WO1997050284A1 - Dispositif d'alimentation en composants electroniques - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electronic component supply device that supplies the electronic components one by one in automatic mounting of electronic components housed in a stick.
- this type of electronic component supply device is provided with a holder 3 for holding a stick 1 containing an electronic component 2 and an inclination so that the electronic component 2 can pass from the stick 1.
- a tilting chute 4 provided with a separating means 6 at its tip end for separating only the leading electronic component 2, and a rocking means 7 for holding the separated leading electronic component 2 and rocking it to a horizontal position 35.
- an example of the conventional separating means 6 includes a separating pin 42 and a rotating block 41 rotatably provided at a fulcrum 40 near the tip of the inclined seat 4 to open and close. It consists of shutter 14.
- the electronic components 2 flow out of the stick 1 while being adjacent to each other and are guided by the inclined chute 4, and flow to the tip of the inclined chute 4 by their own weight.
- the separating means 6 separates the leading electronic component 2 by inserting a separating pin 42 between the leading electronic component 2 and the succeeding electronic component 2 by the rotating operation of the rotating block 41, and thereafter tilts the chute. 4. Open the shirt provided at the end of 4] and supply only the leading electronic component 2 to the swinging unit 7.
- the separation pin 42 may not be able to be inserted between the adjacent electronic components 2. Therefore, as another example of the separating means, as shown in FIG. Then, the shirt 14 attached to the tip of the inclined shot 4 is opened, and only the leading electronic component 2 is supplied to the swinging unit 7.
- the present invention when separating and supplying one by one electronic components housed adjacent to each other in a stick, the shape of the adjacent end surface of the electronic component and the burr generated on the adjacent end surface during molding of the electronic component are reduced. It is an object of the present invention to provide an electronic component supply device that can be separated and supplied without being affected. Disclosure of the invention
- an electronic component supply device includes: a holder for holding a stick in which a plurality of electronic components are housed adjacent to each other; and a tilt so that the electronic component can pass through the stick. And a tilting device provided with a separating means at the end thereof for separating only the leading electronic component, and a swinging means for holding the separated leading electronic component and swinging to a horizontal position.
- the separating means includes a stepped portion where a leading electronic component is guided to the tip of the inclined chute, and a stepped portion which presses a succeeding electronic component from above and the inclined chute. And an arm that moves rearward along the line.
- the electronic component supply device of the present invention there is a burr during molding on the end face of the electronic component, and both components flow on the inclined shot while the burr of the subsequent electronic component rests on the burr of the first electronic component.
- the leading electronic component is located one step lower than the succeeding electronic components at the lower step portion of the tip of the inclined chute, so that the burrs of both components are disengaged and only the leading electronic component is separated.
- the subsequent electronic component is pressed from above and forced along the inclined chute. The first electronic component is caught by the vertical wall behind the step, and only the first electronic component is separated. It is.
- FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the separating means of the present invention
- FIG. 2 is a schematic view showing the entire electronic component supply device of the present invention
- FIG. FIG. 4 is a side view showing one embodiment of the conventional separating means
- FIG. 4 is a side view showing one embodiment of the conventional separating means
- FIG. 5 is a side view showing another embodiment of the conventional separating means.
- the electronic component flooding device of the present invention has a holder 3 for holding a stick 1 containing an electronic component 2 and a tilt so that the electronic component 2 can pass from the stick 1.
- the tilting shutter 4 provided with a separating means 6 at the front end 5 for separating only the leading electronic component 2, and swinging up to the horizontal supply unit 35 holding the separated leading electronic component 2 And swinging means 7 for causing it to rotate.
- the separating means 6 includes a stepped portion 20 provided at the tip end portion 5 of the chute and an opening / closing means 33 provided at the tip end of the stepped portion 20 to open and close the leading electronic component 2.
- It has a pin 19 and a drive unit (not shown) for driving the drive pin 19 in conjunction with the shirt 14.
- the stepped portion 20 is provided at the chute tip portion 5 and is an inclined portion that is lower by one step, and its length is slightly longer than the length of one electronic component, and its depth is greater than that of the shot tip portion 5. It is about half the height of one component, so that only one electronic component can be introduced.
