CN1268528C - 搬运装置的工件定位机构 - Google Patents

Abstract

一种搬运装置的工件定位机构，在臂部(16)的装载部分(16b)上固定有横板(28)，在横板(28)的毂部(28a、28a)上滑动自如地嵌插有一组轴销(30)，轴销(30)的两端面上固定有连接板(32、34)。第1凸轮板(38)滑动自如地插接于固定在横板(28)上的导向构件(36)上，第2凸轮板(42)相对于该第1凸轮板(38)固定在所述连接板(32)上。在将工件定位在吊架上的定位机构在多个位置上进行切换时，通过使用沿吊架的滑动方向进行位移的切换滑动凸轮及高度方向变换构件，能容易地将不同种类的工件定位在吊架上。

Description

搬运装置的工件定位机构

技术领域

本发明涉及搬运汽车车身等工件的搬运装置的工件定位机构，尤其是涉及通过工件定位高度可变、对不同种类的工件也能容易应对的搬运装置的工件定位机构。

背景技术

以往，比如在搬运轨道上将汽车车身等工件进行搬运的搬运装置的吊架(hanger)中，在构成吊架的工件承接部附近设有通过与工件卡合以防止该工件位移的缆索及由弹簧伸出缩回自如的定位销，以进行吊架与工件的定位(比如，日本专利特公平5-65391号公报)。

但是，上述搬运装置的工件定位机构中，将定位高度不同的种类的工件定位到吊架上的场合，每当工件种类发生变化，就不得不将定位销本身更换成长度不同的销，因此，无法提高将工件定位加工时的通用性。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供一种通过使工件的定位高度可变，即使是不同种类的工件也能容易地应对的搬运装置的工件定位机构。

为了达到上述目的，本发明的一种搬运装置的工件定位机构，其设置在将工件进行搬运的搬运装置上，是用于将该工件进行定位的工件用定位机构，包括：载放在所述搬运装置上、将该工作定位的定位销；具有不同高度的凸轮面的滑动凸轮；通过与所述滑动凸轮卡合并在与滑动方向不同的方向进行位移而将所述定位销切换成不同高度的的高度方向变换构件；以及设置在所述搬运装置的搬运路径的特定位置上、自由切换所述滑动凸轮的凸轮面的第1作动器，通过在所述第1作动器的驱动作用下切换所述滑动凸轮的凸轮面，使所述定位销与所述高度方向变换构件一体地移动，对于不同种类的工件在不同的高度位置将该工件进行定位。

采用本发明，将工件定位于吊架的定位销切换成不同高度时，将滑动凸轮沿着该工件的滑动方向进行位移并使高度方向变换构件卡合。由此，与所述高度方向变换构件一体地位移的定位销主体上升，到达上部位置，在该位置将工件定位。另一方面，只要将滑动凸轮从所述高度方向变换构件脱离，可使定位销主体下降，在下部位置处进行定位。

在此场合，滑动凸轮与通过第1作动器(actuator)进行位移的切换杆卡合，高度方向变换构件配置在与滑动凸轮相同的轴线上，在第1作动器的驱动作用下由切换杆将滑动凸轮与高度方向变换构件进行重叠使定位销位移时，能可靠地将定位销设定在所需的高度位置。

而且，本发明，其特征在于，高度方向变换构件由凸轮板构成，凸轮板包括与滑动凸轮所具有的凸轮面进行卡合的凸轮面。采用该结构，通过平板状的凸轮板的凸轮面与滑动凸轮的凸轮面重叠，能容易地改变定位销的位置。

而且，本发明，其特征在于，凸轮板固定于连接板，连接板使定位销位移。在此场合、作动器使连接板下降时，能可靠地进行定位销的位移。

在此场合，最好所述滑动凸轮具有与高度方向变换构件卡合的多层凸轮面。

另外，只要将所述滑动凸轮的凸轮面设定成台阶式的多层，根据该层数，即使不同种类的工件装载在吊架上也能在规定的层处将定位销主体进行定位，能短时间高效地对该吊架上的工件进行加工作业，其结果能提高通用性。

