CN1196872A - 电子构件供给装置 - Google Patents

电子构件供给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1196872A
CN1196872A CN97190755A CN97190755A CN1196872A CN 1196872 A CN1196872 A CN 1196872A CN 97190755 A CN97190755 A CN 97190755A CN 97190755 A CN97190755 A CN 97190755A CN 1196872 A CN1196872 A CN 1196872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic component
electronic
tipper
journey
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97190755A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1110990C (zh
Inventor
池谷启司
末木诚
内田英树
成清和彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of CN1196872A publication Critical patent/CN1196872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1110990C publication Critical patent/CN1110990C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本发明涉及电子构件供给装置,包括把使多个电子构件邻接、成行排置的成行构件保持的托架、使来自成行构件的电子构件通过、在其顶端部具有为将电子构件引导到槽的顶端、其高度比该顶端低的阶梯部、以及从上方按压后续电子构件、使其沿倾斜槽向后移动的杆部、仅将前头电子构件分离的分离机构的倾斜槽以及将已分离电子构件保持、摆动至水平位置的摆动机构,具有不受电子构件相邻端面形状及成形时在该端面上生成毛刺等的影响、能确保逐个分离供给电子构件等的优点。

Description

电子构件供给装置
本发明涉及电子构件自动安装用将成行排置的电子构件进行逐个供给的电子构件供给装置。
电子构件供给形态之一为成行供给，现参照附图对传统供给方法及其装置进行说明。
如后述图2所示，此类电子构件供给装置由把容纳电子构件2的成行构件1保持住的托架3设置成倾斜、让来自成行构件1的电子构件2通过、在其顶端部具有可仅将前头的电子构件2分离的分离机构6的倾斜槽4以及将已分离的前头的电子构件2保持住，可摆动至水平位置35为止的摆动机构7所构成。
如图4所示、传统的分离机构6由具备分离销42、设置成可绕倾斜槽4的顶端附近的支点40转动的转动块41以及进行开闭的门所构成。使保持互相邻接状态的电子构件2从成行构件1内出来、被引向倾斜槽4，因其自重而一直走至倾斜槽4的顶端部为止。所述分离机构6因转动块41的转动动作、将分离销42插入前头电子构件2与后续电子构件2间、进行前头电子构件2的分离，其后，将设置在倾斜槽4的顶端上的门14打开，仅将前头的电子构件2供给摆动部7。
然而，存在因电子构件2的互相邻接端部的形状的影响而不能将分离销42插入相邻接电子构件2、2间的问题。因此，作为分离机构的一例，也有采用如图5所示、用挡块45从上方按压后续电子构件2、使其暂时固定、其后，将相对倾斜槽4的顶端的门14打开、仅将前头的电子构件2供给摇动部7的方法。
可是，在上述结构中，在成形时在电子构件2的邻接端部上留有毛刺的场合，会产生在用挡块45按压后续电子构件2的上面时，因后续电子构件2的毛刺13按压前头电子构件2的毛刺12，而使前头的电子构件2不能被分离的课题。
因此，本发明的目的在于提供在将成行构件内互相邻接、成行排置的电子构件逐个分离、供给时能不受电子构件邻接面的形状或成形时在电子构件邻接面上生成的毛刺等的影响、进行分离、供给电子构件的电子构件供给装置。
根据为达到上述目的的本发明电子构件供给装置，由把使多个电子构件相互邻接排成行的成行构件保持住的托架、设置成倾斜、让来自所述成行构件的电子构件通过、在其顶端部具备仅将前头的电子构件分离的分离机构的倾斜槽以及将上述已分离的前头的电子构件保持住，摆动至水平位置为止的摆动机构所组成，其特点是所述分离机构具有将前头电子构件导向所述倾斜槽的顶端、其高度比该顶端还低的阶梯部以及从上方按压后续电子构件、使其沿上述倾斜槽向后方移动的杆部。