- the rotation block 15 has a hole that is fitted and supported by a fulcrum 17, a rotation action part 26 with which a drive pin 19 abuts, and a slide block 21 with a rotation block 1.
- a pair of upper and lower guide pins 18a and 18b that support rotation only in the direction c parallel to the straight line passing through the fulcrum 17 and cannot rotate with respect to 5, and return to the original position.
- a spring 27 having one end fixed to the fixing part 29 and the other end fixed to the fixing part 30 of the inclined shot 4 is provided.
- the sliding block 21 includes an arm 22 that presses the upper part of the subsequent electronic component 2 via a friction material 23, a sliding action portion 24 to which a drive pin 19 abuts, Guide bin ⁇ A pair of upper and lower guide holes 2 5 that are fitted into 8a and 18b and supported so that the sliding block 21 can slide back and forth parallel to the straight line passing through the fulcrum 17. a, 25b, and a spring 28 fixed at one end to the fixing part 31 and the other end to the rotating block so as to return the slide to the original state. I have.
- the swinging means 7 includes a swing arm 37 provided swingably around a fulcrum 36 near the chute tip 5 and a swing arm 3 receiving the leading electronic component 2.
- the part holding part 38 which is provided at the end of 7 and reciprocates between the extension of the stepped part 20 and the horizontal supply part 35, and the swing arm 37 in conjunction with the opening and closing operation of the shirt 14 Drive section 3 and c
- the drive pin 19 pushes the rotation operation part 26 of the rotary block 15 against the panel 27 by the drive means, Push up the arm 2 2. Then, the electronic components 2 flow into the chute distal end 5 while being adjacent to each other, and the leading electronic component 2 is introduced into the stepped portion 20. Next, when the drive pin ⁇ 9 moves away from the rotating action portion 26, The arm part 22 is pressed by the restoring force of the panel 27 through the friction material 23 provided at the tip of the succeeding electronic component 2. The drive pin 19 further moves to move the sliding block 21.
- the arm section 22 of the sliding block 2 which is non-rotatably supported by the rotating block 15, presses the upper surface of the subsequent electronic component 2. Therefore, only the sliding block 21 moves parallel to the direction c while maintaining the same orientation without rotating both blocks.e As a result, the subsequent electronic component 2 moves along the inclined shot 4. In the backward direction c.
- the first electronic component 2 follows the step portion 20.
- the burrs 12 and 13 are disengaged from each other, or the first electronic component 2 is caught by the step wall 34 and stops at the step 20.
- the first electronic component 2 is separated from the subsequent electronic component 2.
- the burr 12 on the rear end face of the leading electronic component 2 is placed on the burr 13 on the front end face of the succeeding electronic component 2 on the contrary, the top burr still located at the stepped portion 20 is still present. Since the leading end of the electronic component 2 is lowered by its own weight, the lower surface of the leading electronic component 2 is caught by the stepped wall portion 34, and the leading electronic component 2 is separated from the subsequent electronic component 2.
- the shutter 14 at the tip of the stepped portion 20 is opened, and only the first electronic component 2 flows to the swing portion 7 one by one.
- the component holding portion 38 of the swinging portion 7 is lowered by the driving means 39, and is located on the extension of the step portion 20, and the leading portion flowing out of the shirt 14 opened in conjunction with it is moved. Receives and holds electronic component 2.
- the component holding section 38 is moved up to the horizontal supply section 35 by the driving means 39, and supplies the leading electronic component 2 to the horizontal supply section 35. In this way, the above-described operation is repeated, and the electronic components 2 are separated one by one, placed in a horizontal posture, and supplied to a mounting unit in a next step (not shown).