附图说明

图1是表示本实施形态的搬运装置的工件定位机构的概要结构的主视图。

图2是表示图1的搬运装置的工件定位机构的主要部分的立体图。

图3是表示构成图2的搬运装置的工件定位机构的定位机构的概要结构的主视图。

图4是表示图3的定位机构的侧视图。

图5是表示构成图2的搬运装置的工件定位机构的定位销装置的概要纵向剖视结构图。

图6是图2所示的搬运装置的工件定位机构中，表示切换滑动凸轮的变形例的概要侧视图。

具体实施方式

以下，揭示本发明的搬运装置的工件定位机构的最佳实施形态，并参照附图对其作详细说明。

图1是表示本实施形态的搬运装置的工件定位机构10和设置在搬运线路上的定位机构24的主视图，图2是图1所示的搬运装置的工件定位机构10的主要部分的立体图。

如图1所示，在本发明的搬运装置的工件定位机构10中，在位于未图示的吊架左方的臂部16的装载部分(臂构件)16b上设有车身承接部22，在该车身承接部22的内侧设有用于防止车体14位移的定位机构24。

另外，在搬运线路上的特定位置上设置的台架12上通过托架27固定有用于使所述定位机构24动作的在水平方向及上下方向(图1的箭头C方向、箭头X方向及箭头Y方向)进行位移的驱动机构26。

而且，在台架12上设有，通过未图示的驱动源对装载车体14的臂部(臂构件)16的前后方向(图2的箭头A方向及箭头B方向)的位置进行限制的前后方向制动件18(参照图1)。

另外，在台架12上设有由未图示的驱动源将所述臂部16的宽度方向(图1的箭头C的方向)的位置进行限制的宽度方向制动件20(参照图1)。

符号31表示使定位机构24下降的位移装置，该位移装置31具有作动器33，所述作动器33固定在台架12上并固定在向所述定位机构24的上方延伸的托架31a上。所述作动器33实际上是在上下方向(图1的箭头X方向及Y方向)进行进退的工作缸。所述作动器33的杆前端装有推压板33a。

图2～图4表示定位机构24的概要结构。在臂部16的装载部分16b的侧面(图1的箭头C方向)固定有横板28。在所述横板28上立设有一组分离的毂部28a、28a，在各个毂部28a、28a上滑动自如地嵌插有轴销30、30。所述轴销30、30的上端部和下端部通过未图示的螺钉构件固定有连接板32、34。

在所述横板28上沿其轴线方向装有导向构件36，在该导向构件36内滑动自如地插接有用于切换高度位置的、作为第1构件的第1凸轮板38。在所述第1凸轮板38的凹部嵌合有弯曲的切换杆40的端部。所述第1凸轮板38，其一端部具有倾斜面(凸轮面)38a，另一方面，在连接板32的下面32a上固定有作为高度方向变换构件的、并作为第2构件的第2凸轮板42。在所述第2凸轮板42的一端部、设有与所述第1凸轮板38的倾斜面38a相对的倾斜面(凸轮面)42a。

图5表示定位销装置44的局部纵向截面结构。从下方将外壳46的带台阶圆筒部46b插嵌在设置在所述连接板32上的孔部32b内，所述带台阶圆筒部46b借助隔板47由螺钉构件49固定在该连接板32上。

在所述外壳46的孔部46a中滑动自如地插嵌有引导套筒50，在配设在该孔部46a内的弹簧构件52的一端支承在螺套48上，另一端支承在引导套筒50的孔部50a的端部上。

因此，在图5中，引导套筒50通过所述弹簧构件52，一直受到朝上方的施力。

符号54表示定位销主体，所述定位销主体54的轴部插接在引导套筒50的孔部50b内，具有相对于所述弹簧构件52的引导功能，同时，其圆锥形的前端部插入车体14(参照图1)的孔部(未图示)内。

所述定位销主体54，在其前端部附近周设的凸缘部54a与引导套筒50的一端面抵接，定位销主体54通过螺钉构件56固定在所述引导套筒50上。

而弹簧构件52的弹簧力，设定得比引导套筒50和定位销主体54的自重大，由此，引导套筒50的下端50c被一直压接在外壳46的孔部46a的上端面上。

从上述结构可见，引导套筒50和定位销主体54，在弹簧构件52的弹簧力的作用下一直保持浮动状态。在此场合，弹簧构件52，能起到当定位销主体54为了与车体14抵接而下降时作为缓冲该定位销主体54的冲击力的缓冲材料的作用。

