
品供給装置を利用でき、傾斜シュートの先端に段差を設
け、分離手段に摺動機構を設けるといった簡単な構成で
前記作用を実現することができるので好適である。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づき
以下に説明する。
【0011】本発明の電子部品供給装置は、図1〜図3
に示すように、電子部品2を収納したスティック1を保
持するホルダ3と、スティック1から電子部品2が通過
可能なように傾斜して設けられ、先頭の電子部品2のみ
を分離する分離手段6をその先端部5に備えた傾斜シュ
ート4と、分離された先頭の電子部品2を保持し水平供
給部35まで揺動させる揺動手段7とから構成される。
【0012】分離手段6は、図1に示すように、シュー
ト先端部5に設けられた段差部20と、段差部20の先
端に設けられ開閉手段33により開閉して先頭の電子部
品2を揺動手段7へ流すシャッタ14と、シュート先端
部5付近の支点17に支持され方向bに回動可能な回動
ブロック15と、回動ブロック15の一対のガイドピン
18a、18bに支持され方向cに往復摺動のみ可能な
摺動ブロック21と、回動ブロック15を回動させ摺動
ブロック21を摺動させる駆動ピン19と、シャッタ1
4と連動して駆動ピン19を駆動する図示しない駆動部
とを有する。
【0013】段差部20は、シュート先端部5に設けら
れ、一段低くなった傾斜部であって、その長さは電子部
品一個の長さより少しだけ長く、その深さはシュート先
端部5より前記電子部品一個の高さの半分程度低く、電
子部品一個のみを導入できるようになっている。
【0014】回動ブロック15には、支点17に嵌合支
持される孔と、駆動ピン19が当接する回動作用部26
と、摺動ブロック21を回動ブロック15に対して回動
不可で支点17を通る直線に平行に方向cに往復摺動の
み可能に支持する上下一対のガイドピン18a、18b
と、回動を元に戻すように一端を止着部29に他端を傾
斜シュート4の止着部30に止着されたバネ27とが設
けられている。
【0015】摺動ブロック21には、後続の電子部品2
の上部を摩擦材23を介して押さえ付けるアーム部22
と、駆動ピン19が当接する摺動作用部24と、前記一
対のガイドピン18a、18bに嵌合し摺動ブロック2
1が支点17を通る直線に平行に往復摺動可能に支持さ
れるための上下一対のガイド孔25a、25bと、摺動
を元に戻すように一端を止着部31に他端を回動ブロッ
ク15の止着部32に止着されたバネ28とが設けられ
ている。
【0016】揺動手段7は、図3に示すように、シュー
ト先端部5近傍の支点36の回りに揺動可能に設けられ
たスイングアーム37と、先頭の電子部品2を受けてス
イングアーム37の端部に設けられ段差部20の延長上
と水平供給部35との間を往復揺動する部品保持部38
と、シャッタ14の開閉動作と連動しスイングアーム3
7を駆動する駆動部39とからなる。
【0017】本発明の電子部品供給装置による電子部品
の供給方法を以下に説明する。
【0018】まず駆動ピン19は、駆動手段によりバネ
27に逆らって回動ブロック15の回動作用部26を押
し、アーム部22を押し上げる。すると、シュート先端
部5に電子部品2が互いに隣接したまま流れ込み、先頭
の電子部品2が段差部20に導入される。次に駆動ピン
19が回動作用部26から離れると、アーム部22がバ
ネ27の復元力によって後続の電子部品2の先端に設け
た摩擦材23を介して押さえ付ける。駆動ピン19が更
に移動して摺動ブロック21の摺動作用部24を押す
と、回動ブロック15に回動不可に支持されている摺動
ブロック21のアーム部22が後続の電子部品2の上面
を押さえ付けているので、両ブロック共に回動せずその
ままの向きを維持しながら摺動ブロック21のみが方向
cへ平行移動する。これによって、後続の電子部品2は
傾斜シュート4に沿って後方の方向cへ移動させられ
る。
【0019】ここで先頭の電子部品2の後端面のバリ1
2の上に後続の電子部品2の前端面のバリ13が載った
まま流れてきても、段差部20において先頭の電子部品
2が後続の電子部品2よりも一段低く位置するので、両
者のバリ12と13との係合が外れるか、あるいは先頭
の電子部品2が段差壁部34に引っ掛かり段差部20に
停まることにより、先頭の電子部品2は後続の電子部品
2から分離される。又、ここで反対に先頭の電子部品2
の後端面のバリ12が後続の電子部品2の前端面のバリ
13の上に載っていても、やはり段差部20に位置する
先頭の電子部品2の先端側がその自重で下がっているた
め、先頭の電子部品2の下面が段差壁部34に引っ掛か
り、先頭の電子部品2は後続の電子部品2から分離され
る。
【0020】その後、後続の電子部品2がアーム部22
により係止されている状態で、段差部20先端のシャッ
タ14が開き、先頭の電子部品2のみが揺動部7へと一
個ずつ流れていく。このとき、揺動部7の部品保持部3
8は、駆動手段39により下降し、段差部20の延長上
に位置して、それに連動して開いたシャッタ14から流
れ出て来る先頭の電子部品2を受けて保持する。次に部
品保持部38は、駆動手段39により水平供給部35ま
で上昇し、先頭の電子部品2を水平供給部35へ供給す
る。こうして前記の動作を繰り返し、電子部品2は一個
ずつ分離され、水平の姿勢にされて、図示しない次工程
の実装部へと供給されていく。
【0021】
【発明の効果】本発明の電子部品供給装置によれば、電
子部品の端面に成形時のバリがあり先頭の電子部品のバ
リの上に後続の電子部品のバリが載ったまま両部品が傾
斜シュート上を流れてきても、傾斜シュート先端部の一
段低い段差部において、先頭の電子部品が後続の電子部
品よりも一段低く位置するので、両部品のバリの係合が
外れ先頭の電子部品のみが分離される。又、先頭電子部
品のバリが後続電子部品のバリの上に載ったまま両部品
が傾斜シュート上を流れてきても、後続電子部品を上方
から押えつけ前記傾斜シュートに沿って強制的に後方に
移動させるので、先頭電子部品は段差に引っ掛かり段差
部に停まり先頭電子部品のみが分離される。従って、電
子部品の隣接端面の形状や、電子部品の成形時に隣接端
面に生じたバリ等の影響を受けずに、電子部品を一個ず