- the electronic component supply apparatus of this invention can separate and supply electronic components one by one without being influenced by the shape of the adjacent end surface of an electronic component, the burr etc. which arose at the adjacent end surface at the time of molding of an electronic component. It is useful when applied to stick supply in automatic mounting of electronic components:
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Description
明 細 書 電子部品供給装置 技術分野
本発明は、 スティックに収納された電子部品の自動実装において、 前記電子部品 を一個ずつ供給する電子部品供給装置に関するものである。 背景技術
電子部品の供給形態の一つにスティック供給がある。 従来の供給方法及びその装 置について図面を参照しながら説明する。
この種の電子部品供給装置は、 第 2図に示すように、 電子部品 2を収納したスティッ ク 1を保持するホルダ 3と、 スティック 1から電子部品 2が通過可能なように傾斜 して設けられ、 先頭の電子部品 2のみを分離する分離手段 6をその先端部に備えた 傾斜シュート 4と、 分離された先頭の電子部品 2を保持し水平位置 3 5まで揺動さ せる揺動手段 7とから構成される。
従来の分離手段 6の一例は、 第 4図に示すように、 分離ピン 4 2を備え傾斜シユー ト 4先端付近の支点 4 0に回動可能に設けられた回動プロック 4 1と、 開閉するシャッ タ 1 4とからなる。 電子部品 2は、 互いに隣接したままスティ ック 1内から流れ出 て傾斜シュート 4にガイ ドされ、 その自重により傾斜シュート 4の先端部まで流れ ていく。 前記の分離手段 6は、 回動ブロック 4 1の回動動作によって、 先頭の電子 部品 2と後続の電子部品 2の間に分離ピン 4 2を差し込み先頭の電子部品 2を分離 し、 その後傾斜シュート 4の先端に設けられたシャツタ ] 4を開け先頭の電子部品 2のみを揺動部 7へ供給する。
ところが、 電子部品 2の隣接端部の形状によっては、 隣接した電子部品 2 、 2の 間に分離ピン 4 2を差し込むことができないことがある。 そこで、 分離手段のもう 一^ ^の例として、 第 5図に示すように、 後続の電子部品 2を上方からス トツバ 4 5
で押さえて係止させ、 その後傾斜シュ一ト 4の先端についているシャツタ 1 4を開 け先頭の電子部品 2のみを揺動部 7へ供給する、 という方法も採られていた。
しかしながら、 以上のような構成では、 電子部品 2の隣接端部に成型時に発生し たバリがある場合、 後続の電子部品 2の上面をス トッパ 4 5で押さえたとき、 後続 の電子部品 2のバリ 1 3が先頭の電子部品 2のバリ 1 2を押さえつけるため先頭の 電子部品 2が分離されない、 という課題があつた。
本発明は、 スティック内に互いに隣接して収納されている電子部品を一個ずつ分 離供給する際に、 電子部品の隣接端面の形状や、 電子部品の成形時に隣接端面に生 じたバリ等の影響を受けずに分離供給できる電子部品供給装置を提供することを目 的とする。 発明の開示
' 本発明による電子部品供給装置は、 上記目的を達成するため、 複数の電子部品が 互いに隣接して収納されたスティックを保持するホルダと、 前記スティックから前 記電子部品が通過可能なように傾斜して設けられ、 先頭の電子部品のみを分離する 分離手段をその先端部に備えた傾斜シュ一トと、 前記分離された先頭の電子部品を 保持し水平位置まで揺動させる揺動手段とから構成される電子部品供給装置におレ、 て、 前記分離手段は、 前記傾斜シュート先端に先頭の電子部品が導かれる一段低く なった段差部と、 後続の電子部品を上方から押えつけ前記傾斜シュートに沿って後 方に移動させるアーム部とを有することを特徴とする。