如图1所示，安装有可在固定在台架12上的托架27(参照图1)的上下方向(图2的箭头X方向及箭头Y方向)进退的作动器62，在该作动器62的杆62a上装有弯曲成S字形的板体64。

所述板体64上固定有作动器68，从该作动器68延伸出来的杆69上固定有移动板66。因此，如使作动器68施力，移动板66朝箭头AB方向做进退动作。

在所述移动板66上设有一组留有规定间隔的夹爪70a、70b。所述夹爪70a、70b，借助可转动地卡接在所述移动板66上的凸轮72a、72b而朝后方(图2的箭头B方向)转动并立起，当所述凸轮72a、72b的转动使该凸轮72a、72b的支承被解除时，其向前方(图2中的箭头A方向)横倒。凸轮72a、72b由未图示的驱动源联动地进行转动。

本发明的实施形态的搬运装置的工件定位机构10，基本上是以上的结构，下面对其动作及作用效果作说明。

首先，对在本发明的实施形态的搬运装置的工件定位机构10中，定位销主体54位于下端(图4中用实线表示)的场合进行说明。

在此场合，所述定位销主体54的上端位置及下端位置，如由未图示的检测装置进行检测，则从与其他控制系统的关系来说是理想的。

比如，由未图示的检测装置确认定位销主体54处于下端位置时，则作动器62驱动。由此，所述作动器62的杆62a上升，借助固定在该杆62a上的板体64使作动器68与移动板66一体地上升，夹爪70a、70b朝上方(图2的箭头X方向)位移直至其与切换杆40的侧面面对的位置。

此时，切换杆40随着臂部16的移动而位移时，凸轮72b通过未图示的驱动源进行转动，使夹爪70b横倒。这是为了避免与切换杆40的干涉。

在此状态下，车体承接部22的规定位置处装载的车体14借助未图示的导轨进行搬运，当该车体14移动至规定位置的状态下，臂部16停止。

然后，在未图示的驱动源的施力作用下，前后方向制动件18夹持臂部16的下部16a，以限制该臂部16的前后方向(图2的箭头A方向及B方向)的位置。而且，通过未图示的驱动源及宽度方向制动件20，推压臂部16的装载部分16b的侧面，以限制该臂部16的宽度方向(图1的箭头C方向)的位置。

因此，臂部16的前后方向及宽度方向的位置受到限制，该臂部16在规定位置停止。在此场合，切换杆40位于夹爪70a、70b之间。为此，在未图示的驱动源的作用下，凸轮72a、72b转动，由此，使所述夹爪70a、70b预先立起。

然后，作动器68动作，一旦夹爪70a、70b在立起的状态下由移动板66向前方(图2的箭头A方向)位移时，夹爪70b与切换杆40抵接，通过杆69的位移动作使该切换杆40朝前方(图2的箭头A方向)进行移动。

由此，第1凸轮板38借助切换杆40朝前方位移，其倾斜面38a与第2凸轮板42的倾斜面42a卡合，使固定于所述第2凸轮板42的连接板32上升。其结果，引导轴销30、30而使定位销主体54朝上方(图2的箭头X方向)进行位移，到达其上端(参照图3的双点划线)。

其结果，定位机构24的位置从下部切换至上部，定位销装置44的定位销主体54进入车体14(参照图1)的未图示的孔部，该车体14设置在臂部16的规定位置。

下面，对将定位机构24的位置从上部切换至下部的场合进行说明。

作动器68动作，杆69使移动板66位移。夹爪70a、70b根据该动作朝后方(图2的箭头B方向)进行位移，夹爪70a与切换杆40抵接。切换杆40在作动器68的施力作用下随着夹爪70a的移动而位移，第1凸轮板38借助切换杆40朝后方(图2的箭头B方向)进行移动。

