CN1946621A - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运装置，在由同一装置搬运不同机种的被搬运物时，可在机种切换时以简单的操作应对，而且，避免装置的复杂化及大型化。在从吊架移动体(8)的两侧向下方延伸出的一对纵臂(10)的下端部经由连接臂(11)连接横臂(12)，在该横臂(12)的前方上部设置支承车体(W)的前部下面的支承板(14)，同时相对各横臂(12)设置前后滑动自如的滑动杆(13)，且在该滑动杆(13)的后方上部设置支承车体(W)的后部下面的支承板(14)。

Description

搬运装置

技术领域

本发明涉及一种例如在搬运汽车车体的悬架式传送带上能够适应多种机种的搬运装置。

背景技术

当前，作为用同一吊架搬运多个机种的车体的装置，已知有以下这样的技术：即，例如在沿顶棚设置的移动导轨移动自如的吊架主体上设置支承车体前方下面部的一对前部悬挂臂和支承车体后方下面部的一对后部悬挂臂，通过使后部悬挂臂移动自如，并且将设于后部悬挂臂上的卡止杆卡合在吊架主体的卡合槽内，支承各机种上适合的位置；在沿一定路径移动自如的移动体上设置吊架装置，并设置变更装置，该变更装置使设在该吊架装置上且从下方支承被搬运物的支承件的位置变更自如，并且在一定路径变更支承件的位置(例如参照专利文献2)。

特许文献1：特开2002-96778号公报

特许文献2：特开2003-12135号公报

但是，前者的特开2002-96778号中，由于需要使后部悬挂臂本身前后移动，故存在机种切换时的后部悬挂臂移动用设备大型化，同时构成复杂化的弊端。

而且，后者的特开2003-12135号中，为了对应机种切换吊架装置的后位支承件的位置，需要将配设在后位支承件上的用销、对应凹部的销孔、对应定位销的机种分类设在支承件配设部，从而存在支承件配设部本身大型化，同时，在吊架搭载车体时容易干扰车体的问题。另外，作为使后位支承件的位置切换自动进行的装置构成，由于需要使在后位支承件上配设的安装用销和销孔及凹部和定位销准确地对应，故存在装置的复杂化和大型化的弊端。

发明内容

因此，本发明涉及用同一装置搬运多个机种被搬运物的技术，其目的在于，机种切换时也能够以简单的操作对应，而且避免了随机种切换的装置的复杂化和大型化。

为实现上述目的，本发明提供将被搬运物载置到吊架上进行搬运的搬运装置，其中，作为吊架，设置从吊车移动体向下方伸出左右一对纵臂、从各纵臂的下端部向搬运路下游侧伸出横臂、相对于各横臂前后滑动自如的滑动杆，在前述滑动杆上设置了支承被搬运物的至少后部两个部位下面的支承部。

而且，例如，用设于左右横臂的两处的支承部和设在各滑动杆的两处的支承部合计四处支承部来支承被搬运物的前部和后部的下面，通过对应机种使滑动杆前后滑动来改变支承被搬运物的后部下面的两个部位的支承部的位置，由此可支承对应机种的适当的位置。

如果在从吊架的吊车移动体向下方伸出的左右一对纵臂的下端部设置横臂，且该横臂上前后设置滑动自如的滑动杆，并且在该滑动杆上设置支承被搬运物的至少后部两个部位下面的支承部，则即使在被搬运物的机种不同的情况下，也能够支承适当的位置，这时，由于只使滑动杆前后滑动就能对应，故能够避免装置的复杂化和大型化，操作也不复杂。

附图说明

图1是本搬运装置的侧视图；

图2是同正面图；

图3是横臂和滑动杆的说明图；

图4是沿图3的A-A线剖断的放大图。

具体实施方式

按照附图对本发明的实施例进行说明。

在此，图1是本搬运装置的侧视图，图2是同平面图，图3是横臂和滑动杆的说明图，图4是沿图3的A-A线剖断的放大图。

本发明中的搬运装置，在用同一吊架搬运多种机种的被搬运物体时，即使机种切换时也能以简单的操作向对应，同时能够避免随机种切换的装置等的复杂化和大型化，本实施例中是作为搬运汽车车体的装置构成的。

即，如图1、图2所示，本搬运装置1具有在高位配设的吊车轨2和导轨3及卡合在该导轨上并移动自如的吊架4，在该吊架4上设置用于搭载车体W的搭载部，并且该搭载部构成能够对应多机种的构造。

上述吊架4具有：与吊车轨2卡合的前后二个自由吊车5、6；通过连杆7与这些自由吊车5、6连接的吊车移动体8；从该吊车移动体8向下方延伸出的左右一对纵臂10；通过连接臂11连接在各纵臂10的下端部且向搬运路下游侧延伸出的横臂12；和相对于该横臂12在前后滑动自由的滑动杆13，在各个横臂12的前部上面和滑动杆13的后部上面设有作为支承车体W下面的支承部的支承板14。

而且，上述二个自由吊车5、6中，在前方的自由吊车5的前部通过连杆15连接前吊车16，另外，在后方的自由吊车6的后部通过连杆17连接后吊车18，该前吊车16、自由吊车5、6、后吊车18由设置的支承辊20卡合在吊车轨2上。而后，在前吊车16的上部设置受动突起21，通过将该受动突起21与链条等的驱动装置22(图2)的夹头23卡合，使吊架4沿吊车轨2移动。