つ確実に分離供給することができる。
【0022】更に、従来スティックフィーダに用いてき
た電子部品供給装置を利用でき、傾斜シュートの先端に
段差を設け、分離手段に摺動機構を設けるといった簡単
な構成で前記作用を実現することができるので、設備コ
ストの増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の分離手段の一実施形態を示す側面図。
【図2】本発明の電子部品供給装置全体を示す概略図。
【図3】本発明の揺動手段の一実施形態を示す側面図。
【図4】従来の分離手段の一実施例を示す側面図。
【図5】従来の分離手段の別の実施例を示す側面図。
【符号の説明】
2 電子部品 4 傾斜シュート 6 分離手段 20 段差部 22 アーム部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成清 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の電子部品が互いに隣接して収納さ
    れたスティックを保持するホルダと、前記スティックか
    ら前記電子部品が通過可能なように傾斜して設けられ、
    先頭の電子部品のみを分離する分離手段をその先端部に
    備えた傾斜シュートと、前記分離された先頭の電子部品
    を保持し水平位置まで揺動させる揺動手段とから構成さ
    れる電子部品供給装置において、 前記分離手段は、前記傾斜シュート先端に先頭の電子部
    品が導かれる一段低くなった段差部と、後続の電子部品
    を上方から押えつけ前記傾斜シュートに沿って後方に移
    動させるアーム部とを有することを特徴とする電子部品
    供給装置。
JP8163180A 1996-06-24 1996-06-24 電子部品供給装置 Pending JPH1013089A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8163180A JPH1013089A (ja) 1996-06-24 1996-06-24 電子部品供給装置
PCT/JP1997/002168 WO1997050284A1 (fr) 1996-06-24 1997-06-23 Dispositif d'alimentation en composants electroniques
EP97927439A EP0852458B1 (en) 1996-06-24 1997-06-23 Electronic part supplying apparatus
DE69733188T DE69733188T2 (de) 1996-06-24 1997-06-23 Elektronische bauteile zufuhreinrichtung
KR1019980701082A KR19990036413A (ko) 1996-06-24 1997-06-23 전자부품 공급장치
CN97190755A CN1110990C (zh) 1996-06-24 1997-06-23 电子部件供给装置
US09/029,102 US6132167A (en) 1996-06-24 1997-06-26 Electronic component feeding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8163180A JPH1013089A (ja) 1996-06-24 1996-06-24 電子部品供給装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1013089A true JPH1013089A (ja) 1998-01-16

Family

ID=15768774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8163180A Pending JPH1013089A (ja) 1996-06-24 1996-06-24 電子部品供給装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6132167A (ja)
EP (1) EP0852458B1 (ja)
JP (1) JPH1013089A (ja)
KR (1) KR19990036413A (ja)
CN (1) CN1110990C (ja)
DE (1) DE69733188T2 (ja)
WO (1) WO1997050284A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013075352A (ja) * 2011-09-30 2013-04-25 Fujitsu Ltd 部品搬送装置及び部品搬送方法
JP6467695B1 (ja) * 2018-10-02 2019-02-13 株式会社エナデック ワーク供給装置
US10455749B2 (en) 2017-02-03 2019-10-22 Fanuc Corporation Parts supply device and parts supply robot having the same

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6264415B1 (en) * 1999-09-30 2001-07-24 Advanced Micro Devices, Inc. Mechanism for accurately transferring a predetermined number of integrated circuit packages from tube to tube
KR100932730B1 (ko) * 2007-11-20 2009-12-21 김동석 전자부품 급송테이프 연결용 클립, 이를 구비한 클립 리본및 이를 이용한 전자부품 급송테이프 연결기구
US9975708B2 (en) 2016-03-16 2018-05-22 Texas Instruments Incorporated Transfer track stopper for packaged integrated circuits