根据本发明电子构件供给装置，就是即使两电子构件在电子构件端面上有成形时的毛刺而使后续电子构件上的毛刺被钩挂在前头电子构件的毛刺上状态、在倾斜槽上走动时，由于在比倾斜槽顶端部还低的阶梯部、前头的电子构件处于比后续电子构件更低的位置，能使两电子构件的毛刺钩挂连接脱开，而仅将前头的电子构件分离开来。此外，即使两电子构件在前头电子构件上的毛刺被钩挂在后续电子构件毛刺上的状态在倾斜槽上走动，也因从上方按压后续电子构件、使其沿上述倾斜槽被迫向后方移动，使前头电子构件被阶梯部后面的垂直壁钩挂而停住、从而仅将前头的电子构件分离开来。此外，由于能够利用在传统成行供料器上一直沿用的电子构件供给装置，且能采用通过在倾斜槽的顶端上设阶梯部、在分离机构上设滑动机构而成的简单机构来实现上述作用，因而很实用。
对附图的简单说明。
图1为表示本发明分离机构一实施例的侧视图，
图2为示意表示本发明电子构件供给装置总体的图，
图3为本发明摆动机构一实施例的侧视图，
图4为表示传统分离机构一实施例的侧视图，
图5为表示传统分离机构另一实施例的侧视图。
以下，参照附图说明本发明实施例。
如图1-3所示，本发明电子构件供给装置由把使电子构件2相互邻接、排成行的成行构件1保持住的托架3、设置成倾斜、能让从成行构件1来的电子构件2通过、在其顶端部5具有仅将前头电子构件2分离的分离机构6的倾斜槽4以及将已分离的最前头电子构件2保持住、同时摆动至水平供给部35为止的摆动机构7所构成。
如图1所示，分离机构6具有设置在倾斜槽顶端部5上的阶梯部20、设置在阶梯部20的顶端部上、用开闭机构33进行开闭、使前头的电子构件2滑向摆动机构7的门14，支承在倾斜槽顶端部5的附近的支点17上、可沿方向b转动的转动块15，支承在转动块15的一对导向销18a、18b上、仅可沿方向C往复滑动的滑动块21，使转动块15转动、滑动块21滑动的驱动销19以及与门14连动、驱动驱动销19的未图示的驱动部。
阶梯部20为设置在倾斜槽顶端部5上、其高度比该顶端还低一级的倾斜部分，它被作成其长度仅比一个电子构件的长度稍长，其深度比倾斜槽顶端部5约低相当于一个电子构件的一半高度、从而成为仅能将一只电子构件导入。
在转动构件15上设置嵌合支承于支点17的孔、连接驱动销19的转动作用部26、用于将滑动块21支承成为不能相对转动块15转动、仅可沿平行于从支点17通过的直线方向C往复滑动的上下一对导向销18a、18b以及为使转动复原、其一端固定于固定部29上、其另一端固定于倾斜槽4的固定部30上的弹簧27。
在滑动块21上设置通过摩擦构件23将后续电子构件2的上部按压的杆部22，与驱动销19相接的滑动作用部24、与上述一对导向销18a、18b嵌合、为将滑动块21支承成为可沿平行于从支点17通过的直线方向滑动的上下一对导向孔25a、25b以及为使滑动复原、其一端固定于固定部31上、另一端固定于转动块15的固定部32上的弹簧28。
如图3所示，摆动机构7由设置成可绕倾斜槽顶端部5附近的支点36摆动的摆杆37、设置在摆杆37的顶端部上、用于接受前头电子构件2、在阶梯部20的延长部与水平供给部35间往复摆动的构件保持部38以及与门14的开闭动作连动、驱动摆杆37的驱动部39所组成。
以下，对本发明电子构件供给装置的电子构件的供给方法进行说明。
首先，用驱动机构使驱动杆19克服弹簧27的弹力、按压转动块15的转动作用部26而将杆部22上压。于是，使电子构件2保持相互前后相连地进入倾斜槽顶端5、将前头的电子构件导入阶梯部20。接着、当驱动销19一离开转动作用部26，杆部22就因弹簧27的复原力、且通过设置的摩擦构件23按压后续电子构件2的顶端。当使驱动销19进一步移动、按压滑动块21的滑动作用部24时，由于支承在转动块15上、不能转动的滑动块21的杆部22按压后续电子构件2的上面，一方面维持两块构件都不转动，另一方面仅使滑动块21向C方向平行移动。据此，使后续电子构件2沿倾斜槽4、向后方向C移动。
此时，即使在后续电子构件2的前端面上毛刺13钩挂在前头电子构件2的后端面毛刺12上的场合，由于在阶梯部20、前头电子构件2处于比后续电子构件2更低的位置，或者是两毛刺12与13的钩连脱开、或者前头电子构件2被阶梯壁部34钩住而停止在阶梯部20上，从而使前头电子构件2从后续电子构件2分离开来。此外，此刻即使是反过来、就是在前头电子构件2的后端面上毛刺12钩挂在后续电子构件2的前端面毛刺13上的场合，由于仍然使位于阶梯部20的前头电子构件2的顶端侧因自重而垂下，前头电子构件2的下面被阶梯部34钩住，从而使前头电子构件2从后续电子构件2分离开来。
其后，在用杆部22使后续电子构件2处于被止住的状态之下，将阶梯部20的顶端门14打开，仅使前头的电子构件挨个走向摆动部7。此刻、摆动部7的构件保持部38因驱动机构39而下降，位于阶梯部20的延长部位上，接受保持从与其连动而打开的门14过来的前头电子构件。接着，构件保持部38因驱动机构39而上升到水平供给部35为止、将前头的电子构件2供给水平供给部35。就这样，反复进行上述动作，将电子构件2逐个分开，以水平姿态向未图示的下一工序的安装部一直供给下去。
综上所述，本发明电子构件供给装置能不受电子构件相互邻接端面的形状以及在电子构件成形时的该邻接端面上生成的毛刺等的影响，可确实地将电子构件逐个分离供给，应用于电子构件自动安装中的成行供给尤为适宜。