上述吊车移动体8具有：与上述连杆7连接的支承构架24、通过连接构件25与该支承构架24连接的臂支承板26、在该臂支承板26的两侧分别设置的一对轴承27、被各轴承27支承且自由旋转的支承杆28、与各支承杆28连接的开关杆30，上述纵臂10靠各个支承杆28的前端连接。而且，通过上述开关杆30的动作，支承杆28绕轴旋转，纵臂10进行开关动作。

另外，在上述臂支承板26的前端部两侧安装有辊支承板31，在该辊支承板31上设置有被导轨3导向的导向辊32和与导轨3抵接的防横振辊33。

与上述纵臂10的下端部连接的连接臂11，其下端侧分别向内侧折弯，上述横臂12连接在连接臂11的靠内侧。并且，该横臂12也如图3所示，由与连接臂11连接的小径管12a和在该小径管12a的延出端部外嵌合的大径管12b构成。

而且，在大径管12b的靠延出端部配设有推力轴承34，另外在大径管12b内，通过推力轴承34内装有上述滑动杆13。

还有，在该滑动杆13的单侧侧面，沿长度方向形成有导向槽35，其与以下叙述的导向构件37卡合，实现滑动杆13的止转作用，同时还在滑动杆13的另一侧面以规定间隔位置形成有多个定位孔36。

在大径管12b的中间部附近的上部侧内部配设有导向构件37，该导向构件37嵌合在导向槽35内。

另外，在与导向构件37相对的位置的大径管12b上穿设一开口，在该开口处通过焊接等固定导向筒38。该导向筒38也如图4所示，具有：在大径管12b的筒内开口的大径的第1导向孔40和通过台阶d与该第1导向孔40连通的第2导向孔41，在该第2导向孔41的基端侧，局部形成有内螺纹部42。

而且，在第1导向孔40和第2导向孔41的内部设置了定位销43，在该定位销43的前端形成凸缘部43t，同时在定位销43的基端部形成外螺纹部44，另外，凸缘部43t和导向筒38的台阶部d之间配设有弹簧构件45。

另外，在定位销43的外螺纹部44端部拧合环状构件46而一体化，通过旋转操作环状构件46，定位销43旋转。

然后，当旋转操作环状构件46，将导向筒38的内螺纹部42和定位销43的外螺纹部44的拧合解除时，受弹簧构件45的作用，定位销43的前端从滑动杆13的定位孔36脱离，当将导向筒38的内螺纹部42和定位销43的外螺纹部44拧合时，定位销43的先端插通定位孔36内，滑动杆13的位置定位得以进行。

另外，如上述，在连接臂11和横臂12的连接部上面，安装有支承车体W下面前方的支承板14，而且，在其附近，与车体W底面的基准孔嵌合而设有用于定位的位置基准销47(图2)。

还有，在滑动杆13的端部侧也安装了支承车体W下面后方的支承板14，通过滑动杆13的滑动，可前后变换位置。

还有，在滑动杆13的周面上部形成有多个划线50，在进行定位销47和滑动杆13的所希望的定位孔36的对位时，通过使大径管12b的伸出端部和划线50重合而进行对位。

在以上的构成中，当吊架4上搭载的车体W的机种变更时，通过操作环状构件46，解除定位销43的外螺纹部44和导向筒38的内螺纹部42的拧合，使定位销43从滑动杆13的定位孔36脱离。在该状态下，操作者对应以下装载的车体W使滑动杆13滑动到所希望的位置，将规定的定位孔36的位置移动调整到定位销43的位置使其重合。

其次，操作者为在规定的定位孔36内插入定位销43而进行操作，通过旋转环状构件46，使定位销43的外螺纹部44拧合在导向筒38的内螺纹部42上，如此能够进行滑动杆13的定位，将支承板14置于规定的位置。

在该状态，通过移载装置等将车体W移载到吊架4上，如果在用位置基准销47定位并用前后支承板14支承，则能够对应机种支承适当的位置。

这时，装置简单化、小型化，也容易操作。

而且，本发明不局限于以上的实施例。与本发明中专利要求范围所记载的事项具有实质上相同的构成，实现同一作用效果的的结构属于本发明的技术范围。

例如，在本实施例中，由操作者手工作业进行环状构件46的旋转和滑动杆13的滑动等作业，但也可以自动化进行，而且，被搬运物也可以是车体W以外的工件。

工业上的可利用性

相对于左右一对横臂设置前后滑动自如的滑动杆，通过在该滑动杆上设置支承部，避免伴随机种切换的搬运装置的复杂化及大型化，能够在稳定的状态下进行搬运。

Claims (1)

1、一种搬运装置，在吊架上载置被搬运物进行搬运，其特征在于，上述吊架具有：从吊车移动体向下方延伸出的左右一对纵臂；从各纵臂的下端部向搬运路下游侧延伸出的横臂；相对于各横臂前后滑动自如的滑动杆，

并且，在上述滑动杆上设置有支承被搬运物的至少后部两个部位的下面的支承部。

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