其结果，第1凸轮板38的倾斜面38a从第2凸轮板42的倾斜面42a脱离，第1凸轮板38与第2凸轮板42的卡合被解除。

下面，推压板33a在作动器33的作用下对定位机构24的上部，比如连接板32进行推压，该连接板32的下面32a与毂部28a的上端面抵接，定位销主体54从上部切换至下部位置。

本实施形态中，对将车体14定位在臂部16上的定位机构24切换至下部或上部的位置时，使第1凸轮板38与第2凸轮板42卡合。而且，借助第2凸轮板42上固定的连接板32使定位机构24进行位移。

由此可见，能以简单的结构使构成定位机构24的定位主体54进行上下位移。因此，即使是搬运不同的车体的场合，也不需逐一手工调节定位销主体54的位置，从而能应对多种的工件。

图6是表示其他实施形态的第1凸轮板58、60的形状。在此场合，第1凸轮板58，具有与第2凸轮板42的倾斜面42a卡合的2层形状的卡合面(凸轮面)58a、58b，另一方面，第1凸轮板60如虚线所示，具有与第2凸轮板42的倾斜面42a卡合的3层形状的卡合面(凸轮面)60a、60b、60c。

因此，根据工件即车体的车型将定位机构24的位置朝上方(图2、图4的箭头X方向)分段式地进行设定时，如选择使用第1凸轮板58、60，就能应对多种车体，比如，车体14、14，在多机种少批量的生产情况下的对车体的加工变得容易，提高了通用性。

如上所述，根据本发明，将对工件进行定位的定位销主体根据不同的工件在多个位置进行切换时，通过滑动凸轮及高度方向变换构件，使定位销能以简单的结构且以简易的切换操作定位在规定的高度。

另外，可将定位机构的位置进行多层式的设定，即使搬运不同种类的工件也能在短时间内高效地在吊架上进行定位，故能应对不同种类的工件，能对定位后的工件进行快速的加工作业。

Claims (7)

1.一种搬运装置的工件定位机构，其设置在将工件进行搬运的搬运装置上，是用于将该工件进行定位的工件用定位机构(10)，其特征在于，包括：

载放在所述搬运装置上、将该工作定位的定位销(54)；

具有不同高度的凸轮面(38a)的滑动凸轮(38)；

通过与所述滑动凸轮(38)卡合并在与滑动方向不同的方向进行位移而将所述定位销切换成不同高度的的高度方向变换构件(42)；以及

设置在所述搬运装置的搬运路径的特定位置上、自由切换所述滑动凸轮的凸轮面的第1作动器(68)，

通过在所述第1作动器(68)的驱动作用下切换所述滑动凸轮的凸轮面，使所述定位销(54)与所述高度方向变换构件(42)一体地移动，对于不同种类的工件在不同的高度位置将该工件进行定位。

2.如权利要求1所述的搬运装置的工件定位机构(10)，其特征在于，

所述滑动凸轮(38)与通过所述第1作动器(68)进行位移的切换杆(40)卡合，

所述高度方向变换构件(42)配置在与所述滑动凸轮(38)相同的轴线上，

在所述第1作动器(68)的驱动作用下，由切换杆(40)将所述滑动凸轮(38)与所述高度方向变换构件(42)重叠，使所述定位销(54)位移。

3.如权利要求2所述的搬运装置的工件定位机构(10)，其特征在于，

所述高度方向变换构件(42)由凸轮板(42)构成，

所述凸轮板(42)具有与所述滑动凸轮(38)所具有的凸轮面(38a)相卡合的凸轮(42a)。

4.如权利要求3所述的搬运装置的工件定位机构(10)，其特征在于，

所述凸轮板(38)固定于连接板(32)，

所述连接板(32)使定位销(54)位移。

5.如权利要求1～4中任一项所述的搬运装置的工件定位机构(10)，其特征在于，

工件定位机构(24)具有使所述定位销(54)从上升位置进行下降的作动器。

6.如权利要求5所述的搬运装置的工件定位机构(10)，其特征在于，

所述作动器通过将固定有高度方向变换构件的连接板(32)下降而使定位销(54)下降。

7.如权利要求1所述的搬运装置的工件定位机构(10)，其特征在于，

所述滑动凸轮(38)具有与高度方向变换构件(42)卡合的多层的凸轮面(38a)。

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