Claims (1)

1.一种电子构件供给装置，包括把使多个电子构件(2、2)相互邻接、排成行的成行构件(1)保持住的托架(3)、设置成倾斜，使来自成行构件(1)的电子构件(2、2)通过、在其顶端部上具有仅将前头的电子构件(2)分离的分离机构(6)的倾斜槽(4)以及可将上述已分离的前头的电子构件(2)保持、并摆动至水平位置(35)为止的摆动机构，其特征在于所述分离机构(6)具有为将前头的电子构件(2)导向倾斜槽(4)的顶端、其高度比该顶端低一级的阶梯部(20)以及从上方按压后续电子构件(2)、使其沿所述倾斜槽(4)向后方移动的杆部22。
CN97190755A 1996-06-24 1997-06-23 电子部件供给装置 Expired - Fee Related CN1110990C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP163180/1996 1996-06-24
JP8163180A JPH1013089A (ja) 1996-06-24 1996-06-24 電子部品供給装置
JP163180/96 1996-06-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1196872A true CN1196872A (zh) 1998-10-21
CN1110990C CN1110990C (zh) 2003-06-04

Family

ID=15768774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97190755A Expired - Fee Related CN1110990C (zh) 1996-06-24 1997-06-23 电子部件供给装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6132167A (zh)
EP (1) EP0852458B1 (zh)
JP (1) JPH1013089A (zh)
KR (1) KR19990036413A (zh)
CN (1) CN1110990C (zh)
DE (1) DE69733188T2 (zh)
WO (1) WO1997050284A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103298327B (zh) * 2007-11-20 2017-03-01 M.O.A.股份有限公司 电子器件进给带连接机构
CN108382822A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 发那科株式会社 零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人
CN108502232A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 太阳诱电株式会社 编带装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6264415B1 (en) * 1999-09-30 2001-07-24 Advanced Micro Devices, Inc. Mechanism for accurately transferring a predetermined number of integrated circuit packages from tube to tube
JP5772461B2 (ja) * 2011-09-30 2015-09-02 富士通株式会社 部品搬送装置及び部品搬送方法
US9975708B2 (en) * 2016-03-16 2018-05-22 Texas Instruments Incorporated Transfer track stopper for packaged integrated circuits
JP6467695B1 (ja) * 2018-10-02 2019-02-13 株式会社エナデック ワーク供給装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5986297A (ja) * 1982-11-09 1984-05-18 日本電気株式会社 ワ−ク供給シユ−ト
JPS59129681A (ja) * 1983-01-17 1984-07-26 松下電器産業株式会社 部品供給装置
JPS60197518A (ja) * 1984-03-15 1985-10-07 Alps Electric Co Ltd 部品供給装置
US4599026A (en) * 1985-02-26 1986-07-08 Amp Incorporated Apparatus for providing a continuous supply of workpieces
KR900001090B1 (ko) * 1985-07-17 1990-02-26 후지쓰가부시끼가이샤 전자부품 삽입장치
DE3704750A1 (de) * 1985-11-11 1988-08-25 Heigl Helmuth Vereinzelungsvorrichtung
JP2523624B2 (ja) * 1987-04-28 1996-08-14 松下電器産業株式会社 電子部品供給方法およびその装置