本発明の電子部品供給装置によれば、 電子部品の端面に成形時のバリがあり先頭 の電子部品のバリの上に後続の電子部品のバリが載ったまま両部品が傾斜シユート 上を流れてきても、 傾斜シュート先端部の一段低い段差部において、 先頭の電子部 品が後続の電子部品よりも一段低く位置するので、 両部品のバリの係合が外れ先頭 の電子部品のみが分離される。 又、 先頭の電子部品のバリが後続の電子部品のバリ の上に載ったまま両部品が傾斜シユート上を流れてきても、 後続の電子部品を上方 から押えつけ前記傾斜シュートに沿って強制的に後方に移動させるので、 先頭の電 子部品は段差部の後面の垂直壁に引っ掛かって停まり先頭の電子部品のみが分離さ
れる。 更に、 従来のスティックフィーダに用いられてきた電子部品供給装置を利用 でき、 傾斜シュートの先端に段差を設け、 分離手段に摺動機構を設けるといった簡 単な構成で前記作用を実現することができるので好適である。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の分離手段の一実施形態を示す側面図であり、 第 2図は本発明の 電子部品供給装置全体を示す概略図であり、 第 3図は本発明の揺動手段の一実施形 態を示す側面図であり、 第 4図は従来の分離手段の一実施例を示す側面図であり、 第 5図は従来の分離手段の別の実施例を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明の実施形態を図面に基づき以下に説明する。
本発明の電子部品洪給装置は、 第 1図〜第 3図に示すように、 電子部品 2を収納 したスティック 1を保持するホルダ 3と、 スティック 1から電子部品 2が通過可能 なように傾斜して設けられ、 先頭の電子部品 2のみを分離する分離手段 6をその先 端部 5に備えた傾斜シユート 4と、 分離された先頭の電子部品 2を保持し水平供給 部 3 5まで揺動させる揺動手段 7とから構成される。
分離手段 6は、 第 1図に示すように、 シュート先端部 5に設けられた段差部 2 0 と、 段差部 2 0の先端に設けられ開閉手段 3 3により開閉して先頭の電子部品 2を 揺動手段 7へ流すシャツタ 1 4と、 シュート先端部 5付近の支点〗 7に支持され方 向 bに回動可能な回動プロック 1 5と、 回動ブロック 1 5の一対のガイ ドビン 1 8 a 、 1 8 bに支持され方向 cに往復摺動のみ可能な摺動ブ口ック 2 1 と、 回動プロッ ク 1 5を回動させ摺動ブ口ック 2 1を摺動させる駆動ピン 1 9と、 シャツタ 1 4と 連動して駆動ピン 1 9を駆動する図示しない駆動部とを有する。
段差部 2 0は、 シュート先端部 5に設けられ、 一段低くなつた傾斜部であって、 その長さは電子部品一個の長さより少しだけ長く、 その深さはシユート先端部 5よ り前記電子部品一個の高さの半分程度低く、 電子部品一個のみを導入できるように なっている。
回動ブロック 1 5には、 支点 1 7に嵌合支持される孔と、 駆動ピン 1 9が当接す る回動作用部 2 6と、 摺動ブ口ック 2 1を回動プロック 1 5に対して回動不可で支 点 1 7を通る直線に平行に方向 cに往復摺動のみ可能に支持する上下一対のガイド ピン 1 8 a、 1 8 bと、 回動を元に戻すように一端を止着部 2 9に他端を傾斜シュ一 ト 4の止着部 3 0に止着されたバネ 2 7とが設けられている。
摺動ブロック 2 1には、 後続の電子部品 2の上部を摩擦材 2 3を介して押さえ付 けるアーム部 2 2と、 駆動ピン 1 9が当接する摺動作用部 2 4と、 前記一対のガイ ドビン〗 8 a、 1 8 bに嵌合し摺動ブ口ック 2 1が支点 1 7を通る直線に平行に往 復摺動可能に支持されるための上下一対のガイ ド孔 2 5 a、 2 5 bと、 摺動を元に 戻すように一端を止着部 3 1に他端を回動ブロック ] 5の止着部 3 2に止着された バネ 2 8とが設けられている。
揺動手段 7は、 第 3図に示すように、 シュート先端部 5近傍の支点 3 6の回りに 揺動可能に設けられたスイングアーム 3 7と、 先頭の電子部品 2を受けてスイング アーム 3 7の端部に設けられ段差部 2 0の延長上と水平供給部 3 5との間を往復揺 動する部品保持部 3 8と、 シャツタ 1 4の開閉動作と連動しスイングアーム 3 7を 駆動する駆動部 3 9とからなる c
本発明の電子部品供給装置による電子部品の供給方法を以下に説明する— まず駆動ピン 1 9は、 駆動手段によりパネ 2 7に逆らって回動ブロック 1 5の回 動作用部 2 6を押し、 アーム部 2 2を押し上げる。 すると、 シュート先端部 5に電 子部品 2が互いに隣接したまま流れ込み、 先頭の電子部品 2が段差部 2 0に導入さ れる . 次に駆動ピン〗 9が回動作用部 2 6から離れると、 アーム部 2 2がパネ 2 7 の復元力によって後続の電子部品 2の先端に設けた摩擦材 2 3を介して押さえ付け る 駆動ピン 1 9が更に移動して摺動ブ口ック 2 1の摺動作用部 2 4を押すと、 回 動プロック 1 5に回動不可に支持されている摺動ブ口ック 2 1のアーム部 2 2が後 続の電子部品 2の上面を押さえ付けているので、 両ブロック共に回動せずそのまま の向きを維持しながら摺動ブロック 2 1のみが方向 cへ平行移動する e これによつ て、 後続の電子部品 2は傾斜シュ一ト 4に沿って後方の方向 cへ移動させられる。
ここで先頭の電子部品 2の後端面のバリ 1 2の上に後続の電子部品 2の前端面の バリ 1 3が載ったまま流れてきても、 段差部 2 0において先頭の電子部品 2が後続 の電子部品 2よりも一段低く位置するので、 両者のバリ 1 2と 1 3との係合が外れ るか、 あるいは先頭の電子部品 2が段差壁部 3 4に引っ掛かり段差部 2 0に停まる ことにより、 先頭の電子部品 2は後続の電子部品 2から分離される。 又、 ここで反 対に先頭の電子部品 2の後端面のバリ 1 2が後続の電子部品 2の前端面のバリ 1 3 の上に載っていても、 やはり段差部 2 0に位置する先頭の電子部品 2の先端側がそ の自重で下がつているため、 先頭の電子部品 2の下面が段差壁部 3 4に引っ掛かり、 先頭の電子部品 2は後続の電子部品 2から分離される。
その後、 後続の電子部品 2がアーム部 2 2により係止されている状態で、 段差部 2 0先端のシャッタ 1 4が開き、 先頭の電子部品 2のみが揺動部 7へと一個ずつ流 れていく。 このとき、 揺動部 7の部品保持部 3 8は、 駆動手段 3 9により下降し、 段差部 2 0の延長上に位置して、 それに連動して開いたシャツタ 1 4から流れ出て 来る先頭の電子部品 2を受けて保持する。 次に部品保持部 3 8は、 駆動手段 3 9に より水平供給部 3 5まで上昇し、 先頭の電子部品 2を水平供給部 3 5へ供給する。 こうして前記の動作を繰り返し、 電子部品 2は一個ずつ分離され、 水平の姿勢にさ れて、 図示しない次工程の実装部へと供給されていく。 産業上の利用可能性
本発明の電子部品供給装置は、 電子部品の隣接端面の形状や、 電子部品の成形時 に隣接端面に生じたバリ等の影響を受けずに、 電子部品を一個ずつ確実に分離供給 することができ、 電子部品の自動実装におけるスティック供給において適用すると 有用である：
Claims
1. 複数の電子部品 （2、 2) が互いに隣接して収納されたスティック （1 ) を 保持するホルダ （3) と、 前記スティック （1) から前記電子部品 （2、 2) が通 過可能なように傾斜して設けられ、 先頭の電子部品 （2) のみを分離する分離手段 (6) をその先端部に備えた傾斜シュート （4) と、 前記分離された先頭の電子部 品 （2) を保持し水平位置 （35) まで揺動させる揺動手段 （7) とから構成され る電子部品供給装置において、 前記分離手段 （6) は、 前記傾斜シュート （4) 先 端に先頭の電子部品 （2) が導かれる一段低くなつた段差部 （20) と、 後続の電 子部品 （2) を上方から押さえつけ前記傾斜シュート （4) に沿って後方に移動さ せるアーム部 （22) とを有することを特徴とする電子部品供給装置。
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