JP6901931B2 (ja) * 2017-02-24 2021-07-14 太陽誘電株式会社 テーピング装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5986297A (ja) * 1982-11-09 1984-05-18 日本電気株式会社 ワ−ク供給シユ−ト
JPS59129681A (ja) * 1983-01-17 1984-07-26 松下電器産業株式会社 部品供給装置
JPS60197518A (ja) * 1984-03-15 1985-10-07 Alps Electric Co Ltd 部品供給装置
US4599026A (en) * 1985-02-26 1986-07-08 Amp Incorporated Apparatus for providing a continuous supply of workpieces
KR900001090B1 (ko) * 1985-07-17 1990-02-26 후지쓰가부시끼가이샤 전자부품 삽입장치
DE3704750A1 (de) * 1985-11-11 1988-08-25 Heigl Helmuth Vereinzelungsvorrichtung
JP2523624B2 (ja) * 1987-04-28 1996-08-14 松下電器産業株式会社 電子部品供給方法およびその装置
JPH04223400A (ja) * 1990-12-25 1992-08-13 Hitachi Electron Eng Co Ltd Icデバイスの移し替え装置
JPH05198969A (ja) * 1992-01-21 1993-08-06 Citizen Watch Co Ltd 電子部品供給装置
JPH0652193A (ja) * 1992-08-03 1994-02-25 Omron Corp 注文登録システム
JPH0652193U (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 栄幸精機株式会社 プリント基板に対する異形電子部品挿入機への異形電子部品供給装置
US5503299A (en) * 1994-07-18 1996-04-02 Advantek, Inc. Inertial parts feeding apparatus and method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013075352A (ja) * 2011-09-30 2013-04-25 Fujitsu Ltd 部品搬送装置及び部品搬送方法
US10455749B2 (en) 2017-02-03 2019-10-22 Fanuc Corporation Parts supply device and parts supply robot having the same
JP6467695B1 (ja) * 2018-10-02 2019-02-13 株式会社エナデック ワーク供給装置
JP2020057688A (ja) * 2018-10-02 2020-04-09 株式会社エナデック ワーク供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0852458A1 (en) 1998-07-08
KR19990036413A (ko) 1999-05-25
US6132167A (en) 2000-10-17
WO1997050284A1 (fr) 1997-12-31
EP0852458B1 (en) 2005-05-04
CN1196872A (zh) 1998-10-21
DE69733188T2 (de) 2006-02-02
DE69733188D1 (de) 2005-06-09
CN1110990C (zh) 2003-06-04
EP0852458A4 (en) 2000-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1013089A (ja) 電子部品供給装置
KR100433829B1 (ko) 광 디스크 플레이어의 리드 개폐장치
KR930012192A (ko) 부품공급장치
EP0957050B1 (en) Apparatus for transporting parts
US6733228B2 (en) Apparatus for transporting parts
KR950004192A (ko) 테이프 레코더의 카세트 리드 개폐장치
KR200144643Y1 (ko) 컴팩트 디스크 드라이브의 비상 이젝트 장치
JPH11289193A (ja) 電子部品実装機
JP2523624B2 (ja) 電子部品供給方法およびその装置
JPH0116609B2 (ja)
JP3963806B2 (ja) ディスク記録又は再生装置及び該装置の組立方法
JP2001224801A (ja) パチンコ機のガラス扉枠の垂れ下がり防止装置
JPH1066752A (ja) パチンコ機の打球供給装置
FR2581293A1 (fr) Boucle pour cuir ou tissu et machine automatique pour la pose de telles boucles
JPS6255718B2 (ja)
US6033930A (en) Lead frame carrying method and lead frame carrying apparatus
US659735A (en) Phonograph.
KR960012879B1 (ko) 양면재생용 레이저디스크플레이어의 콤팩트디스크트레이 구동장치
JPH03234098A (ja) 電子部品供給装置
JPH0117540Y2 (ja)
JP2506710B2 (ja) 電子部品供給装置
JPS63100659A (ja) カセツトロ−デイング機構
JPS61214167A (ja) デイスクドライブ装置
JPH0845151A (ja) 駆動装置を備えた磁気テープカセット装置
JPH0749327B2 (ja) 部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040406