JPH04223400A (ja) * 1990-12-25 1992-08-13 Hitachi Electron Eng Co Ltd Ｉｃデバイスの移し替え装置
JPH05198969A (ja) * 1992-01-21 1993-08-06 Citizen Watch Co Ltd 電子部品供給装置
JPH0652193A (ja) * 1992-08-03 1994-02-25 Omron Corp 注文登録システム
JPH0652193U (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 栄幸精機株式会社 プリント基板に対する異形電子部品挿入機への異形電子部品供給装置
US5503299A (en) * 1994-07-18 1996-04-02 Advantek, Inc. Inertial parts feeding apparatus and method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103298327B (zh) * 2007-11-20 2017-03-01 M.O.A.股份有限公司 电子器件进给带连接机构
CN108382822A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 发那科株式会社 零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人
CN108382822B (zh) * 2017-02-03 2019-08-30 发那科株式会社 零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人
US10455749B2 (en) 2017-02-03 2019-10-22 Fanuc Corporation Parts supply device and parts supply robot having the same
CN108502232A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 太阳诱电株式会社 编带装置
CN108502232B (zh) * 2017-02-24 2021-12-31 太阳诱电株式会社 编带装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69733188T2 (de) 2006-02-02
EP0852458B1 (en) 2005-05-04
DE69733188D1 (de) 2005-06-09
EP0852458A1 (en) 1998-07-08
JPH1013089A (ja) 1998-01-16
US6132167A (en) 2000-10-17
CN1110990C (zh) 2003-06-04
KR19990036413A (ko) 1999-05-25
WO1997050284A1 (fr) 1997-12-31
EP0852458A4 (en) 2000-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4913489A (en) Device for varying the distance between the seats in commercial aircraft
CN101152929B (zh) 止动组件
CN1196872A (zh) 电子构件供给装置
CN1683175A (zh) 滑顶系统
US20080073179A1 (en) Abutment module
CN201089140Y (zh) 自动送钉分配器
CN101096802B (zh) 多头式刺绣机
CN1079746C (zh) 汽车及其类似物的透光顶驱动装置
CN103068506A (zh) 机床
CN104709037B (zh) 驱动机构和设置有驱动机构的开口车顶构造
CN102529659A (zh) 滑顶系统
CN1762736A (zh) 用于汽车座椅导轨的锁止装置
CN213706956U (zh) 一种具有合流装置的输送系统及支流导轨
CN1583316A (zh) 链条自动化装配过程中的定位装置
CN1085262C (zh) 用于分离综线的方法和装置
CN211889761U (zh) 一种多头倾角插件机构
CN1500165A (zh) 横编机的导纱器
US4615187A (en) Needle selection device on a knitting machine, particularly a flat knitting machine
CN1268528C (zh) 搬运装置的工件定位机构
CN212176056U (zh) 一种木质斗拱
US4914811A (en) Machine for minispring socket insertion
CN209305317U (zh) 一种天窗驱动机构
CN106225603B (zh) 具有工位避让功能的烟花组盆钻孔机构
CN217294217U (zh) 一种便捷锁止天窗机械组结构
CN104815933B (zh) 搓丝机坯料逐个送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee